無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)仿真研究畢業(yè)論文【最新】

1、無(wú)人機(jī)的數(shù)學(xué)模型無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)?？煞磸?fù)使用多次，廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛和電子干擾等。因此研究無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有重要意義。要研究無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的姿態(tài)仿真，首先必須建立飛機(jī)的數(shù)學(xué)模型。在忽略機(jī)體震動(dòng)和變形的條件下，飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)可以看成包含六個(gè)自由度的剛體運(yùn)動(dòng)，其中包含繞三個(gè)軸的三種轉(zhuǎn)動(dòng)（滾動(dòng)、俯仰與偏航）和沿三個(gè)軸的線運(yùn)動(dòng)。為了確切的描述飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，必須選擇合適的坐標(biāo)系。1.1常用坐標(biāo)系1.1.1地面坐標(biāo)系 地面坐標(biāo)系是與地球固連的坐標(biāo)系。原點(diǎn)A固定在地面的某點(diǎn)，鉛垂軸向上為正，縱軸與橫軸為水平面內(nèi)互相垂直的兩軸。見(jiàn)圖1-1。

2、圖1-1 地面坐標(biāo)系1.1.2機(jī)體坐標(biāo)系 機(jī)體坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)的重心上,縱軸在飛機(jī)對(duì)稱平面內(nèi)，平行于翼弦，指向機(jī)頭為正；立軸也在飛機(jī)對(duì)稱平面內(nèi)并垂直于，指向座艙蓋為正；橫軸與平面垂直，指向右翼為正，見(jiàn)圖1-2。 圖1-2 機(jī)體坐標(biāo)系1 速度坐標(biāo)系原點(diǎn)也在飛機(jī)的重心上，但軸與飛機(jī)速度向量V重合；也在對(duì)稱平面內(nèi)并垂直于，指向座艙蓋為正；垂直于平面，指向右翼為正，見(jiàn)圖2-3。 圖1-3 速度坐標(biāo)系1.2飛機(jī)的常用運(yùn)動(dòng)參數(shù)飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)就是完整地描述飛機(jī)在空中飛行所需要的變量，只要這些參數(shù)確定了，飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)也就唯一地確定了。因此，飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)也是飛機(jī)控制系統(tǒng)中的被控量。被控量包括俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角

3、、仰角、側(cè)滑角、航跡傾斜角，航跡偏轉(zhuǎn)角；同時(shí)利用副翼、方向舵、升降舵及油門桿來(lái)進(jìn)行對(duì)飛機(jī)的控制。這些稱為無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中的控制量。1.3.1 無(wú)人機(jī)六自由度運(yùn)動(dòng)方程式的建立 基于飛機(jī)運(yùn)動(dòng)剛體性的假設(shè)，我們就可以推導(dǎo)出飛機(jī)的一般數(shù)學(xué)模型為一組非線性微分方程組。根據(jù)牛頓定律，其運(yùn)動(dòng)方程應(yīng)由兩部分組成:一部分是以牛頓第二定律(動(dòng)力定律)為基礎(chǔ)的動(dòng)力學(xué)方程組，由此解得無(wú)人機(jī)相對(duì)于機(jī)體坐標(biāo)系的角度向量和角速度向量;另一部分則是通過(guò)坐標(biāo)變換關(guān)系得出的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組確定出無(wú)人機(jī)相對(duì)于地面坐標(biāo)系的位置向量和速度向量。根據(jù)牛頓第二定律F=ma可以列出無(wú)人機(jī)三軸力的動(dòng)力學(xué)方程組： 按建立的力矩方程組為：通過(guò)坐標(biāo)變換

4、可以得出無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組。根據(jù)無(wú)人機(jī)三個(gè)姿態(tài)角的關(guān)系： 2.3.2 無(wú)人機(jī)六自由度全面運(yùn)動(dòng)方程式的簡(jiǎn)化處理 采用微擾動(dòng)法對(duì)這些非線性的方程進(jìn)行線性化。假定所有運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)某一穩(wěn)定飛行狀態(tài)的變化極其微小。 都是微量。它們的二次方及乘積可以略去不記。這些角度的正切與正弦看成與這些角度的弧度數(shù)相等，而它們的余弦近似看成上。 因此，十二個(gè)一階微分方程組可以化為: 關(guān)于各方程式是互相密切聯(lián)系著的。由于這些方程式描述的運(yùn)動(dòng)是圍繞飛機(jī)橫側(cè)方向(側(cè)移、滾動(dòng)和偏航)而進(jìn)行的。 因此 這些方程描述的運(yùn)動(dòng)叫側(cè)向運(yùn)動(dòng)。 其余的方程式，描述的運(yùn)動(dòng)是在通過(guò)飛機(jī)縱軸的平 面(對(duì)稱平面)內(nèi)進(jìn)行的，叫縱向運(yùn)動(dòng)。這樣，我們就可

5、以把無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程分成縱向運(yùn)動(dòng)方程組和側(cè)向運(yùn)動(dòng)方程組來(lái)討論，從而給我們研究無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律帶來(lái)了極大的方便。 無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)方程的狀態(tài)空間表達(dá)式 根據(jù)前面所介紹到的小擾動(dòng)線性化方法，以無(wú)人機(jī)的恒速、定高、直線和無(wú)側(cè)滑的飛行作為基準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，即可得到無(wú)人機(jī)縱向與橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)的線性化方程式，經(jīng)適當(dāng)整理后我們就可以得到其運(yùn)動(dòng)方程的狀態(tài)空間表達(dá)式。己知狀態(tài)方程的表達(dá)式為，則對(duì)于縱向運(yùn)動(dòng)而言: 對(duì)于橫側(cè)向向運(yùn)動(dòng)而言: 于是，無(wú)人機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)與橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)方程就分別如式(2.32)和式(2.33)所示： 3控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ) PID 控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單、以及可靠性高等特點(diǎn)，在實(shí)際的控

6、制系統(tǒng)中得到了較為廣泛的應(yīng)用。但是隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，控制系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜，采用常規(guī)的PID控制技術(shù)已不能達(dá)到理想的控制效果。近年來(lái)，人們把智能控制與常規(guī)PID控制結(jié)合起來(lái)，形成所謂的智能PID控制。3.2 常規(guī)PID控制 常規(guī)的PID控制由比例單元(P)、積分單元(1)和微分單元(D)三部分組成。其輸入e(t)與輸出u(t)的關(guān)系為: 式中K。為比例增益，T為積分時(shí)間常數(shù)，Tt為微分時(shí)間常數(shù)，U(t)為控制量!e(t)為被控量y(t)和設(shè)定值r(1)的偏差，e(t)= r (t)-Y (t). 比例 、積分和微分對(duì)系統(tǒng)的性能分別產(chǎn)生不同的影響，其具體作用如下所示: (1) 比例作用 PID

7、 控制器的穩(wěn)定性、超調(diào)量、響應(yīng)速度等動(dòng)態(tài)指標(biāo)主要取決于比例系數(shù)的大小,由小到大變化時(shí)，系統(tǒng)的響應(yīng)速度加快;系統(tǒng)的超調(diào)量由沒(méi)有到有，由小變大;對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定性來(lái)說(shuō)，總體的趨勢(shì)是由強(qiáng)到弱。為了兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能，應(yīng)取合適的比例系數(shù)。 (2)積分作用 積分調(diào)節(jié)與系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度密切相關(guān)，加入積分能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的跟蹤精度，但過(guò)大的積分作用會(huì)造成系統(tǒng)的超調(diào)。同時(shí)積分的引入會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)相角滯后，從而產(chǎn)生超調(diào)甚至，引起積分的飽和作用，不利于系統(tǒng)的響應(yīng)品質(zhì)。 (3)微分作用 微分調(diào)節(jié) 的主要作用是克服大慣性時(shí)間常數(shù)的影響，引入微分相當(dāng)子給系統(tǒng)引入一個(gè)動(dòng)態(tài)阻尼，增大T,能夠減小系統(tǒng)的超調(diào)量

8、，但系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間會(huì)因此而變大。在復(fù)雜的實(shí)際環(huán)境中，山于環(huán)境噪聲的污染，微分往往會(huì)放大系統(tǒng)的噪聲，使得系統(tǒng)對(duì)抗干擾能力減弱。 從上述的分析可以看到，在PID參數(shù)的整定過(guò)程中，往往會(huì)遇到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)性能之間的矛盾，最后只能在三者之間取一個(gè)折衷，很難滿足高精度、高性能的要求。 3.3 PID控制器參數(shù)的常用整定方法(2)臨界比例度法該方法適用于己知對(duì)象傳函的場(chǎng)合。首先將調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器置成比例狀態(tài)，然后把比例度 (即的倒數(shù))由大逐漸變小，直至出現(xiàn)等幅振蕩,此時(shí)比例度稱臨界比例度，相應(yīng)的振蕩周期稱臨界振蕩周期，PID參數(shù)整定的經(jīng)驗(yàn)公式如表3.2所示。采用臨界比例度法時(shí)，系統(tǒng)需得到臨

9、界振蕩的條件是系統(tǒng)必須是3階或3階以上的。 表3-2 臨界比例度法PID參數(shù)整定表 3.3.2 衰減曲線整定法 該方法是根據(jù)衰減頻率特性來(lái)整定PID控制器參數(shù)的。先將閉環(huán)系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器置于純比例作用，從大到小逐漸調(diào)節(jié)比例度，加擾動(dòng)做調(diào)節(jié)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)直至出現(xiàn)4：1的衰減振蕩，此時(shí)的比例度記為，振蕩周期記為，其中為到的時(shí)間(如圖3-1所示)，上升時(shí)間記為。具體得參數(shù)整定規(guī)則如表3-3所 圖3-1 衰減響應(yīng)曲線 表3-3衰減曲線法PID參數(shù)整定表3無(wú)人機(jī)縱向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 3.1飛行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析從硬件上來(lái)看，無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)是由飛控計(jì)算機(jī)、測(cè)定裝置及伺服裝置三部分組成的。飛控計(jì)算機(jī)是整個(gè)無(wú)人機(jī)機(jī)

10、載飛控系統(tǒng)的核心設(shè)備，它的主要功能是根據(jù)輸入的傳感器信息、存儲(chǔ)的相關(guān)狀態(tài)和數(shù)據(jù)以及無(wú)線電測(cè)控終端發(fā)過(guò)來(lái)的上行遙控指令與數(shù)據(jù)，經(jīng)判斷、運(yùn)算和處理之后，輸出指令給伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 測(cè)定裝置則主要負(fù)責(zé)測(cè)量無(wú)人機(jī)相關(guān)的狀態(tài)信息，一般無(wú)人機(jī)的測(cè)量裝置包括三軸向角速度陀螺、垂直陀螺、磁航向傳感器、氣壓高度和高度差傳感器、真實(shí)空速傳感器、攻角和偏航角傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器等。伺服系統(tǒng)是以舵機(jī)為執(zhí)行元件的隨動(dòng)系統(tǒng)，它是影響飛控系統(tǒng)帶寬的主要環(huán)節(jié)。3.2飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本思路一般來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)通常包括俯仰、航向和橫滾三個(gè)控制通道，每個(gè)通道都由一個(gè)控制面來(lái)控制。由于在橫滾和航向通道之間常常存在著一定的交聯(lián)

11、，這就要求我們?cè)谠O(shè)計(jì)飛控系統(tǒng)時(shí)一般需要考慮各通道間的獨(dú)立性和關(guān)聯(lián)性。為了便于飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我們根據(jù)無(wú)人機(jī)沿縱向平面的對(duì)稱性，通常可以將飛行控制在一定條件下分為相對(duì)獨(dú)立的縱向控制通道和橫側(cè)向控制通道。其中，縱向控制通道可以穩(wěn)定與控制無(wú)人機(jī)的俯仰角、高度、速度等;橫側(cè)向控制通道可以穩(wěn)定與控制無(wú)人機(jī)的航向角、滾轉(zhuǎn)角和偏航距離等。 作為整個(gè)飛控系統(tǒng)的核心，飛行控制律選取和設(shè)計(jì)的好壞往往會(huì)直接影響到整個(gè)飛控系統(tǒng)的性能。考慮到控制角運(yùn)動(dòng)是控制軌跡運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，我們?cè)诰唧w設(shè)計(jì)飛行控制律時(shí)也應(yīng)該先從控制角運(yùn)動(dòng)入手，首先保證角運(yùn)動(dòng)控制回路的性能，然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行軌跡運(yùn)動(dòng)控制回路的設(shè)計(jì)。針對(duì)縱向系統(tǒng)，首先研究無(wú)

12、人機(jī)俯仰姿態(tài)控制律的設(shè)計(jì)，然后再研究其高度保持控制律的設(shè)計(jì)問(wèn)題。3.2俯仰姿態(tài)保持控制律的設(shè)計(jì)與仿真3（1）控制結(jié)構(gòu) 整個(gè)俯仰角控制系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)如圖所示。從圖中我們可以看到，整個(gè)控制系統(tǒng)是由外回路（俯仰角反饋回路）和內(nèi)回路（俯仰角速率反饋回路）構(gòu)成的。其中內(nèi)回路中的俯仰角速率信號(hào)由俯仰角速率陀螺提供；外回路中的俯仰角信號(hào)由垂直陀螺提供。內(nèi)回路中的俯仰角速率反饋的引入相當(dāng)于改變了無(wú)人機(jī)的縱向阻尼導(dǎo)數(shù)，增加了特德縱向阻尼，從而使其短周期模態(tài)的阻尼特性得到了改善；外回路則構(gòu)成了俯仰角穩(wěn)定回路，可以改善無(wú)人機(jī)長(zhǎng)周期模態(tài)的阻尼特性。 通常，我們還在需要加入俯仰速率先付以限制過(guò)載；在俯仰角指令入口處，要

13、加上俯仰角限幅；如引入俯仰角加速度的話，還可以達(dá)到提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的目的。 圖4-1 俯仰角控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)框圖 圖中，在阻尼回路中還包括了一個(gè)洗出網(wǎng)絡(luò)，如果沒(méi)有這個(gè)洗出網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)操縱飛機(jī)做穩(wěn)態(tài)拉齊的機(jī)動(dòng)飛行時(shí)，阻尼器輸出的穩(wěn)態(tài)就會(huì)成為阻礙因素，而使這種機(jī)動(dòng)飛機(jī)難以完成。洗出網(wǎng)絡(luò)的作用就是在飛機(jī)穩(wěn)態(tài)拉起時(shí)或等高盤旋時(shí)（因此存在一個(gè)穩(wěn)態(tài)的分量），阻尼器信號(hào)除掉。 這樣，整個(gè)無(wú)人機(jī)俯仰角控制系統(tǒng)控制律的結(jié)構(gòu)就如圖.42所示。圖中，為給定的指令信號(hào)，為垂直陀螺所測(cè)得的俯仰角信號(hào)，為俯仰角速率陀螺所測(cè)得的俯仰角速率信號(hào)信。因此，其控制律可以表示成: (4-2)當(dāng)我們采用常規(guī)PID,控制結(jié)構(gòu)時(shí) (4-3)

14、4-2 控制角控制系統(tǒng)控制律結(jié)構(gòu)圖 在實(shí)際工程中，微分環(huán)節(jié)通常用一個(gè)高通濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)，我們通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)闹担涂梢垣@得相應(yīng)的相位超前信號(hào)。從頻率特性來(lái)看，高通網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)阻低頻通高頻的網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)它也是一個(gè)能提供相位超前的網(wǎng)絡(luò)，因此，我們就可以把高通濾波器看成是一個(gè)微分網(wǎng)絡(luò)。其中的值越大，相位超前也就越大，我們所獲得的信號(hào)也就越近似于微分信號(hào)。我們?cè)诤竺娴臒o(wú)人機(jī)縱向飛行控制律的仿真中，一律取。 另外，積分環(huán)節(jié)也可以根據(jù)其定義在軟件中計(jì)算實(shí)現(xiàn)，其中，可在軟件中根據(jù)CPU的計(jì)算頻率得到。由于積分是一個(gè)連續(xù)累加的過(guò)程，所以信號(hào)的積分值可能會(huì)達(dá)到一個(gè)很大的值，這會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)意想不到的結(jié)果。由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)受限

15、，當(dāng)積分值大到一定程度，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到最大位置后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就不再變化了，而是一直停留在當(dāng)前的位置，即使系統(tǒng)輸出一直在變化，這樣反饋通道就被破壞了。另一方面，當(dāng)被積信號(hào)開(kāi)始減小時(shí)，如果積分值很大的話，則需要花很長(zhǎng)時(shí)間才能使其降到正常值，我們一般把這種現(xiàn)象稱之為積分飽和。通常有兩種方法可以有效的避免這種現(xiàn)象的發(fā)生:一種方法是當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到最大位置時(shí)積分停止，不再繼續(xù)累加;另一個(gè)可行的方法是限制積分的累加，當(dāng)積分值達(dá)到某一個(gè)值時(shí)就恒等于當(dāng)前值，即所謂的積分限幅。因此，當(dāng)我們采用常規(guī)PID控制策略時(shí)尤其要注意采取必要的措施防止積分飽和現(xiàn)象的發(fā)生。(2)控制律參數(shù)的選取 本章中，無(wú)人機(jī)的縱向運(yùn)動(dòng)都是通過(guò)

16、升降舵來(lái)完成自動(dòng)控制的，因此，我們可以將其縱向運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)看成是一個(gè)單通道，這樣就便于我們運(yùn)用相關(guān)經(jīng)典控制的理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)。 對(duì)于無(wú)人機(jī)的俯仰角控制系統(tǒng)而言，其控制律參數(shù)的選取包括兩部分:第一部分是阻尼回路(即內(nèi)回路)反饋增益的確定:第二部分便是俯仰角控制回路(即外回路)中PID參數(shù)的確定。一般來(lái)講，選擇這些參數(shù)主要有兩種方法:第一種方法是綜合考慮所有回路中的參數(shù)，一次選定;另一種方法則是從最內(nèi)層開(kāi)始分部選取。本文中，我們將采用后一種方法,即先設(shè)計(jì)阻尼回路，確定參數(shù)，然后以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)姿態(tài)角控制回路，進(jìn)而確定PID參數(shù)的值。 下面，我們以某無(wú)人機(jī)在高高空某一狀態(tài)點(diǎn)E(H=171

17、94m，V=0.719Ma)為例，說(shuō)明無(wú)人機(jī)俯仰角控制系統(tǒng)控制器參數(shù)的選取過(guò)程。已知該無(wú)人機(jī)在E點(diǎn)處的狀態(tài)方程和輸出方程可表示: ，式中 （4-4） 因此，并且有。于是，我們可以得到 （4-5） 從上式中我們可以看到，系統(tǒng)的特征方程中包含有一個(gè)正根?？梢?jiàn)，為了增加該無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性，飛機(jī)的設(shè)計(jì)者將其設(shè)計(jì)成了靜不穩(wěn)定的，因此必須加入飛行自動(dòng)控制系統(tǒng)才能保證飛機(jī)的穩(wěn)定飛行。另外，我們還可以看到，該無(wú)人機(jī)的自然頻率為2.54，阻尼比僅為0.14，可見(jiàn)，飛機(jī)自身的阻尼是很弱的。從這一個(gè)方面我們就可以看出，針對(duì)該高空弱阻尼無(wú)人機(jī)而言，加入角速率反饋回路是必須的。圖4.3給出了無(wú)人機(jī)在高高空E點(diǎn)處俯仰角控制

18、系統(tǒng)PID控制結(jié)構(gòu)圖。 圖4-3 俯仰角控制系統(tǒng)PID控制結(jié)構(gòu)圖（高高空E點(diǎn)） 圖中，表示升降舵回路傳遞函數(shù)，表示升降舵通道的洗出網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)上圖，我們就可以利用MATLAB提供的rlocus函數(shù)根據(jù)系統(tǒng)阻尼回路的開(kāi)環(huán)傳函畫(huà)出其根軌跡圖。其中根軌跡增益即為我們所要確定的阻尼回路參數(shù)。 圖4.4無(wú)人機(jī)俯仰角速率回路根軌跡圖(高高空E點(diǎn)) 由圖可知，一開(kāi)始隨著的增大，阻尼回路中的一對(duì)共扼復(fù)根的振蕩阻尼得到了明顯的改善，當(dāng)增加到0.6時(shí)(即圖中黑色小方塊所在位置)振蕩根的阻尼比達(dá)到最大值0.802。此后，隨著的增加，阻尼比開(kāi)始減小，自然頻率增高，最終將導(dǎo)致系統(tǒng)品質(zhì)顯著惡化。通過(guò)對(duì)根軌跡的分析，我們可以

19、知道，并非越大阻尼效果就越顯著，只有當(dāng)在某一范圍內(nèi)時(shí)，這一條件才會(huì)成立。為此，我們選取，此時(shí)共軛復(fù)根所對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.696，超調(diào)為4.77%，自然頻率為3.49rad/s.從而可以很好的改善無(wú)人機(jī)短周期運(yùn)動(dòng)的阻尼。至此，無(wú)人機(jī)阻尼回路的參數(shù)設(shè)計(jì)完畢。 在本文中，所有關(guān)于飛行控制律的仿真均在MATLAB7.6平臺(tái)下完成。圖4.6即為無(wú)人機(jī)基于PID控制的俯仰角控制系統(tǒng)的simulink仿真框圖。值得注意的是，圖中的PID模塊并非MATLAB提供的原始模塊，我們已經(jīng)把該原始模塊所封裝的子系統(tǒng)作了一些變動(dòng):當(dāng)采用PID控制策略進(jìn)行仿真時(shí)，圖中PID模塊所封裝的子系統(tǒng)即為經(jīng)典的PID模塊，為了使仿

20、真更接近工程實(shí)際，我們以一個(gè)超前網(wǎng)絡(luò)模塊，s/(0.1s+1)來(lái)代替原有的純微分模塊； 另外，仿真框圖中無(wú)人機(jī)縱向線性化模型的C和D矩陣與4.2.1節(jié)所定義的一致，至于不同狀態(tài)點(diǎn)處A和B矩陣的具體值將全部在附錄C中給出。在整個(gè)俯仰角控制律仿真過(guò)程中，升降舵回路傳遞函數(shù)用慣性環(huán)節(jié)表示，升降舵通道的洗出網(wǎng)絡(luò)用高通濾波器表示，升降舵面限幅為，輸入的俯仰角指令階躍信號(hào)為。 圖4.6 基于PID的俯仰角控制系統(tǒng)仿真框圖 在上一章中，我們已經(jīng)介紹了一些常用的PID參數(shù)整定法，這些方法(尤其是經(jīng)驗(yàn)公式法)對(duì)于無(wú)人機(jī)這樣的被控對(duì)象而言雖然不一定會(huì)很有效，但可以作為我們選取PID參數(shù)的一個(gè)依據(jù)。本文采用衰減曲線

21、法，具體步驟如下：1)置調(diào)節(jié)積分時(shí)間為最大值。微分時(shí)間為零，比例系數(shù)為較小值并投入運(yùn)行。2)待系統(tǒng)穩(wěn)定后，做設(shè)定值階躍擾動(dòng)，并觀察系統(tǒng)響應(yīng)。如圖所示當(dāng)?shù)乃p振蕩過(guò)程。振蕩周期=1.25.3)根據(jù)利用表3-3給出的衰減曲線法整定計(jì)算公式，求 圖4-8 PID下俯仰角階躍響應(yīng)（E點(diǎn)）從圖中可知，其超調(diào)量，調(diào)節(jié)時(shí)間5.5。下面，我們通過(guò)MATLAB來(lái)仿真驗(yàn)證一下所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)是否能保證足夠的相角裕度和幅值裕度。通過(guò)MATLAB所提供的margin函數(shù)，我們可以畫(huà)出標(biāo)有幅值裕度和相角裕度的波特圖（圖4-5所示）。 圖4-9 基于PID的俯仰角控制系統(tǒng)波特圖（高高空E點(diǎn)） 由圖可知，在該組PID參數(shù)之

22、下俯仰角控制系統(tǒng)在高高空E點(diǎn)的相角裕度為，幅值裕度為6.33dB6dB顯然滿足要求。 對(duì)于階躍響應(yīng)信號(hào)而言，我們?cè)谶@里還有兩點(diǎn)需要補(bǔ)充說(shuō)明一下: (l)為了便于對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)一的比較，對(duì)于本文中所有角控制系統(tǒng)的仿真而言一律將階躍指令信號(hào)設(shè)為。 (2)由于無(wú)人機(jī)的線性化模型是建立在小擾動(dòng)線性化方法基礎(chǔ)上的，因此對(duì)于大角度的階躍響應(yīng)而言，我們應(yīng)該采用原始的非線性模型進(jìn)行仿真。 根據(jù)表4-1，我們分別針對(duì)中空和高空域內(nèi)的基準(zhǔn)狀態(tài)點(diǎn)A和C設(shè)計(jì)了PID控制器。然后將所設(shè)計(jì)好的控制器分別用于A點(diǎn)附近的B點(diǎn)，C點(diǎn)附近的D點(diǎn)，E點(diǎn)附近的F點(diǎn)。全部仿真結(jié)果分別如下所示:圖4-10 PID下俯仰角階躍響應(yīng)（A點(diǎn)

23、）圖4-10 PID下俯仰角階躍響應(yīng)（B點(diǎn)） 圖4-10 PID下俯仰角階躍響應(yīng)（C點(diǎn)） 圖 4-10 PID下俯仰角階躍響應(yīng)（D點(diǎn)）圖4-10 PID下俯仰角階躍響應(yīng)（F點(diǎn)） 高度控制屬于飛機(jī)的重心控制，在飛機(jī)的編隊(duì)飛行、執(zhí)行轟炸任務(wù)、遠(yuǎn)距離巡航及進(jìn)場(chǎng)著陸時(shí)的初始階段等都要保持高度的穩(wěn)定。 無(wú)人機(jī)的高度保持與控制是不能僅靠其俯仰角的穩(wěn)定與控制來(lái)完成的。當(dāng)飛機(jī)受到縱向常值干擾力矩時(shí)，硬反饋式角穩(wěn)定系統(tǒng)存在著俯仰角及航跡傾斜角靜差，角穩(wěn)定系統(tǒng)雖能保持飛行器在垂風(fēng)氣流作用下的俯仰角穩(wěn)定，但幾秒鐘后飛行速度向量將偏離原方向，產(chǎn)生高度漂移。另外，在俯仰角穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)過(guò)程中，如果航跡傾斜角變化量平均值不為

24、零，也會(huì)引起飛行高度的改變。所以高度保持系統(tǒng)需要有測(cè)量相對(duì)于給定高度偏差的測(cè)量裝置高度差傳感器，如氣壓高度表、無(wú)線電高度表和大氣數(shù)據(jù)傳感器等。將高度偏差信號(hào)輸入俯仰角控制系統(tǒng)，控制飛機(jī)的姿態(tài)，改變飛機(jī)的航跡傾斜角，控制飛機(jī)的升降，_自至高度差為零，使飛機(jī)回到預(yù)定高度。 原則上講，可以通過(guò)控制升降舵或控制發(fā)動(dòng)機(jī)推力的大小來(lái)控制飛行高度。但借助于控制推力來(lái)控制飛行高度不很有效，因推力改變使飛行速度改變后，飛行高度才開(kāi)始變化。由于慣性的作用，飛行速度的變化是緩慢的，故高度變化的過(guò)渡過(guò)程也是緩慢的。因此，我們?cè)谶@里只討論利用升降舵來(lái)控制高度的高度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 飛行高度控制系統(tǒng)是在飛機(jī)縱向姿態(tài)控制系

25、統(tǒng)的基礎(chǔ)上再加上高度控制敏感元件構(gòu)成的。我們?cè)谠O(shè)計(jì)高度控制系統(tǒng)時(shí)通常不再改變已設(shè)計(jì)好的姿態(tài)控制系統(tǒng)。當(dāng)需要單獨(dú)對(duì)飛機(jī)的姿態(tài)角進(jìn)行保持和控制時(shí)，我們只須簡(jiǎn)單的將高度差測(cè)量裝置斷開(kāi)即可，從而使得飛行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換非常方便。 圖4.19即為無(wú)人機(jī)高度控制系統(tǒng)原理框圖。圖中，作為內(nèi)回路的俯仰角反饋系統(tǒng)對(duì)于高度保持系統(tǒng)起了很好的阻尼作用，可以在一定程度上減小系統(tǒng)的振蕩，增加穩(wěn)定性。為了進(jìn)一步增加系統(tǒng)長(zhǎng)周期運(yùn)動(dòng)的阻尼，我們還應(yīng)引入高度微分信號(hào)的反饋。 圖4-11 高度控制系統(tǒng)原理框圖這樣，整個(gè)無(wú)人機(jī)俯高度控制系統(tǒng)的控制律的結(jié)構(gòu)就如圖4-12所示。圖中，為給定的高度偏差指令，為高度傳感器所測(cè)得的高度偏差信號(hào)。另

26、外，俯仰內(nèi)回路中各符號(hào)的具體含義均與上一節(jié)中的一致，這里不再贅述。 圖4-12 高度控制系統(tǒng)控制律結(jié)構(gòu)圖 對(duì)于高度控制回路而言，高度偏差信號(hào)和高度變化率的反饋，可以滿足在一個(gè)飛行狀態(tài)高度階躍響應(yīng)的要求，然而考慮到無(wú)人機(jī)在整個(gè)包線范圍內(nèi)不同的平衡狀態(tài)變化，我們還需要加一個(gè)積分環(huán)節(jié)，以保證無(wú)人機(jī)的無(wú)靜差飛行。這樣，無(wú)人機(jī)高度控制系統(tǒng)的控制律就可以表示成:當(dāng)我們采用常規(guī)PID控制結(jié)構(gòu)時(shí): 這里，我們還要特別強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，在高度控制系統(tǒng)中，相對(duì)于給定高俯仰角的偏離信號(hào)反饋是至關(guān)重要的。若控制中沒(méi)有俯仰角的偏離信號(hào)，則在高度穩(wěn)定過(guò)程中舵總是向上偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致升力增量總為正，軌跡總是向上彎曲。當(dāng)無(wú)人機(jī)到達(dá)給定高度

27、時(shí)，由于速度向量不在水平位置而超越給定高度，出現(xiàn)正的高度差，到了這時(shí)舵機(jī)向下偏轉(zhuǎn)，這樣就不可避免地出現(xiàn)在給定高度線上的振蕩運(yùn)動(dòng)。當(dāng)引入俯仰角偏離信號(hào)后，無(wú)人機(jī)在未達(dá)到給定高度時(shí)就提前收回舵面，減小了它的上升率，從而對(duì)高度的振蕩起了一定的阻尼作用。 在實(shí)際系統(tǒng)中，我們通常還需要加入俯仰角指令限幅器。另外，在實(shí)際測(cè)量高度差信號(hào)時(shí)，高度傳感器存在著大氣干擾或地形干擾。這些干擾對(duì)伺服回路的工作狀態(tài)有著惡劣的影響。因此我們有必要在高度控制回路中設(shè)置高度濾波器。 最后，我們要特別說(shuō)明的一點(diǎn)是，當(dāng)無(wú)人機(jī)在作縱向機(jī)動(dòng)飛行時(shí)，應(yīng)該把定高系統(tǒng)斷開(kāi)，否則會(huì)影響到它的縱向機(jī)動(dòng)能力。 在設(shè)計(jì)基于PIO控制的無(wú)人機(jī)高度控

28、制系統(tǒng)時(shí)，我們通常只需保持原來(lái)所設(shè)計(jì)的俯仰姿態(tài)回路不變，然后在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)基于PID控制的高度保持/控制外回路就可以了。無(wú)人機(jī)基于PID控制的高度控制系統(tǒng)的Simulink仿真框圖如圖4.21所示:(己知輸入的高度指令階躍信號(hào)為50m) 圖4-13 基于PID的高度控制系統(tǒng)仿真框圖 如前文所述，我們?nèi)砸灾锌蘸透呖沼蛑械臓顟B(tài)點(diǎn)A和C作為基準(zhǔn)狀態(tài)點(diǎn)，分別設(shè)計(jì)了基于常規(guī)PID和智能PID的高度控制器。然后將所設(shè)計(jì)好的控制器分別用于A點(diǎn)附近的B點(diǎn)和C點(diǎn)附近的D點(diǎn)。全部仿真結(jié)果分別如下所示:圖4-14 PID控制下高度階躍響應(yīng)（A點(diǎn)） 圖4-15 PID控制下高度階躍響應(yīng)（B點(diǎn)）圖4-16 PID控制下

29、高度階躍響應(yīng)（C點(diǎn)）圖4-17 PID控制下高度階躍響應(yīng)（D點(diǎn)）總結(jié) 本文以無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象，主要研究了其飛控系統(tǒng)控制律的設(shè)計(jì)問(wèn)題，分別設(shè)計(jì)了基于常規(guī)PID控制和智能PID控制策略的飛行控制律，并進(jìn)行了大量的仿研究。仿真結(jié)果表明:基于經(jīng)典PID控制律結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，但這種傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)需要反復(fù)選擇大量的設(shè)計(jì)參數(shù)，需要借助于大量的直觀的經(jīng)驗(yàn)，按照閉環(huán)回路來(lái)依次選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。本人的研究工作主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(l)深入研究了經(jīng)典PID控制的基本思想和方法。探討了經(jīng)典PID控制的特點(diǎn)，研究了PID控制策略的特點(diǎn)和控制律設(shè)計(jì)方法。(2)深入研究了無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的基本工作原理、無(wú)人機(jī)

30、縱向系統(tǒng)下各基本飛行模態(tài)的基本結(jié)構(gòu)和作用以及飛控系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)的一般方法。(3)采用常規(guī)PID控制方法完成了無(wú)人機(jī)縱向通道中俯仰角控制模態(tài)和高度保持模態(tài)控制律的設(shè)計(jì)，并以大量的仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制律的有效性。（2）本文目前所做的仿真工作大部分是在線性模型基礎(chǔ)上進(jìn)行的，下一步工作是考慮各種諸如水平風(fēng)、垂風(fēng)、傳感器噪聲等因素的干擾，進(jìn)行非線性模型的仿真，而進(jìn)一步驗(yàn)證所設(shè)計(jì)控制律的有效性。參 考 文 獻(xiàn)1 張明廉.飛行控制系統(tǒng)，第l版.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，19842 申安玉，申學(xué)仁，李云保.自動(dòng)場(chǎng)行控制系統(tǒng)，第 = 1 * ROMAN I版.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，20033 胡壽松.自動(dòng)控制原

31、理，第3版.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1994MATLAB諳言應(yīng)用，第 = 1 * ROMAN I版.北京：清華大學(xué)出版 附錄 無(wú)人機(jī)縱向各狀態(tài)點(diǎn)處運(yùn)動(dòng)線性化方程已知無(wú)人機(jī)的狀態(tài)方程的表達(dá)式為：則對(duì)于縱向運(yùn)動(dòng)而言，中空A點(diǎn)處：（H=4722m，V=0.774Ma）A= 中空B點(diǎn)處：（H=3644m，V=0.7462Ma） 高空C點(diǎn)處（H=12249m，V=0.809Ma） 高空D點(diǎn)處（H=12127m，V=0.787Ma） 高高空E點(diǎn)處（H=17195m，V=0.719Ma） 高高空F點(diǎn)處（H=17505m，V=0.7801Ma） 附加工作總結(jié)一篇，不需要的朋友下載后可以編輯刪除，謝謝2015年度

32、工商局工作總結(jié)6篇工商局艾滋病防治工作總結(jié)按照縣重大傳染病防治工作委員會(huì)關(guān)于做好2015年艾滋病防治工作督導(dǎo)考核工作的通知文件要求，結(jié)合縣2015年艾滋病防治目標(biāo)任務(wù)考核細(xì)則和工商工作實(shí)際，我局對(duì)2015年度艾滋病防治工作進(jìn)行了總結(jié)，現(xiàn)將工作總結(jié)如下：一、加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)，明確工作目標(biāo)認(rèn)真貫徹落實(shí)艾滋病防治工作有關(guān)要求，充分認(rèn)識(shí)加強(qiáng)艾滋病防治工作的重要性和緊迫性，切實(shí)加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)，將艾滋病防治工作納入工作重要議事日程。在縣重大傳染病防治工作委員會(huì)的指導(dǎo)下，緊密結(jié)合工商工作實(shí)際，進(jìn)一步明確防治艾滋病工作中的職責(zé)和任務(wù)，切實(shí)抓好落實(shí)。同時(shí)，加強(qiáng)與宣傳、衛(wèi)生等部門的配合與協(xié)調(diào)，共同做好艾滋病防治工作。二、加強(qiáng)宣

33、傳教育，普及防治知識(shí)結(jié)合“世界艾滋病日”，積極會(huì)同相關(guān)部門開(kāi)展宣傳活動(dòng)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)引導(dǎo)、發(fā)放宣傳資料、發(fā)放安全套、健康咨詢、義診及政策講解等多種形式為我縣廣大群眾普及艾滋病防治知識(shí)。群眾主動(dòng)領(lǐng)取防艾健康知識(shí)資料，積極咨詢各類防艾相關(guān)問(wèn)題，宣傳人員與群眾相互之間形成良好互動(dòng)。促成了政府、部門及單位與社會(huì)組織和個(gè)人等社會(huì)力量廣泛參與，各盡其力，各負(fù)其責(zé)，同心攜手，加強(qiáng)合作，共同防治艾滋病良好局面，向過(guò)往群眾發(fā)放宣傳資料1000余份。三、加強(qiáng)市場(chǎng)監(jiān)管，維護(hù)市場(chǎng)秩序1、加大市場(chǎng)監(jiān)督檢查力度，加強(qiáng)對(duì)文化娛樂(lè)場(chǎng)所、旅宿服務(wù)場(chǎng)所和桑拿按摩、洗腳室、美容美發(fā)廳、酒吧、茶藝館等公共服務(wù)場(chǎng)所的監(jiān)督管理，依法查處制售

34、假冒偽劣商品行為。2、深入開(kāi)展廣告市場(chǎng)專項(xiàng)整治。加大對(duì)廣告市場(chǎng)的執(zhí)法檢查，依法加強(qiáng)對(duì)涉及艾滋病防治的藥品、醫(yī)療器械、醫(yī)療用品、醫(yī)療服務(wù)廣告、公益廣告的監(jiān)督管理，嚴(yán)厲查處廣告中違法行為；支持和鼓勵(lì)防治艾滋病公益廣告，推廣安全套防治艾滋病的公益廣告宣傳。3、積極配合衛(wèi)生和計(jì)生部門開(kāi)展市場(chǎng)檢查，加強(qiáng)對(duì)公共服務(wù)場(chǎng)所擺放安全套和設(shè)置安全套自動(dòng)發(fā)售機(jī)的管理，對(duì)不按要求擺放安全套的場(chǎng)所，積極協(xié)助有關(guān)部門采取行政手段強(qiáng)制其擺放安全套。工商局安全生產(chǎn)大檢查工作總結(jié)一、加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)，健全組織機(jī)構(gòu)為確保全縣安全生產(chǎn)大檢查“回頭看”活動(dòng)的扎實(shí)有效開(kāi)展，我局成立了由黨組書(shū)記、局長(zhǎng)同志任組長(zhǎng)，紀(jì)檢組長(zhǎng)同志為副組長(zhǎng)，各股、所、

35、室負(fù)責(zé)人為成員的“回頭看”活動(dòng)領(lǐng)導(dǎo)小組實(shí)行一級(jí)抓一級(jí)，形成“黨政同責(zé)、一崗雙責(zé)、齊抓共管”的工作局面。二、廣泛宣傳，加強(qiáng)安全教育在安全生產(chǎn)檢查“回頭看”活動(dòng)中，一是組織全局干部職工學(xué)習(xí)安全生產(chǎn)相關(guān)法律法規(guī)，從思想上引導(dǎo)他們重視安全生產(chǎn)工作，形成了干部群眾主動(dòng)管安全的大好局面。二是通過(guò)短信、微信等形式向廣大干部職工宣傳安全生產(chǎn)知識(shí)，進(jìn)一步提升廣大群眾的安全防范意識(shí)。三、完善臺(tái)帳，開(kāi)展“回頭看”（一）針對(duì)轄區(qū)企業(yè)的實(shí)際情況，將以往關(guān)注的安全生產(chǎn)高危行業(yè)主體按重點(diǎn)、分行業(yè)、分責(zé)任區(qū)建立巡查臺(tái)帳，并在此臺(tái)帳中注明基本信息、許可證是否有效等明細(xì)信息，進(jìn)一步清查盲點(diǎn)和死角，整改問(wèn)題、鞏固成效，更快更全面有

36、重點(diǎn)的開(kāi)展“回頭看”工作，做到“全覆蓋、零容忍、嚴(yán)執(zhí)法、重實(shí)效”。一是消防安全方面，對(duì)人民路集貿(mào)市場(chǎng)排查出限期整改的安全隱患再核查、再督促，對(duì)私拉亂接、超負(fù)荷使用和線路凌亂私搭電線及時(shí)拆除，未配備消防器材的及時(shí)補(bǔ)充，消除了安全隱患；二是對(duì)危險(xiǎn)化學(xué)品、煙花爆竹經(jīng)營(yíng)戶進(jìn)行安全生產(chǎn)再宣傳，強(qiáng)化安全生產(chǎn)意識(shí)，要求經(jīng)營(yíng)戶在核定的經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所經(jīng)營(yíng)，不得亂擺攤設(shè)點(diǎn)占道經(jīng)營(yíng)。（二）加強(qiáng)重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域安全監(jiān)管工作。一是要嚴(yán)格依法行政，不得擅自降低涉及安全生產(chǎn)行業(yè)企業(yè)的準(zhǔn)入門檻。認(rèn)真審核各類前置審批的許可內(nèi)容后方可辦理登記手續(xù)。同時(shí)要把好登記關(guān)，對(duì)政府公布的重大隱患區(qū)域或不符合安全生產(chǎn)條件的企業(yè)，不得為其辦理營(yíng)業(yè)執(zhí)照。

37、二是對(duì)非煤礦山、交通運(yùn)輸、危險(xiǎn)化學(xué)品、食品藥品、民用爆破器材、煙花爆竹、網(wǎng)吧、旅館及娛樂(lè)業(yè)等重點(diǎn)行業(yè)企業(yè)進(jìn)行重點(diǎn)把關(guān)，對(duì)不具有資質(zhì)條件的企業(yè)嚴(yán)格責(zé)令其限期改正，補(bǔ)辦前置審批手續(xù)或要求企業(yè)辦理變更登記或注銷登記。三是針對(duì)商事登記制度改革后，市場(chǎng)主體“寬進(jìn)”后續(xù)監(jiān)管相關(guān)措施未出臺(tái)，部門間銜接出現(xiàn)“斷層”等問(wèn)題。近日，我局結(jié)合實(shí)際，積極實(shí)行“雙告知”制度，以此加強(qiáng)對(duì)改革后商事主體的監(jiān)督管理，以及部門之間的監(jiān)管信息共享，增強(qiáng)綜合監(jiān)管力度，確保監(jiān)管到位。一是實(shí)施對(duì)商事主體的告知。此次安全生產(chǎn)大檢查“回頭看”活動(dòng)，我局共出動(dòng)執(zhí)法人員16人次檢查人民路市場(chǎng)、西區(qū)市場(chǎng)各2次，檢查商場(chǎng)、企業(yè)共12戶，各單位排查

38、出的安全隱患都已按制定的整改措施進(jìn)行了整改落實(shí)，現(xiàn)都已完成。通過(guò)這次安全生產(chǎn)大檢查“回頭看”活動(dòng)，對(duì)于今后進(jìn)一步提高安全生產(chǎn)水平有著很好的促進(jìn)作用。安全工作只有起點(diǎn)，沒(méi)有終點(diǎn)，我們將以這次安全大檢查“回頭看”活動(dòng)為契機(jī)，將這項(xiàng)工作常態(tài)化，認(rèn)真進(jìn)行隱患治理工作，為我縣社會(huì)經(jīng)濟(jì)又好又快發(fā)展提供良好的安全生產(chǎn)環(huán)境。工商局依法治縣工作總結(jié)2015年是全面推進(jìn)依法治縣的關(guān)鍵之年，一年來(lái)，縣工商局緊緊圍繞“四個(gè)全面”的戰(zhàn)略布局，以廣泛開(kāi)展法治宣傳教育、大力推進(jìn)依法行政為抓手，按照縣依法治縣實(shí)施意見(jiàn)縣依法治縣2015年工作要點(diǎn)和貫徹落實(shí)縣委依法治縣實(shí)施意見(jiàn)重要舉措分工方案文件要求，結(jié)合工商職能，進(jìn)一步分解目

39、標(biāo)任務(wù)，細(xì)化工作措施，有序有效推進(jìn)依法治縣工作開(kāi)展?，F(xiàn)將一年工作開(kāi)展情況總結(jié)如下：一、切實(shí)加強(qiáng)組織領(lǐng)導(dǎo)一是建立健全我局依法治理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)，明確工作機(jī)構(gòu)職責(zé)，形成“主要領(lǐng)導(dǎo)親自抓、分管領(lǐng)導(dǎo)具體抓”的領(lǐng)導(dǎo)工作機(jī)制。二是進(jìn)一步落實(shí)會(huì)前學(xué)法制度和黨組中心組法治專題學(xué)習(xí)，把依法治縣工作納入年度重點(diǎn)工作中，做到年初計(jì)劃，半年有總結(jié)，年終有總結(jié)，確保依法治縣工作順利開(kāi)展。二、廣泛開(kāi)展宣傳教育深入學(xué)習(xí)貫徹黨的十八屆四中全會(huì)、省委十屆五次全會(huì)、市委三屆八次全會(huì)、縣委十三屆十三次全會(huì)精神，先后組織干部職工學(xué)習(xí)了中共中央關(guān)于全面推進(jìn)依法治國(guó)若干重大問(wèn)題的決定中共省委關(guān)于貫徹落實(shí)黨的十八屆四中全會(huì)精神全面深入推進(jìn)依法治

40、省的決定中共市委關(guān)于貫徹落實(shí)黨的十八屆四中全會(huì)和省委十屆五次全會(huì)精神全面深入推進(jìn)依法治市的意見(jiàn)和縣全面深入推進(jìn)依法治縣的實(shí)施意見(jiàn)，進(jìn)一步明確了深入貫徹十八屆四中全會(huì)、省委十屆五次全會(huì)、市委三屆八次全會(huì)、縣委十三屆十三次全會(huì)精神是當(dāng)前和今后一個(gè)時(shí)期的重要政治任務(wù)，全體干部職工準(zhǔn)確領(lǐng)會(huì)、深入把握全會(huì)的精神和內(nèi)涵，并把學(xué)習(xí)貫徹全會(huì)精神與學(xué)習(xí)習(xí)近平總書(shū)記系列重要講話精神相結(jié)合，做到統(tǒng)籌帷幄、融會(huì)貫通，內(nèi)化于心、外化于行，不斷深化對(duì)依法治縣精神的理解，推動(dòng)依法治縣工作的推進(jìn)和落實(shí)。三、多措并舉深入推進(jìn)1.鼓勵(lì)支持非公經(jīng)濟(jì)發(fā)展，激發(fā)市場(chǎng)主體發(fā)展活力。隨著商事制度改革政策的深入推進(jìn)，大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新的市場(chǎng)

41、活力進(jìn)一步激發(fā)。2015年，我局依法辦理內(nèi)資企業(yè)開(kāi)業(yè)登記96戶（其中私營(yíng)企業(yè)90戶），個(gè)體工商戶開(kāi)業(yè)登記718戶，農(nóng)民專業(yè)合作社開(kāi)業(yè)登記13戶。截止目前，我縣共有內(nèi)資企業(yè)1185戶、注冊(cè)資金62.85億元（其中私營(yíng)企業(yè)924戶、注冊(cè)資金33.83億元），分別比去年同期增長(zhǎng)3.58%、21.59%（其中私營(yíng)企業(yè)分別增長(zhǎng)7.14%、34.21）；個(gè)體工商戶9095戶、注冊(cè)資金4.97億元，分別比去年同期增長(zhǎng)4.42%、6.58%；農(nóng)民專業(yè)合作社184戶、出資總額2.48億元，分別比去年同期增長(zhǎng)8.15%、10.47%。2.搭建銀企橋梁，拓寬融資渠道。立足動(dòng)產(chǎn)抵押登記、股權(quán)質(zhì)押登記，充分發(fā)揮其融資功

42、能，主動(dòng)為市場(chǎng)主體融資服務(wù)。截止目前，共辦理動(dòng)產(chǎn)抵押登記40份，抵押物價(jià)值5.50億元，擔(dān)保債權(quán)金額3.09億元；辦理股權(quán)出質(zhì)登記3戶，出質(zhì)股權(quán)金額0.18億元，擔(dān)保債權(quán)金額0.14億元。累計(jì)幫助企業(yè)融資3.23億元。3.實(shí)施商標(biāo)品牌戰(zhàn)略，服務(wù)縣域經(jīng)濟(jì)發(fā)展。2015年，巨豐粉體 注冊(cè)的“貢嘎雪及圖”商標(biāo)被認(rèn)定為中國(guó)馳名商標(biāo)，這是我縣獲得的首枚馳名商標(biāo)。我縣首枚農(nóng)家樂(lè)商標(biāo)“翻身溝”申報(bào)成功，并取得商標(biāo)證。截止目前，我縣共有馳名商標(biāo)1件、省著商標(biāo)4件、知名商標(biāo)4件、地理標(biāo)志商標(biāo)5件。1件省著商標(biāo)正在申報(bào)中。4.搭建誠(chéng)信守法體系，夯實(shí)法治基礎(chǔ)。2015年，巨豐粉體 獲得了由國(guó)家工商行政管理總局頒發(fā)的

43、2012-2013年度國(guó)家級(jí)“守合同重信用”企業(yè)公示證明證書(shū)，這是我縣首個(gè)獲得國(guó)家級(jí)“守合同重信用”稱號(hào)的企業(yè)。同時(shí)，在全縣民營(yíng)企業(yè)中開(kāi)展“誠(chéng)信守法企業(yè)”示范創(chuàng)建工作，切實(shí)加強(qiáng)宣傳和指導(dǎo)力度，確?！罢\(chéng)信守法企業(yè)”創(chuàng)建活動(dòng)有序推進(jìn)，為建設(shè)法治、平安打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。5.深化登記制度改革，著力提升工作效能。先后于5月20日實(shí)施“三證合一”登記制度，于9月25日實(shí)施“三證合一，一照一碼”登記制度，截至目前，我局共辦理企業(yè)開(kāi)業(yè)登記“三證合一”69件，發(fā)放“一照一碼”營(yíng)業(yè)執(zhí)照74份。實(shí)施“三證合一”“三證合一，一照一碼”以來(lái)，企業(yè)在我局辦事時(shí)間比過(guò)去縮短了60%以上，辦理企業(yè)登記由以前承諾的5天，縮短到2天

44、，提速2.5倍。個(gè)體工商戶注冊(cè)登記資料齊全，符合法定形式的做到了當(dāng)場(chǎng)受理當(dāng)場(chǎng)辦結(jié)。6.強(qiáng)化消費(fèi)宣傳引導(dǎo)，拓展消費(fèi)維權(quán)平臺(tái)。2015年，共調(diào)解糾紛42件，調(diào)解成功42件，調(diào)解成功率100%，為消費(fèi)者挽回經(jīng)濟(jì)損失6.95萬(wàn)元。其中，調(diào)解案例“手機(jī)銷售合同存在不公平格式條款”，因該銷售公司促銷活動(dòng)是在全省范圍內(nèi)進(jìn)行的，該合同條款的修改，在全省范圍內(nèi)有效，為省內(nèi)其它地區(qū)消費(fèi)者維權(quán)提供了參考，惠及全川。調(diào)解案例“林地爆管難灌溉，消協(xié)調(diào)解獲賠款”先后被評(píng)為“市2014年消費(fèi)維權(quán)十大典型案例”“2014年省十大消費(fèi)維權(quán)典型案例”“2014全國(guó)十大消費(fèi)維權(quán)典型案例”。7.窮盡一切宣傳手段，有序推進(jìn)年報(bào)公示。2

45、015年，我局已發(fā)放相關(guān)宣傳資料3000余份，接待群眾現(xiàn)場(chǎng)和 咨詢共1500余人次， 催報(bào)1300余人次，短信催報(bào)7500余條，現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)企業(yè)及個(gè)體工商戶進(jìn)行網(wǎng)上填報(bào)300余人次。截止目前，我局辦理企業(yè)聯(lián)絡(luò)員備案審核1134戶，備案率83.20%，排名全市第4；2013年度已年報(bào)公示企業(yè)801戶，年報(bào)率98.52%，排名全市第3；2014年度已年報(bào)公示企業(yè)902戶，年報(bào)率98.36，排名全市第3；2014年度已年報(bào)公示農(nóng)民專業(yè)合作社152戶，年報(bào)率88.37%，排名全市第3；2013年度已年報(bào)公示個(gè)體工商戶2889戶，年報(bào)率37.31%，排名全市第4；2014年度已年報(bào)公示個(gè)體工商戶3133戶，

46、年報(bào)率36.76%，排名全市第4。8.強(qiáng)化市場(chǎng)監(jiān)管執(zhí)法，提升市場(chǎng)監(jiān)管效能。2015年，我局圍繞重點(diǎn)領(lǐng)域，切實(shí)加大執(zhí)法辦案的工作力度，努力維護(hù)公平競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)秩序。截止目前，我局共立案7件，結(jié)案5件，罰沒(méi)入庫(kù)51600元。其中，緣珍睞首飾在有獎(jiǎng)銷售活動(dòng)中其最高獎(jiǎng)獎(jiǎng)?lì)~經(jīng)核算超過(guò)5000元，被處以罰款10000元，成為我縣首例有獎(jiǎng)銷售不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)案。9.開(kāi)展紅盾春雷行動(dòng)2015，保護(hù)消費(fèi)者合法權(quán)益。圍繞“紅盾春雷行動(dòng)2015”，開(kāi)展專項(xiàng)檢查。期間，我局共出動(dòng)執(zhí)法人員28人次、車輛12臺(tái)次，檢查經(jīng)營(yíng)戶117戶，其中建材經(jīng)營(yíng)戶62戶、農(nóng)資經(jīng)營(yíng)戶31戶、其他經(jīng)營(yíng)戶24戶。有3戶經(jīng)營(yíng)戶未亮照經(jīng)營(yíng)（已責(zé)令其當(dāng)場(chǎng)改

47、正）；發(fā)現(xiàn)1戶超范圍經(jīng)營(yíng)（已責(zé)令其當(dāng)場(chǎng)改正）、1戶無(wú)照經(jīng)營(yíng)（已責(zé)令其限期辦理相關(guān)證照）。共查獲“三無(wú)”皮鞋57雙，沒(méi)收侵權(quán)佳潔士牙刷15支、玉蘭油沐浴露15瓶，沒(méi)收“三無(wú)”打火機(jī)1000余個(gè)，收繳“三無(wú)”玩具14個(gè)。10.集中力量抓整治，重拳出擊嚴(yán)懲治。深入開(kāi)展民間投資理財(cái)咨詢類企業(yè)整治工作，一是確立組織領(lǐng)導(dǎo)，明確工作重點(diǎn)，細(xì)化責(zé)任分工，提出工作要求，量化工作指標(biāo)。二是依托網(wǎng)格化監(jiān)管，以“地毯式”的排查方式逐戶開(kāi)展清理排查；采取日常巡查與專項(xiàng)檢查相結(jié)合的方式，不定期進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢查。三是重視部門橫向聯(lián)動(dòng)，積極聯(lián)合縣政府金融辦、人行、公安等部門，對(duì)民間投資理財(cái)咨詢類企業(yè)違法、違規(guī)經(jīng)營(yíng)行為實(shí)施重拳出擊

48、，重點(diǎn)懲治，形成高壓態(tài)勢(shì)。自活動(dòng)開(kāi)展以來(lái)，共計(jì)開(kāi)展檢查13次，出動(dòng)執(zhí)法人員78人次，車輛26臺(tái)次；責(zé)令改正12戶次，收繳投資理財(cái)咨詢類宣傳資料2000余份，發(fā)現(xiàn)并移送“涉嫌非法集資”線索2件，責(zé)令關(guān)門停業(yè)1戶。工商局依法行政工作總結(jié)2015年，縣工商局依法行政工作，在縣委、縣政府的堅(jiān)強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)下，以商事制度改革為切入點(diǎn)，積極推進(jìn)工商注冊(cè)便利化，營(yíng)造公平開(kāi)放的市場(chǎng)準(zhǔn)入環(huán)境，以強(qiáng)化市場(chǎng)監(jiān)管為抓手，嚴(yán)格執(zhí)法管理，構(gòu)建嚴(yán)格規(guī)范公正文明的執(zhí)法體制。按照要求，現(xiàn)將一年來(lái)依法行政工作總結(jié)如下：一、積極推進(jìn)工商登記制度改革的貫徹落實(shí)。放寬注冊(cè)資本登記條件，實(shí)行注冊(cè)資本認(rèn)繳登記制，除法律法規(guī)另有規(guī)定外，注冊(cè)資本由實(shí)

49、繳登記制改為認(rèn)繳登記制，不再需要提交驗(yàn)資報(bào)告等驗(yàn)資證明文件。簡(jiǎn)化住所（經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所）登記手續(xù)，放寬市場(chǎng)主體住所（經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所）登記條件，允許“一址多照”和“一照多址”。放寬經(jīng)營(yíng)范圍登記，落實(shí)工商登記前置改后置，施行“先照后證”。對(duì)于登記前置審批改為后置審批事項(xiàng),在辦理工商登記時(shí)，不再要求申請(qǐng)人提交相關(guān)審批部門的許可文件、證件。二、積極推進(jìn)“三證合一、一照一碼”登記制度改革的貫徹落實(shí)。我縣先后于5月20日實(shí)施“三證合一”登記制度，于9月25日實(shí)施“三證合一，一照一碼”登記制度，我局政務(wù)服務(wù)中心工商窗口按照縣政務(wù)服務(wù)中心工作部署，在人員少、工作量大的情況下，勇于當(dāng)擔(dān)、積極溝通，切實(shí)發(fā)揮牽頭作用，促進(jìn)了“三

50、證合一”和“三證合一，一照一碼”有序?qū)嵤?。截至目前，我局共辦理企業(yè)開(kāi)業(yè)登記“三證合一”69件，發(fā)放“一照一碼”營(yíng)業(yè)執(zhí)照74份。三、積極推進(jìn)窗口服務(wù)效能建設(shè)。進(jìn)一步落實(shí)窗口服務(wù)承諾制、首問(wèn)負(fù)責(zé)制、限時(shí)辦結(jié)制、一次性告知制、節(jié)假日預(yù)約制、企業(yè)幫扶制。公開(kāi)辦事程序、服務(wù)內(nèi)容、工作標(biāo)準(zhǔn)、監(jiān)督 。做好三個(gè)“一次清”，接待咨詢一次清，表格發(fā)放一次清，告知內(nèi)容一次清。堅(jiān)決杜絕冷、橫、硬和“三難”（門難進(jìn)、臉難看、事難辦）現(xiàn)象。企業(yè)在工商部門的辦事時(shí)間比過(guò)去縮短了60%以上，辦理企業(yè)登記由以前承諾的5天，縮短到2天，提速2.5倍。個(gè)體工商戶注冊(cè)登記資料齊全，符合法定形式的做到了當(dāng)場(chǎng)受理當(dāng)場(chǎng)辦結(jié)。四、開(kāi)展“”消

51、費(fèi)宣傳咨詢活動(dòng)。3月13日，我局會(huì)同縣級(jí)相關(guān)部門，開(kāi)展了以“攜手共治、暢想消費(fèi)”為主題的“”系列宣傳活動(dòng)，活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，工作人員向消費(fèi)者發(fā)放了消費(fèi)者權(quán)益保護(hù)法等宣傳資料，受理投訴和舉報(bào)，解答消費(fèi)者在消費(fèi)過(guò)程中遇到的熱點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題，并向消費(fèi)者詳細(xì)講解了部分假冒偽劣商品的鑒別方法，提高消費(fèi)者鑒別真假商品的能力。此次宣傳活動(dòng)，我局共發(fā)放宣傳資料2000余份，接待消費(fèi)者咨詢200余起，受理消費(fèi)者投訴5起，其中現(xiàn)場(chǎng)處理手機(jī)質(zhì)量糾紛1起，消費(fèi)者表示十分滿意。五、積極強(qiáng)化消費(fèi)宣傳引導(dǎo)，拓展消費(fèi)維權(quán)平臺(tái)。一是延伸12315申訴舉報(bào)網(wǎng)絡(luò)，積極開(kāi)展12315五進(jìn)工程，逐步實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)領(lǐng)域全覆蓋。二是加強(qiáng)與質(zhì)監(jiān)、食藥監(jiān)、公安

52、等部門在消費(fèi)維權(quán)工作中的協(xié)調(diào)配合，構(gòu)建協(xié)同共治的消費(fèi)維權(quán)機(jī)制，提高消費(fèi)維權(quán)的調(diào)處能力。三是加強(qiáng)和創(chuàng)新社會(huì)管理，完善12315消費(fèi)者申（投）訴舉報(bào)和處理機(jī)制，推進(jìn)消費(fèi)糾紛源頭化解。四是繼續(xù)深化“訴轉(zhuǎn)案”工作，建立規(guī)范的“訴轉(zhuǎn)案”對(duì)接機(jī)制。2015年，共調(diào)解糾紛42件，調(diào)解成功42件，調(diào)解成功率100%。為消費(fèi)者挽回經(jīng)濟(jì)損失6.95萬(wàn)元。其中，調(diào)解案例“手機(jī)銷售合同存在不公平格式條款”，因該銷售公司促銷活動(dòng)是在全省范圍內(nèi)進(jìn)行的，該合同條款的修改，在全省范圍內(nèi)有效，為省內(nèi)其它地區(qū)消費(fèi)者維權(quán)提供了參考，惠及全川。調(diào)解案例“林地爆管難灌溉，消協(xié)調(diào)解獲賠款”和“不承認(rèn)預(yù)付款單的有效性”參加了“市2014年

53、消費(fèi)維權(quán)十大典型案例”評(píng)選?！傲值乇茈y灌溉，消協(xié)調(diào)解獲賠款”先后被評(píng)為“市2014年消費(fèi)維權(quán)十大典型案例”“2014年十大消費(fèi)維權(quán)典型案例”“2014全國(guó)十大消費(fèi)維權(quán)典型案例”。六、有序推進(jìn)年報(bào)公示工作。針對(duì)首次年報(bào)工作，采取兩個(gè)“窮盡”（即窮盡一切宣傳手段宣傳年報(bào)工作，窮盡一切工作措施完成工作目標(biāo)），大力推進(jìn)企業(yè)年報(bào)工作開(kāi)展。一是加強(qiáng)宣傳引導(dǎo)。在通過(guò)縣電視臺(tái)、政務(wù)中心和移動(dòng)公司短信群發(fā)平臺(tái)進(jìn)行宣傳的同時(shí)，對(duì)全縣企業(yè)和農(nóng)民專業(yè)合作社的備案情況、年報(bào)公示情況進(jìn)行疏理，對(duì)未年報(bào)的市場(chǎng)主體逐一打 進(jìn)行催報(bào)，全方位、廣覆蓋提高市場(chǎng)主體對(duì)年報(bào)公示工作的知曉率和認(rèn)知度。二是加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)。在 解難答疑的同

54、時(shí)，對(duì)不熟悉網(wǎng)絡(luò)操作的，現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)進(jìn)行聯(lián)絡(luò)員備案信息填報(bào)和年度報(bào)告公示信息填報(bào)，切實(shí)解決群眾在年報(bào)中遇到的難題。三是加強(qiáng)部門配合。對(duì)全縣未備案、未年報(bào)的農(nóng)民專業(yè)合作社按鄉(xiāng)鎮(zhèn)進(jìn)行疏理，給各鄉(xiāng)鎮(zhèn)去函請(qǐng)求協(xié)助開(kāi)展年度報(bào)告公示催報(bào)工作。四是加強(qiáng)督查督辦。每月召開(kāi)專題工作會(huì)，各股所都要對(duì)本股所在開(kāi)展年報(bào)工作中所采取的措施、取得的成效、存在的問(wèn)題進(jìn)行匯報(bào)，局辦每月對(duì)各股所年報(bào)工作推進(jìn)情況進(jìn)行通報(bào)。2015年，我局已發(fā)放相關(guān)宣傳資料3000余份，接待群眾現(xiàn)場(chǎng)和 咨詢共1500余人次， 催報(bào)1300余人次，短信催報(bào)7500余條，現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)企業(yè)及個(gè)體工商戶進(jìn)行網(wǎng)上填報(bào)300余人次。截止目前，我局辦理企業(yè)聯(lián)絡(luò)員備案審

55、核1134戶，備案率83.20%，排名全市第4；2013年度已年報(bào)公示企業(yè)801戶，年報(bào)率98.52%，排名全市第3；2014年度已年報(bào)公示企業(yè)902戶，年報(bào)率98.36，排名全市第3；2014年度已年報(bào)公示農(nóng)民專業(yè)合作社152戶，年報(bào)率88.37%，排名全市第3；2013年度已年報(bào)公示個(gè)體工商戶2889戶，年報(bào)率37.31%，排名全市第4；2014年度已年報(bào)公示個(gè)體工商戶3133戶，年報(bào)率36.76%，排名全市第4。七、切實(shí)做好信息抽查工作。強(qiáng)化事中事后監(jiān)管，完善信用約束機(jī)制。一是開(kāi)展即時(shí)信息公示抽查工作，對(duì)被抽查的11戶企業(yè)中未即時(shí)公示的7戶企業(yè)，發(fā)出責(zé)令整改通知書(shū)。二是開(kāi)展企業(yè)公示出資信

56、息定向抽查工作，對(duì)抽查名單中的6戶企業(yè)進(jìn)行了摸底查詢和上門檢查。三是開(kāi)展2013和2014年度企業(yè)年報(bào)抽查工作，對(duì)我縣被抽查的34戶企業(yè)即時(shí)信息公示情況進(jìn)行檢查，該工作正在進(jìn)行中。四是開(kāi)展死戶企業(yè)清理和吊銷工作。我局已對(duì)省局下發(fā)的我縣的未參加2012年度年檢的，未公示2013和2014兩個(gè)年度報(bào)告的191戶“死戶”企業(yè)逐一進(jìn)行清理和調(diào)查取證，目前，該工作正在進(jìn)行中。八、加強(qiáng)重點(diǎn)領(lǐng)域市場(chǎng)監(jiān)管執(zhí)法。當(dāng)前和今后一個(gè)時(shí)期，仍是市場(chǎng)監(jiān)管模式的轉(zhuǎn)型期，充分認(rèn)識(shí)執(zhí)法辦案強(qiáng)化市場(chǎng)監(jiān)管權(quán)威的重要意義，切實(shí)發(fā)揮執(zhí)法辦案在維護(hù)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)秩序中的支撐作用，是工商部門的職責(zé)所在，也是重大的現(xiàn)實(shí)考驗(yàn)。2015年，我局圍繞重

57、點(diǎn)領(lǐng)域，切實(shí)加大執(zhí)法辦案的工作力度，努力維護(hù)公平競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)秩序。一是高度重視競(jìng)爭(zhēng)執(zhí)法工作，重點(diǎn)解決企業(yè)或消費(fèi)者反映強(qiáng)烈的壟斷性排除、限制競(jìng)爭(zhēng)行為，反對(duì)地方保護(hù)。二是深入開(kāi)展打擊侵權(quán)假冒違法行為，緊扣民生商品，繼續(xù)保持高壓態(tài)勢(shì)，依法查處各類侵權(quán)假冒違法行為。三是加強(qiáng)商標(biāo)廣告監(jiān)管執(zhí)法，以知名商標(biāo)、地理標(biāo)志商標(biāo)和農(nóng)產(chǎn)品商標(biāo)為重點(diǎn)，依法查處商標(biāo)侵權(quán)違法行為；以貫徹實(shí)施新廣告法為契機(jī)，嚴(yán)厲打擊虛假違法廣告行為。四是繼續(xù)做好合同格式條款監(jiān)管，加強(qiáng)農(nóng)資、旅游市場(chǎng)監(jiān)管，做好打擊傳銷、規(guī)范直銷、“掃黃打非”等工作。2015年，我局共立案7件，結(jié)案5件，罰沒(méi)入庫(kù)46600元。其中，緣珍睞首飾在有獎(jiǎng)銷售活動(dòng)中其最高

58、獎(jiǎng)獎(jiǎng)?lì)~經(jīng)核算超過(guò)5000元，被處以罰款10000元，成為我縣首例有獎(jiǎng)銷售不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)案。九、圍繞“紅盾春雷行動(dòng)2015”，開(kāi)展專項(xiàng)檢查。根據(jù)省市局對(duì)“紅盾春雷行動(dòng)2015”的工作部署，我局從2014年12月23日至2015年3月31日，以“執(zhí)法維權(quán)、紅盾為民”為主題，開(kāi)展了為期三個(gè)月的“紅盾春雷行動(dòng)”。一是加強(qiáng)建筑建材市場(chǎng)監(jiān)管，切實(shí)保障災(zāi)后重建工作的有序推進(jìn)。二是開(kāi)展農(nóng)資市場(chǎng)整治，要求經(jīng)營(yíng)戶嚴(yán)把市場(chǎng)準(zhǔn)入關(guān)、質(zhì)量關(guān)，確保農(nóng)戶買到放心農(nóng)資產(chǎn)品。三是開(kāi)展冬季取暖用品市場(chǎng)檢查，指導(dǎo)經(jīng)營(yíng)戶開(kāi)展自查，督促其提高安全意識(shí)，切實(shí)建立健全取暖小家電的進(jìn)貨查驗(yàn)、索證索票等制度。四是開(kāi)展不合格煙花爆竹排查，切實(shí)加強(qiáng)我

59、縣煙花爆竹市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)秩序。在“紅盾春雷行動(dòng)2015”期間。我局共出動(dòng)執(zhí)法人員28人次、車輛12臺(tái)次，檢查經(jīng)營(yíng)戶117戶，其中建材經(jīng)營(yíng)戶62戶、農(nóng)資經(jīng)營(yíng)戶31戶、其他經(jīng)營(yíng)戶24戶。有3戶經(jīng)營(yíng)戶未亮照經(jīng)營(yíng)（已責(zé)令其當(dāng)場(chǎng)改正）；發(fā)現(xiàn)1戶超范圍經(jīng)營(yíng)（已責(zé)令其當(dāng)場(chǎng)改正）、1戶無(wú)照經(jīng)營(yíng)（已責(zé)令其限期辦理相關(guān)證照）。共查獲“三無(wú)”皮鞋57雙，沒(méi)收侵權(quán)佳潔士牙刷15支、玉蘭油沐浴露15瓶，沒(méi)收“三無(wú)”打火機(jī)1000余個(gè)，收繳“三無(wú)”玩具14個(gè)。工商局經(jīng)濟(jì)體制改革工作總結(jié)2015年縣工商局以商事制度改革為切入點(diǎn)，以“守合同重信用”創(chuàng)建活動(dòng)、“誠(chéng)信守法企業(yè)”創(chuàng)建活動(dòng)、企業(yè)年報(bào)工作和企業(yè)信息抽查工作為抓手，著力于“誠(chéng)

60、信”建設(shè)，為經(jīng)濟(jì)體制改革打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。按照要求，現(xiàn)將我局一年來(lái)經(jīng)濟(jì)體制改革工作總結(jié)如下：一是開(kāi)展“守合同重信用”創(chuàng)建活動(dòng)。切實(shí)加大“守合同重信用”創(chuàng)建活動(dòng)的宣傳力度，通過(guò)深入企業(yè)，對(duì)開(kāi)展“守重”活動(dòng)的意義、申報(bào)條件、方法步驟等進(jìn)行廣泛宣傳，營(yíng)造了良好的“守重”創(chuàng)建氛圍。2015年，巨豐粉體 獲得了由國(guó)家工商行政管理總局頒發(fā)的2012-2013年度國(guó)家級(jí)“守合同重信用”企業(yè)公示證明證書(shū)，這是我縣首個(gè)獲得國(guó)家級(jí)“守合同重信用”稱號(hào)的企業(yè)。二是開(kāi)展“誠(chéng)信守法企業(yè)”創(chuàng)建活動(dòng)。為進(jìn)一步推進(jìn)我縣“誠(chéng)信守法企業(yè)”創(chuàng)建工作，筑牢夯實(shí)建設(shè)法治、平安的基層基礎(chǔ)，我局積極對(duì)我縣申報(bào)創(chuàng)建“誠(chéng)信守法企業(yè)”的3家企業(yè)并進(jìn)