挖掘機培訓-液壓結構及使用

1、挖掘機培訓挖掘機結構及使用三一重機挖掘機事業(yè)部二六年十一月目錄前言第一章概述第一節(jié)國外挖掘機發(fā)展概況第二節(jié)國內挖掘機發(fā)展概況第二章挖掘機的用途與分類第一節(jié)挖掘機的用途第二節(jié)挖掘機的分類第三節(jié)國內外主要產品介紹第三章挖掘機的基本構造及工作原理第一節(jié)概述第二節(jié)工作原理第三節(jié)機械系統(tǒng)的基本構造第四節(jié)系統(tǒng)的基本構造第五節(jié)電氣控制系統(tǒng)的基本構造第六節(jié)挖掘機的主要技術參數第七節(jié)挖掘機的技術特點第四章競爭優(yōu)勢分析第一節(jié)概述第二節(jié)主要技術性能分析第三節(jié)產品型譜分析第四節(jié)主要配置比較第五節(jié)技術對比分析第六節(jié)安全性能比較第七節(jié)環(huán)保性能比較第八節(jié)使用成本對比分析第五章挖掘機的操作使用技術第一節(jié)（施工）基礎知識第二節(jié)

2、作業(yè)準備工作第三節(jié)作業(yè)操作要點第四節(jié)操作注意事項第六章挖掘機的保養(yǎng)與第一節(jié)日常檢查及其內容第二節(jié)大、中、周期及內容第七章常見故障的與排除第一節(jié)概述第二節(jié)機械系統(tǒng)常見故障的與排除第三節(jié)系統(tǒng)常見故障的與排除第四節(jié)電氣控制系統(tǒng)常見故障的與排除第五節(jié)發(fā)常見故障的與排除第六節(jié)其它常見故障的與排除第八章挖掘機的選型及施工范例第一節(jié)選型與配套裝備的匹配原則第二節(jié)施工范例介紹第九章挖掘機試驗技術及評估方法第一節(jié)評價指標體系第二節(jié)試驗技術與方法第三節(jié)檢測標準前言挖掘機是用來開挖土壤的施工機械。它是用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內，裝滿土后鏟斗并回轉到卸土地點卸土，然后再使轉臺回轉、鏟斗下降到挖掘面，進行下一次挖

3、掘。挖掘機在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油、天然氣管道鋪設和軍事工程中被廣泛地使用。挖掘機主要用于筑路工程中的塹壕開挖，建筑工程中開挖基礎，水利工程中開挖溝渠、運河和疏浚河道，在采石場、露天開采等工程中剝離和礦石的挖掘等。據統(tǒng)計，工程施工中約60的土石方量是靠挖掘機完成的。此外，挖掘機更換工作裝置后還可進行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。第一章概述第一節(jié) 國外挖掘機發(fā)展概況第一臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經歷了由蒸汽驅動半回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動全回轉挖掘機、應用機電液技術的全自動挖掘機的逐步發(fā)展過程。反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀50由于技術的應用，20

4、世紀40年代有了在拖拉機上配裝年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉挖掘機和式全挖掘機。初期試制的挖掘機是采用飛機和機床的技術，缺少適用于挖掘機各種工況的元件，制造質量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快(見表1-1)，產量猛增。19681970已接近100。，挖掘機產量已占挖掘機總產量的83，目前表1一l國外挖掘機制造廠及型號增長情況注：制造廠家中僅包括專門生產挖掘機的公司，子公司以及在國外的分廠均未計入。國外挖掘機目前水平及發(fā)展工業(yè)發(fā)達國家的挖掘機生產較早，法國、德國、等是斗容量 3.5-40 m3 單、俄羅斯、斗挖掘機的

5、主要生產國，從 20 世紀 80 年始生產特大型挖掘機。例如，公司生產的斗容量 50-150 m3 的剝離用挖掘機，斗容量 132 m3 的步行式拉鏟挖掘機；B-E(布比賽利)公司生產的斗容量 168.2 m3 的步行式拉鏟挖掘機，斗容量 107 m3 的剝離用挖掘機等，是世界上目前最大的挖掘機。從 20 世紀后期開始，國際上挖掘機的生產向大型化、微型化、多功能化、向發(fā)展?；妥詣踊姆?)開發(fā)多品種、多功能、高質量及高效率的挖掘機。為滿足市政建設和農田建設的需要，國外發(fā)展了斗容量在 O.25 m3 以下的微型挖掘機，最小的斗容量僅 O01 m3。另外，數量最多的中、小型挖掘機趨向于一機多能，

6、配備了多種工作裝置除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、國別制造廠家數產品型號數196319661969197219631966西德美國法國意大利 英國日本33-78913181033-361926712674432731422844合計1849687232106212324裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時，發(fā)展專門用途的特種挖掘機，如低比壓、低噪聲、水下和水陸兩用挖掘機等。2)迅速發(fā)展全挖掘機，不斷改進和革新控制方式，使挖掘機由簡單的杠桿發(fā)展到、氣壓、伺服和電氣控制、無線電、電子計算機綜合程

7、序控制。在和激光導向相結合，實現挖掘機作業(yè)地區(qū)或水業(yè)采用無線電，利用電子計算機控制的完全自動化。所有這一切，挖掘機的全化為其奠定了基礎和創(chuàng)造了良好前提。3)重視采用新技術、新工藝、新結構，加快標準化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如，德國阿公司生產的挖掘機裝有新型的發(fā)轉速調節(jié)裝置，使挖掘機按最適合其作業(yè)要求的速度來工作；一公司新 C 系列 LS-5800 型挖掘機安裝了全自動控制系統(tǒng)，可自動調節(jié)流量，避免了驅動功率的浪費。還安裝了 CAPS(計算機輔助功率系統(tǒng))，提高挖掘機的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮系統(tǒng)的功能住友公司生產的 FJ 系列五種新型號挖掘機配有與回路連接的計算機輔助的功率控制系統(tǒng)，利用精控模

8、式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)功率和功率的消耗，并延長了零的使用；德國(O&K)公司生產的挖掘機的油泵調節(jié)系統(tǒng)具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；神鋼公司在新型的 904、905、907、909 型挖掘機上采用智能型控制系統(tǒng)，即使無經驗的駕駛員也能進行復雜的作業(yè)操作；德國利勃海爾公司開發(fā)了 ECO(電子控制作業(yè))的裝置，可根據作業(yè)要求調節(jié)挖掘機的作業(yè)性能，取得了高效率、低油耗的效果；卡公司在新型 B 系統(tǒng)挖掘機上采用的 3114T 型柴油機以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等，進一步提高了挖掘機的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。韓國大宇公司在 DH280 型挖掘機上采用了E電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，根據發(fā)負荷的

9、變化，自動調節(jié)泵所吸收的功率，使發(fā)轉速始終保持在額定轉速附近，即發(fā)始終以全功率運轉，這樣既充分利用了發(fā)的功率、提高挖掘機的作業(yè)效率，又防止了發(fā)因過載而熄火。4)更新設計理論，提高可靠性，延長使用。美、英、日等國家推廣采用有限設計理論，以替代傳統(tǒng)的無限設計理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學、有限元法、優(yōu)化設計、電子計算機控制的電液伺服疲勞試驗技術、疲勞強度分析方法等先進技術應用于挖掘機的強度研究方面，促進了產品的優(yōu)質高效率和競爭力。提出了考核動強度的動態(tài)設計分析方法，并創(chuàng)挖掘機構件的強度評定程序，研制了可靠性信立了產品失效和更新的理論。制定 l 了息處理系統(tǒng)。在上述基礎理論的指導下，借助

10、于大量試驗，縮短了新產品的研究周期，加速了挖掘機更新?lián)Q代的進程，并提高其可靠性和耐久性。例如，挖掘機的運轉率達到 8595，使用超過 1 萬小時。5)加強對駕駛員的勞動保護，改善駕駛員的勞動條件。挖掘機采用帶有墜物保護結構和傾翻保護結構的駕駛室，安裝可調節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。6)進一步改進系統(tǒng)。中、小型挖掘機的系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉變的明顯趨勢。因為變量系統(tǒng)在油泵工作過程中，壓力減小時用增大流量來補償，使泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的挖掘機可經常性地充分利用油泵的最大功率。當外阻力增大時則減少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路系統(tǒng)。產生三個互不影響的獨立工作運動。實現

11、與回轉機構的功率匹配。將第三泵在其他工作運動上接通，成為開式回路第二個獨立的快速運動。此外，術在挖掘機上普遍使用，為電子技術、自動控制技術在挖掘機的應用與推廣創(chuàng)造了條件。技7)迅速拓展電子化、自動化技術在挖掘機上的應用。20世紀70年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對環(huán)境污染，使挖掘機的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機噪音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應用電子和自動控制技術。隨著對挖掘機的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機電液在挖掘機上的應用，并使其各種性能有了質的飛躍。20世紀80年代，以微電子技術為的高新技術，特別是微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在

12、挖掘機上的應用，推動了電子控制技術在挖掘機上應用和推廣，并已成為挖掘機現代化的重要標志，亦即目前先進的挖掘上設有發(fā)自動怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。8)更注重環(huán)境保護，CAT、等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機。第二節(jié) 國內挖掘機發(fā)展概況我國的挖掘機生產起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產第一臺斗容量為1m3的機械式單斗挖掘機至今，大體上經歷了測繪仿制、研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。成立初期，以測繪仿制前20世紀3040年代的W501、W502、W1001、W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了我國的挖掘機生產歷史。由于當時國家經濟建設的需要，先

13、后建立起十多家挖掘機生產廠。1967年開始，我國研制挖掘機。早期開發(fā)成功的產品主要有建筑機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨后又出現了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們?yōu)槲覈渲匾囊徊?。挖掘機行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極到20世紀80年代末，我國挖掘機生產廠已有30多家，生產機型達40余種。中、小型挖掘機已形成系列，斗容有0.12.5 m3等12個等級、20多種型號，還生產0.5-4.Om3以及大型礦用10m3、12m3機械傳動單斗挖掘機，1m3隧道挖掘機，4m3長臂挖掘機，1000m3h的排土機等，還開發(fā)

14、了斗容量O.25m3的船用挖掘機，斗容量O.4m3、O.6m3、0.8m3的水陸兩用挖掘機等。但總的來說，我國挖掘機生產的批量小、分散，生產工藝及產品質量等與國際先進水平相比，有很大的差距。開放以來，積極引進、消化、吸收國外先進技術，以促進我國挖掘機行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機器廠建筑機械廠、合肥礦山機器廠、長江挖掘機廠等分別引進德國利勃海爾(bherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型挖掘機制造技術。稍后幾年，杭州重型機械廠引進德國(Demag)公司的H55和H85型挖掘機生產技術，建筑機械廠引進德國(0&K)公司的RH6和MH6型挖掘機制

15、造技術。與此同時，還有山東推土機總廠、工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯(lián)合引進了制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型術的消化、吸收、移植，使國產挖掘機(除發(fā)外)的制造技術。這些廠通過數年引進技挖掘機產品性能指標全面提高到20世紀80年代的國際水平，產量也逐年提高。由于國內對挖掘機需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業(yè)產品結構的調整，牽動了一些其他機械行業(yè)的制造廠加入挖掘機行業(yè)。例如，中國第一拖拉機工程機械公司、廣西玉柴水平。例如，玉柴機器、柳州工程機械廠等。這些企業(yè)經過幾年的努力已達到一定的規(guī)模和在20世紀90年代初開發(fā)的小型挖

16、掘機，連續(xù)多年批量出口歐、美等國家，成為我國挖掘機行業(yè)能批量出口的企業(yè)。業(yè)內，我國單斗挖掘機應向全方向發(fā)展；斗容量宜控制在0.1-15 m3；而對于大型及多斗挖掘機，由于元件的制造、裝配精度要求高，施工現場維修條件差等，則仍以機械式為主。應著手研究、運用電液控制技術，以實現挖掘機的自動化。第二章挖掘機的用途與分類第一節(jié)挖掘機的用途挖掘機是一種多用途土石方施工機械，主要進行土石方挖掘、裝載，還可進行土地平整、修坡、吊裝、破碎、拆遷、開溝等作業(yè)，所以在公路、鐵路等道路施工，橋梁建設，城市建設、機場港口及水利施工中得到了廣泛應用。所以挖掘機兼有推土機、裝載機、起重機等的功能，能代替這些機械工作。第二

17、節(jié)挖掘機的分類1.2.3.4.5.6.按作業(yè)過程分為單斗挖掘機（周期作業(yè)）、多斗挖掘機（連續(xù)作業(yè)）按用途分為建筑型（通用型）、采礦型（按動力分為電動、內燃機、混合型型）按傳動方式分為機械、混合型按行走裝置分為式、輪胎式、汽車式按工作裝置分為正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟、吊裝第三節(jié)國內外主要產品介紹現在世界上挖掘機生產、銷售最多的是，特別是 2030 噸挖掘機，占到 30%以上。（komatsu）、日立（hitachi）、神鋼（kobelco）、加藤(kato)、住友（simitomo）都生產 2030 噸挖掘機。PC200-7；日立 ZX200；神鋼 SK200；加藤 HD820；住友 SH200等

18、挖掘機市場占有率很高?，F今市場上以挖掘機品牌最高，是第一品牌，其代表產品 CAT320D 是 20 噸級挖掘機最好的品牌，作業(yè)效率高，挖掘力大，適合負荷工作。德國是工程機械強國，其主要生產商 O&K、德（demag）以正鏟大型挖掘機為主。利勃海爾（bherr）生產的挖掘機系列比較齊全，從小型到大型，從輪胎挖掘機到挖掘機都生產。80 年代我國各挖掘機生產廠引進利勃海爾（bherr）系列。市場銷售挖掘機最多的是韓國代 R210 挖掘機是他們的主要機型。其年銷售量生產的大宇、現代挖掘機。大寫宇 DH220、現年銷售量中的第一、第二位。我國原建設部的六大挖掘機生產廠有：貴陽礦山機器廠、長江挖掘機廠、建

19、筑機械廠、撫順挖掘機廠、合肥礦山機器廠、建筑機械廠進入 90 年代以來，國外挖掘機生產廠都到中國合資、獨資建立挖掘機生產廠，到目前有以下幾家：彼勒-徐州山推工程機械神鋼建設機械機械（2030 噸）（2022 噸）（2030 噸）。廈門工程機械、遼寧利勃海爾常林工程機械挖掘機（30、40 噸）原建設部的六大挖掘機生產廠受到很大沖擊，生產萎縮，現總銷售量不足 10%第三章挖掘機的基本構造及工作原理第一節(jié)概述單斗挖掘機的總體結構包括動力裝置、工作裝置、回轉機構、機構、傳動系統(tǒng)、行走機構和輔助設備等，如圖1-1所示。常用的全回轉式回轉機構、輔助設備和駕駛室等都安裝在可回轉的挖掘機的動力裝置、傳動系統(tǒng)的

20、主要部分、上，通常稱為上部轉臺。因此又可將單斗液壓挖掘機概括成工作裝置、上部轉臺和行走機構等三部分。分油盅中心回轉接頭回轉馬達電瓶柴油箱側刀板齒根斗牙先導換向控制閥（可選件）左護鏈架后漲緊彈簧發(fā)右主刀板主泵多路控制閥大臂油缸油箱千秋架前大臂小臂油缸小臂第二節(jié)工作原理挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉化為機械能，由泵把機械能轉換成能，通過系統(tǒng)把能分配到各執(zhí)行元件（油缸、回轉馬達+機、行走馬達+機），由各執(zhí)行元件再把如下圖。能轉化為機械能，實現工作裝置的運動、回轉的回轉運動、整機的行走運動。第三節(jié)機械系統(tǒng)的基本構造1 動力裝置單斗挖掘機的動力裝置，多采用直立式多缸、水冷、一小時功率標定的柴油機。傳

21、動系統(tǒng)單斗挖掘機的傳動系統(tǒng)將柴油機的輸出動力通過走機構等?；剞D機構系統(tǒng)傳遞給工作裝置、回轉裝置和行回轉機構使工作裝置及上部轉臺向左或向右回轉，以便進行挖掘和卸料。單斗挖掘機的回轉裝置必須能把轉臺支撐在機架上，不能傾斜并使回轉輕便靈活。為此，單斗挖掘機都設有回轉支撐裝置(起支撐作用)和回轉傳動裝置(驅動轉臺回轉)，它們被統(tǒng)稱為回轉裝置。3.1 回轉支撐單斗挖掘機用回轉支撐的結構型式，實現上部的回轉，回轉支撐按結構形式分為轉柱式和滾動軸承式等兩種。3.2 回轉傳動全回轉挖掘機回轉裝置的傳動型式有直接傳動和間接傳動兩種。1)直接傳動。在低速大扭矩機一般都不采用這種結構型式。馬達的輸出軸上安裝驅動小齒

22、輪，與回轉齒圈嚙合。現在挖掘2)間接傳動。由高速馬達經齒輪器帶動回轉齒圈的間接傳動結構型式。這種傳動型式結構緊湊，具有較大的傳動比，且齒輪的受力情況較好。軸向構基本相同，許多零件可以通用，便于制造及維修，從而降低了成本。4 行走機構行走機構支撐挖掘機的整機質量并完成行走任務。馬達與同類型油泵的結單斗挖掘機的式行走機構的基本結構與其他式機構的大致相同，但它多采用兩個馬達各自驅動一條。與回轉裝置的傳動相似，可用高速小扭矩馬達或低速大扭矩馬達。兩個馬達同方向旋轉時挖掘機將直線行駛；若只向一個馬達供油，并將另一個馬達制動，挖掘機則繞制動一側的轉向；若使左、右兩馬達反向旋轉，挖掘機將進行原地轉向。行走機

23、構的各零都安裝在整體式行走架上。泵輸出的壓力油經多路換向閥和回轉接頭進入行走馬達，該馬達將壓力能轉變?yōu)檩敵雠ぞ睾?，通過齒輪器傳給驅動輪，最終卷繞以實現挖掘機的行走。單斗挖掘機大都采用組合式結構和平板型板沒有明顯履剌，雖附著性能差，但堅固耐用，對路面破壞性小，適用于堅硬巖石地面作業(yè)或經常轉場的作業(yè)。也有采用三履刺型板，接地面積較大，履刺切入土壤深度較淺，適宜于挖掘機采石作業(yè)。實行標準化后規(guī)定挖掘機采用質量輕、強度高、結構簡單和價格較低的軋制比壓，提高挖掘機在松軟地面上的通過能力。板。于沼澤地的三角形板可降低接地單斗挖掘機的驅動輪均采用整體鑄件，能與正確嚙合、傳動平衡。挖掘機行走時驅動輪應位于后部

24、，使的段較短，減少的摩擦、磨損和功率消耗。每條失。目前單斗都設有裝置，以調整的度，減少的振動噪聲、摩擦、磨損及功率損挖掘機都采用結構。其缸置于緩沖彈簧，減小了外形尺寸。5 工作裝置挖掘機工作裝置的種類繁多(可達100余種)，目前工程建設中應用最多的是反鏟和破碎器。鉸接式反鏟是單斗挖掘機最常用的結構型式，動臂、斗桿和鏟斗等主要彼此鉸接(見圖2-1)，在缸的作用下各繞鉸點擺動，完成挖掘、和卸土等動作。5.1 動臂動臂是反鏟工作裝置的主要，目前采用得多的是整體式動臂，組合式動臂用在作業(yè)工況復雜、多變的場合，現一般作為特殊配置。整體式動臂的優(yōu)點是結構簡單，質量輕而剛度大。其缺點是更換的工作裝置少，通用

25、性較差。多用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和彎動臂兩種。其中的直動臂結構簡單、質量輕、制造方便，主要用于懸掛式挖掘機，但它不能使挖掘機獲得較大的挖掘深度，不適用于通用挖掘機；彎動臂是目前應用最廣泛的結構型式，與同長度的直動臂相比，可以使挖掘機有較大的挖掘深度，但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業(yè)的要求。鏟斗基本要求鏟斗的縱向剖面形狀應適應挖掘過程各種物料在斗中運動規(guī)律，有利于物料的阻力最小，有利于將鏟斗充滿。裝設斗齒，以增大鏟斗對挖掘物料的線比壓，斗齒及斗形參數具有較小的于切入及破碎土壤。斗齒應耐磨、易于更換。為使裝進鏟斗的物料不易掉出，斗寬與物料直徑之比應大于4：

26、1。物料易于卸凈，縮短卸載時間，并提高鏟斗有效容積。5.2.2 結構，使裝土切削阻力，便反鏟用的鏟斗形狀、尺寸與其作業(yè)對象有很大關系。為了滿足各種挖掘作業(yè)的需要，在同一臺挖掘機上可配以多種結構型式的鏟斗，圖2-3、圖2-4分別為反鏟用鏟斗的基本形式和常用形式。鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式，如圖2-5所示。鏟斗與缸連接的結構型式有四連桿機構和六連桿機構，如圖2-6所示。其中的四連桿機構連孥方式是鏟斗直接鉸接于缸，使鏟斗轉角較小，工作力矩變化較大；六連桿機構連接方式的特點是，在缸活塞桿行程相同條件下，鏟斗可獲得較大轉角，并改善機構的傳動特性。制、控制。雙泵按全功率變量進行控

27、制，它是指兩泵功率之和保持恒定，這主要是當執(zhí)行單泵動作時，此泵可吸收另一不工作的泵功率，充分發(fā)揮柴油機功率。目前主要元件選用1. 主泵KAWASAKI（川崎）件，其主要元件如下：K3V112DT式串聯(lián)變量雙泵,最大排量 112ml/r,該泵能實現全電氣控制，由計算機根據負載大小、控制選擇來實時控制主泵的變量，同時通過主泵原現圖如下：、電氣轉換閥可轉換成控制模式。主泵結構圖如下：2. 主操作閥采用川崎 KMX15RA，最大流量 270L/min，能實現動臂合流、斗桿大小腔合流、斗桿再生回路、行走直線、動臂2.1 主閥原理圖優(yōu)先、回轉優(yōu)先、斗桿閉鎖、動臂閉鎖、回轉節(jié)流等功能。2.2 主閥結構如下：

28、主閥功能合流為提高作業(yè)效率，提高構件運動速度，動臂，斗桿大小腔、鏟斗大小腔都實現雙泵合流。動臂合流：左右兩泵過兩個通動臂控制閥，在閥后實現合流，提高動臂速度。其工作原理圖如下：斗桿合流：左右兩泵通過兩個斗桿控制閥，在閥后實現合流，提高斗桿雙向運動速度，在斗桿伸出時，小腔的回油只通過一個主閥進行回油。其工作原理圖如下：鏟斗合流：右邊主泵的油通過鏟斗控制閥給鏟斗油缸供油，左邊主泵的油通過閥組后部的外引油口引到右邊鏟斗控制閥前端，實現鏟斗閥前合流，提高鏟斗雙向的運動速度。在實現以上功能時，要通過檢測鏟斗控制信號，關閉左邊主閥的回油道。其工作原理圖如下：2.3.2 斗桿再生回路，當斗桿無負載下落時，為

29、提高斗桿運行速成度，在斗桿油缸伸出時，把活塞桿腔的油引回大腔，實現再生功能由于斗桿無負載，斗桿油缸大腔壓力很小，兩位兩通閥在彈簧的作用下往下運動，關閉活塞桿腔的回油通道，這樣活塞桿腔的油就直接回到油缸大腔、實現活塞桿的快速伸出。當鏟斗接觸到土壤時，負載增加，油缸無桿腔壓力上升，兩位兩通閥上移，單向閥關閉，實現現正常供油，油缸得到較大推力。2.3.3 行走直線功能:當挖掘機陷入坑中或其它特殊工況時，要求挖掘機能邊行走邊動工作裝置（動臂、斗桿、鏟斗、回轉），能實現挖掘機的自救或其它功能。正常行走時，左右雙泵分別給左右供油，其工作原理如下：當行走時有其它動作時，此時通過行走直線閥，進行油，左邊主泵其

30、它動作進行供油，其工作原理如下：油的再分配，此時右邊主泵給行走供2.3.4 優(yōu)先回路：在并聯(lián)回路中，當要兩個動作同時運動時，必需使兩個動作的負載相同，否則，負載大的動作就不會運動，在挖掘機中為提高作業(yè)效率，很大一部分時間都要求兩個動作同時運動，比如動臂提升與斗桿、回轉與斗桿，但此時動臂的負載很大、回轉起動的負載很大，所以要優(yōu)先保證動臂，回轉起動，其工作原理如下圖所示：當動臂與斗桿復合動作時，在斗桿閥前端節(jié)流提高其負荷，保證動臂能夠。當回轉與斗桿復合動作時，通過 PSP 壓力信號控制 SP 閥右移，切斷斗桿的供油（此時斗桿由另一油泵供油。保證回轉起動，實現回轉優(yōu)先。2.3.5 中位負流量控制信號

31、：為了實現主泵的中位負流量控制，在閥處于中位時，要把中位信號檢測出來，去控制主泵，其工作原理如下圖：當閥處于中位時，P1，P2 通過閥的中位油道，最后經過 NR1，NR2 節(jié)流后回油箱，在節(jié)流口 NR1， NR2 前取得壓力信號 FL，FR，就可以控制主泵到最小排量。2.3.6 行走二次升壓：為了提高挖掘機的行走能力，行走時提高系統(tǒng)壓力，如下圖：當行走閥組操作時，PY 油路的回油通道被關閉，PY 處壓力上升，控制系統(tǒng)主安全閥二次升壓，提高行走壓力。2.3.7 斗桿閉鎖:為防止斗桿下掉，閥組內裝有斗桿閉鎖閥，它由控制閥 HV 和錐閥理如下圖：，其原3. 回轉機構目前采用的是川崎 M2X120BC

32、HB10A，最大流量 207L/min，馬達排量 121cm/r，減速機速比 20.04，齒輪軸輸出。回轉馬達帶有停車制動器，制動閥，緩沖閥，延時閥。回轉機構原理圖如下：補油單向閥及制動閥結構如下：馬達缸體結構如下：機結構如下：4.行走機構采用帝人制機 GM35VLA75/1303，馬達排量 130.4cm/r，機速比 56，帶常閉式制動器、制動閥、防沖擊閥。其結構圖如下：7.腳先導閥采用川崎 RCV8C。8.油缸：20 噸級挖掘機油缸數量如下：動臂油缸 2 根，可實現小腔節(jié)流緩沖。斗桿油缸 1 根鏟斗油缸 1 根，可實現小腔節(jié)流緩沖。第五節(jié) 電氣控制系統(tǒng)的基本構造本篇將以 SY200C5 挖

33、掘機為例講述挖掘機的電氣系統(tǒng)基本原理、基本構造、操作說明、故障分析。一、簡介：機電是挖掘機的主要發(fā)展方向，其最終目的是機器人化，實現全自動運轉，這是挖掘機技術的又一次飛躍。作為工程機械主導產品的挖掘機，在近幾十年的研究和發(fā)展中，已逐漸完善，其工作裝置、主件和系統(tǒng)已基本定型。人們對，使挖掘機由簡單的杠桿挖掘機的研究，逐步向機電液控制系統(tǒng)方向轉移?？刂品绞讲粩喟l(fā)展到、氣壓、電氣、伺服、無線電、電液比例和計算機直接控制。所以，對挖掘機機電的研究，主要是集中在挖掘機的控制系統(tǒng)上。挖掘機電氣控制系統(tǒng)主要是對發(fā)、泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（缸、馬達）的一些溫度、壓力、速度、開關量的檢測并將有關檢測數據輸入給

34、挖掘機的控制器（Electronicer System），控制器綜合各種測量值、設定值和操作信號發(fā)出相關控制信息，對控制閥和整機進行控制。發(fā)、泵、電氣控制系統(tǒng)具有以下功能：1：控制功能：負責對發(fā)、泵、控制閥和整機的復合控制。2：檢測和保護功能：通過一系列的傳感器、油壓開關、熔斷器和顯示屏等對挖機的發(fā)系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和工作狀態(tài)進行檢測和保護。、3：照明功能：主要有室?guī)麩?、工作裝置作業(yè)燈及檢修燈。4：其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調器和收放音機等。二：系統(tǒng)組成及原理SY200C5 挖掘機電氣系統(tǒng)由電源部分、啟動部分、照明部分、電氣機構、空氣調節(jié)裝置、音響設備、節(jié)能控制及故障2.1 電源部分系統(tǒng)等

35、組成。系統(tǒng)電源為直流 24V 電壓供電、負極搭鐵方式；采用 2 節(jié) 12V 120AH 蓄電池串聯(lián)作發(fā)啟動電源，由帶內置硅整流和電壓調節(jié)裝置的交流發(fā)電機充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設電源繼電器，由蓄電池：采用 12V 120AH 免開關控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。型蓄電池，2 組串聯(lián)。發(fā)電機：27V 35A 交流發(fā)電機，由發(fā)自帶，內置硅整流電路及電壓調節(jié)器，帶有頻率輸出。D+為中性點電壓輸出端子，B+為電源輸出端子，E 為接地端子。D+端子接充電燈，在啟動初狀態(tài)，當發(fā)電機電壓尚未建立時 D+端電壓為 0V，充電燈亮，蓄電池正電源通過燈燈絲流向D+端作為發(fā)電機的勵磁電流

36、，使發(fā)電機迅速建立起電壓并進入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機進入發(fā)電狀態(tài)后，D+端電壓達 24V，充電燈熄滅。3) 電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由開關控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。接通：把之時，斷開：把開關打到“接通”位置以啟動電路系統(tǒng)，此時電源繼電器接通，系統(tǒng)得電。在啟開關必須是接通的。開關打到“斷開”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。動發(fā)注意：維修電路系統(tǒng)和機器的其它蓄電池電路。時，請把開關打到“斷開”位置或拔掉開關以切斷2.2 啟動部分2.2.1 啟動設備啟動電機：24V 4KW起動電機三個接線柱的作用和連接如下：50 接線柱接啟動開關。31 接線柱為負極搭鐵。30 接線柱可接車上的

37、用電器的正極。開關：用于啟動發(fā)。轉速傳感器：用于檢測啟動過程中發(fā)轉速。：桿在“鎖住”位置，發(fā)才能啟動。2.2.2 挖掘機啟動保護原理及實現過程SY200C5 挖掘機由控制器來控制起動馬達，并通過程序設置實現保護。柴油機起動前，開打到“通電”檔時，由 控制器檢測各傳感器及相關開關輸入信號，檢測此時冷卻液溫度是否低于 3，若是，則接通預熱繼電器，直到冷卻液溫度高于此值時斷開，同時驅動油門機構向油門高位走一行程，以保證油門打開。開關打到“啟動”檔后，控制器檢測到“柴油機啟動信號”的輸入，同時判斷“稈”信號是否為閉合，若閉合，再判斷此時轉速是否低于 650r/m，若是，則接通啟動繼電器，直到轉速高于

38、650r/m，則斷開啟動繼電器，起動后啟動繼電器不再輸出。此時控制器完成發(fā)的發(fā)動。2.3 照明部分為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉臺工作燈、動臂工作燈均采用大功率工作燈，照明為駕駛室?guī)麩簟?.4 電氣機構包括各啟動開關、斷路開關、繼電器等電氣控制機構。2.5 空氣調節(jié)裝置為了營造一個舒適的工作環(huán)境，本機采用工程機械及溫度調節(jié)。工程空調，能實現制冷與制暖、風量以2.6 音響設備采用國際先進的挖掘機收音機(以實物為準)，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。2.7 故障裝置故障裝置對挖掘機的運行狀態(tài)進行監(jiān)視，一旦發(fā)生異常，并故障部位，從而可及早清除事故隱患，減少維修時間，

39、降低保養(yǎng)和費用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。其硬件主要由控制器和顯示 屏為系統(tǒng)監(jiān)測目的，它有如下特點：，輔以其他檢測和保護控制元件，實現對控制對象的各種顯示 屏面板能防水、防塵，整個裝置能力強，并能防震。能對機器的運行情況進行連續(xù)監(jiān)測，并根據要求進行。裝置在硬件上具有光控電路，在光線陰暗時自動打開背光，照明液晶屏，在不同溫度下，自動調節(jié)液晶屏的灰度，以達到最佳視覺效果。裝置具有工作小時總計，系統(tǒng)時間顯示且能對其進行調整，使其與當地時間一致?？梢詫σ壕吝M行翻屏操作，可查閱的各路參數的具體數值或者各開關量的正常與否。工作后每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式之后，原工作模式自動消除。每次重

40、新啟動挖掘機后，功率模式重新回到 S（標準）模式。每次重新接通并啟動挖掘機后，行駛高低速選擇開關處于低速狀態(tài)，只有當按下開關后才依次在高速與低速之間轉換。每次重新啟動挖掘機后，自動怠速開關處于自動怠速有效模式，只有按下自動怠速開關，自動怠速功能才能取消。本裝置自動查找故障，根據測得的故障參數找出發(fā)生故障的部位，并能查詢某個故障發(fā)生的時間及某個時間內所發(fā)生的故障名稱。圖 1故障系統(tǒng)結構圖本系統(tǒng)各功能顯示方式、信號具體情況列表如下：顯示類別輸入或輸出信號方式指示儀表方式實時監(jiān)測燃油箱油位表油量傳感器模擬量發(fā)冷卻液溫度表水溫傳感器模擬量機油壓力表油壓傳感器模擬量油門旋鈕油門旋鈕模擬量五個壓力傳感器壓

41、力傳感器模擬量控制器到的所有開關輸入輸出點狀態(tài)開關量機油壓力油壓傳感器模擬量顯示屏界面如下：界面 1：主畫面界面 2：輸入點狀態(tài) 1界面 3：輸出點狀態(tài)界面 4：工作狀態(tài)監(jiān)測表液晶顯示菜單發(fā)冷卻液過熱水溫傳感器模擬量空氣濾清器阻塞壓力繼電器開關量油門旋鈕故障油門旋鈕模擬量燃油油量油量傳感器模擬量2.8 電子節(jié)能控制裝置本系統(tǒng)由 控制器、顯示 屏、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開關量傳感器、模式電磁閥組、開關閥等組成。通過對發(fā)和泵系統(tǒng)進行綜合控制，使二者達到最佳匹配，以達到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實現四種工作模式的選擇，自動怠速功能、過熱保護及柴油機轉速控制等功能。各種控制指令（包括顯示

42、屏控制指令）和檢測信號以開關量或模擬量形式進入控制器后，控制器根據要求輸出控制信號給受控元件，達到控制的目的。另外將各種信號以通信的方式送入顯示 屏。通過顯示 屏實現相關控制的操作、實時顯示和信息提示。2.8.1 四種工作模式控制挖掘機配備工作模式控制系統(tǒng)，可以使操作者根據作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)輸出最合理的動力。SY2XXC5 挖掘機有四種作業(yè)模式可供選擇，模式的選擇通過顯示 屏上的“模式”選擇按鈕實現。挖掘機工作后每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。H 模式：即重負荷挖掘模式，發(fā)油門處于最大供油位置，發(fā)以全功率投入工作；S 模式：即標準作業(yè)模式，

43、 L 模式：即普通作業(yè)模式， B 模式：即輕載作業(yè)模式，整作業(yè)或破碎模式。2.8.2 功率優(yōu)化系統(tǒng)泵輸入功率的總和約為發(fā)泵輸入功率的總和約為發(fā)最大功率的 90%；最大功率的 80%。泵輸入總功率約為發(fā)最大功率的 70%，適合于挖掘機的平該功率優(yōu)化系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，工作中它能根據發(fā)負荷的變化，自動調節(jié)泵所吸收的功率，使求完全用足發(fā)泵的功率始終與發(fā)的功率相匹配，控制器即對發(fā)采取分段功率控制，不再追功率，而是根據具體的工作狀況設定發(fā)的工作能力，減輕發(fā)的工作強度，使發(fā)穩(wěn)定地運行在經濟工況點上。圖 2 功率優(yōu)化系統(tǒng)原理圖該系統(tǒng)由恒功率泵、模式閥組（功率閥）、發(fā)轉速傳感器、油門位置傳感器、 控制器、顯示屏

44、及 5 個壓力傳感器組成。發(fā)轉速傳感器為電磁感應式，他固定在飛輪殼的上方，用以檢測發(fā)的實際轉速。油門位置傳感器為電阻感應式，他固定在油門機構轉盤上，用以檢測油門的實際位置。通過 5 個壓力傳感器測得的工裝實時負荷大小，由控制器程序計算泵的需求功率，從而自動調節(jié)功率閥電流，實現泵的功率調節(jié)，使系統(tǒng)充分吸收柴油機發(fā)出的功率，又不會使柴油機熄火，充分發(fā)揮挖掘機的工作能力。2.8.3 柴油機轉速控制原理本系統(tǒng)采用控制器控制器，油門控制器作為控制單元，油門機構作為執(zhí)行機構控制柴油機油門的開度 。升速時，由控制器給出步進脈沖信號，驅動油門機構正轉，柴油機油門開度加大，柴油機轉速上升，同時油門位置參數減少，

45、達到設定的油門位置后，升速信號停止，進入轉速自動調節(jié)階段。油門位置信號由安裝在油門機構上的油門位置傳感器獲得，控制器通過模擬通道此信號，并送入控制器寄存器處理，控制器根據實際油門位置與設定油門位置的差值，進行處理運算后，輸出相應數量的脈沖，控制步進電機運行，從而實現對柴油機轉速的自動控制及自動調節(jié)。降速時，控制器給出步進脈沖和步進方向信號，轉速自動調節(jié)斷開，油門機構反轉，油門開度減少，柴油機轉速下降，達到怠速狀態(tài)時，PLC 給出停止信號，油門機構圖 3 柴油機閉環(huán)控制原理框圖停止運行，柴油機在怠速狀態(tài)運行。當挖掘機在低怠速下工作（1300rpm 以下），油門調速機構能自動將發(fā)轉速到1300rp

46、m，以避免因發(fā)輸出功率引起的懣車熄火現象。為了防止柴油機轉速超過允許的最高工作速度，以免造成設備的損壞，對柴油機的轉速進行限幅。在柴油機升速和降速調節(jié)過程中，油門機構的油門位置信號反饋回控制器，由控制器進行分析，步進電機正轉，油門位置傳感器參數減小；步進電機反轉，油門位置傳感器參數增加，控制器自動分析柴油機正常運行時的步進電機正轉步數，并進行運算處理得出步進電機允許正轉的最高步數，當由于意外原因引起柴油機轉速向最高轉速上升時，到達異常油門位置區(qū)，控制器能自動電機，以保證柴油機不會超過所允許的最高轉速。2.8.4 自動怠速系統(tǒng)步進SY2XXC5 挖掘機具有自動怠速裝置，當桿回中位達 5 秒后，發(fā)

47、自動進入低速運轉，從而可減小作業(yè)時，發(fā)系統(tǒng)的空流損失和發(fā)的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當扳動桿重新自動恢復到原來的轉速狀態(tài)。2.8.5 過熱保護控制當冷卻水達到一定溫度時， 控制工作模式自動降低一檔，即從H 模式降至 S 模式再至 L 模式、B 模式。當冷卻水溫過熱達到二極（冷卻液溫度超過 103 度）時，柴油機自動進入自動怠速工作狀態(tài)（轉速下降），直至冷卻液溫度降常溫度為止。三：SY2XXC5 挖機電氣操作說明書3.1 開機3.1.1 起動前：柴油機起動前，開打到“運行”檔，發(fā)第一次沒有順利啟動，請稍等 15 秒鐘后再啟動，連續(xù)三次啟動不成功需等待 2 分鐘后再啟動。如每次停機后都存在此

48、故障，請與的服務工程師聯(lián)系。3.1.2 柴油機起動后：挖機還沒有操作啟動時，此時柴油機在 950 轉左右運轉；當第一次啟動，則直接進入默認值：模式工作為S；以后每次重新啟動時，系統(tǒng)模式工作回到 S。3.1.3 在顯示 屏上設置一個“模式”按鈕，當按住顯示 屏上的模式選擇按鈕時，在顯示 屏上以 “S”、“H”、“L”、“B”、“S”的順序顯示，同時速度檔位相應的上升一檔（由H-L 時速度檔位是下降 3 檔。松開按鈕時，顯示定格，同時該模式生效。B-L -S- H），而由3.2 系統(tǒng)功能3.2.1 自動怠速自動怠速有效，即在顯示屏上提示為“自動怠速”。當系統(tǒng)桿回中位時間超過 5 秒后。桿重新作業(yè)時

49、，控制器立即控制器自動減少發(fā)油門開度，使發(fā)在 1350 轉運轉，當扳動控制發(fā)，使它迅速恢復到設定的工作速度?；蛲ㄟ^右手柄中間的按鈕可由高速降到 1350 轉或由1350 轉上升到顯示的檔位速度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用。怠速取消當不使用自動怠速功能時，在顯示 屏上按下“自動怠速”按鈕將取消怠速，同時顯示 屏提示 “取消怠速”信息。雨刮器開關按下開關右側以接通雨刮。按下開關左側以斷開雨刮器。如果開關在“接通”位置而雨刮不動，應立即切斷開關。檢查原因。如果開關一直開著，會損壞雨刮電機。噴水器開關按下并壓住開關右側以啟動前洗滌器。按下開關時，洗滌液會從噴嘴噴出。當放松開關后，洗滌器便會停止。如果洗滌

50、器連續(xù)使用超過 20 秒，或使用中沒有洗滌液噴出時，應立即切斷開關，否則會導致電機損壞。工作燈開關按下工作燈開關右側，則動臂左、右工作燈與旋轉臺工作燈亮，按下開關左側以斷開工作燈。3.2.6 發(fā)油門控制盤可通過調節(jié)該發(fā)油門控制盤改變油門位置的大小，從而改變發(fā)的轉速。速度檔位對應設定的柴油機轉速如下表：3.2.7 模式選擇本系統(tǒng)實現四種工作模式的控制，及重負荷作業(yè)模式（H 模式），標準作業(yè)模式（S 模式），普通作業(yè)模式（L 模式），破碎作業(yè)模式（B 模式）。H 模式時，發(fā)S 模式時，L 模式時，油門處于最大供油位置，發(fā)以全功率投入工作；泵輸入功率的總和約為發(fā)泵輸入功率的總和約為發(fā)最大功率的 90

51、%；最大功率的 80%；最大功率的 70%；B 模式，泵輸入功率的總和約為發(fā)工作后每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。工作模式的選擇由顯示 屏上的“模式”按鈕控制。行駛速度選擇控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次啟動挖掘機時，系統(tǒng)處于低速狀態(tài)提示“低速”。按下 “低速“按鈕系統(tǒng)進入高速提示“高速”。行駛速度的選擇由顯示 屏控制。二次升壓補償當系統(tǒng)壓力過小，發(fā)工作在 1400 轉以上時，在右手柄上按下“升壓按鈕”，顯示 屏上將提示“壓力補償 5 秒”，同時發(fā)轉速回到原設定檔位。轉速上升到 2200 轉/分，5 秒后提示，發(fā)3.2.10 啟動開關發(fā)功能。起動開關在

52、“接通”位置并且發(fā)在運轉時，以保持電路和系統(tǒng)斷開：發(fā)起動開關只能在發(fā)起動開關位于“斷開”位置時。同樣，發(fā)起動開關也只能在發(fā)起動開關位于“斷開”位置時拔出。再次起動發(fā)前必須先轉至“斷開”位置。轉動至“斷開”位置以停止發(fā)。維修電路系統(tǒng)或機器的其他時，請把開關打到“斷開”位置或拔掉開關以切斷蓄電池電路。此時系統(tǒng)只有對室內燈、檢修燈保持供電。接通：從“斷開”到“接通”，系統(tǒng)除空調沒接通電源外顯示 屏、控制器等控制機構都上電。而在發(fā)啟動后，從“接通”到“斷開”，則是關閉發(fā)。，請確保發(fā)速度在 1000 轉左右運轉時再關閉發(fā)起動：轉動發(fā)起動開關到“起動”位置,啟動電機通電運轉以帶動發(fā)起動，此過程持續(xù) 13

53、秒。發(fā)3.2.11起動后立即放松。每次起動柴油機時，啟動桿在“鎖住”位置，使所有機構都不能操作；如在“開鎖”位置，使發(fā)不能起動。當柴油機正常起動、發(fā)電機正常工作后，啟動桿在檔位柴油機轉速（轉/分）速度檔位柴油機轉速（轉/分）11000718002110081900314009200041700“鎖住”位置，柴油機速度油機速度為 1000 轉左右。將啟動桿放在“開鎖”位置，則可對挖掘機進行操作，發(fā)速度由發(fā)油門控制盤決定。如沒有作模式選擇，機構，停止前的工作狀態(tài)。則直接進入默認模式（S 模式）工作。以后每次重新啟動時，系統(tǒng)回到每次關機后離開駕駛室，注意將3.2.12 充電指示燈（紅色）：啟動桿放在

54、“鎖住”位置，或關閉發(fā)當轉動開關至接通位置時，該指示燈亮。開關至起動位置后，發(fā)電機正常發(fā)電后，該指示燈會熄滅，如果該燈一直亮，則請檢查發(fā)電機是否出現故障。3.2.13及本系統(tǒng)采用具有較強功能的 DIGITAL 顯示 屏 GP2301A 實現對挖掘機有關操作、工況監(jiān)測及顯示。一旦發(fā)生異常，并故障部位，從而可及早清除故障隱患，減少維修時間，降低保養(yǎng)和費。本系統(tǒng)能實現對挖掘機以下及功能燃油箱油位、發(fā)冷卻液溫度和機油壓力以指示針儀表的形式在顯示 屏上實時。在排除故機油壓力實現在顯示 屏上彈出相應的“機油壓力”菜單及聲音障之前不要起動發(fā)?？諝鉃V清器阻塞實現在顯示 屏上彈出相應的“空氣濾清器阻塞”菜單。當

55、發(fā)冷卻液溫度達到 98時，發(fā)冷卻液顯示將改變顏色；當發(fā)冷卻液溫度達到103時，發(fā)自動降低到 1350rpm，直到冷卻液溫度降常溫度為止。具有工作小時計，系統(tǒng)時間顯示且能對其進行調整。能實時能實時到控制器各輸入輸出開關點狀態(tài)，便于技術分析電路線束方面的好壞狀態(tài)。到控制器各傳感器參數值，便于技術分析發(fā)與泵的匹配狀態(tài)并判斷各執(zhí)行元件的正常與否狀態(tài)。第六節(jié)挖掘機的主要技術參數性能參數SY200C5 性能參數6.1.2 SY210C5 性能參數整機質量20.6t動臂油缸2-120128585整機質量19.6t油缸動臂油缸2-120128585發(fā)動機型號6BT5.9-C斗桿油缸1-135149095功率1

56、01.5kW鏟斗油缸1-115112080轉速2000rpm回轉速度12.5rpm主泵最大流量L/min2208行走速度3.2/5.5km/h作業(yè)參數標準斗容0.8m3伺服流量 L/min20最大挖掘半徑9885mm系統(tǒng)壓力工作裝置 MPa34.3最大挖掘深度6630mm行走系統(tǒng) MPa34.3鏟斗最大挖掘力138kN回轉系統(tǒng) MPa34.3斗桿最大挖掘力100kN伺服系統(tǒng) MPa3.9輪距3260mm板寬度600mm軌距2200mm爬坡度70%接地比壓44.8kPa整機外形尺寸942528002970mm6.1.3 SY230C5 性能參數整機尺寸SY200C5 整機尺寸整機質量23t油缸動

57、臂油缸2-130128590發(fā)動機型號6BTA5.9-C斗桿油缸1-1401635100功率127kW鏟斗油缸1-130102090轉速2100rpm回轉速度12.5rpm主泵最大流量L/min2228行走速度3.2/5.5km/h作業(yè)參數標準斗容1.1m3伺服流量 L/min20最大挖掘半徑10180mm系統(tǒng)壓力工作裝置 MPa34.3最大挖掘深度6930mm行走系統(tǒng) MPa34.3鏟斗最大挖掘力159kN回轉系統(tǒng) MPa34.3斗桿最大挖掘力121kN伺服系統(tǒng) MPa3.9輪距3445mm板寬度600mm軌距2380mm爬坡度70%接地比壓47.6kPa整機外形尺寸978029803160

58、mm發(fā)動機型號6BT5.9-C油缸斗桿油缸1-135149095功率127kW鏟斗油缸1-115112080轉速2100rpm回轉速度12.5rpm主泵最大流量L/min2218行走速度3.2/5.5km/h作業(yè)參數標準斗容0.9m3伺服流量 L/min20最大挖掘半徑9885mm系統(tǒng)壓力工作裝置 MPa34.8最大挖掘深度6630mm行走系統(tǒng) MPa34.8鏟斗最大挖掘力138kN回轉系統(tǒng) MPa34.8斗桿最大挖掘力100kN伺服系統(tǒng) MPa3.9輪距3260mm板寬度600mm軌距2380mm爬坡度70%接地比壓45kPa整機外形尺寸942528402970mm第七節(jié)三一挖掘機的技術特點

59、三一重機挖掘機事業(yè)部目前生產的挖掘機主要是目前國內市場上產銷量最大的 20t 級挖掘機，有 SY200C5、SY210C5、SY220C5、SY230C5 四種規(guī)格。7.1 品種、規(guī)格SY200C5 挖掘機主泵采用 K3V112DT式變量雙泵，流量為 2072 升/分；SY210C5、SY220C5 、SY230C5 挖掘機主泵采用 K3V112DT7.2 主要用途及適用范圍式變量雙泵，流量為 2282 升/分；SY 系列挖掘機是一種土石方施工機械，其功能強、適用范圍廣，可進行挖掘、裝卸，其標準配置可用于級以下土壤的挖掘，在配置特殊附屬裝置后還可以進行碎石、拆卸、抓木、抓鋼等作業(yè)，兼有推土、裝

60、載的功能。性能特點配置性能卓越在動力系統(tǒng)方面，三一挖掘機采用生產的發(fā)，該產品的可靠性、動力性、燃油經濟性和低排放性等指標在國際上都具有領先水平，滿足歐美排放標準。在電控系統(tǒng)方面，開發(fā)了 C電子控制系統(tǒng)，這在國內挖掘機生產制造企業(yè)中屬第一家。該系統(tǒng)對整機運行狀態(tài)實行全面，機器一旦發(fā)生異常就，并自動查找故障，電腦根據測得的故障參數找出故障發(fā)生的部位;同時還具有歷史故障功能和保養(yǎng)信息自動提示功能,從而可及時排除事故隱患，延長用戶維修周期，降低和保養(yǎng)費用。另外,電子控制系統(tǒng)能對動力系統(tǒng)和系統(tǒng)進行綜合控制，使二者達到最佳匹配，協(xié)調工作,起到明顯的節(jié)能效果，生產效率高。它具有下列兩個特點：一是自動怠速功能