2015機(jī)器人武術(shù)擂臺賽規(guī)則對照表-非平臺無差別組1vs

1、2015 機(jī)器人武術(shù)擂臺賽規(guī)則對照表-非標(biāo)準(zhǔn)無差別組（1VS1）-李衛(wèi)國參賽隊(duì)伍限制參賽隊(duì)以學(xué)校為（具有獨(dú)人資格的獨(dú)立學(xué)院、分校等記為一個單獨(dú)）。每個不限參賽組別的數(shù)量，但各組別的隊(duì)員不能完全相同，同時,如同一有兩支或兩支以上隊(duì)伍參加同一組別,則各支隊(duì)伍中的隊(duì)員必須完全不同，且機(jī)器人的參賽方案不能相同(在賽前資格認(rèn)證時向裁判說明)。場地規(guī)格及說明比賽場地（見規(guī)則圖 1）大小為長、寬分別為是 2400 mm，高 150mm 的正方形矮臺，臺上表面即為擂臺場地。底色從外側(cè)四角到中心分別為純黑到純白漸變的灰度。場地的兩個角落設(shè)有坡道，機(jī)器人從出發(fā)區(qū)啟動后，沿著該坡道走上擂臺。場地四周圍 700mm

2、處有高 500mm 的方形黑色圍欄。比賽開始后，圍欄內(nèi)區(qū)域不得有任何 物或人。出發(fā)區(qū)及坡道用正藍(lán)色和正黃色顏色涂敷。 出發(fā)區(qū)平地尺寸為300 x400mm。出發(fā)坡道水平長度為 400mm，寬度為 400mm，坡道頂端高度與擂臺平齊，即 150mm。場地 有一個正方形紅 域，區(qū)域中心是一個白色“武”字。具體的尺提供 的標(biāo)準(zhǔn)圖紙。場地的材質(zhì)為木質(zhì)，場地表面最大承重能力 50kg。場地表面的材料為亞光 PVC 膜，各種顏色和線條用計(jì)算機(jī)彩色噴繪的形式產(chǎn)生。建議各參賽隊(duì)在官方 區(qū) 標(biāo)準(zhǔn)圖紙后自行制作(注意選擇精度較高、亞光 紙面的“寫真”，而不是布面料、精度較低的“噴繪”)。機(jī)器人要求每臺機(jī)器人重量不

3、得超過 4kg；機(jī)器人在出發(fā)區(qū)的投影尺寸不超過 300 x300mm 的正方形。機(jī)器人在完全登上擂臺后可以變形，不再受以上尺寸限制。變形過程不得由人工。機(jī)器人參賽資格認(rèn)證各參賽隊(duì)機(jī)器人在參加的每場比賽前進(jìn)行檢錄，該場比賽結(jié)束后可拿回充電調(diào)試。資格認(rèn)證內(nèi)容包括：各組別進(jìn)行重量和尺寸的檢查。相應(yīng)規(guī)則條款的檢查。排位賽排位賽每只隊(duì)伍僅限一臺機(jī)器人參賽。參賽隊(duì)機(jī)器人按照正常比賽的流程登上擂臺，完成排位賽任務(wù)。裁判從比賽開始指令發(fā)出時開始計(jì)時，機(jī)器人完成任務(wù)或自己掉下擂臺之后停止計(jì)時。單個隊(duì)伍的最長比賽時間為 1 分鐘。排位賽任務(wù)為機(jī)器人將擂臺上事先放置的象棋和重物（重物和地面有接觸算推下）全部推下擂臺

4、。排位賽計(jì)分方法：總分任務(wù)分+生存分+ 分任務(wù)分：推下一枚棋子得 10 分，推下重物得 30 分，完成全部任務(wù)為滿分80 分。生存分：機(jī)器人在完成任務(wù)過程中自己不掉下擂臺的時間，每秒 1 分，滿分60 分。分：機(jī)器人在一分鐘內(nèi)完成全部任務(wù)后，剩余時間每秒 1 分，理論滿分為 60 分。一分鐘完成任務(wù)并掉下擂臺：得分任務(wù)分+生存分一分鐘完成任務(wù)也沒有掉下擂臺：得分任務(wù)分+60 分生存分一分鐘內(nèi)完成全部任務(wù)：得分80 分任務(wù)分+60 分生存分+分（若出現(xiàn)多支用時相同的隊(duì)伍，則這幾支隊(duì)伍將再次進(jìn)行排位賽加賽決出勝負(fù)）5. 排位賽中象棋棋子的材質(zhì)為木質(zhì)，直徑 60mm 左右,高 35mm 左右的圓桶狀

5、(兩個棋子粘連疊放的總高度)，顏色為松木原色，字體顏色為紅色。棋子外觀見規(guī)則里圖 6。比賽開始前，裁判會將 5 個棋子放在擂臺上（擺放位置描述：以擂臺中心為圓心，半徑為 0.8m 的圓圈外 1m 的圓圈內(nèi)擺放棋子， 5 個棋子的距離大致相等，角度隨機(jī)）。重物體積 300300300mm 左右，3Kg，擺放在半徑為 0.8m 的圓圈內(nèi)任意位置。淘汰賽排位賽后即實(shí)行淘汰賽（如果隊(duì)伍不是 2 的 N 次方，舉例說明：假如是 20支，由 13 名對陣 20 名，14 名對陣 19 名，以此類推，淘汰到剩下 16 支隊(duì)伍），由排位賽第一名對陣最后一名，第二名對陣倒數(shù)第二名，以此類推，如出現(xiàn)棄權(quán)或輪空時，

6、對手可直接晉級，直至冠亞軍決賽。淘汰賽采用一局決勝負(fù)。淘汰賽以學(xué)校為，同一組別限定進(jìn)入 32 強(qiáng)的隊(duì)伍數(shù)量為 4 個，進(jìn) 8 強(qiáng)的隊(duì)伍數(shù)量為 2 個，進(jìn) 4 強(qiáng)的隊(duì)伍數(shù)量為 1 個（如果在 64 進(jìn) 32 的淘汰賽中，同一學(xué)校在同一組別有 4 個以上的隊(duì)伍，那么按照該學(xué)校這幾個隊(duì)伍順序，第 4 名對陣第 5 名，第 3 名對陣第 6 名，以此類推，淘汰到剩下 4 個隊(duì)伍，出現(xiàn)這種情況的時候，其他隊(duì)伍按照名次遞補(bǔ)的方法正常參加淘汰賽）。每支隊(duì)伍參賽最多可用兩臺機(jī)器人輪流上場，每臺機(jī)器人可上場多次。裁判吹哨后，每隊(duì)機(jī)器人方可開始運(yùn)動。競賽計(jì)分采用傳統(tǒng)武術(shù)比賽計(jì)分方式，每局時長 2 分鐘，比賽中把對

7、方機(jī)器人打到臺下一次得 1 分，被打到臺下一方須在 10 秒內(nèi)再次上場，機(jī)器人被打下擂臺開始主裁判口頭 10 秒倒計(jì)時，10 秒倒計(jì)時結(jié)束尚未登臺則對方得 1 分，之后繼續(xù)讀秒，以 10 秒為 計(jì)分，直到比賽結(jié)束。比賽開始前，各方參賽機(jī)器人應(yīng)該位于比賽場地旁邊各自的出發(fā)區(qū)，比賽開始后，場外機(jī)器人不允許參賽。比賽開始后，10 秒鐘內(nèi)參賽隊(duì)的機(jī)器人必須完全登上擂臺，如果這個時間內(nèi)比賽的某一方?jīng)]有任何機(jī)器人登上擂臺，則對方得 1 分，之后繼續(xù)讀秒，以 10 秒為 計(jì)分。若規(guī)定比賽時間內(nèi)為平局，則排位賽 靠前者勝出。競賽形式原則上采用排位賽+淘汰賽的形式。比賽開始時，主裁判以吹哨形式發(fā)出比賽開始的指令

8、并開始讀秒。比賽開始的哨聲響后，隊(duì)員不得再接觸機(jī)器人，并用非接觸的方式啟 器人。比賽過程中，參賽隊(duì)員 主裁判指令不得踏入圍欄以內(nèi)，否則 一次對方得 1 分。比賽開始、結(jié)束及每次得分均以主裁判鳴哨為準(zhǔn)。主裁判倒計(jì)時聲音要 ，確保參賽隊(duì)員聽清楚。比賽時間結(jié)束后，裁判員以吹哨形式發(fā)出比賽結(jié)束指令。雙方參賽隊(duì)員在聽到比賽結(jié)束指令后才能進(jìn)入圍欄。參賽隊(duì)長可以向裁判員宣布本隊(duì)棄權(quán)。超過時間仍不能上場比賽的隊(duì)伍，主裁判按照每 10 秒給對方加 1 分的方式，直至比賽結(jié)束。在比賽過程中，一方的機(jī)器人出現(xiàn)起火或者其它裁判員認(rèn)為可能有的行為的，裁判員可以宣布中止本局比賽，并判本局比賽對方獲勝。比賽過程不允許暫停，除非裁判員認(rèn)為不停止比賽將會危害現(xiàn)場安全或者造成事故。計(jì)分 和勝負(fù)判定出現(xiàn)有參賽隊(duì)棄權(quán)、被裁判員取消本場比