自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)構(gòu)建

1、摘 要輸送系統(tǒng)是是銜接自動動化立體倉倉庫存儲區(qū)區(qū)與樓房庫庫，以及拆拆零揀選區(qū)區(qū)、補貨與與分揀出庫庫區(qū)的關(guān)鍵鍵環(huán)節(jié)，其其設(shè)計合理理與否將直直接影響貨貨流的順暢暢性，甚至至整個物流流中心的工工作效率。因此，合合理設(shè)計自自動化立體體倉庫的輸輸送系統(tǒng)對對于提高企企業(yè)物流效效率、降低低物流成本本具有重要要意義。首先，闡述述了自動化化立體倉庫庫的構(gòu)成和和作業(yè)流程程，對立體體倉庫的規(guī)規(guī)劃原則和和設(shè)計步驟驟進(jìn)行了說說明。其次次，根據(jù)醫(yī)醫(yī)藥物流行行業(yè)特點和和物流中心心實際的作作業(yè)能力需需求，對自自動化立體體倉庫的容容量、貨架架尺寸、出出入庫能力力及總體規(guī)規(guī)模進(jìn)行分分析計算。并在明確確存儲、分分揀、補貨貨、出入庫

2、庫之間的物物流關(guān)系的的基礎(chǔ)上，設(shè)計合理的出庫、入庫和補貨作業(yè)流程，對物流中心的立體倉庫區(qū)、一樓出、入庫區(qū)及拆零揀選區(qū)、二樓的整箱揀選區(qū)、三樓的地打存儲區(qū)的輸送系統(tǒng)分別進(jìn)行規(guī)劃布局。最后根據(jù)輸送系統(tǒng)作業(yè)能力要求，完成連續(xù)輸送設(shè)備、分揀設(shè)備、堆垛機(jī)等立體倉庫搬運和輸送設(shè)備的選型、數(shù)量配置，給出了詳細(xì)設(shè)計方案。關(guān)鍵詞：自自動化立體體倉庫;輸送系統(tǒng)統(tǒng);規(guī)劃設(shè)計計;設(shè)備選型型AbstrractTranssportt sysstem is tthe iinterrfacee bettweenn thee AS/RS ，aas weell aas thhe keey asspectts off warreh

3、ouuse,uunbunndledd choosen areaa, reeplennishmment areaa andd Sorrtingg expport areaa.Thee dessign is rreasoonablle orr nott willl diirecttly aaffecct thhe flluenccy off floow gooods,or eeven the effiicienncy oof enntiree loggistiics ccenteer.Thhereffore,the ratiionall dessign of AAS/RSS is impoorta

4、nnt too traanspoort ssysteem too impprovee loggistiics eefficcienccy annd reeducee loggistiics ccostss.Firsttly,tthe sstruccturee andd worrk prrocessses of AAS/RSS,warrehouuse pplannning prinnciplles aand ddesiggn stteps are desccribeed. SSeconndly,accoordinng too inddustrry chharaccteriisticcs off

5、auttomatted wwarehhousee cennter and the actuual ooperaatingg cappacitty neeeds mediical logiisticcs annd loogisttics capaacityy,sheelf ssize,the overrall sizee of the storrage capaacityy forr anaalysiis annd caalcullatioon.Annd cllear storrage,sortting,repllenisshmennt,loogisttics and the founndati

6、ion oof thhe reelatiionshhip bbetweeen sstoraage,wwell-desiignedd warrehouusingg,stooragee andd reppleniishmeent pproceessess,warrehouuse aarea of llogissticss cennter on tthe ffirstt flooor oout oof sttoragge Diistriict aand uunbunndledd choosen areaa on the secoond ffloorr of the chossen aarea,hit

7、 the thirrd flloor of tthe sstoraage aarea weree plaanninng thhe laayoutt of the deliiveryy sysstem.Finaally,accoordinng too thee traanspoort ssysteem opperattionaal caapabiilityy reqquireementts,coompleete tthe sselecctionn of conttinuoous cconveeyingg equuipmeent,ssortiing eequippmentt,staackerrs

8、annd otther wareehousse haandliing aand cconveeyingg equuipmeent,tthe nnumbeer off connfiguuratiions, commplette a detaailedd dessign.Keywoords:AS/RRS;trranspport systtem;pplannning and desiign;EEquippmentt Sellectiion目 錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc11359 第1章 緒緒論 PAGEREF _Toc11359 1 HYPERLINK l _To

9、c20215 1.1 課課題研究的的目的及意意義 PAGEREF _Toc20215 1 HYPERLINK l _Toc12803 1.2 國國內(nèi)外研究究動態(tài) PAGEREF _Toc12803 1 HYPERLINK l _Toc8726 1.2.11 國內(nèi)研研究現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc8726 1 HYPERLINK l _Toc22823 1.2.22 國外研研究現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc22823 2 HYPERLINK l _Toc25931 1.3 研研究目標(biāo)及及內(nèi)容 PAGEREF _Toc25931 3 HYPERLINK l _Toc5960 第2章 自自動化立體

10、體倉庫系統(tǒng)統(tǒng)概論 PAGEREF _Toc5960 4 HYPERLINK l _Toc32455 2.1 自自動化立體體倉庫的功功能及特點點 PAGEREF _Toc32455 4 HYPERLINK l _Toc3541 2.2 自自動化立體體倉庫的組組成 PAGEREF _Toc3541 5 HYPERLINK l _Toc5689 2.3 自自動化立體體倉庫的設(shè)設(shè)計原則與與設(shè)計過程程 PAGEREF _Toc5689 5 HYPERLINK l _Toc2518 2.3.11 設(shè)計原原則 PAGEREF _Toc2518 5 HYPERLINK l _Toc16465 2.3.22 設(shè)

11、計過過程 PAGEREF _Toc16465 6 HYPERLINK l _Toc475 第3章 自自動化立體體倉庫的規(guī)規(guī)劃設(shè)計 PAGEREF _Toc475 8 HYPERLINK l _Toc890 3.1 倉倉庫形式和和作業(yè)方式式的確定 PAGEREF _Toc890 8 HYPERLINK l _Toc3159 3.2 貨貨物單元形形式和貨格格尺寸的設(shè)設(shè)計 PAGEREF _Toc3159 8 HYPERLINK l _Toc26440 3.3 庫庫存量和倉倉庫總體尺尺寸 PAGEREF _Toc26440 10 HYPERLINK l _Toc22987 3.4 出出入庫搬運運周期

12、及出出入庫能力力驗算 PAGEREF _Toc22987 11 HYPERLINK l _Toc3180 3.5 作作業(yè)區(qū)與立立體倉庫區(qū)區(qū)的銜接方方式的確定定 PAGEREF _Toc3180 12 HYPERLINK l _Toc22906 3.6 自自動化立體體倉庫的控控制方式和和管理方式式 PAGEREF _Toc22906 13 HYPERLINK l _Toc31020 第4章 輸輸送系統(tǒng)的的設(shè)計規(guī)劃劃 PAGEREF _Toc31020 13 HYPERLINK l _Toc9333 4.1 輸輸送系統(tǒng)的的組成結(jié)構(gòu)構(gòu) PAGEREF _Toc9333 13 HYPERLINK l

13、_Toc26285 4.2 輸輸送系統(tǒng)的的規(guī)劃原則則 PAGEREF _Toc26285 16 HYPERLINK l _Toc27195 4.3 輸輸送系統(tǒng)的的工作過程程 PAGEREF _Toc27195 16 HYPERLINK l _Toc32155 4.4 輸輸送設(shè)備選選型 PAGEREF _Toc32155 19 HYPERLINK l _Toc13135 4.4.11 有軌巷巷道堆垛機(jī)機(jī) PAGEREF _Toc13135 19 HYPERLINK l _Toc9449 4.4.22 叉車 PAGEREF _Toc9449 20 HYPERLINK l _Toc12646 4.4

14、.33 輸送機(jī)機(jī) PAGEREF _Toc12646 21 HYPERLINK l _Toc23492 4.4.44 垂直提提升機(jī) PAGEREF _Toc23492 26 HYPERLINK l _Toc21019 4.4.55 分揀機(jī)機(jī) PAGEREF _Toc21019 27 HYPERLINK l _Toc8176 第5章 自自動化立體體倉庫輸送送系統(tǒng)的應(yīng)應(yīng)用策略研研究 PAGEREF _Toc8176 28 HYPERLINK l _Toc12374 5.1 最最大能力策策略 PAGEREF _Toc12374 28 HYPERLINK l _Toc11295 5.2 放放行策略 P

15、AGEREF _Toc11295 28 HYPERLINK l _Toc8643 5.3 通通暢策略 PAGEREF _Toc8643 29 HYPERLINK l _Toc30220 5.4 系系統(tǒng)策略 PAGEREF _Toc30220 29 HYPERLINK l _Toc18691 第6章 全全文總結(jié)及及展望 PAGEREF _Toc18691 30 HYPERLINK l _Toc21084 6.1 總總結(jié) PAGEREF _Toc21084 30 HYPERLINK l _Toc6792 6.2 展展望 PAGEREF _Toc6792 30 HYPERLINK l _Toc526

16、5 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc5265 31 HYPERLINK l _Toc28988 致 謝 PAGEREF _Toc28988 33第1章 緒緒論1.1 課課題研究的的目的及意意義自動化立體體倉庫又稱稱為高架倉倉庫、自動動倉庫ASS/RS，它它是一種高高層立體貨貨架，由計計算機(jī)控制制管理，以以巷道堆垛垛機(jī)為主進(jìn)進(jìn)行存取作作業(yè)的系統(tǒng)統(tǒng)，實現(xiàn)了了存取自動動化，操作作簡便化。自動化立立體倉庫的的計算機(jī)控控制，高層層存儲，自自動存取特特點，使傳傳統(tǒng)人工作作業(yè)、人工工管理的以以儲存為主主的倉儲作作業(yè)變成了了機(jī)械化和和自動化的的新型倉庫庫作業(yè)，促促進(jìn)了科學(xué)學(xué)管理，充充分利用了了空間，提提高了

17、勞動動生產(chǎn)率，產(chǎn)產(chǎn)生了較大大的經(jīng)濟(jì)效效益和社會會效益。自自動化立體體倉庫由存存儲系統(tǒng)、搬運系統(tǒng)統(tǒng)、輸送系系統(tǒng)、消防防系統(tǒng)、電電控系統(tǒng)和和計算機(jī)管管理系統(tǒng)組組成。其中中，輸送系系統(tǒng)是不可可或缺的重重要組成部部分，通過過輸送系統(tǒng)統(tǒng)，整個倉倉庫才能成成為渾然一一體的自動動化系統(tǒng)，其其效率直接接影響整個個倉庫的出出入庫效率率。目前來來看，雖然然自動化立立體倉庫的的硬件設(shè)備備、自動控控制及通訊訊技術(shù)發(fā)展展比較完善善，由于分分揀系統(tǒng)的的分揀速度度和堆垛機(jī)機(jī)的存取速速度較快，輸輸送系統(tǒng)容容易成為整整個倉庫的的“瓶頸”，這使自自動化立體體倉庫不能能充分發(fā)揮揮其優(yōu)勢，實實現(xiàn)應(yīng)有的的價值。通通過對輸送送系統(tǒng)進(jìn)行行

18、詳細(xì)規(guī)劃劃設(shè)計，可可以在不增增加其他硬硬件投資的的情況下，減減少作業(yè)時時間，使系系統(tǒng)物流更更加順暢，大大幅度提高高倉庫的運運行效率。因此，輸輸送系統(tǒng)的的設(shè)計研究究對自動化化立體倉庫庫的效率具具有重要的的意義。1.2 國國內(nèi)外研究究動態(tài)1.2.11 國內(nèi)研研究現(xiàn)狀我國從700年代開始始進(jìn)行自動動化立體倉倉庫的開發(fā)發(fā)研究工作作，80年年代通過技技術(shù)引進(jìn)及及自主開發(fā)發(fā)在全國建建成了500多座立體體倉庫，但但技術(shù)水平平較低。進(jìn)進(jìn)入90年年代以后，自自動化物流流系統(tǒng)的開開發(fā)和應(yīng)用用得到了很很大的發(fā)展展。目前，已已經(jīng)有幾十十家企業(yè)、研究院校校和高等學(xué)學(xué)府從事自自動化物流流的開發(fā)研研究和工程程應(yīng)用。常常發(fā)亮

19、11等人研研究了輸送送系統(tǒng)的調(diào)調(diào)度，分析析了自動化化立體倉庫庫輸送系統(tǒng)統(tǒng)的若干調(diào)調(diào)度問題，給給出了帶優(yōu)優(yōu)先級的“先入先出出”調(diào)度思想想方法，建建立了Peetri網(wǎng)網(wǎng)模型，進(jìn)進(jìn)行了動態(tài)態(tài)仿真，取取得了良好好效果。史史長貴22分析了了立體倉庫庫輸送設(shè)備備的特點，并并對輸送系系統(tǒng)的輸送送能力進(jìn)行行了計算，驗驗證了設(shè)計計的可行性性。汪長飚飚3利用用仿真軟件件eM-PPlantt建立了自自動化立體體倉庫的分分揀模型，設(shè)設(shè)計了路徑徑優(yōu)化問題題混和遺傳傳算法，完完成了對不不同任務(wù)單單作業(yè)的仿仿真分析。張歡歡4研究究了自動化化立體倉庫庫的規(guī)劃設(shè)設(shè)計流程，貨貨位分配策策略與優(yōu)化化分析及堆堆垛機(jī)出入入庫路徑優(yōu)優(yōu)化

20、，基于于Flexxsim進(jìn)進(jìn)行了建模模仿真。郝郝巖柱55對某自自動化立體體倉庫實例例進(jìn)行優(yōu)化化改造，引引入Pettri網(wǎng)思思想，采用用功能圖表表設(shè)計法，對對輸送系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行了有有效編程，并并對立體倉倉庫中常見見的故障進(jìn)進(jìn)行分析，滿滿足了所有有控制及工工藝的要求求，提高了了排除故障障的效率，提提高了生產(chǎn)產(chǎn)效率和效效益。劉薇薇6結(jié)合合立體倉庫庫的設(shè)備參參數(shù)和流程程建立了計計算機(jī)仿真真系統(tǒng)，形形成了直觀觀的立體仿仿真動畫，提提供倉庫各各設(shè)備間的的物料流動動過程及物物料的排隊隊規(guī)則等，確確定“瓶頸”位置，預(yù)預(yù)測資源利利用率，仿仿真運行結(jié)結(jié)束后再根根據(jù)統(tǒng)計數(shù)數(shù)據(jù)生成仿仿真報告，顯顯示各個物物流設(shè)備的的利用

21、率、空閑率、阻塞率等等數(shù)據(jù)，為為立體倉庫庫設(shè)計中設(shè)設(shè)備的數(shù)量量和功能設(shè)設(shè)計提供了了調(diào)節(jié)和改改進(jìn)的依據(jù)據(jù)。陳奪7對自自動化立體體倉庫貨位位優(yōu)化和堆堆垛機(jī)路徑徑優(yōu)化進(jìn)行行研究，建建立了貨位位優(yōu)化數(shù)學(xué)學(xué)模型，設(shè)設(shè)計了求解解該問題的的遺傳算法法，對選擇擇操作和交交叉操作進(jìn)進(jìn)行了一些些改進(jìn)，運運用MATTLAB軟軟件求得貨貨位重新分分配的最優(yōu)優(yōu)解，將堆堆垛機(jī)揀選選路徑優(yōu)化化問題近似似旅行商問問題來求解解，利用改改進(jìn)的遺傳傳算法求出出堆垛機(jī)作作業(yè)路徑的的最優(yōu)解。張玉光、周汝勝8在建建立自動化化立體倉庫庫時，采用用系統(tǒng)仿真真直接觀察察系統(tǒng)模型型動態(tài)運行行情況，找找出系統(tǒng)運運行的瓶頸頸，通過修修改系統(tǒng)設(shè)設(shè)計或

22、系統(tǒng)統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化化系統(tǒng)布局局和設(shè)備配配置，形成成最佳資源源配置方案案。李瀟9用計計算機(jī)仿真真軟件輔助助設(shè)計進(jìn)行行自動化立立體倉庫的的規(guī)劃，著著重分析了了其中靜態(tài)態(tài)及動態(tài)參參數(shù)的計算算與優(yōu)化模模型，并利利用eM-Plannt以模塊塊化、層次次化的方式式建立了一一個具有與與實際相近近的具有實實用性的自自動化立體體倉庫仿真真模型，統(tǒng)統(tǒng)計每臺設(shè)設(shè)備的各種種工作狀態(tài)態(tài)，及其評評判標(biāo)準(zhǔn)，為為設(shè)備的數(shù)數(shù)量和功能能設(shè)置提供供了調(diào)節(jié)和和改進(jìn)的依依據(jù)。陳璐璐、陸志強(qiáng)強(qiáng)10對儲位分分配和存取取作業(yè)路徑徑優(yōu)化等倉倉儲管理中中的兩個重重要問題的的同時決策策進(jìn)行了研研究，提出出了一個混混合整數(shù)規(guī)規(guī)劃模型進(jìn)進(jìn)行優(yōu)化建建模，設(shè)

23、計計開發(fā)了一一個基于有有向連接圖圖的兩階段段優(yōu)化算法法對求初始始解，并利利用禁忌搜搜索算法對對所求得的的解進(jìn)行改改進(jìn)，最后后利用實例例對算法效效率和精度度進(jìn)行分析析評價，計計算結(jié)果驗驗證了算法法的有效性性。1.2.22 國外研研究現(xiàn)狀自動化立體體倉庫產(chǎn)生生于上個世世紀(jì)50年年代，世界界上第一座座自動化立立體倉庫與與19599年在美國國建成，11963年年，世界上上第一座計計算機(jī)控制制的自動化化立體倉庫庫也在美國國問世。美美國學(xué)者JJ.A.WWhitee將自動化化技術(shù)在倉倉儲物流領(lǐng)領(lǐng)域中的發(fā)發(fā)展分為以以下五個階階段：人工工倉儲階段段、機(jī)械化化倉儲階段段、自動化化倉儲階段段、集成化化倉儲階段段和正

24、在發(fā)發(fā)展的智能能化倉儲階階段。Roobertts和Reeed221提出出了以立體體倉庫建設(shè)設(shè)和運行費費用為目標(biāo)標(biāo)函數(shù)的優(yōu)優(yōu)化模型，用用以確定貨貨架參數(shù)。Younng Haae Leee，Mooon HHwan Lee和和Sun Hur22提提出了一種種自動化立立體倉庫具具有標(biāo)準(zhǔn)貨貨位貨架的的最優(yōu)設(shè)計計方法，使使得貨架的的長、寬、高可以根根據(jù)貨物的的體積進(jìn)行行相應(yīng)的改改變，提高高貨架的使使用效率。Jeroeen P 和A.JJ.R.MM. Gaademaann223將堆堆垛機(jī)作業(yè)業(yè)路徑的優(yōu)優(yōu)化近似于于旅行商問問題，證明明了在定位位存儲策略略下的特殊殊情況的排排序問題可可以用多項項式時間解解決。B

25、aafna和和Reedd24對自動化化立體倉庫庫的設(shè)計使使用仿真程程序來評估估設(shè)計的優(yōu)優(yōu)劣。Roosenddlattt25等還提出出了一種遞遞歸啟發(fā)式式優(yōu)化仿真真模型，用用于獲得自自動化立體體倉庫的最最優(yōu)設(shè)計參參數(shù)。Maarco A.Duuran26等等人設(shè)計了了一種用于于決策支持持物流系統(tǒng)統(tǒng)建模仿真真算法，該該算法將離離散事件建建模和隨機(jī)機(jī)優(yōu)化控制制相結(jié)合，研研究和改善善存儲/運運輸系統(tǒng)的的最優(yōu)化問問題。1.3 研研究目標(biāo)及及內(nèi)容在對自動化化立體倉庫庫規(guī)劃研究究的基礎(chǔ)上上，完成自自動化立體體倉庫總體體布局規(guī)劃劃，輸送系系統(tǒng)的設(shè)計計及輸送設(shè)設(shè)備的選型型及配置。經(jīng)過對倉庫庫類型及作作業(yè)方式、貨物

26、結(jié)構(gòu)構(gòu)和單元尺尺寸、貨格格尺寸的確確定，以及及倉儲設(shè)備備的選用貨貨架區(qū)工藝藝平面布局局的確定和和輸送系統(tǒng)統(tǒng)的工藝設(shè)設(shè)計完成自自動化立體體倉庫的總總體方案設(shè)設(shè)計，并完完成倉庫工工藝圖紙的的繪制。對對極限通過過能力法則則進(jìn)行分析析，比較不不同策略對對輸送系統(tǒng)統(tǒng)極限通過過能力的影影響。第2章 自自動化立體體倉庫系統(tǒng)統(tǒng)概論2.1 自自動化立體體倉庫的功功能及特點點自動化倉庫庫一般由高高層貨架、物料搬運運設(shè)備、控控制和管理理設(shè)備及公公用設(shè)施等等部分組成成。自動化化立體倉庫庫除了具有有傳統(tǒng)倉庫庫的基本功功能外，還還具有分揀揀、理貨的的功能，以以及在不直直接進(jìn)行人人工處理的的情況下，自自動存儲和和取出物料料

27、的功能。自動化立立體倉庫的的優(yōu)越性是是多方面的的。首先是提高高空間利用用率。立體體倉庫的空空間利用率率與其規(guī)劃劃緊密相連連。一般來來說，自動動化立體倉倉庫的利用用率是普通通平庫的22至3倍。其次是便于于形成物流流系統(tǒng)，提提高倉庫管管理水平，減減少貨損，優(yōu)優(yōu)化、降低低庫存，縮縮短周轉(zhuǎn)期期，節(jié)約資資金。普通通倉庫是貨貨物儲存的的場所，保保存貨物是是其重要功功能，是一一種靜態(tài)儲儲存。自動動化立體倉倉庫采用先先進(jìn)的自動動化物料搬搬運設(shè)備，不不僅能是貨貨物在倉庫庫內(nèi)按需要要自動存取取，而且可可以與倉庫庫意外的生生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)進(jìn)行有機(jī)的的連接，并并通過計算算機(jī)管理系系統(tǒng)和物料料搬運設(shè)備備使倉庫成成為企業(yè)生生產(chǎn)

28、物流中中的重要環(huán)環(huán)節(jié)。其三是提高高勞動生產(chǎn)產(chǎn)率，降低低勞動強(qiáng)度度。使用機(jī)機(jī)械和自動動化設(shè)備，運運行和處理理速度快，提提高了勞動動生產(chǎn)率，降降低操作人人員的勞動動強(qiáng)度，同同時，能方方便地進(jìn)入入企業(yè)的物物流系統(tǒng)，使使企業(yè)物流流更趨合理理化。采用用自動化技技術(shù)后，還還能較好地地適應(yīng)黑暗暗、低溫、污染、有有毒和易爆爆等特殊場場合的物品品存儲需要要。如國內(nèi)內(nèi)已有的冷冷凍物品自自動化倉庫庫和存儲膠膠片的自動動化倉庫，在在低溫和完完全黑暗的的庫房內(nèi)，由由計算機(jī)自自動控制，實實現(xiàn)貨物的的出入庫作作業(yè)。從而而改善工作作環(huán)境，保保證安全操操作。其四是科學(xué)學(xué)儲備，提提高物料調(diào)調(diào)節(jié)水平，加加快儲備資資金周轉(zhuǎn)。由于自動

29、動化倉庫采采用計算機(jī)機(jī)控制，對對各種信息息進(jìn)行存儲儲和管理，能能減少貨物物處理過程程中的差錯錯，而利用用人工管理理不能做到到這一點。同時借助助于計算機(jī)機(jī)管理還能能有效地利利用倉庫儲儲存能力，便便于清點和和盤庫，合合理減少庫庫存，加快快儲備資金金周轉(zhuǎn)，節(jié)節(jié)約流動資資金，從而而提高倉庫庫的管理水水平。作為為倉庫，它它首先應(yīng)具具有儲存的的功能。在在自動化系系統(tǒng)的管理理和控制下下，能對物物料進(jìn)行科科學(xué)的管理理，使物料料在存儲過過程中合理理利用各種種資源，提提高處理效效率，適應(yīng)應(yīng)多種存儲儲要求。其五是有效效銜接生產(chǎn)產(chǎn)與庫存，加加快物資周周轉(zhuǎn)，降低低成本。作作為生產(chǎn)過過程的中間間環(huán)節(jié)，具具有原材料料、在制

30、品品和成品的的緩沖存儲儲功能，在在自動化和和機(jī)械化設(shè)設(shè)備處理下下，自動化化程度提高高，各種物物料庫存周周期縮短，從從而降低了了總成本。對不同運運輸方式、不同裝運運方式、不不同狀態(tài)的的物料銜接接，改變運運輸方式，改改變裝運方方式和采用用有效的技技術(shù)，都會會帶來費用用的降低。其六是為企企業(yè)的生產(chǎn)產(chǎn)指揮和決決策提供有有效的依據(jù)據(jù)。自動化化立體倉庫庫的信息系系統(tǒng)可以與與企業(yè)的生生產(chǎn)信息系系統(tǒng)集成，實實現(xiàn)企業(yè)信信息管理的的自動化。同時，由由于使用自自動化倉庫庫，促進(jìn)企企業(yè)的科學(xué)學(xué)管理，減減少了浪費費，保證均均衡生產(chǎn)。自動化倉倉庫往往也也是企業(yè)信信息系統(tǒng)的的重要環(huán)節(jié)節(jié)，決策者者根據(jù)庫存存信息制定定戰(zhàn)略和計

31、計劃，指揮揮、監(jiān)測和和調(diào)整企業(yè)業(yè)行為。由由于倉儲信信息管理及及時準(zhǔn)確，便便于決策者者隨時掌握握庫存情況況，根據(jù)生生產(chǎn)及場情情況及時對對企業(yè)計劃劃做出調(diào)整整，提高生生產(chǎn)的應(yīng)變變力和決策策力。總之，自動動化立體倉倉庫的出現(xiàn)現(xiàn)，使傳統(tǒng)統(tǒng)的倉儲作作業(yè)變?yōu)樽宰杂蛇x擇貨貨位，按需需實現(xiàn)先入入先出的機(jī)機(jī)械化、自自動化倉儲儲作業(yè)。在在儲存的同同時，可以以對貨物進(jìn)進(jìn)行必要的的揀選、組組配，并根根據(jù)具體需需要，有計計劃地將庫庫存貨物按按指定的數(shù)數(shù)量和時間間要求送到到合適的地地點，滿足足均衡生產(chǎn)產(chǎn)的需要。自動化立立體倉庫的的出現(xiàn)使“靜態(tài)倉庫庫”變成了“動態(tài)倉庫庫”。2.2 自自動化立體體倉庫的組組成1）貨架：用于存

32、儲儲貨物的鋼鋼結(jié)構(gòu)。目目前主要有有焊接式貨貨架和組合合式貨架兩兩種基本形形式。2）托盤（貨貨箱）：用用于承載貨貨物的器具具。3）巷道堆堆垛機(jī)：用用于自動存存取貨物的的設(shè)備。立立體倉庫的的存儲能力力與巷道堆堆垛機(jī)的存存取貨物形形式密切相相關(guān)，不同同種類的物物料涉及到到的貨物單單元型式以以及相關(guān)流流量均有不不同，這些些變化導(dǎo)致致巷道堆垛垛機(jī)類型的的不同，最最終立體倉倉庫結(jié)構(gòu)也也就不同。在進(jìn)行立立體庫的總總體規(guī)劃設(shè)設(shè)計時，要要針對自己己的存儲密密度及流量量來選擇堆堆垛機(jī)式樣樣，在滿足足出入庫能能力的情況況下，盡量量提高儲存存量，減少少巷道堆垛垛機(jī)的數(shù)量量，以減少少投資，提提高經(jīng)濟(jì)效效益。4）輸送機(jī)機(jī)

33、系統(tǒng)：立立體庫的主主要外圍設(shè)設(shè)備， HYPERLINK / 自動動化立體倉倉庫負(fù)責(zé)將將貨物運送送到堆垛機(jī)機(jī)或從堆垛垛機(jī)將貨物物移走。輸輸送機(jī)種類類非常多，常常見的有輥輥道輸送機(jī)機(jī)，鏈條輸輸送機(jī)，升升降臺，分分配車，提提升機(jī)機(jī)，皮皮帶機(jī)等。5）自動導(dǎo)導(dǎo)向系統(tǒng)：即自動導(dǎo)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)導(dǎo)向方式分分為感應(yīng)式式導(dǎo)向小車車和激光導(dǎo)導(dǎo)向小車。6）自動控控制系統(tǒng)：驅(qū)動自動動化立體庫庫系統(tǒng)各設(shè)設(shè)備的自動動控制系統(tǒng)統(tǒng)。目前以以采用現(xiàn)場場總線方式式為控制模模式為主。儲存信息息管理系統(tǒng)統(tǒng)：亦稱中中央計算機(jī)機(jī)管理系統(tǒng)統(tǒng)。是全自自動化立體體庫系統(tǒng)的的核心。2.3 自自動化立體體倉庫的設(shè)設(shè)計原則與與設(shè)計過程程2.3.1

34、1 設(shè)計原原則自動化立體體倉庫的規(guī)規(guī)劃設(shè)計要要遵循的一一般原則為為系統(tǒng)性、先進(jìn)性和和經(jīng)濟(jì)性原原則等。第一，系統(tǒng)統(tǒng)性原則。自動化立立體倉庫是是一個完整整的系統(tǒng)，設(shè)設(shè)計時不僅僅要考慮到到它自身的的完整性，對對立體倉庫庫系統(tǒng)的平平面布局、裝卸工藝藝、設(shè)備選選型、生產(chǎn)產(chǎn)管理策略略以及長遠(yuǎn)遠(yuǎn)的發(fā)展進(jìn)進(jìn)行統(tǒng)一考考慮，還要要將它作為為供應(yīng)鏈中中的一個環(huán)環(huán)節(jié)，考慮慮與其他物物流環(huán)節(jié)的的相互銜接接和配合問問題，對立立體倉庫系系統(tǒng)中的或或物流、信信息流以及及資金流進(jìn)進(jìn)行綜合分分析，確定定系統(tǒng)設(shè)計計的大致框框架。第二，先進(jìn)進(jìn)性原則。自動化立立體倉庫屬屬于一次性性投資較大大的固定投投資，風(fēng)險險較大，且且改造費用用不菲

35、。因因此，在自自動化立體體倉庫的規(guī)規(guī)劃設(shè)計中中，要結(jié)合合企業(yè)的實實際情況，有有一定的前前瞻性，盡盡量采用比比較先進(jìn)的的物流設(shè)施施設(shè)備。這這樣一方面面可以減少少更換就設(shè)設(shè)備的經(jīng)費費，節(jié)約倉倉庫的維護(hù)護(hù)成本，另另一方面?zhèn)}倉庫也能適適應(yīng)生產(chǎn)的的發(fā)展，能能滿足將來來需要的容容量，具有有一定的先先進(jìn)性。第三，經(jīng)濟(jì)濟(jì)性原則。自動化立立體倉庫的的設(shè)計在滿滿足其主要要功能的前前提下，盡盡量減少投投入成本，減減少工程量量，選用性性價比較高高的設(shè)備，減減少不必要要的項目開開支。第四，最優(yōu)優(yōu)距離原則則。盡量避避免返回、側(cè)繞和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，減少少設(shè)備和人人員的冗余余移動，保保證最少的的消耗能源源，提高作作業(yè)效率。第五，設(shè)備

36、備協(xié)調(diào)原則則。立體倉倉庫系統(tǒng)中中包含有許許多設(shè)備，這這就要求在在設(shè)備選型型中盡量老老考慮設(shè)備備之間的相相互協(xié)調(diào)性性以及匹配配程度，并并盡量保持持統(tǒng)一的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。因為為設(shè)備的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化可以以提高立體體倉庫系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)部各環(huán)環(huán)節(jié)對貨物物處理的銜銜接能力。第六，高利利用率原則則。系統(tǒng)的的自動化程程度越高，其其固定成本本越高。減減少倉儲設(shè)設(shè)備設(shè)施的的閑置率。因此要追追求最少故故障時間和和最大運行行時間。第七，最少少人工處理理原則。人人工處理成成本高，易易出錯，應(yīng)應(yīng)盡量減少少。第八，安全全性原則。設(shè)計的系系統(tǒng)應(yīng)能保保護(hù)人、產(chǎn)產(chǎn)品和設(shè)備備不受損傷傷。在設(shè)計計師必須考考慮防撞、防掉落、和防火措措施。保證證工作環(huán)境境

37、良好，安安全工程設(shè)設(shè)施齊全能能有效地保保證人身安安全。第九，有效效利用空間間原則。由由于自動化化立體倉庫庫需要大量量土地、基基礎(chǔ)和各種種設(shè)施，因因此要充分分利用空間間，避免浪浪費。2.3.22 設(shè)計過過程1）收集和和研究原始始資料，進(jìn)進(jìn)行需求分分析。在確確定要建的的自動化立立體倉庫之之后，需要要研究原始始資料，經(jīng)經(jīng)過分析和和整理后結(jié)結(jié)合實際情情況進(jìn)行修修訂，得出出倉庫規(guī)劃劃設(shè)計的主主要依據(jù)。為了合理理確定貨物物單元的形形式、尺寸寸和重量，需需要對所有有入庫貨物物的品種進(jìn)進(jìn)行ABCC分析，根根據(jù)分析結(jié)結(jié)果確定貨貨物單元的的形式、尺尺寸和重量量，確定土土建設(shè)計的的有關(guān)參數(shù)數(shù)，進(jìn)行倉倉庫的貨架架、作

38、業(yè)機(jī)機(jī)械配置。對于少數(shù)數(shù)形狀和尺尺寸比較特特殊以及有有很重的貨貨物可以單單獨處理。2）確定倉倉庫形式、作業(yè)方式式和貨物單單元。在調(diào)調(diào)查分析入入庫貨物的的品種的基基礎(chǔ)上，首首先應(yīng)該確確定倉庫的的形式。一一般采用單單元貨位式式倉庫，對對于儲存單單一或很少少而批量較較大的倉庫庫則采用重重力式貨架架倉庫；對對于有特殊殊要求的貨貨物，可以以采用如冷冷藏、防潮潮、恒溫等等設(shè)施倉庫庫。更具以以整單元為為主還是零零星貨物出出庫為主，決決定是否采采用揀選作作業(yè)。為了了提高出入入庫的搬運運效率，應(yīng)應(yīng)盡量采用用復(fù)合作業(yè)業(yè)方式，避避免單入單單出模式。也可以采采用一次搬搬運兩個貨貨物單元的的作業(yè)方式式提高作業(yè)業(yè)效率。3

39、）確定貨貨物單元形形式和貨架架設(shè)計。為為了確定貨貨物單元形形式、尺寸寸和重量，應(yīng)應(yīng)該對貨物物進(jìn)行品種種的分析，選選擇最佳的的設(shè)計方案案。確定好好貨物單元元形式后，可可以據(jù)此進(jìn)進(jìn)行貨架的的設(shè)計。貨貨架的設(shè)計計過程實際際上是一個個確定合理理的貨架參參數(shù)的過程程。貨架參參數(shù)的確定定在立體倉倉庫設(shè)計流流程中起著著重要的作作用，貨架架參數(shù)將直直接決定倉倉庫的布局局，合理的的參數(shù)苦以以避免空間間的浪費，滿滿足倉庫出出入庫能力力要求，同同時降低了了立體倉庫庫的造價。4）確定庫庫存量和倉倉庫總體尺尺寸。立體體倉庫的實實際規(guī)模主主要取決于于庫存量。如果庫存存量已知，在在恰當(dāng)考慮慮未來發(fā)展展需要的基基礎(chǔ)上，可可以

40、直接使使用這個庫庫存量參數(shù)數(shù)，但是要要給出一定定的裕量。如果庫存存量未知，需需要研究原原始資源，根根據(jù)前幾年年的出入庫庫的數(shù)量和和規(guī)律確定定庫存量。確定立體體倉庫的總總體尺寸是是，容易實實現(xiàn)和經(jīng)濟(jì)濟(jì)性要求，倉倉庫不易設(shè)設(shè)計的過高高，以100至20mm的高度為為宜。倉庫庫的高度和和長度之間間的比例關(guān)關(guān)系一般在在0.155至0.44；倉庫的的寬度和高高度之間的的比例關(guān)系系一般在00.12至至0.4。5）選擇機(jī)機(jī)械設(shè)備類類型數(shù)量。選擇機(jī)械械設(shè)備類型型和數(shù)量主主要是為立立體倉庫選選擇堆垛機(jī)機(jī)。堆垛機(jī)機(jī)的數(shù)量主主要取決于于倉庫的作作業(yè)能力，即即最大出、入庫頻率率。一般情情況下，貨貨架的高和和長的比值值等

41、于堆垛垛機(jī)的垂直直運行速度度和水平運運行速度的的壁紙是，堆堆垛機(jī)的效效率中最高高。另外機(jī)機(jī)械設(shè)備的的選用還包包括輸送設(shè)設(shè)備、貨物物自動分揀揀設(shè)備及周周邊設(shè)備的的選用。6）自動倉倉庫的出入入庫流量設(shè)設(shè)計主要和和出入庫搬搬運周期有有關(guān)。自動動化立體倉倉庫的搬運運周期一般般取決于巷巷道堆垛機(jī)機(jī)的作業(yè)循循環(huán)時間。堆垛機(jī)的的出入庫搬搬運分為單單一作業(yè)和和復(fù)合作業(yè)業(yè)兩種，堆堆垛機(jī)的搬搬運周期越越短，立體體倉庫的出出入庫作業(yè)業(yè)向綠也越越高。7）總體布布局設(shè)計。在完成上上述留個主主要步驟后后，便可以以根據(jù)作業(yè)業(yè)要求對自自動化立體體倉庫進(jìn)行行總體布局局設(shè)計?？偪傮w布局設(shè)設(shè)計是應(yīng)考考慮立體貨貨架與作業(yè)業(yè)區(qū)的銜接接

42、方式和貨貨物單元出出入高層貨貨架的方式式。8）確定管管理和控制制方式。立立體倉庫的的管理系統(tǒng)統(tǒng)主要包括括儲位管理理、儲位編編碼與貨物物編號、儲儲位指派方方式的確定定。立體倉倉庫的控制制技術(shù)主要要包括電氣氣控制技術(shù)術(shù)、主計算算機(jī)和堆垛垛機(jī)的通信信等。9）仿真分分析。為了了驗證所設(shè)設(shè)計的自動動化立體倉倉庫是否達(dá)達(dá)到設(shè)計要要求，可以以使用仿真真的方法進(jìn)進(jìn)行研究。利用仿真真的方法可可以建立立立體倉庫的的模型，演演示系統(tǒng)如如何運行，鯉鯉魚分析方方案的合理理性，微系系統(tǒng)的優(yōu)化化設(shè)計提供供參考。第3章 自自動化立體體倉庫的規(guī)規(guī)劃設(shè)計設(shè)計條件：參考九州州通武漢物物流中心和和北京物流流中心設(shè)計計實例，設(shè)設(shè)計立體

43、倉倉庫和樓房房庫連通的的倉庫系統(tǒng)統(tǒng)，存儲單單元為托盤盤、紙箱、物流箱、容器。其其中，立體體倉庫高222米，99個巷道，托托盤貨位不不少于188000個個；樓庫設(shè)設(shè)四層, 一層為入入庫區(qū)、出出庫區(qū)和拆拆零區(qū)，二二層為整箱箱存放、揀揀選、發(fā)貨貨作業(yè)區(qū)，三三層為整箱箱出庫區(qū)和和補貨用的的地打存儲儲區(qū)，四層層為辦公區(qū)區(qū)等。立體體倉庫與樓樓庫在2層層半連通，實實現(xiàn)立體倉倉庫托盤貨貨物整箱出出庫在線揀揀貨，及立立體倉庫向向樓房庫整整箱存儲區(qū)區(qū)補貨。基基于倉庫系系統(tǒng)布局構(gòu)構(gòu)建的立體體連續(xù)輸送送系統(tǒng)應(yīng)滿滿足日均吞吞吐量188000 箱, 峰峰值吞吐量量280000 箱的的能力要求求。3.1 倉倉庫形式和和作業(yè)

44、方式式的確定貨物單元出出入高架倉倉庫的形式式有三種，即即同端出入入式、貫通通式和旁流流式。同端端輸入式是是貨物出入入庫都在巷巷道的同一一端的布置置形式。這這種布置由由于采用就就近入庫和和出庫的原原則，能縮縮短出、入入庫周期；特別在倉倉庫存貨不不滿，儲位位隨機(jī)安排排時，優(yōu)點點較為明顯顯。由于入入庫作業(yè)和和出庫作業(yè)業(yè)在同一區(qū)區(qū)域，也便便于集中管管理。因此此，若無特特別要求，一一般采用同同端出入方方式。貫通通式是貨物物從巷道的的一端入庫庫，從巷道道的另一端端出庫。這這種方式總總體布置簡簡單，便于于操作和維維修管理。但是對于于每一個貨貨物單元來來說，要完完成它的出出庫和入庫庫的全過程程，堆垛機(jī)機(jī)需要穿

45、過過整條巷道道，而且要要不同程度度地將庫內(nèi)內(nèi)物流分開開。旁流式式是高架倉倉庫的貨物物是從倉庫庫的一端入入庫，從側(cè)側(cè)面出庫，這這種物流方方式要求貨貨架中間分分開，設(shè)立立通道，同同側(cè)門相通通。這樣就就減少了貨貨格即減少少了庫存量量。但可同同時組織兩兩條路線進(jìn)進(jìn)行作業(yè)，方方便不同方方向的出入入庫。在調(diào)查分析析的基礎(chǔ)上上，選用單單元貨格式式倉庫。作作業(yè)方式采采用單一作作業(yè)方式和和復(fù)合作業(yè)業(yè)方式結(jié)合合的作業(yè)模模式。3.2 貨貨物單元形形式和貨格格尺寸的設(shè)設(shè)計貨物單元不不僅影響倉倉庫的投資資，而且對對于整個物物流中心的的配備、設(shè)設(shè)施以及有有關(guān)因素都都有極其重重要的影響響。這是設(shè)設(shè)計自動化化立體倉庫庫大小的

46、基基礎(chǔ)，它最最終影響到到立體倉庫庫的儲存效效率。托盤尺寸為為1200010000150mmm。貨物單元尺尺寸為6000400300mmm。托盤堆碼外外形尺寸為為120001000012155mm。貨格設(shè)計:圖3.1 貨格尺寸寸示意圖在貨物尺寸寸確定之后后，貨格的的尺寸主要要取決于各各個間隙的的大小。側(cè)面間隙的的確定。AA3和A44的大小，取取決于堆垛垛機(jī)的停車車精度及堆堆垛機(jī)和貨貨架的安裝裝精度。精精度越高，取取值可以越越小。對于于橫梁式貨貨架，在堆堆放三個貨貨物單元時時，取A33=A4=100mmm；在堆堆放兩個貨貨物單元時時，取A33=A4=75mmm。垂直方向間間隙的確定定。上部垂垂直間

47、隙HH2應(yīng)保證證堆垛機(jī)的的貨叉叉取取貨物過程程中，微升升起不與上上部構(gòu)件發(fā)發(fā)生碰撞，一一般要求HH2貨貨叉的微行行程+安全全裕量，下下部垂直間間隙H4對對于橫梁式式貨架即為為托盤高。安全裕量量的設(shè)置要要考慮：堆堆垛機(jī)載貨貨平臺升降降的停車精精度、垂直直位置檢查查片的安裝裝精度、貨貨叉微升和和微降行程程的誤差、貨物高度度誤差、貨貨叉伸出時時的撓度和和貨架橫梁梁的高度誤誤差。一般般取H2=100150mmm。A0=23360mmmA1=10000mmmA2=22240mmmA3=A44=80mmmB1=12200mmmB2=11100mmmB3=500mmB4=1000mmH1=12200mmmH

48、2=2110mmH3=16620mmmH4=1550mmA0貨格寬寬度A1單元貨貨物長度A2貨格有有效長度A3側(cè)向尺尺寸A4貨物間間的水平間間隙B0貨物長長度B1貨格有有效寬度B2貨物伸伸出貨格長長度B4貨物后后部間隙H1貨物高高度H2貨物上上部間隙H3貨格層層高H4貨物下下部垂直間間隙3.3 庫庫存量和倉倉庫總體尺尺寸采用靜態(tài)法法根據(jù)倉庫庫最大規(guī)劃劃確定有關(guān)關(guān)尺寸。由由于倉庫的的長、寬、高等尺寸寸受建筑用用地的限制制，貨架參參數(shù)的選取取并非任意意，在庫容容量一定的的條件下，則則貨架的長長、寬、高高三者中的的一個會成成為相關(guān)變變量。貨架架總體尺寸寸的計算要要根據(jù)以上上約束條件件及貨格尺尺寸，貨

49、架架的擺放方方式、庫頂頂間隙、庫庫內(nèi)設(shè)施及及墻體的安安全距離及及貨架前區(qū)區(qū)尺寸來確確定。貨架架第一層平平面距地面面高度受堆堆垛機(jī)載貨貨臺的最小小高度限制制，其值應(yīng)應(yīng)該大于6600mmm。1）確定貨貨架層數(shù)（倉倉庫HW高22米米）： (3.11)C=(222000-16255)/16620=112.512層2）當(dāng)巷道道數(shù)N=99時，倉儲儲的貨物單單元數(shù)為MM，貨架的的列數(shù)為： (3.2)LH=188000/(2912)=83.3384列3）貨架的的總長度： (33.3)L=2.33642=999.122mm式中：H貨貨架頂面到到倉庫屋頂頂下弦的垂垂直距離，對對于橫梁式式貨架，可可取為H=H11+

50、H4+200mmm一般情況下下，一個巷巷道的貨位位數(shù)不超過過1500020000個為宜宜。根據(jù)貨貨架的巷道道數(shù)為9個個，每個巷巷道的貨位位數(shù)為422218=11512，滿滿足條件。貨架的主主要參數(shù)如如表1所示示。表2.1 貨架主要要參數(shù)貨架參數(shù)巷道數(shù)量9存放物料藥品實托盤盤、空托盤盤組巷道寬度1700mmm貨架結(jié)構(gòu)形形式橫梁式貨格形式雙貨位層數(shù)12排數(shù)18列數(shù)422貨位數(shù)181444貨格寬度2360mmm貨格高度1620mmm貨架總長度度99.122m貨架總寬度度36.9mm貨架總高度度20044m3.4 出出入庫搬運運周期及出出入庫能力力驗算取堆垛機(jī)的的單一作業(yè)業(yè)循環(huán)概率率1與復(fù)合合作業(yè)周期

51、期概率2分別為為80%和和20%。單一作業(yè)業(yè)循環(huán)制堆堆垛機(jī)從原原始位置開開始完成單單一存或取取貨物的全全部過程，復(fù)復(fù)合作業(yè)循循環(huán)是指堆堆垛機(jī)從原原始位置開開始完成存存、取貨物物的全部過過程。日峰峰值吞吐量量為280000箱，一一天工作時時間為100小時，則則出入庫頻頻率為28800箱/小時，即即140托托盤/小時時。P1(L/5，22H/3),P2(2L/33，H/55)，L=99.112m;HH=20.02m。根據(jù)歐洲FFEM9.851標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)和庫區(qū)區(qū)總體布置置情況，分分別計算出出P1,PP2的作業(yè)業(yè)時間和堆堆垛機(jī)的出出入庫能力力。P1:(119.822,13.36);P2:(66.008,4

52、.01)平均單一作作業(yè)循環(huán)時時間: (3.4) (33.5)TP1=117.811s (3.6)TP2=222.033s因此TS=139.65s，則則單一作業(yè)業(yè)堆垛機(jī)出出入庫能力力為M1=36000/1399.65=25.88托盤/小小時平均復(fù)合作作業(yè)循環(huán)時時間: (3.77) (3.8)T=15.42s因此Td=115.26s，則則復(fù)合作業(yè)業(yè)堆垛機(jī)出出入庫能力力為M2=36000/1155.26=31.223托盤/小時綜合出入庫庫作業(yè)能力力 (3.9)M=26.89托盤盤/小時堆垛機(jī)的利利用率為116托盤/小時/226.899托盤/小小時=599.5%3.5 作作業(yè)區(qū)與立立體倉庫區(qū)區(qū)的銜接方

53、方式的確定定在確定了立立體倉庫系系統(tǒng)的主要要作業(yè)設(shè)備備以后，可可根據(jù)系統(tǒng)統(tǒng)布局及土土建設(shè)計情情況，確定定作業(yè)區(qū)與與立體倉庫庫的銜接方方式，主要要是輸送機(jī)機(jī)的布局方方式和選型型，輸送機(jī)機(jī)的運行效效率也對系系統(tǒng)作業(yè)效效率有很大大的影響。具體的銜銜接方式有有如下幾種種。叉車、或自自動導(dǎo)引小小車出、入入庫臺方式式采用這種方方式時，在在貨架的端端部設(shè)立入入庫臺和出出庫臺。入入庫時用叉叉車、或自自動導(dǎo)引小小車將貨物物單元從入入庫作業(yè)區(qū)區(qū)運到入庫庫臺，再由由貨架區(qū)內(nèi)內(nèi)的堆垛機(jī)機(jī)取走送入入貨位。出出入庫時，喲喲偶堆垛機(jī)機(jī)從貨位取取出貨物單單元，放到到出庫臺，由由叉車、自自動導(dǎo)引小小車取走，送送到出庫作作業(yè)區(qū)。

54、叉車、或自自動導(dǎo)引小小車、或軌軌道小車、輸送機(jī)出出、入庫臺臺方式用叉車、或或自動導(dǎo)引引小車、或或軌道小車車將貨物單單元送到輸輸送機(jī)，再再由輸送機(jī)機(jī)將貨物送送到入庫臺臺，然后由由堆垛機(jī)將將貨物單元元從入庫臺臺上取走送送入貨位。出庫時反反向運行。采用這種種方式的優(yōu)優(yōu)點在于貨貨架區(qū)作業(yè)業(yè)的堆垛機(jī)機(jī)是一種間間歇式作業(yè)業(yè)機(jī)械，同同樣往輸送送機(jī)上放置置貨物的叉叉車、自動動導(dǎo)引小車車或軌道小小車也是間間歇式作業(yè)業(yè)機(jī)械，這這就要求解解決好兩者者在工作節(jié)節(jié)拍上的銜銜接，而這這一協(xié)調(diào)任任務(wù)可通過過積放式輸輸送機(jī)解決決。該布局局形式還可可以反向安安排，即輸輸送機(jī)軌道小車車、或自動動導(dǎo)引小車車，在與貨貨架區(qū)相連連。輸

55、送系統(tǒng)出出、入庫臺臺方式高架倉庫的的貨架區(qū)與與作業(yè)區(qū)的的銜接還可可以采用出出入庫臺裝裝卸系統(tǒng)與與積放式輸輸送機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)相連的方方式解決，可可根據(jù)需要要設(shè)計成不不同的形式式。根據(jù)實際需需求，本設(shè)設(shè)計采取叉叉車、輸送送機(jī)方式出出入庫臺。3.6 自自動化立體體倉庫的控控制方式和和管理方式式堆垛機(jī)的控控制方式可可分為手動動控制、單單機(jī)自動控控制、聯(lián)機(jī)機(jī)自動控制制3種，控控制水平的的選擇必須須從倉庫的的實際出發(fā)發(fā)。手動控制方方式設(shè)備簡簡單，操作作和維修都都較方便，設(shè)設(shè)備價格便便宜，對土土建、貨架架的要求也也較低。對對于一般規(guī)規(guī)模不大、出入庫頻頻率不高的的倉庫很適適用，他是是目前立體體倉庫中使使用最廣泛泛的

56、一種。對于揀選選是倉庫來來說更是占占了絕大多多數(shù)。單機(jī)自動控控制、聯(lián)機(jī)機(jī)自動控制制適用于出出入庫頻率率較高、規(guī)規(guī)模較大，特特別是高度度較高的倉倉庫，可以以減輕工人人勞動強(qiáng)度度，提高堆堆垛機(jī)的工工作速度和和生產(chǎn)率。立體倉庫的的管理方式式一般可分分為臺賬管管理、穿孔孔卡結(jié)合臺臺賬管理和和計算機(jī)管管理3種。在總體設(shè)設(shè)計階段，要要根據(jù)倉庫庫的規(guī)模、出入庫頻頻率、生產(chǎn)產(chǎn)管理的要要求、倉庫庫自動化水水平等方面面的因素綜綜合考慮選選定一種管管理方式。第4章 輸輸送系統(tǒng)的的設(shè)計規(guī)劃劃4.1 輸輸送系統(tǒng)的的組成結(jié)構(gòu)構(gòu)1）鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)機(jī)是現(xiàn)代化化立體倉庫庫中最基本本的用于連連續(xù)運輸三三元話務(wù)的的輸送設(shè)備

57、備之一，其其輸送速度度適中，通通過軌道支支承傳送鏈鏈條，構(gòu)造造簡單，維維護(hù)容易，成成本低廉，但但噪音偏大大。除輸送送方形規(guī)則則物外，其其他貨品必必須以承載載托盤輸送送。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)機(jī)主要用在在自動化立立體倉庫入入庫區(qū)、裝裝配和包裝裝區(qū)、在線線揀選區(qū)、出庫區(qū)等等。一般輸輸送系統(tǒng)為為提高作業(yè)業(yè)組度，合合理安排貨貨物存放位位置，在輸輸送系統(tǒng)中中一般設(shè)計計有很多緩緩沖積放區(qū)區(qū)，主要是是通過合理理布置鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)來來完成這一一任務(wù)。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)機(jī)根據(jù)在輸輸送系通過過中的位置置和作用可可分為單速速和雙速兩兩種。在國國內(nèi)目前一一般設(shè)計為為高速166米/分鐘鐘，低速44米/分鐘鐘。2）輥子輸輸送機(jī)輥子輸送機(jī)機(jī)也是

58、現(xiàn)代代物流自動動化倉庫中中最基本的的連續(xù)式運運送貨物的的輸送設(shè)備備之一，單單元貨物連連續(xù)輸送、積存、分分揀；可沿沿水平或曲曲線路徑進(jìn)進(jìn)行輸送。其結(jié)構(gòu)簡簡單，安裝裝、使用、維修方便便，對不規(guī)規(guī)則的物品品了放在托托盤貨者托托板上進(jìn)行行輸送。在在自動化立立體倉庫中中與鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)共同同承擔(dān)輸送送系統(tǒng)中的的單元貨物物運輸，主主要完成直直線運輸。輥子輸送機(jī)機(jī)主要應(yīng)用用于自動化化立體倉庫庫入庫區(qū)、裝配和包包裝區(qū)、在在線揀選區(qū)區(qū)、出庫區(qū)區(qū)等，也可可起到緩沖沖積放的作作用。輥子輸送機(jī)機(jī)根據(jù)在輸輸送系統(tǒng)中中的位置和和起到的作作用也可分分為單速和和雙速兩種種。一般設(shè)設(shè)計為高速速16米/分鐘左右右，低速44米/分鐘

59、鐘。3）鏈?zhǔn)捷佔咏M組合式降臺臺在近年的輸輸送系統(tǒng)設(shè)設(shè)計中，為為了提高作作業(yè)速度，對對間歇性輸輸送設(shè)備的的型式進(jìn)行行了新的設(shè)設(shè)計和改型型，鏈?zhǔn)捷佔咏M組合式升降降臺就是在在這一時期期出現(xiàn)的新新產(chǎn)品。其其主要應(yīng)用用于輸送系系統(tǒng)中連式式輸送機(jī)和和輥子輸送送機(jī)有交叉叉的部位，它它是在一套套設(shè)備中既既有連式輸輸送機(jī)又有有輥子輸送送機(jī)機(jī)，并并通過一套套升降裝置置使兩個輸輸送機(jī)形成成高度差，以以實現(xiàn)單元元貨物運送送方向的990度轉(zhuǎn)變變。根據(jù)通通過方式不不同分為丁丁字形和十十字形兩種種。設(shè)備改改型前要完完成單元貨貨物運行放放行的900度改變，出出了鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)和輥輥子輸送機(jī)機(jī)外，還要要有升降臺臺，上面安安裝輥子

60、輸輸送機(jī)或者者鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)，完成成動作時間間長，改型型后將升降降機(jī)構(gòu)安裝裝在鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)底部部，貨物一一到其上方方停下，升升降機(jī)構(gòu)運運動，頂起起以一定角角度傾斜放放置的鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)的的頭部升降降段，鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)開開始運送貨貨物。整個個過程輸送送速度得到到了提高。皮帶式輸送送機(jī)皮帶式輸送送機(jī)是用輸輸送帶做承承載和牽引引構(gòu)件的輸輸送機(jī)，用用來輸送各各種規(guī)則或或不規(guī)則形形狀的貨物物。皮帶輸輸送機(jī)可水水平輸送，也也可傾斜輸輸送。帶式式輸送機(jī)由由于是通過過摩擦力帶帶動貨物運運行，因此此比較適宜宜輸送小件件零散的貨貨物，常應(yīng)應(yīng)用于物流流中心或配配送中心的的揀選作業(yè)業(yè)。平帶輸輸送機(jī)可用用來輸送各各種規(guī)則或或