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1、利用空間向量求空間角目標(biāo): 會(huì)用向量求異面直線所成的角、直線與平面所成的角、二面角的方法;一、復(fù)習(xí)回憶向量的有關(guān)學(xué)問:(1)兩向量數(shù)量積的定義:a b | a | b | cos a , b( 2)兩向量夾角公式:cos a , b a b| a | b |a 二、學(xué)問講解與典例分析學(xué)問點(diǎn) 1:兩直線所成的角(范疇: 0 , )O 2 b ( 1)定義:過空間任意一點(diǎn) o 分別作異面直線 a 與 b 的平行線 a與 b ,那么直線 a與 b 所成的銳角或直角,叫做異面直線 a 與 b 所成的角 . ( 2)用向量法求異面直線所成角,設(shè)兩異面直線 a、b 的方向向量分別為 a 和 b ,a問題
2、1: 當(dāng) a 與 b 的夾角不大于 90 時(shí),異面直線 a、b 所成 O的角 與 a 和 b 的夾角的關(guān)系?a, b bb問題 2: a 與 b 的夾角大于 90 時(shí),異面直線 a、b 所成的角 aO與 a 和 b 的夾角的關(guān)系?a, b| m n |結(jié)論:異面直線 a、b 所成的角的余弦值為 cos | cos m , n | m | n |例 1 如圖,正三棱柱 ABC A 1C 1 的底面邊長(zhǎng)為 a ,側(cè)棱長(zhǎng)為 2 a,求 AC 和 CB 所成的角 . 解法步驟: 1.寫出異面直線的方向向量的坐標(biāo);2.利用空間兩個(gè)向量的夾角公式求出夾角;解:如圖建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz,就A0 ,0
3、0,C13a ,1a,2a ,C3a ,1a,0 ,B 10 ,a,2a2222C 1AC13a,1a,2a,CB13a,1a ,2a22223x1A Z Cy 1B即cosAC1,CB 1|AC1|CB 1|3a21AC 和CB 所成的角為2ABa2AC 1CB132D總結(jié) :( 1)cosDF 1,BE 1與cosDF 1,E 1B相等嗎?x (2)空間向量的夾角與異面直線的夾角有什么區(qū)分?學(xué)問點(diǎn) 2、直線與平面所成的角(范疇:0 ,2)(圖 2). 摸索:設(shè)平面的法向量為 n ,就n,BA與的關(guān)系?AnAABOBO(圖 1)BO2n,BAnn, BA2據(jù)圖分析可得:結(jié)論:sin|cosn
4、 ,AB|n.AB|n|AB|AA 1B 1B所成角的正弦值例 2、如圖, 正三棱柱ABCA 1C 1的底面邊長(zhǎng)為 a ,側(cè)棱長(zhǎng)為2a,求AC 和面分析: 直線與平面所成的角步驟:1. 求出平面的法向量2. 求出直線的方向向量3. 求以上兩個(gè)向量的夾角, 銳角 其余角為所求角解:如圖建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz,就AA100,2a,ABy,0,a,0 ,A Z C 1B 1y AC 13a,1a ,2a 設(shè)平面AA 1nx ,z B 1B的法向量為22由nAA 102 az0y0取x1,n ,1 ,0 0 xADCBnAB00ay0z設(shè)AA 1B所成角為x AC 和面sin|cosAC1,n|A
5、C 1|n|3 2a2|1|AC1N3a22AC和面AA 1B所成角的正弦值1 . 2學(xué)問點(diǎn) 3:二面角 (范疇:0 ,)方向向量法:將二面角轉(zhuǎn)化為二面角的兩個(gè)面 的方向向量(在二面角的面內(nèi)且垂直于二面角的棱)的夾角;如圖,設(shè)二面角l的大小為,其中ABl,AB,CDl,CD. B A 結(jié)論:coscosAB,CD|ABCD|l C D AB|CD法向量法1nl cosn1, n22n 1,n2|n 1, n 2|l n 1n2n 1, n 2n 1,n 2n 1,n2.n2|n結(jié)論:cosn 1.n2或coscosn 1n 1|n 2|n 1|n2歸納: 法向量的方向:一進(jìn)一出,二面角等于法向
6、量夾角;同進(jìn)同出,二面角等于法向量夾角的補(bǔ)角. 例 3、如圖, ABCD 是始終角梯形,ABC90, SA面 ABCD ,SAABBC1,AD1 2,z求面 SCD 與面 SBA所成二面角的余弦值. S解:如圖建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz,就BCA00,0,C,1,10,D0 ,1,0 ,S0 ,0 1, xADy2易知面 SBA的法向量為n 1AD0,1,0 ,CD ,11,0 ,SD,01,1 2221 21, 設(shè)面 SCD 的法向量為n 2x ,y,z ,就有xy0,取z1,得x,1 y2,n21 ,2yz02cosn1,n2|n 1|n2|6即所求二面角的余弦值為6 . 3n1n23C
7、1的練習(xí)1: 如圖,正三棱柱ABC ABC 的全部棱長(zhǎng)都為2 , D 為CC 中點(diǎn)求二面角AA 1B余弦值;解:取B C 中點(diǎn) 1 1O ,以 O 為原點(diǎn), OB ,1 OO ,OA的方向?yàn)?x 1, ,z軸的正方向建立空間直角坐標(biāo)系設(shè)z 平面AA1B的法向量為nx, ,zAB0,1 ,3 ,0B A C D F 1AC 1y AA 10 2 0, nAB ,nAA 1n.AA 12y0O n.ABx3 z 1令z1,得平面A AD 的一個(gè)法向量n30, 1,BC 10 B 1x 設(shè)平面A 1BC 1的法向量為v a ,b ,c BA 1,1 ,23,2 , ,2vBA 1,vBC 1n.BA
8、 1a2 b3 c0n.BC 12 a2 b0令a1,得平面A 1BC 1的一個(gè)法向量v,1,13 AA 1BC 1的余弦值為15;cosn,vn.v2315, 所求的二面角nv2555練習(xí) 2: 如圖 2,在底面是直角梯形的四棱錐SABCD 中, AD/BC , ABC=900,SA面 ABCD ,SA=1 ,2y AB=BC=1 , AD=1 ; 求側(cè)面 SCD 與面 SBA 所成的二面角的余弦值;2解:以 A 為原點(diǎn)如圖建立空間直角坐標(biāo)系,就S(0,0,1 ), A 2D S z B (0, 0,0), B(0,1,0),C(1,1, 0),D(1 ,0,0),2SA 0,0,1,SB,0,11SD1,0,1,SC,1,11,A 22222明顯平面SBA 的一個(gè)法向量為n =1 ,0,0,x C 設(shè)平面 SCD 的一個(gè)法向量為n =x,y,z,就n 平面 SCD 圖 2 n2SD02xx2z00取z2,就n22,1 , 2yzn 2SC0就cosn 1,n 2|n 1|n2|122,n 1n 2133所以面 SCD 與面 SBA 所成的二面角的余弦值為2
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