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1、光電技術(shù)第講第1頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一1. 溫度變化方程 熱電器件在沒有受到輻射作用的情況下,器件與環(huán)境溫度處于平衡狀態(tài),其溫度為T0。當(dāng)輻射功率為e的熱輻射入射到器件表面時(shí),設(shè)表面的吸收系數(shù)為,則器件吸收的熱輻射功率為e ;其中一部分使器件的溫度升高,另一部分補(bǔ)償器件與環(huán)境的熱交換所損失的能量。設(shè)單位時(shí)間器件的內(nèi)能增量為i ,則有 (5-1)式中稱C為熱容,表明內(nèi)能的增量為溫度變化的函數(shù)。 熱交換能量的方式有三種;傳導(dǎo)、輻射和對流。設(shè)單位時(shí)間通過傳導(dǎo)損失的能量 (5-2)第2頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一式中G為器件與環(huán)境的熱傳導(dǎo)系
2、數(shù)。根據(jù)能量守恒原理,器件吸收的輻射功率應(yīng)等于器件內(nèi)能的增量與熱交換能量之和。即 (5-3) 設(shè)入射輻射為正弦輻射通量 ,則式(5-3)變?yōu)?(5-4) 若選取剛開始輻射器件的時(shí)間為初始時(shí)間,則,此時(shí)器件與環(huán)境處于熱平衡狀態(tài),即t = 0,T = 0。將初始條件代入微分方程(5-4),解此方程,得到熱傳導(dǎo)的方程為 (5-5) 設(shè) 稱為熱敏器件的熱時(shí)間常數(shù), 稱為熱阻。 第3頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一 熱敏器件的熱時(shí)間常數(shù)一般為毫秒至秒的數(shù)量級,它與器件的大小、形狀和顏色等參數(shù)有關(guān)。 當(dāng)時(shí)間t T時(shí),式(5-3)中的第一項(xiàng)衰減到可以忽略的程度,溫度的變化 (5-6)
3、 為正弦變化的函數(shù)。其幅值為 (5-7) 可見,熱敏器件吸收交變輻射能所引起的溫升與吸收系數(shù)成正比。因此,幾乎所有的熱敏器件都被涂黑。另外,它又與工作頻率有關(guān),增高,其溫升下降,在低頻時(shí)( T 1),它與熱導(dǎo)G成反比,式(5-6)可寫為 (5-8) 第4頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一可見,減小熱導(dǎo)是增高溫升、提高靈敏度的好方法,但是熱導(dǎo)與熱時(shí)間常數(shù)成反比,提高溫升將使器件的慣性增大,時(shí)間響應(yīng)變壞。 式(5-6)中,當(dāng)很高(或器件的慣性很大)時(shí), T 1,式(5-7)可近似為 (5-9) 結(jié)果,溫升與熱導(dǎo)無關(guān),而與熱容成反比,且隨頻率的增高而衰減。 當(dāng)= 0時(shí),由(5-
4、5)式得 (5-10) 由初始零值開始隨時(shí)間t增加,當(dāng)t時(shí), T達(dá)到穩(wěn)定值。等于T時(shí),上升到穩(wěn)定值的63%。故T被稱為器件的熱時(shí)間常數(shù)。 第5頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一2. 熱電器件的最小可探測功率 根據(jù)斯忒番-玻耳茲曼定律,若器件的溫度為T,接收面積為A,并可以將探測器近似為黑體(吸收系數(shù)與發(fā)射系數(shù)相等),當(dāng)它與環(huán)境處于熱平衡時(shí),單位時(shí)間所輻射的能量為 (5-11) 由熱導(dǎo)的定義 (5-12) 經(jīng)證明,當(dāng)熱敏器件與環(huán)境溫度處于平衡時(shí),在頻帶寬度f內(nèi),熱敏器件的溫度起伏均方根值為 (5-13) 第6頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一熱敏器件僅
5、僅受溫度影響的最小可探測功率或稱溫度等效功率PNE為 (5-14) 例如,在常溫環(huán)境下(T=300K),對于黑體(=1),熱敏器件的面積為100mm2,頻帶寬度為,斯特潘-玻爾茲曼系數(shù)=5.6710-12J/cm2K4, 玻爾茲曼常數(shù)k=1.3810-23J/K。則由式(5-14)可以得到常溫下熱敏器件的最小可探測功率為510-11W左右。由式(5-14)很容易得到熱敏器件的比探測率為(5-15) 只與探測器的溫度有關(guān)。 第7頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一5.2 熱敏電阻與熱電堆探測器5.2.1 熱敏電阻 1. 熱敏電阻及其特點(diǎn) 凡吸收入射輻射后引起溫升而使電阻改變,
6、導(dǎo)致負(fù)載電阻兩端電壓的變化,并給出電信號的器件叫做熱敏電阻。相對于一般的金屬電阻,熱敏電阻具備如下特點(diǎn):熱敏電阻的溫度系數(shù)大,靈敏度高,熱敏電阻的溫度系數(shù)常比一般金屬電阻大10100倍。結(jié)構(gòu)簡單,體積小,可以測量近似幾何點(diǎn)的溫度。電阻率高,熱慣性小,適宜做動態(tài)測量。阻值與溫度的變化關(guān)系呈非線性。不足之處是穩(wěn)定性和互換性較差。第8頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一 2. 熱敏電阻的原理、結(jié)構(gòu)及材料 大部分半導(dǎo)體熱敏電阻由各種氧化物按一定比例混合,經(jīng)高溫?zé)Y(jié)而成。多數(shù)熱敏電阻具有負(fù)的溫度系數(shù),即當(dāng)溫度升高時(shí),其電阻值下降,同時(shí)靈敏度也下降。由于這個(gè)原因,限制了它在高溫情況下的
7、使用。 半導(dǎo)體材料對光的吸收除了直接產(chǎn)生光生載流子的本征吸收和雜質(zhì)吸收外,還有不直接產(chǎn)生載流子的晶格吸收和自由電子吸收等,并且不同程度地轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮埽鹁Ц裾駝拥募觿?,器件溫度的上升,即器件的電阻值發(fā)生變化。 由于熱敏電阻的晶格吸收,對任何能量的輻射都可以使晶格振動加劇,只是吸收不同波長的輻射,晶格振動加劇的程度不同而已,因此,熱敏電阻無選擇性地吸收各種波長的輻射,可以說它是一種無選擇性的光敏電阻。 第9頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一 一般金屬的能帶結(jié)構(gòu)外層無禁帶,自由電子密度很大,以致外界光作用引起的自由電子密度相對變化較半導(dǎo)體而言可忽略不計(jì)。相反,金屬吸收光以后,
8、使晶格振動加劇,妨礙了自由電子作定向運(yùn)動。因此,當(dāng)光作用于金屬元件使其溫度升高,其電阻值還略有增加,也即由金屬材料組成的熱敏電阻具有正溫度系數(shù),而由半導(dǎo)體材料組成的熱敏電阻具有負(fù)溫度特性。 圖5-1所示分別為半導(dǎo)體材料和金屬材料(白金)的溫度特性曲線。白金的電阻溫度系數(shù)為正值,大約為0.37%左右;將金屬氧化物(如銅的氧化物,錳-鎳-鈷的氧化物)的粉末用黏合劑黏合后,涂敷在瓷管或玻璃上烘干,即構(gòu)成半導(dǎo)體材料的熱敏電阻。半導(dǎo)體材料熱敏電阻的溫度系數(shù)為負(fù)值,大約為-3%-6%,約為白金的10倍以上。所以熱敏電阻探測器常用半導(dǎo)體材料制作而很少采用貴重的金屬。 第10頁,共34頁,2022年,5月20
9、日,4點(diǎn)23分,星期一較大的溫升)粘合在導(dǎo)熱能力高的絕緣襯底上,電阻體兩端蒸發(fā)金屬電極以便與外電路連接,再把襯底同一個(gè)熱容很大、導(dǎo)熱性能良好的金屬相連構(gòu)成熱敏電阻。 紅外輻射通過探測窗口投射到熱敏元件上,引起元件的電阻變化。為了提高熱敏元件接收輻射的能力,常將熱敏元件的表面進(jìn)行黑化處理。 由熱敏材料制成的厚度為0.01mm(10微米)左右的薄片電阻(因?yàn)樵谙嗤娜肷漭椛湎碌玫降?1頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一3. 熱敏電阻的參數(shù) 熱敏電阻探測器的主要參數(shù)有:(1)電阻-溫度特性熱敏電阻的阻溫特性是指實(shí)際阻值與電阻溫度之間的關(guān)系,這是它的基本特性之一。電阻溫度特性曲線
10、如圖5-1所示。熱敏電阻器的實(shí)際阻值RT與其自身溫度T的關(guān)系有正溫度系數(shù)與負(fù)溫度系數(shù)兩種,分別表示為: 正溫度系數(shù)的熱敏電阻 (5-16) 負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻 (5-17)式中,RT為絕對溫度T時(shí)的實(shí)際電阻值;R0,R分別為背景環(huán)境溫度下的阻值,是與電阻的幾何尺寸和材料物理特性有關(guān)的常數(shù);A、B為材料常數(shù)。 第12頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一常溫下,對于正溫度系數(shù)的熱敏電阻有 對于負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻有 式中,RT為環(huán)境溫度為熱力學(xué)溫度T時(shí)測得的實(shí)際阻值。由式(5-16)和(5-17)可分別求出正、負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻的溫度系數(shù)aT 。 aT表示溫度變化1時(shí),熱敏
11、電阻實(shí)際阻值的相對變化為 式中,aT和RT為對應(yīng)于溫度T(K)時(shí)的熱電阻的溫度系數(shù)和阻值。 第13頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一對于正溫度系數(shù)的熱敏電阻溫度系數(shù)為 aT = A (5-19) 對于負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻溫度系數(shù)為 (5-20) 可見,在工作溫度范圍內(nèi),正溫度系數(shù)熱敏電阻的aT在數(shù)值上等于常數(shù)A,負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻的aT隨溫度T的變化很大,并與材料常數(shù)B成正比。因此,通常在給出熱敏電阻溫度系數(shù)的同時(shí),必須指出測量時(shí)的溫度。 材料常數(shù)B是用來描述熱敏電阻材料物理特性的一個(gè)參數(shù),又稱為熱靈敏指標(biāo)。在工作溫度范圍內(nèi),B值并不是一個(gè)嚴(yán)格的常數(shù), 而是隨溫度的升高而
12、略有增大,一般說來,B值大電阻率也高,對于負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻器,B值可按下式計(jì)算: 第14頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一(2)熱敏電阻阻值變化量 (5-21) 已知熱敏電阻溫度系數(shù)aT后,當(dāng)熱敏電阻接收入射輻射后溫度變化T,則阻值變化量為 RT=RTaTT 式中,RT為溫度T時(shí)的電阻值,上式只有在T不大的條件下才能成立。 (3)熱敏電阻的輸出特性 熱敏電阻電路如圖5-5所示,圖中 , 。若在熱敏電阻上加上偏壓Ubb之后,由于輻射的照射使熱敏電阻值改變,因而負(fù)載電阻電壓增加 第15頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一(4)冷阻與熱阻 上式為假定 ,
13、 的條件下得到的。 RT為熱敏電阻在某個(gè)溫度下的電阻值,常稱為冷阻,如果功率為的輻射入射到熱敏電阻上,設(shè)其吸收系數(shù)為a,則熱敏電阻的熱阻定義為吸收單位輻射功率所引起的溫升,即 因此,式(5-23)可寫成(5-23)第16頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一若入射輻射為交流正弦信號, ,則負(fù)載上輸出為 (5-26) 式中, 為熱敏電阻的熱時(shí)間常數(shù); ,為熱敏電阻 和熱容 的積。由式(5-26)可見,隨輻照頻率的增加,熱敏電阻傳遞給負(fù)載的電壓變化率減少。熱敏電阻的時(shí)間常數(shù)約為110ms,因此,使用頻率上限約為20200kHz左右。 (5)靈敏度(響應(yīng)率) 單位入射輻射功率下熱敏
14、電阻變換電路的輸出信號電壓稱為靈敏度或響應(yīng)率,它常分為直流靈敏度S0與交流靈敏度SS。直流靈敏度S0為 第17頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一交流靈敏度SS為 可見,要增加熱敏電阻的靈敏度,需采取以下措施: 增加偏壓Ubb但受熱敏電阻的噪聲以及不損壞元件的限制; 把熱敏電阻的接收面涂黑增加吸收率a; 增加熱阻,其辦法是減少元件的接收面積及元件與外界對流所造成的熱量損失,常將元件裝入真空殼內(nèi),但隨著熱阻的增大,響應(yīng)時(shí)間也增大。為了減小響應(yīng)時(shí)間,通常把熱敏電阻貼在具有高熱導(dǎo)的襯底上; 選用T大的材料,也即選取B值大的材料。當(dāng)然還可使元件冷卻工作,以提高T值。 第18頁,共3
15、4頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一(6)最小可探測功率 熱敏電阻的最小可探測功率受噪聲的影響。熱敏電阻的噪聲主要有: 熱噪聲。熱敏電阻的熱噪聲與光敏電阻阻值的關(guān)系相似; 溫度噪聲。因環(huán)境溫度的起伏而造成元件溫度起伏變化產(chǎn)生的噪聲稱為溫度噪聲。將元件裝入真空殼內(nèi)可降低這種噪聲。 電流噪聲。與光敏電阻的電流噪聲類似,當(dāng)工作頻率f 10kHz時(shí),此噪聲完全可以忽略不計(jì)。 根據(jù)這些噪聲情況,熱敏電阻可探測的最小功率約為10E-8到10E-9W。 第19頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一5.2.2 熱電偶探測器 1.熱電偶的工作原理 熱電偶雖然是發(fā)明于1826年的古老
16、紅外探測器件,然而至今仍在光譜、光度探測儀器中得到廣泛的應(yīng)用。尤其在高、低溫的溫度探測領(lǐng)域的應(yīng)用是其他探測器件無法取代的。 熱電偶是利用物質(zhì)溫差產(chǎn)生電動勢的效應(yīng)探測入射輻射的。第20頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一如圖5-6所示為輻射式溫差熱電偶的原理圖。兩種材料的金屬A和B組成的一個(gè)回路時(shí),若兩金屬連接點(diǎn)的溫度存在著差異(一端高而另一端低),則在回路中會有如圖5-6(a)所示的電流產(chǎn)生。即由于溫度差而產(chǎn)生的電位差E。回路電流I=E/R。其中R稱為回路電阻。這一現(xiàn)象稱為溫差熱電效應(yīng)(也稱為塞貝克熱電效應(yīng))( Seebeck Effect)。 第21頁,共34頁,2022
17、年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一 測量輻射能的熱電偶稱為輻射熱電偶,它與測溫?zé)犭娕嫉脑硐嗤?,結(jié)構(gòu)不同。如圖5-6(b)所示,輻射熱電偶的熱端接收入射輻射,因此在熱端裝有一塊涂黑的金箔,當(dāng)入射輻射通量e被金箔吸收后,金箔的溫度升高,形成熱端,產(chǎn)生溫差電勢,在回路中將有電流流過。圖5-6(b)用檢流計(jì)G可檢測出電流為I。顯然,圖中結(jié)J1為熱端,J2為冷端。由于入射輻射引起的溫升T很小,因此對熱電偶材料要求很高,結(jié)構(gòu)也非常嚴(yán)格和復(fù)雜。成本昂貴。 第22頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一圖5-7所示為半導(dǎo)體輻射熱電偶的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中用涂黑的金箔將N型半導(dǎo)體材料和P型半導(dǎo)體材
18、料連在一起構(gòu)成熱結(jié),另一端(冷端)將產(chǎn)生溫差電勢,P型半導(dǎo)體的冷端帶正電,N型半導(dǎo)體的冷端帶負(fù)電。開路電壓UOC與入射輻射使金箔產(chǎn)生的溫升T的關(guān)系為 UOC=M12T (5-27)式中,M12為塞貝克常數(shù),又稱溫差電勢率(V/)。 輻射熱電偶在恒定輻射作用下,用負(fù)載電阻RL將其構(gòu)成回路,將有電流I流過負(fù)載電阻,并產(chǎn)生電壓降UL,則 (5-28) 式中,0為入射輻射通量(W);為金箔的吸收系數(shù);Ri為熱電偶的內(nèi)阻;M12為熱電偶的溫差電勢率;GQ為總熱導(dǎo)(W/m)。 第23頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一2. 熱電偶的基本特性參數(shù) 若入射輻射為交流輻射信號 ,則產(chǎn)生的交流
19、信號電壓為 式中,=2f,f為交流輻射的調(diào)制頻率,T為熱電偶的的時(shí)間常數(shù), ;其中的RQ,CQ、GQ分別為熱電偶的熱阻、熱容和熱導(dǎo)。熱導(dǎo)GQ與材料的性質(zhì)及周圍環(huán)境有關(guān),為使熱電導(dǎo)穩(wěn)定,常將熱電偶封裝在真空管中,因此,通常稱其為真空熱電偶。 真空熱電偶的基本特性參數(shù)為靈敏度S、比探測率D*、響應(yīng)時(shí)間和最小可探測功率NEP等參數(shù)。(1)靈敏度(響應(yīng)率)在直流輻射作用下,熱電偶的靈敏度S0為 (5-29) 第24頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一(2)響應(yīng)時(shí)間 在交流輻射信號的作用下,熱電偶的靈敏度S為 (5-30) (5-31) 由式(5-29)和式(5-30)可見,提高熱電
20、偶的響應(yīng)率最有效的辦法除選用塞貝克系數(shù)較大的材料外,增加輻射的吸收率,減小內(nèi)阻Ri,減小熱導(dǎo)GQ等措施都是有效的。對于交流響應(yīng)率,降低工作頻率,減小時(shí)間常數(shù)T,也會有明顯的提高。但是,熱電偶的響應(yīng)率與時(shí)間常數(shù)是一對矛盾,應(yīng)用時(shí)只能折衷取舍。 熱電偶的響應(yīng)時(shí)間約為幾毫秒到幾十毫秒左右,在BeO襯底上制造Bi-Ag結(jié)結(jié)構(gòu)的熱電偶有望得到更快的時(shí)間響應(yīng),響應(yīng)時(shí)間可達(dá)到或超過10-7s。 第25頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一(3)最小可探測功率 熱電偶的最小可探測功率NEP取決于探測器的噪聲,它主要由熱噪聲和溫度起伏噪聲,電流噪聲幾乎被忽略。半導(dǎo)體熱電偶的最小可探測功率NEP
21、一般為10-11W左右。 第26頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一5.2.3 熱電堆探測器 為了減小熱電偶的響應(yīng)時(shí)間,提高靈敏度,常把輻射接收面分為若干塊,每塊都接一個(gè)熱電偶,并把它們串聯(lián)起來構(gòu)成如圖5-8所示的熱電堆。 1. 熱電堆的靈敏度 熱電堆的靈敏度St為 第27頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一式中,n為熱電堆中熱電偶的對數(shù)(或PN結(jié)的個(gè)數(shù))。S為熱電偶的靈敏度。熱電堆的響應(yīng)時(shí)間常數(shù)為 (5-33) 式中,Cth為熱電堆的熱容量,Rth為熱電堆的熱阻抗。要想使高速化和提高靈敏度兩者并存,就要在不改變Rth的情況下減小熱容Cth 。第28頁,
22、共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一熱阻抗由導(dǎo)熱通路長和熱電堆以及膜片的剖面面積比決定。 而熱容的減小需要改變熱電堆的硅間隔,減小構(gòu)成膜片的材料厚度。因此出現(xiàn)了MEMS工藝的熱電堆探測器。第29頁,共34頁,2022年,5月20日,4點(diǎn)23分,星期一2 MEMS紅外熱電堆探測器及其應(yīng)用早期工藝原因,器件尺寸較大,不易批量生產(chǎn),隨著MEMS工藝技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了MEMS熱電堆.加工工藝為:金屬熱電偶的加工與IC集成工藝并不兼容,其吸收系數(shù)總比硅熱電偶小得多,基本被淘汰了.與化合物半導(dǎo)體相比,硅的M12要小,但其制造工藝與IC工藝兼容性好,可進(jìn)行批量生產(chǎn),因此得到較大發(fā)展.第30頁,共34頁,2022年,5
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