QY40型汽車起重機液壓系統(tǒng)的設計42000字2

1、QY-400型汽車起起重機液壓壓系統(tǒng)設計計摘 要QY40型型汽車起重重機液壓系系統(tǒng)的設計計是該型起起重機設計計過程中最最關鍵的一一步。本文文根據(jù)液壓壓系統(tǒng)的技技術指標對對該系統(tǒng)進進行整體方方案設計，對對其功能和和工作原理理進行分析析，初步確確定了系統(tǒng)統(tǒng)各回路的的基本結(jié)構(gòu)構(gòu)及主要元元件，按照照所給機構(gòu)構(gòu)性能參數(shù)數(shù)和液壓性性能參數(shù)進進行元件的的選擇計算算，通過對對系統(tǒng)性能能的驗算和和發(fā)熱校核核，以滿足足該起重機機所要達到到的要求。本文還針對對當前汽車車起重機所所采用的一一項先進技技術電液比比例控制技技術，從原原理、控制制部件、回回路控制、控制措施施以及對汽汽車起重機機的影響等等進行專題題研究。由由

2、此對電液液比例控制制技術在汽汽車起重機機中的運用用給以充分分的肯定，對對汽車起重重機的發(fā)展展前景有了了很大的希希望。關鍵字: 汽車起重重機,液壓系統(tǒng)統(tǒng),高效節(jié)能能,性能參數(shù)數(shù),電液比例例AbstrractModell QY440 auutomoobilee craane hhydraaulicc preessurre syystemmaticc dessign thiss typpe hooist the mostt keyy onee of the desiign pproceess.TThis textt anaalysees , demaand tto caarry on tthe ss

3、chemme too worrk ouut onn thiis peerforrmancce syystemmaticc in hydrrauliic prressuure.PProvee to its funcctionn andd opeeratiion pprinccipleeHavee connfirmmed tthe bbasicc strructuure oof syystemm eveery rreturrn ciircuiit annd maain ccompoonentt tenntatiivelyy Acccordiing tto giivingg thee orggani

4、zzatioon peerforrmancce paarameeterss andd chooice of ccarryying on tthe ccompoonentt of perfformaance paraameteer off hyddraullic presssuree to calcculatte Thhrouggh too thee cheeckinng coomputtatioons aand ggenerratinng heeat tto chheck of ssysteematiic fuunctiion, in oorderr to resppond to tthe r

5、requeest tthat thiss hoiist sshoulld reeach Thiss texxt, sstilll to an aadvannced techhnoloogy tthat the autoomobiile ccranee adoopts at ppreseent Conttrol techhnoloogy oof prroporrtionn of the elecctricc liqquid .Carrry oon thhe caase sstudyy froom prrinciiple , coontroollinng paart , reeturnn cirr

6、cuitt conntrolllingg , ccontrrol mmeasuure aand iimpacct onn auttomobbile cranne ,eetc. Therreforre giive tthe aabunddant affiirmattion to tthe aappliicatiion oof thhe prroporrtionn of the elecctricc liqquid in tthe aautommobille crrane of ccontrrol ttechnnologgy Thhe deeveloopmennt prrospeect hhas

7、vvery greaat hoopes.key wwordss:Cranee truuck,HHydraaulicc preessurre syystemm, Ennergyy-effficieent,PPerfoormannce pparammeterr , PPropoortioon off thee eleectriic liiquidd目錄TOC o h z HYPERLINK l _Toc106341144 1 緒論 PAGEREF _Toc106341144 h HYPERLINK l _Toc106341145 1.1 關關于汽車起起重機 PAGEREF _Toc10634114

8、5 h HYPERLINK l _Toc106341146 1.2 液液壓傳動應應用于汽車車起重機上上的優(yōu)缺點點 PAGEREF _Toc106341146 h HYPERLINK l _Toc106341147 1.2.11優(yōu)點 PAGEREF _Toc106341147 h HYPERLINK l _Toc106341148 1.2.22 缺點 PAGEREF _Toc106341148 h HYPERLINK l _Toc106341149 1.3 液液壓系統(tǒng)的的類型 PAGEREF _Toc106341149 h HYPERLINK l _Toc106341150 1.4 汽車起重重機

9、液壓系系統(tǒng)功能、組成和工工作特點 PAGEREF _Toc106341150 h HYPERLINK l _Toc106341151 1.5 汽汽車起重機機液壓系統(tǒng)統(tǒng)的運用現(xiàn)現(xiàn)狀和發(fā)展展趨勢 PAGEREF _Toc106341151 h HYPERLINK l _Toc106341152 1.6 本課題來來源、任務務要求和整整機性能參參數(shù) PAGEREF _Toc106341152 h HYPERLINK l _Toc106341153 1.7 本本課題主要要研究工作作 PAGEREF _Toc106341153 h HYPERLINK l _Toc106341154 2 液壓系系統(tǒng)元件選選

10、擇 PAGEREF _Toc106341154 h HYPERLINK l _Toc106341155 2.1 典典型工況分分析及對系系統(tǒng)要求 PAGEREF _Toc106341155 h HYPERLINK l _Toc106341156 2.1.11伸縮機構(gòu)構(gòu)的作業(yè)情情況 PAGEREF _Toc106341156 h HYPERLINK l _Toc106341157 2.1.22副臂的作作業(yè)情況 PAGEREF _Toc106341157 h HYPERLINK l _Toc106341158 2.1.33三個以上上機構(gòu)的組組合作業(yè)情情況 PAGEREF _Toc106341158

11、h HYPERLINK l _Toc106341159 2.1.44典型工況況的確定 PAGEREF _Toc106341159 h HYPERLINK l _Toc106341160 2.1.55 系統(tǒng)要要求 PAGEREF _Toc106341160 h HYPERLINK l _Toc106341161 2.2 液液壓系統(tǒng)類類型選擇 PAGEREF _Toc106341161 h HYPERLINK l _Toc106341162 2.2.11 本機液液壓系統(tǒng)分分析 PAGEREF _Toc106341162 h HYPERLINK l _Toc106341163 2.2.22 各機構(gòu)構(gòu)

12、動力組合合、分配及及控制 PAGEREF _Toc106341163 h HYPERLINK l _Toc106341164 2.3 各各種執(zhí)行元元件的選擇擇 PAGEREF _Toc106341164 h HYPERLINK l _Toc106341165 3 各液壓壓回路組成成原理和性性能分析 PAGEREF _Toc106341165 h HYPERLINK l _Toc106341166 3.1主副副卷揚回路路 PAGEREF _Toc106341166 h HYPERLINK l _Toc106341167 3.1.11性能要求求 PAGEREF _Toc106341167 h HY

13、PERLINK l _Toc106341168 3.1.22主要元件件 PAGEREF _Toc106341168 h HYPERLINK l _Toc106341169 3.1.33主要回路路 PAGEREF _Toc106341169 h HYPERLINK l _Toc106341170 3.1.44功能實現(xiàn)現(xiàn)和工作原原理 PAGEREF _Toc106341170 h HYPERLINK l _Toc106341171 3.2回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)回路 PAGEREF _Toc106341171 h HYPERLINK l _Toc106341172 3.2.11 性能要要求 PAGEREF _Toc

14、106341172 h HYPERLINK l _Toc106341173 3.2.22主要元件件 PAGEREF _Toc106341173 h HYPERLINK l _Toc106341174 3.2.33主要回路路 PAGEREF _Toc106341174 h HYPERLINK l _Toc106341175 3.2.44功能實現(xiàn)現(xiàn)和工作原原理 PAGEREF _Toc106341175 h HYPERLINK l _Toc106341176 3.3 伸伸縮回路 PAGEREF _Toc106341176 h HYPERLINK l _Toc106341177 3.3.11性能要求

15、求 PAGEREF _Toc106341177 h HYPERLINK l _Toc106341178 3.3.22主要元件件 PAGEREF _Toc106341178 h HYPERLINK l _Toc106341179 3.3.33主要回路路 PAGEREF _Toc106341179 h HYPERLINK l _Toc106341180 3.3.44功能實現(xiàn)現(xiàn)和工作原原理 PAGEREF _Toc106341180 h HYPERLINK l _Toc106341181 3.4變幅幅回路 PAGEREF _Toc106341181 h HYPERLINK l _Toc1063411

16、82 3.4.11性能要求求 PAGEREF _Toc106341182 h HYPERLINK l _Toc106341183 3.4.22主要元件件 PAGEREF _Toc106341183 h HYPERLINK l _Toc106341184 3.4.33主要回路路 PAGEREF _Toc106341184 h HYPERLINK l _Toc106341185 3.4.44功能實現(xiàn)現(xiàn)和工作原原理 PAGEREF _Toc106341185 h HYPERLINK l _Toc106341186 3.5支腿腿回路 PAGEREF _Toc106341186 h HYPERLINK

17、l _Toc106341187 3.5.11性能要求求 PAGEREF _Toc106341187 h HYPERLINK l _Toc106341188 3.5.22主要元件件 PAGEREF _Toc106341188 h HYPERLINK l _Toc106341189 3.5.33主要回路路 PAGEREF _Toc106341189 h HYPERLINK l _Toc106341190 3.5.44功能實現(xiàn)現(xiàn)和工作原原理 PAGEREF _Toc106341190 h HYPERLINK l _Toc106341191 4 液壓系系統(tǒng)設計計計算 PAGEREF _Toc10634

18、1191 h HYPERLINK l _Toc106341192 4.1 液液壓系統(tǒng)工工作參數(shù)和和各機構(gòu)主主要參數(shù) PAGEREF _Toc106341192 h HYPERLINK l _Toc106341193 4.1.11 工作機機構(gòu)主要參參數(shù) PAGEREF _Toc106341193 h HYPERLINK l _Toc106341194 4.1.22 液壓系系統(tǒng)參數(shù) PAGEREF _Toc106341194 h HYPERLINK l _Toc106341195 4.2 液液壓元件選選擇計算 PAGEREF _Toc106341195 h HYPERLINK l _Toc1063

19、41196 4.2.11 液壓馬馬達和液壓壓泵的選擇擇計算 PAGEREF _Toc106341196 h HYPERLINK l _Toc106341197 4.2.22 液壓閥閥的選擇 PAGEREF _Toc106341197 h HYPERLINK l _Toc106341198 4.2.33 液壓輔輔助元件選選擇 PAGEREF _Toc106341198 h 5 HYPERLINK l _Toc106341199 系統(tǒng)各各回路性能能計算 PAGEREF _Toc106341199 h HYPERLINK l _Toc106341200 5.1 系系統(tǒng)各回路路功率計算算 PAGERE

20、F _Toc106341200 h HYPERLINK l _Toc106341201 5.1.11 各回路路功率選取取 PAGEREF _Toc106341201 h HYPERLINK l _Toc106341202 5.1.22 管路系系統(tǒng)容積效效率及壓力力效率計算算 PAGEREF _Toc106341202 h HYPERLINK l _Toc106341203 5.2 系系統(tǒng)各回路路性能的驗驗算 PAGEREF _Toc106341203 h HYPERLINK l _Toc106341204 5.2.11 起升回回路 PAGEREF _Toc106341204 h HYPERLI

21、NK l _Toc106341205 5.2.22 回轉(zhuǎn)回回路 PAGEREF _Toc106341205 h HYPERLINK l _Toc106341206 5.2.33 伸縮回回路 PAGEREF _Toc106341206 h HYPERLINK l _Toc106341207 5.2.44 變幅回回路 PAGEREF _Toc106341207 h HYPERLINK l _Toc106341208 5.2.55 支腿回回路 PAGEREF _Toc106341208 h HYPERLINK l _Toc106341209 5.3液壓壓系統(tǒng)的發(fā)發(fā)熱驗算 PAGEREF _Toc10

22、6341209 h HYPERLINK l _Toc106341210 5.3.11 工作循循環(huán)周期TT PAGEREF _Toc106341210 h HYPERLINK l _Toc106341211 5.3.22 油泵損損失所產(chǎn)生生的熱能HH PAGEREF _Toc106341211 h HYPERLINK l _Toc106341212 5.3.44 馬達產(chǎn)產(chǎn)生的熱量量 PAGEREF _Toc106341212 h HYPERLINK l _Toc106341213 5.3.55 油箱散散熱量 PAGEREF _Toc106341213 h HYPERLINK l _Toc1063

23、41214 6 起重機機液壓系統(tǒng)統(tǒng)電液比例例控制專題題研究 PAGEREF _Toc106341214 h HYPERLINK l _Toc106341215 6.1 電電液比例控控制原理和和特點 PAGEREF _Toc106341215 h HYPERLINK l _Toc106341216 6.2 起起重機部件件電液比例例控制 PAGEREF _Toc106341216 h HYPERLINK l _Toc106341217 6.3 電電液比例對對各回路的的控制 PAGEREF _Toc106341217 h HYPERLINK l _Toc106341218 6.4 電電液比例對對起重

24、機液液壓系統(tǒng)的的影響及發(fā)發(fā)展趨勢 PAGEREF _Toc106341218 h HYPERLINK l _Toc106341219 7 總結(jié) PAGEREF _Toc106341219 h HYPERLINK l _Toc106341220 7.1 設設計總結(jié) PAGEREF _Toc106341220 h HYPERLINK l _Toc106341221 7.2 工工作展望 PAGEREF _Toc106341221 h HYPERLINK l _Toc106341222 致謝 PAGEREF _Toc106341222 h HYPERLINK l _Toc106341223 參考文獻

25、PAGEREF _Toc106341223 h 1 概述1.1 關關于汽車起起重機工程起重機機是各種工工程建設廣廣泛運用的的重要起重重設備，是是用來對物物料進行起起重、運輸輸、裝卸或或安裝等作作業(yè)的機械械設備，在在工業(yè)和民民用建筑中中作為主要要施工機械械而得到廣廣泛運用。它對減輕輕勞動強度度、節(jié)省人人力，降低低建設成本本，提高施施工質(zhì)量，加加快建設速速度，實現(xiàn)現(xiàn)工程施工工機械化起起著十分重重要的作用用。目前我我國是世界界上使用工工程起重機機最大的國國家之一。近年來，隨隨著工程建建設規(guī)模的的擴大，起起重安裝工工程量越來來越大，吊吊裝能力、作業(yè)半徑徑和機動性性能的更高高要求促使使起重機發(fā)發(fā)展迅速，

26、具具有先進水水平的塔式式起重機和和汽車起重重機已成為為機械化施施工的主力力。相對于其他他起重機，汽汽車起重機機不僅具有有移動方便便，操作靈靈活，易于于實現(xiàn)不同同位置的吊吊裝等優(yōu)點點，而且對對其進行驅(qū)驅(qū)動和控制制的液壓系系統(tǒng)易于實實現(xiàn)改進設設計。隨著著液壓傳動動技術的不不斷發(fā)展，汽汽車起重機機已經(jīng)成為為各起重機機生產(chǎn)廠家家主要發(fā)展展對象。1.2 液液壓傳動應應用于汽車車起重機上上的優(yōu)缺點點1.2.11優(yōu)點1. 在起起重機的結(jié)結(jié)構(gòu)和技術術性能上的的優(yōu)點：來自汽車車發(fā)動機的的動力經(jīng)油油泵轉(zhuǎn)換到到工作機構(gòu)構(gòu)，其間可可以獲得很很大的傳動動比，省去去了機械傳傳動所需的的復雜而笨笨重的傳動動裝置。不不但使結(jié)

27、構(gòu)構(gòu)緊湊，而而且使整機機重量大大大的減輕，增增加了整機機的起重性性能。同時時還很方便便的把旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運動變?yōu)闉槠揭七\動動，易于實實現(xiàn)起重機機的變幅和和自動伸縮縮。各機構(gòu)構(gòu)使用管路路聯(lián)結(jié)，能能夠得到緊緊湊合理的的速度，改改善了發(fā)動動機的技術術特性。便便于實現(xiàn)自自動操作，改改善了司機機的勞動強強度和條件件。由于元元件操縱可可以微動，所所以作業(yè)比比較平穩(wěn)，從從而改善了了起重機的的安裝精度度，提高了了作業(yè)質(zhì)量量。采用液壓壓傳動，在在主要機構(gòu)構(gòu)中沒有劇劇烈的干摩摩擦副，減減少了潤滑滑部位，從從而減少了了維修和技技術準備時時間。2在經(jīng)濟濟上的優(yōu)點點液壓傳動動的起重機機，結(jié)構(gòu)上上容易實現(xiàn)現(xiàn)標準化，通通用化和系系

28、列化，便便于大批量量生產(chǎn)時采采用先進的的工藝方法法和設備。此種起重重機作業(yè)效效率高，輔輔助時間短短，因而提提高了起重重機總使用用期間的利利用率，對對加速實現(xiàn)現(xiàn)四個現(xiàn)代代化大有好好處。1.2.22 缺點液壓傳動動的主要缺缺點是漏油油問題難以以避免。為為了防止漏漏油問題，元元件的制造造精度要求求比較高。油液粘度度和溫度的的變化會影影響機構(gòu)的的工作性能能。液壓元元件的制造造和系統(tǒng)的的調(diào)試需要要較高的技技術水平。從液壓傳動動的優(yōu)缺點點來看，優(yōu)優(yōu)點大于缺缺點，根據(jù)據(jù)國際上起起重機的發(fā)發(fā)展來看，不不論大小噸噸位都采用用液壓傳動動系統(tǒng)。縱縱觀眾多用用戶的反饋饋意見，液液壓式汽車車起重機深深受他們的的歡迎和好

29、好評。所以以QY400型汽車起起重機決定定采用液壓壓傳動的形形式。1.3 液液壓系統(tǒng)的的類型液壓系統(tǒng)要要實現(xiàn)其工工作目的必必須經(jīng)過動動力源控制機構(gòu)構(gòu)機構(gòu)三三個環(huán)節(jié)。其中動力力源主要是是液壓泵；傳輸控制制裝置主要要是一些輸輸油管和各各種閥的連連接機構(gòu)；執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)主要是液液壓馬達和和液壓缸。這三種機機構(gòu)的不同同組合就形形成了不同同功能的液液壓回路。泵馬達回回路是起重重機液壓系系統(tǒng)的主要要回路，按按照泵循環(huán)環(huán)方式的不不同有開式式回路和閉閉式回路兩兩種。開式回路中中馬達的回回油直接通通回油箱，工工作油在油油箱中冷卻卻及沉淀過過濾后再由由液壓泵送送入系統(tǒng)循循環(huán)，這樣樣可以防止止元件的磨磨損。但油油箱的體

30、積積大，空氣氣和油液的的接觸機會會多，容易易滲入。閉式回路中中馬達的回回油直接與與泵的吸油油口相連，結(jié)結(jié)構(gòu)緊湊，但但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)復雜，散散熱條件差差，需設輔輔助泵補充充泄漏和冷冷卻。而且且要求過濾濾精度高，但但油箱體積積小，空氣氣滲入油中中的機會少少，工作平平穩(wěn)。1.4 汽車起重重機液壓系系統(tǒng)功能、組成和工工作特點汽車起重機機液壓系統(tǒng)統(tǒng)一般由起起升、變幅幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、支支腿和控制制六個主回路路組成。從從圖1-11可以看出出，各個回回路之間具具有不同的的功能、組組成和工作作特點：1、起升回回路起升回路起起到使重物物升降的作作用。起升回路主主要由液壓壓泵、換向向閥、平衡衡閥、液壓壓離合器和和液壓馬

31、達達組成。起升回路是是起重機液液壓系統(tǒng)的的主要回路路，對于大大、中型汽汽車起重機機一般都設設置主、副副卷揚起升升系統(tǒng)。它它們的工作作方式有單單獨吊重、合流吊重重以及單獨獨共同吊重重三種方式式，其中對對于吊大噸噸位且要求求速度不太太高時用主主卷揚吊的的方式，對對于吊小噸噸位且要求求速度不太太高時用副副卷揚吊的的方式；對對于吊大噸噸位且要求求速度比較較高時用主主副卷揚泵泵合流吊的的方式；對對于吊比較較長的物體體時用單獨獨共同吊重重方式。圖1-1 汽車起重重機各回路路工作狀態(tài)態(tài)圖2回轉(zhuǎn)回回路回轉(zhuǎn)回路起起到使吊臂臂回轉(zhuǎn)，實實現(xiàn)重物水水平移動的的作用?；剞D(zhuǎn)回路主主要由液壓壓泵、換向向閥、平衡衡閥、液壓壓

32、離合器和和液壓馬達達組成，由由于回轉(zhuǎn)力力比較小所所以其結(jié)構(gòu)構(gòu)沒有起升升回路復雜雜?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)使使重物水平平移動的范范圍有限，但但所需功率率小，所以以一般汽車車起重機都都設計成全全回轉(zhuǎn)式的的，即可在在左右方向向任意進行行回轉(zhuǎn)。 3變幅回回路絕大部分工工程起重機機為了滿足足重物裝、卸工作位位置的要求求，充分利利用其起吊吊能力（幅幅度減小能能提高起重重量），需需要經(jīng)常改改變幅度。變幅回路路則是實現(xiàn)現(xiàn)改變幅度度的液壓工工作回路，用用來擴大起起重機的工工作范圍，提提高起重機機的生產(chǎn)率率。變幅回路主主要由液壓壓泵、換向向閥、平衡衡閥和變幅幅液壓缸組組成。工程起重機機變幅按其其工作性質(zhì)質(zhì)可分為非非工作性變變幅

33、和工作作性變幅兩兩種。非工工作性變幅幅指只是在在空載條件件下改變幅幅度。它在在空載時改改變幅度，以以調(diào)整取物物裝置的位位置，而在在重物裝卸卸移動過程程中，幅度度不改變。這種變幅幅次數(shù)一般般較少，而而且采用較較低的變幅幅速度，以以減少變幅幅機構(gòu)的驅(qū)驅(qū)動功率，這這種變幅的的變幅機構(gòu)構(gòu)要求簡單單。工作性性變幅能在在帶載的條條件下改變變幅度。為為了提高起起重機的生生產(chǎn)率和更更好地滿足足裝卸工作作的需要，常常常要求在在吊裝重物物時改變起起重機的幅幅度，這種種類型的變變幅次數(shù)頻頻繁，一般般采用較高高的變幅速速度以提高高生產(chǎn)率。工作性變變幅驅(qū)動功功率較大，而而且要求安安裝限速和和防止超載載的安全裝裝置。與非

34、非工作性變變幅相比，這這種變幅要要求的變幅幅機構(gòu)較復復雜，自重重也較大，但但工作機動動性卻大為為改善。汽汽車起重機機由于使用用了支腿，除除了吊非常常輕的重物物之外，必必須帶載變變幅。4伸縮回回路伸縮回路可可以改變吊吊臂的長度度，從而改改變起重機機吊重的高高度。伸縮回路主主要由液壓壓泵、換向向閥、液壓壓缸和平衡衡閥組成，根根據(jù)伸縮高高度和方式式不同其液液壓缸的節(jié)節(jié)數(shù)結(jié)構(gòu)也也就大不相相同。汽車起重機機的伸縮方方式主要有有同步伸縮縮和非同步步伸縮兩種種，同步伸伸縮就是各各節(jié)液壓缸缸相對于基基本臂同時時伸出，采采用這種伸伸縮方式不不僅可以提提高臂的伸伸出效率，而而且可以使使臂的結(jié)構(gòu)構(gòu)大大簡化化，提高起

35、起重機的吊吊重。伸縮縮回路只能能在起重機機吊重之前前伸出。5支腿回回路支腿回路是是用來驅(qū)動動支腿，支支呈整臺起起重機的。支腿回路主主要由液壓壓泵、水平平液壓缸、垂直液壓壓缸和換向向閥組成。汽車起重機機設置支腿腿可以大大大提高起重重機的起重重能力。為為了使起重重機在吊重重過程中安安全可靠，支支腿要求堅堅固可靠，伸伸縮方便。在行駛時時收回，工工作時外伸伸撐地。還還可以根據(jù)據(jù)地面情況況對各支腿腿進行單獨獨調(diào)節(jié)。1.5 汽汽車起重機機液壓系統(tǒng)統(tǒng)的運用現(xiàn)現(xiàn)狀和發(fā)展展趨勢隨著國家現(xiàn)現(xiàn)代化建設設的飛速發(fā)發(fā)展，科學學技術的不不斷進步，世界能源的不斷短缺，現(xiàn)代施工項目對汽車起重機的要求也越來越高，高、深、尖、高

36、效節(jié)能的液壓技術在汽車起重機上的應用也越來越廣泛，汽車起重機液壓系統(tǒng)展示了強大的發(fā)展趨勢。汽車起重機液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、控制五個主回路組成，本文通過對五個主回路現(xiàn)狀的分析來探討其發(fā)展趨勢。起升液液壓系統(tǒng) 對對起重機來來說，起升升動作是最最頻繁的動動作。目前前最常用的的起升液壓壓系統(tǒng)為定定量泵、定定量或變量量馬達開式式液壓系統(tǒng)統(tǒng)，然而，現(xiàn)現(xiàn)代施工對對起升系統(tǒng)統(tǒng)提出了新新的要求：節(jié)能、高高效、可靠靠以及微動動性、平穩(wěn)穩(wěn)性好。為為了適應這這些新的要要求，以前前的定量泵泵將逐步被被先進可靠靠的具有負負載反饋和和壓力切斷斷的恒功率率變量泵所所取代，先先前的定量量馬達或液液控變量馬馬達也

37、將被被電控變量量馬達所取取代。這種種系統(tǒng)將能能有效的達達到輕載高高速、重載載低速和節(jié)節(jié)能的效果果。. 變幅液液壓系統(tǒng) 變變幅液壓系系統(tǒng)的發(fā)展展趨勢也體體現(xiàn)為節(jié)能能高效，目目前最先進進的為變幅幅下降時充充分利用吊吊臂和重物物的重力勢勢能，實現(xiàn)現(xiàn)重力下放放，下放的的速度由先先導手柄來來無級控制制，變幅平平穩(wěn)沒有沖沖擊。. 伸縮液液壓系統(tǒng)對于具具有五節(jié)以以下伸縮臂臂的伸縮液液壓系統(tǒng)，國國內(nèi)一般采采用同步或或順序加同同步的伸縮縮方式，當當采用兩級級油缸時，上上下兩油缸缸實現(xiàn)內(nèi)部部溝通，一一般采用插插裝式平衡衡閥；對于于具有五節(jié)節(jié)以上伸縮縮臂的液壓壓系統(tǒng)，采采用單缸插插銷伸縮機機構(gòu)，這種種伸縮機構(gòu)構(gòu)自重

38、輕，能能大幅提高高起重機的的起重性能能，能有效效的控制整整機的重量量，通過采采用多油口口和多平衡衡閥的油路路來提高伸伸縮的效率率。. 回轉(zhuǎn)液液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)也也是起重機機使用頻繁繁的動作，但但相對而言言，回轉(zhuǎn)所所需功率最最少，因而而回轉(zhuǎn)系統(tǒng)統(tǒng)的最高要要求是：回回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，起起重作業(yè)無無側(cè)載；回回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的的發(fā)展趨勢勢為通過小小馬達、大大傳動比來來實現(xiàn)操作作平穩(wěn)，通通過設立回回轉(zhuǎn)緩沖閥閥和自由滑滑轉(zhuǎn)機能來來實現(xiàn)吊重重的自動對對中功能，從從而有效防防止側(cè)載的的產(chǎn)生。. 操縱、控制系統(tǒng)統(tǒng)機械械式操縱是是汽車起重重機最簡單單、最廣泛泛使用的一一種操縱方方式，液比比例操縱系系統(tǒng)在我廠廠也己廣泛泛使用并相相當成熟

39、，操操作性能得得到了很大大的提高；然而，最最有發(fā)展前前途的還是是電比例操操縱系統(tǒng)，借借助于計算算機技術和和可編程技技術，汽車車起重機將將向智能化化發(fā)展。除此之之外，液壓壓系統(tǒng)在以以下幾方面面也體現(xiàn)出出明顯的發(fā)發(fā)展趨勢： （1）、采采用國際化化配套，對對系統(tǒng)性要要求較高的的液壓元件件如泵、閥閥、馬達等等采用國際際化配套可可提高產(chǎn)品品的可靠性性，另外，國國外使用成成熟、量大大價廉的元元件在國內(nèi)內(nèi)也廣泛使使用。（2）、采采用卡套式式接頭，由由于卡套式式接頭在控控制系統(tǒng)污污染、防泄泄露等方面面具有很強強的優(yōu)越性性，使用卡卡套式接頭頭能大大減減少故障率率和早期反反饋率。（3）、在在系統(tǒng)中設設計速度分分檔

40、，由于于不同施工工項目的不不同要求，對對起重機各各動作速度度的要求也也不一樣，速速度分檔技技術也應運運而生，設設計不同的的速度檔位位，以適用用不同工況況的要求。（4）、廣廣泛使用高高度集成的的、模塊化化閥組，能能簡化管路路，有效的的減少液組組，提高效效率，節(jié)約約能量，同同時易于維維護。（5）、向向計算機技技術領域的的縱深滲透透，汽車起起重機將向向無線遙控控技術、遠遠程診斷服服務技術、黑匣子自自我保護技技術等方向向發(fā)展，為為了實現(xiàn)整整機的功能能，液壓技技術將同計計算機技術術相互滲透透，共同發(fā)發(fā)展。1.6 本課題來來源、任務務要求和整整機性能參參數(shù)1. 課題題來源QY40全全液壓汽車車起重機屬屬于

41、中型起起重機，是是工程建設設中較常用用的一款汽汽車起重機機?，F(xiàn)在國內(nèi)很很多廠家還還沒有生產(chǎn)產(chǎn)出這款起起重機來，卻卻不斷的向向生產(chǎn)大型型起重機邁邁進。隨著著“神州第一一吊”的QY3000液壓汽汽車起重機機20044年在中聯(lián)聯(lián)浦沅成功功下線，這這是引進國國外技術才才生產(chǎn)出來來的，代表表了中國汽汽車起重機機制造的最最高水平，而而不是設計計的最高水水平。生產(chǎn)廠家把把生產(chǎn)的起起重機所能能夠吊的噸噸位作為生生產(chǎn)能力的的主要標志志，而忽視視中小型起起重機的技技術發(fā)展，從從某種方面面來說是不不完美的。 本機機液壓系統(tǒng)統(tǒng)采用的液液壓元件主主要是由德德國曼勒斯斯曼公司生生產(chǎn)的，其其中大多數(shù)數(shù)是電液比比例液壓元元件

42、。這種種元件具有有操作方便便，微調(diào)性性能好，可可以對油路路實現(xiàn)連續(xù)續(xù)控制等特特點，是目目前世界上上比較先進進的技術。采用這種種技術設計計出來的液液壓系統(tǒng)操操作性能和和各機構(gòu)的的控制性能能都比較高高，不僅各各機構(gòu)的定定位準確，安安全可靠，穩(wěn)穩(wěn)定，而且且操作靈活活方便。為了使設計計出來的起起重機具有有高的性能能，設計時時不竟要采采用一些國國內(nèi)外的先先進技術，也也要有自己己的創(chuàng)新技技術。這樣樣，才能使使自己設計計出來的產(chǎn)產(chǎn)品具有一一定的先進進性，很高高的性價比比，才能在在市場中具具有很強的的競爭能力力。因此，設計計這樣一款款汽車起重重機不僅很很有必要而而且是可行行的。2. 任務務要求（1）、整整機基

43、本參參數(shù)應符合合汽車起起重機基本本參數(shù)標標準。（2）、各各工作機構(gòu)構(gòu)既能單獨獨單獨作業(yè)業(yè)又能復合合作業(yè)，其其中主卷揚揚單獨作業(yè)業(yè)時能實現(xiàn)現(xiàn)合流。（3）、發(fā)發(fā)動機功率率80KWW(3000rr/minn),最大大扭矩3000Nm(16500r/miin),液液壓系統(tǒng)壓壓力2500Mpa. （4）、液液壓系統(tǒng)采采用多泵多多回路變量量液壓系統(tǒng)統(tǒng)，主、副副卷揚和回回轉(zhuǎn)采用閉閉式回路，變變幅、伸縮縮和支腿采采用開式回回路。操作作方式為先先導伺服操操作。（5）、所所設計的汽汽車起重機機液壓系統(tǒng)統(tǒng)構(gòu)成合理理，技術性性能先進，在在滿足可靠靠性前提下下具有一定定的創(chuàng)新性性。技術資資料完整、正確。（6）、撰撰寫的

44、汽車車起重機液液壓系統(tǒng)關關鍵技術研研究報告具具有一定的的理論性、使用性和和獨創(chuàng)性。3. 整機機主要性能能參數(shù)最大起重量量*幅度 40t*3m最大起升高高度 446 m滑輪組倍率率 11主臂長 11-33.55m（4節(jié)）主臂全程伸伸縮時間 1622Sec主臂變幅范范圍 -2-80deegreee主臂變幅時時間 60SSec主卷揚單繩繩速度 0-1110 mm/minn副卷揚單繩繩速度 40 m/miinM最大起升升力矩 14401 kkN.m最大回轉(zhuǎn)速速度 00-2.00 r/mmin最高行駛速速度 68 km/h最大爬坡度度 37%最小轉(zhuǎn)彎半半徑 12m行駛狀態(tài)總總重 337.511t外形尺寸

45、 13.6522.753.466m支腿距離(縱向橫橫向) 5.4556.22m上車空冷冷發(fā)動機 斯太爾爾WD6115.611 最大功率 1911KW（2600rppm）最大扭矩 8288Nm(11600rpmm)1.7 本本課題主要要研究工作作本課題主要要針對汽車車起重機的的功能、組組成和工作作特點，結(jié)結(jié)合國內(nèi)外外汽車起重重機的運用用現(xiàn)狀和發(fā)發(fā)展趨勢，設設計一款能能夠適應國國內(nèi)外工程程建設的中中型汽車起起重機（QQY40）液液壓系統(tǒng)。在設計本本機液壓系系統(tǒng)時，在在明確設計計任務和設設計要求，不不要偏離題題目；仔細細研究設計計方案，理理清設計思思路，使設設計過程清清晰化，這這兩點的基基礎上。進進

46、行以下研研究工作：1、分析已已有的汽車車起重機，結(jié)結(jié)合本機特特點，對液液壓元件進進行選擇。2、對各工工作機構(gòu)液液壓回路進進行設計，對對個回路的的組成原理理和性能進進行分析。3、根據(jù)本本機液壓系系統(tǒng)工作參參數(shù)和各機機構(gòu)主要參參數(shù)對液壓壓系統(tǒng)進行行設計計算算，即對各各種類型的的主要元件件進行設計計計算，并并且對其進進行選擇。4、液壓元元件選好以以后需要對對各回路進進行性能計計算，其中中包括系統(tǒng)統(tǒng)各回路功功率計算，各回路性能驗算以及對整個系統(tǒng)的發(fā)熱進行驗算。5、由于本本機多處采采用了電液液比例控制制技術，所所以還需要要對起重機機液壓系統(tǒng)統(tǒng)電液比例例控制技術術進行專題題研究。2 液壓系系統(tǒng)元件選選擇2

47、.1 典典型工況分分析及對系系統(tǒng)要求2.1.11伸縮機構(gòu)構(gòu)的作業(yè)情情況汽車起重機機工作中主主要用到的的機構(gòu)是主主、副卷揚揚機構(gòu)，回回轉(zhuǎn)機構(gòu)；在重物下下降定位時時常常用到到變幅機構(gòu)構(gòu)。帶載伸伸縮是比較較危險的，在在實際作業(yè)業(yè)中很少使使用，空載載吊臂伸縮縮循環(huán)僅占占試驗基本本工況作業(yè)業(yè)循環(huán)次數(shù)數(shù)的5，故故伸縮及帶帶載伸縮不不是典型工工況。2.1.22副臂的作作業(yè)情況大多數(shù)汽車車起重機都都帶有副臂臂，它的作作用是增加加起重機的的最大起升升高度。很很多大型汽汽車起重機機主臂前都都有一個突突出滑輪，在在副卷揚工工作時，順順著滑輪吊吊下副鉤，用用于主、副副卷揚的組組合動作，而而很少用副副臂與主卷卷揚進行組

48、組合動作。本機屬于于中型起重重機，不提提倡采用副副臂，不過過可以增加加臂的節(jié)數(shù)數(shù)來增大最最大起升高高度。2.1.33三個以上上機構(gòu)的組組合作業(yè)情情況有些大型汽汽車起重機機要求有三三、四個動動作同時組組合功能，是是靠手柄的的45聯(lián)動功能能實現(xiàn)的，即即一個手柄柄同時控制制兩個機構(gòu)構(gòu)的運動，這這種操作方方式對司機機的操作水水平要求很很高，且有有危險，實實際作業(yè)中中很少使用用。本機為為中型起重重機實現(xiàn)功功能沒有大大型的多，操操作也沒大大型的那么么復雜，采采用電液比比例伺服系系統(tǒng)來控制制，操作靈靈活穩(wěn)定，因因此，對操操作人員要要求不是很很高。2.1.44典型工況況的確定根據(jù)以上原原則，各機機構(gòu)的實際際作

49、業(yè)情況況，起重機機試驗規(guī)范范，以及很很多操作者者的實際經(jīng)經(jīng)驗，可確確定表2-1的五種種工況，作作為大中型型汽車起重重機的典型型工況。設設計液壓系系統(tǒng)時要求求各系統(tǒng)的的動作能夠夠滿足這些些工況要求求。表2-1 汽車起重重機典型工工況表序號工 況況一次循環(huán)內(nèi)內(nèi)容特 點 1基本臂；額定起重量量的80；相應的工作作幅度；吊重起升回轉(zhuǎn)下下降起升升回轉(zhuǎn)下降（中間制動動一次）起重噸位大大，動作單單一，很少少與回轉(zhuǎn)等等機構(gòu)組合合動作 2基本臂；額定起重量量的80；相應的工作作幅度；（主+副）卷卷揚起升回轉(zhuǎn)（主主副）卷揚下降（主副副）卷揚起起升回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)（主副副）卷揚下下降（中間制動動一次）主、副卷揚揚組合動作作主

50、要用于于平吊安裝裝或空中翻翻轉(zhuǎn) 3中長臂；中長臂最大大額定起重重量的1/2；相應的工作作幅度；（起升回回轉(zhuǎn)）變變幅下降降（起升升回轉(zhuǎn)）下降（中間制動動一次）起重機在額額定起重量量的（50060）的作業(yè)工工況最多 4中長臂；中長臂最大大額定起重重量的1/2；相應的工作作幅度；（主+副）卷卷揚起升回轉(zhuǎn)變變幅（主主副）卷卷揚下降（主副副）卷揚起起升 回回轉(zhuǎn)（主主副）卷卷揚下降（中間制動動一次）中長臂，中中等起重量量工況出現(xiàn)現(xiàn)機率大，此此時的臺裝裝作業(yè)或空空中翻轉(zhuǎn)作作業(yè)也很常常用 5最長臂；最長臂最大大額定起重重量的1/2；相應的工作作幅度；（主副）卷卷揚起升回轉(zhuǎn)變變幅（主主+副）卷卷揚下降（主副副）

51、卷揚 下降 （中間制動動一次） 很多工工況并不是是利用汽車車起重機起起吊噸位大大的特點，而而是利用它它臂長特點點進行高空空作業(yè)2.1.55 系統(tǒng)要要求根據(jù)汽車起起重機的典典型工作狀狀況對系統(tǒng)統(tǒng)的要求主主要反映在在對以下幾幾個液壓回回路的要求求上。1. 起升升回路 （1）主主、副卷揚揚既能單動動，又能同同時動作，要要求自動分分流合流并并將保證低低壓合流高高壓自動分分流。 （2）副副卷揚只要要求單泵供供油。 （3）要要求卷揚機機構(gòu)微動性性好，起、制動平穩(wěn)穩(wěn)，重物停停在空中任任意位置能能可靠制動動，即二次次下滑問題題，以及二二次下降時時的重物或或空鉤下滑滑問題，即即二次下降降問題。2. 回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)回路

52、（1）具具有獨立工工作能力。 （2）回回轉(zhuǎn)制動應應兼有常閉閉制動和常常開制動（可可以自由滑滑轉(zhuǎn)對中），兩兩種情況。3. 變幅幅回路 （1）帶帶平衡閥并并設有二次次液控單向向閥鎖住保保護裝置。 （2）要要求起落臂臂平穩(wěn)，微微動性好，變變幅在任意意允許幅值值位置能可可靠鎖死。 （3）要要求在有載載荷情況下下能微動。 （4）平平衡閥應備備有下腔壓壓力傳感器器接口，作作為力矩限限制器檢測測星號源。4. 伸縮縮回路本機伸縮機機構(gòu)采用四四節(jié)臂（含含有三個液液壓缸），由由于本機為為中型起重重機為了使使本機運用用廣泛，采采用電液閥閥控制液壓壓缸實現(xiàn)各各節(jié)臂順序序伸縮。各各節(jié)臂具有有任意伸縮縮的選擇性性，但不能

53、能實現(xiàn)同部部伸縮。5. 控制制回路 （1）為為了使操縱縱方便總體體要求操縱縱手柄限制制為兩個。 （2）操操縱元件必必須具有445方向操縱縱兩個機構(gòu)構(gòu)聯(lián)動能力力。6. 支腿腿回路 （1）要要求垂直支支腿不泄漏漏，具有很很強的自鎖鎖能力（不不軟腿）。 （2）要要求各支腿腿可以進行行單獨調(diào)整整。 （3）要要求水平支支腿伸出距距離足夠大大，能夠滿滿足最大吊吊重而不至至于整機傾傾翻。 （4）要要求垂直支支腿能夠承承載最大起起重時的壓壓力。 （5）起起重機行走走時不產(chǎn)生生掉腿現(xiàn)象象。2.2 液液壓系統(tǒng)類類型選擇2.2.11 本機液液壓系統(tǒng)分分析根據(jù)開式和和閉式系統(tǒng)統(tǒng)的優(yōu)缺點點、典型工工況，結(jié)合合國內(nèi)外同同

54、類產(chǎn)品的的具體情況況，上車液液壓系統(tǒng)決決定選用多多泵多回路路和多種型型式的高壓壓變量系統(tǒng)統(tǒng)。在起升升（主、副副卷揚）、回轉(zhuǎn)、伸伸縮、變幅幅、支腿和和控制6個個液壓回路路中，起升升和回轉(zhuǎn)采采用獨立閉閉式油路，變變幅、伸縮縮和支腿采采用開式油油路。起升油路分分主卷揚油油路和副卷卷揚油路，液液壓泵采用用具有壓力力切斷功能能的雙向電電液比例排排量調(diào)節(jié)泵泵，此泵能能實現(xiàn)排量量與輸入電電壓信號成成正比的控控制功能，用用手動比例例電壓控制制閥來進行行調(diào)節(jié)，它它與定量馬馬達構(gòu)成了了兩個獨立立的容積調(diào)調(diào)速回路。副卷揚油油路可通過過合流閥向向主卷揚油油路自動合合流。主副副卷揚回路路中設有壓壓力記憶閥閥，防止二二次

55、起升下下墜，緩沖沖補油和自自動冷熱油油交換等裝裝置。由于本機屬屬于中型起起重機，回回轉(zhuǎn)比較頻頻繁，所以以回轉(zhuǎn)油路路由雙向電電液比例排排量調(diào)節(jié)泵泵和定量馬馬達組成，除除采用緩沖沖補油和冷冷熱油自動動交換措施施外，還采采用了防止止“打停現(xiàn)象象”（在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過程中出出現(xiàn)打停后后再回轉(zhuǎn)現(xiàn)現(xiàn)象）和防防止臂桿因因外力（風風力等）引引起的自由由擺動的特特殊閥（圖圖中18）。伸縮回路有有四節(jié)液壓壓缸，使用用電液閥控控制使液壓壓缸實現(xiàn)順順序伸縮和和各節(jié)臂單單獨伸縮?；芈分校婋姶砰y僅通通過推動液液動閥所需需的流量，流流量較小，而而流動閥才才是通過工工作機構(gòu)所所需的大流流量。這樣樣電磁閥可可靠性大大大提高。液液動閥

56、可通通過很大流流量，從而而提高伸縮縮速度。大中型起重重機的變幅幅機構(gòu)，為為了減小變變幅缸的缸缸徑，通常常采用雙缸缸并聯(lián)回路路，即兩個個等直徑的的變幅缸分分別置于臂臂的兩側(cè)跟跟臂一起剛剛性連接。本機采用用液控單向向閥來鎖緊緊臂自動下下滑，才用用了一平衡衡閥來防止止在變幅下下降時產(chǎn)生生超速現(xiàn)象象。伸縮、變幅幅回路在工工作時只能能一個單獨獨工作，用用電液比例例換向閥來來控制它們們的伸縮速速度。本機機采用了一一個二位六六通轉(zhuǎn)閥來來切換伸縮縮、變幅油油路，這樣樣不但可以以實現(xiàn)一個個操作手柄柄單獨操作作伸縮、變變幅工作，而而且用一個個二位六通通轉(zhuǎn)閥替換換了一個電電液比例換換向閥和一一個電路切切換開關降降低

57、了生產(chǎn)產(chǎn)成本。支腿回路采采用H式支支腿，此支支腿外伸距距離大，每每一支腿有有兩個液壓壓缸，一個個水平的，一一個垂直的的，支腿外外伸后成HH形。支腿腿回路的各各油缸均采采用手柄操操縱換向閥閥來實現(xiàn)各各種控制?；芈分兄е扔吐忿D(zhuǎn)轉(zhuǎn)閥可以對對各支腿進進行單獨調(diào)調(diào)節(jié)和共同同伸縮，液液控單向閥閥可以防止止支腿軟腿腿現(xiàn)象?？刂苹芈凡刹捎秒娍胤椒绞絹韺崿F(xiàn)現(xiàn)。主、副副卷揚回路路，回轉(zhuǎn)回回路均采用用了電液比比例排量調(diào)調(diào)節(jié)泵，此此泵能實現(xiàn)現(xiàn)排量與輸輸入電信號號成正比的的控制功能能。此泵的的控制過程程為：操縱縱手控電閥閥發(fā)給電液液比例方向向閥一定量量電信號值值，電液比比例方向閥閥有一對應應位移，并并打開閥口口使補油

58、泵泵的油液進進入變量活活塞缸，使使之對電液液比例方向向閥有一跟跟蹤位移，并并使泵的排排量變化，直直至變量活活塞缸的反反饋移動量量又使電液液比例方向向閥的閥口口關閉為止止。這就使使得操縱者者搬動手控控電閥的角角度與泵的的排量成正正比例變化化，達到預預期的操縱縱目的。伸伸縮、變幅幅回路也采采用電液比比例閥控制制其速度，操操縱方式也也是用手動動比例電壓壓控制閥。采用電液液比例控制制的調(diào)速系系統(tǒng)，不僅僅可以省力力，也可改改變主機的的設計柔性性，并且可可以實現(xiàn)遠遠距離有線線或無線控控制。根據(jù)汽車起起重機的工工況，支腿腿回路、伸伸縮回路和和變幅回路路只能一個個單獨工作作，所以采采用同一個個液壓泵供供油。主

59、、副卷揚回回路，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)回路都用用了電液比比例排量調(diào)調(diào)節(jié)泵，它它們都帶有有副泵，此此副泵負責責給自己所所在閉式回回路補油和和提供控制制油。2.2.22 各機構(gòu)構(gòu)動作組合合、分配及及控制1. 各機機構(gòu)組合情情況 圖圖2-1 各機構(gòu)構(gòu)動作組合合情況支腿機構(gòu)在在起升過程程中不能動動作，但是是支腿回路路不工作時時其他的回回路均不能能工作，回回轉(zhuǎn)可以與與各個機構(gòu)構(gòu)進行組合合動作，主主副起升之之間，以及及主、副起起升分別與與變幅，伸伸縮回路要要有組合動動作功能，伸伸縮、變幅幅之間不需需要組合動動作，在相相同手柄上上控制的兩兩個是靠手手動比例電電壓控制閥閥的手柄445聯(lián)動功能能完成，應應盡量少用用，免得使使操

60、縱變得得復雜。各各機構(gòu)組合合情況如圖圖2-1所所示。2. 動力力分配情況況 根據(jù)設計要要求、工作作情況、起起重量等，本本機的動力力分配如圖圖2-2所所示：動力元件：3雙向電電液比例排排量調(diào)節(jié)泵泵，1個單單向柱塞泵泵圖2-2 上車動動力分配情情況3. 各機機構(gòu)的組合合控制情況況對于支腿回回路伸縮速速度控制、伸縮回路路、變幅回回路、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)回路、主主副卷揚回回路都采用用了電液比比例控制方方式，用手手動比例電電壓控制閥閥手柄做操操縱工具，其其搭配情況況如圖2-3所示，控控制量由比比例電壓控控制閥的手手柄45聯(lián)動完成成（支腿電電液比例方方向閥單獨獨控制，它它與支腿油油路轉(zhuǎn)閥一一起安裝在在底盤上） 圖2-