日產(chǎn)新軒逸電子手冊stc

1、G 轉(zhuǎn)STC轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)目錄EPS. 6故障“安全 - 失效”模式功能6注意事項2輔助約束系統(tǒng) (SRS) “安全氣囊”和 “安全帶預(yù) ”的注意事項2斷開蓄電池后轉(zhuǎn)動方向盤的注意事項2操作步驟2EPS 系統(tǒng)維修提示或注意事項3零位置6布線圖 EPS 7EPS 控制單元輸入/ 輸出信號參考值8使用 CONSULT-II儀的說明8EPS 控制單元端子之間的規(guī)格9CONSULT-II儀功能 (EPS)10EPS 系統(tǒng)4功能10CONSULT-II儀設(shè)置步驟10自結(jié)果模式10數(shù)據(jù)11癥狀表11檢查12EPS 電機12系統(tǒng)說明4EPS 控制單元4EPS 電機4扭矩傳感器4齒輪4EPS 警告燈4系統(tǒng)圖解5

2、功能說明5STC-1STC注意事項EPS注意事項輔助約束系統(tǒng) (SRS) “安全氣囊”和“安全帶預(yù)PFP:00001”的注意事項CGS0003J輔助約束系統(tǒng)如“安全氣囊”和“安全帶預(yù)”與前排座椅安全帶同時使用，有助于減少車輛碰撞時駕駛性或嚴重程度。關(guān)于安全該系統(tǒng)的信息，請參閱本手冊的 SRS 部分和 SB 部分。員和前排乘客受傷的警告：為避免 SRS 系統(tǒng)在安全氣囊應(yīng)該膨脹的碰撞中失效而增加人身傷亡的風 NISSAN 專營店進行。性，所有維修保養(yǎng)應(yīng)由的東保養(yǎng)不當，包括不正確的拆卸和安裝 SRS，都可能導(dǎo)致本系統(tǒng)的意外啟動而造成人身傷亡事故。關(guān)于螺旋電纜和安全氣囊模塊的拆卸方法，請參閱 SRS

3、部分。除本手冊中說明的操作外，使用電氣測試設(shè)備對 SRS 的任何電路進色和 / 或橙色線束或線束接頭來識別。斷開蓄電池后轉(zhuǎn)動方向盤的注意事項注：試。 SRS 電路線束可通過黃CGS0003K此步驟僅用于有智能系統(tǒng)和 NATS ( 日產(chǎn)防盜系統(tǒng) ) 的車型。當點火旋鈕在 LOCK 位置時，斷開蓄電池電纜，然后拆卸和安裝所有控制單元。每次工作完成后都要使用 CONSULT-II儀進行自，使其成為每個功能檢測的例行程序。如果檢測到 DTC，根據(jù)自結(jié)果進行故障。裝有智能系統(tǒng)和 NATS 車型的鎖芯均采用了電控轉(zhuǎn)向鎖機制。因此，如果蓄電池斷開或電量耗盡，方向盤將鎖定，不能再旋轉(zhuǎn)。蓄電池電源斷開而需要轉(zhuǎn)動

4、方向盤時，請在修理前按照以下步驟操作。操作步驟1.連接蓄電池兩極電纜。注：如果蓄電池電量已耗盡，請使用跨接電纜供電。轉(zhuǎn)到 ACC 位置。此時，將打開轉(zhuǎn)向鎖。2.3.4.5.6.使用智能或機械將斷開蓄電池兩極電纜。轉(zhuǎn)向鎖仍將保持打開狀態(tài)，并且可轉(zhuǎn)動方向盤。進行必要的修理工作。轉(zhuǎn)回 LOCK 位置，然后連接蓄電池電纜。 ( 此時轉(zhuǎn)向鎖裝置將啟動。 )修理工作完成后，將使用 CONSULT-II儀對所有控制單元進行自檢查。STC-2注意事項EPSEPS 系統(tǒng)維修提示或注意事項注意：CGS0002T進行故障時檢查或確認以下項目。如果發(fā)生故障，根據(jù)客戶送修時的故障狀況，查看癥狀發(fā)生的可能原因，例如 EP

5、S 警告燈點亮等。檢查胎壓和輪胎尺寸是否合適，檢查方向盤和控制單元等規(guī)定零件是否為原裝正品零件。檢查轉(zhuǎn)向柱總成和轉(zhuǎn)向機總成的連接是否正確 ( 無螺栓松動、等現(xiàn)象)。檢查車輪定位調(diào)整是否正確。檢查車體重量增加或地面與車體間隙變化是否引起懸架或車體損壞或變形。檢查各個連桿和懸架的安裝狀況是否合適。檢查蓄電池電壓是否正確檢查各個接頭的連接狀況是否正確。桿和防塵罩以及密封劑損壞、潤滑脂泄漏連接或斷開EPS控制單元線束接頭之前，將 位置，并斷開蓄電池的接地電纜。因為即使轉(zhuǎn)到“OFF”已經(jīng)轉(zhuǎn)到“OFF”位置，蓄電池電壓仍會作用于 EPS 控制單元。當連接或斷開 EPS 控制單元插針接頭時，注意不要損壞插針

6、端子( 彎曲或折斷 )。連接插針接頭時，確保 EPS 控制單元針腳端子沒有彎曲或斷裂。更換 EPS 控制單元前，請進行 EPS 控制單元輸入 / 輸出信號檢查，確認 EPS 控制單元是否工作正常。請參閱 STC-8, EPS 控 制單元輸入 / 輸出信號參考值 。STC-3SDIA1848ESEF291HSTCSEF289HEPS 系統(tǒng)EPSEPS 系統(tǒng)系統(tǒng)說明EPS 控制單元EPS 控制單元執(zhí)行數(shù)據(jù)的算術(shù)運算，扭矩傳感器發(fā)送的方向盤轉(zhuǎn)向力 ( 傳感器信號 )，車輛轉(zhuǎn)速信號等，然后根據(jù)車輛的行駛狀況輸出一個最佳的輔助扭矩給 EPS 電機。在過度使用動力轉(zhuǎn)向功能 (極限轉(zhuǎn)向) 時，EPS 控制單

7、元會降低向 EPS 電機的輸出扭矩，以保護 EPS 電機和 EPS 控制單元 ( 過載保護狀態(tài) )。當啟動過載保護狀態(tài)時，輔助扭矩將逐漸降低，從而方向盤的轉(zhuǎn)向會變得沉重。不轉(zhuǎn)向時會啟動正常的輔助扭矩控制。當電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時，“安全 - 失效”模式功能將停止給 EPS電機的輸出信號。然后之前的狀態(tài)便切換到手動轉(zhuǎn)向狀態(tài)。PFP:28500CGS0002U可以使用 CONSULT-IIEPS 電機儀進行自。通過 EPS 控制單元發(fā)出的控制信號產(chǎn)生 EPS 電機輔助扭矩。扭矩傳感器扭矩傳感器檢測轉(zhuǎn)向扭矩并給 EPS 控制單元發(fā)送信號。齒輪齒輪通過蝸輪增加 EPS 電機產(chǎn)生的輔助扭矩，并輸出到轉(zhuǎn)向柱軸

8、。EPS 警告燈當 EPS 系統(tǒng)發(fā)生故障時點亮。這表示已啟用故障防護模式，并進入手動轉(zhuǎn)向狀態(tài) ( 控制方向盤轉(zhuǎn)向力變重 )。當轉(zhuǎn)到 ON 位置時它也點亮，以檢查故障指示燈。如果系統(tǒng)正常，在發(fā)起動后將熄滅。EPS 警告燈指示STC-4狀態(tài)EPS 警告燈燈檢查當轉(zhuǎn)到 ON 位置時點亮。發(fā)起動后熄滅。EPS 系統(tǒng)故障ON除上述情況以外 ( 系統(tǒng)正常 )OFFSGIA1669ESGIA1668EEPS 系統(tǒng)EPS系統(tǒng)圖解CGS0002VSTC-5功能說明STC零功能EPS 控制單元( 電動助力轉(zhuǎn)向控制單元)向 EPS 電機輸出最佳的輔助扭矩信號。如果持續(xù)過度地使用動力轉(zhuǎn)向，會減少輸出給 EPS 電機的

9、信號，以保護 EPS 電機與 EPS 控制單元。如果檢測到 EPS 系統(tǒng)發(fā)生故障，“安全 - 失效”模式功能將停止發(fā)送信號給 EPS 電機并進入手動轉(zhuǎn)向狀態(tài)。EPS 電機通過 EPS 控制單元發(fā)出的控制信號產(chǎn)生輔助扭矩。扭矩傳感器監(jiān)測方向盤轉(zhuǎn)向力并向 EPS 控制單元發(fā)送傳感器信號。齒輪通過蝸輪增加電機產(chǎn)生的輔助扭矩通并傳遞到轉(zhuǎn)向柱上。EPS 警告燈檢測到 EPS 系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時點亮。ECM通過 CAN 通信向 EPS 控制單元發(fā)送以下信號。發(fā)狀態(tài)信號ABS 執(zhí)行器和電氣單元 ( 控制單元)通過 CAN 通信向 EPS 控制單元發(fā)送以下信號。車速信號組合儀表通過 CAN 通信向 EP

10、S 控制單元發(fā)送以下信號。車速信號SGIA1649E故障EPS故障“安全 - 失效”模式功能PFP:00004CGS0002X如果系統(tǒng)發(fā)生任何故障，控制單元都會檢測到故障，組合儀表上的 EPS 警告燈將點亮指示系統(tǒng)發(fā)生故障。當 EPS 警告燈點亮時，進入手動轉(zhuǎn)向狀態(tài)。( 控制方向盤的轉(zhuǎn)向力變重。 )零位置CGS0002ZSTC-6SGIA1670E故障EPS布線圖 EPS CGS00030ABCDEFHIJKLMTGWM0095ESTC-7STC故障EPSEPS 控制單元輸入/ 輸出信號參考值CGS00031使用 CONSULT-II注意：輸出信號顯示 EPS 控制單元的計算日期。即使輸出電路

11、 ( 線束 ) 開路，仍會顯示正常值。儀的說明*1 ：在值的前面會顯示，左轉(zhuǎn)向顯示 “L”，右轉(zhuǎn)向顯示 “R”。*2 ：大致與“MOTOR SIG”的值相符。當轉(zhuǎn)向很快時，顯示值不相符并不是故障。*3 ：剛轉(zhuǎn)向 ON 位置后，雖然顯示值可能不相符，這不是故障。*4 ：在等待片刻后，它會關(guān)閉。STC-8項目 ( 單元)內(nèi)容狀態(tài)顯示值電機電壓 (V)EPS 控制單元的電源電壓：ON蓄電池電壓扭矩傳感器 (Nm)方向盤轉(zhuǎn)向力發(fā)運轉(zhuǎn)方向盤：未轉(zhuǎn)向 ( 無轉(zhuǎn)向力 )0.00 Nm方向盤：轉(zhuǎn)向0 8.19 Nm*1 ( 測量值會根據(jù)左右轉(zhuǎn)向變化)電機信號 (A)EPS 電機的指令電流發(fā)運轉(zhuǎn)方向盤：未轉(zhuǎn)向

12、( 無轉(zhuǎn)向力 )0.00 A方向盤：轉(zhuǎn)向0 65.00 A ( 測量值會根據(jù)左右轉(zhuǎn)向變化 )電機電流 (A)EPS 電機的功耗電流發(fā)運轉(zhuǎn)方向盤：未轉(zhuǎn)向 ( 無轉(zhuǎn)向力 )0.00 A方向盤：轉(zhuǎn)向0 65.00 A*2 ( 測量值會根據(jù)左右轉(zhuǎn)向變化)車速 (km/h)車速車輛停止0 km/h行駛時與車速表顯示值大約相同(10% 之內(nèi) )*3警告燈 (ON/OFF)EPS 警告燈狀況EPS 警告燈：ONONEPS 警告燈：OFFOFF降級狀態(tài) (ON/OFF)過載保護狀態(tài)發(fā)運轉(zhuǎn)方向盤：正常轉(zhuǎn)向OFF方向盤：停車時轉(zhuǎn)向ON*4發(fā)狀態(tài) ( 運行/ 停止 )發(fā)狀態(tài)發(fā)停止( 發(fā)轉(zhuǎn)速：小于 400 rpm)停

13、止發(fā)運轉(zhuǎn)( 發(fā)轉(zhuǎn)速：400 rpm 以上)運轉(zhuǎn)故障EPSEPS 控制單元端子之間的規(guī)格EPS 控制單元端子接頭布局數(shù)據(jù)為參考值并經(jīng)過測量。注意：如果使用電路測試器測量電壓進行檢查，不要用力拉接頭端子。STC-9STC端子電線顏色項目狀態(tài)數(shù)據(jù) ( 近似值 )4V輔助扭矩傳感器發(fā)運轉(zhuǎn)方向盤：未轉(zhuǎn)向( 無轉(zhuǎn)向力)2.5 V方向盤：轉(zhuǎn)向1.7 V 3.3 V( 測量值會根據(jù)左右轉(zhuǎn)向變化 )5Br扭矩傳感器電源：ON8 V：OFF0 V6G主扭矩傳感器發(fā)運轉(zhuǎn)方向盤：未轉(zhuǎn)向( 無轉(zhuǎn)向力)2.5 V方向盤：轉(zhuǎn)向1.7 V 3.3 V( 測量值會根據(jù)左右轉(zhuǎn)向變化 )7W扭矩傳感器接地一直0 V9LCAN-H1

14、0O電源：ON蓄電池電壓：OFF0 V16PCAN-L17R電源 (備份 )：ON蓄電池電壓：OFF蓄電池電壓18B接地一直0 V19電機 (+)20電機 ()SGIA1624E故障EPSCONSULT-II功能CONSULT-II儀功能 (EPS)CGS00032儀可以根據(jù)下列的測試模式顯示各個項目。CONSULT-II儀設(shè)置步驟請參閱 GI-37, CONSULT-II儀啟動步驟。自結(jié)果模式顯示項目列表注意：如果 “CAN COMM CIRCUIT U1000” 與其他 DTC 同時顯示，先進行 CAN 通信線路的故障。STC-10項目(CONSULT-II儀屏幕術(shù)語 )下列情況下檢測到項

15、目檢查項目BATTERY VOLT C1601當檢測到 EPS 控制單元的電源故障時。檢查 EPS 控制單元電源檢查 EPS 控制單元接地電路TORQUE SENSOR C1604當檢測到轉(zhuǎn)向柱總成中的扭矩傳感器故障時。檢查扭矩傳感器信號檢查扭矩傳感器電路檢查 EPS 控制單元EPS MOTOR C1606當檢測到 EPS 控制單元的電機驅(qū)動器或 EPS 電機故障時。檢查 EPS 電機信號檢查 EPS 電機檢查 EPS 控制單元EEPROM C1607當檢測到 EPS 控制單元的器 (EEPROM) 系統(tǒng)故障時。檢查 EPS 控制單元CONTROIT C1608當檢測到 EPS 控制單元故障時

16、。檢查 EPS 控制單元CAN VHCL SPEED C1609當檢測到 CAN 通收的車速信號故障時。檢查組合儀表檢查 ABS 執(zhí)行器和電氣單元( 控制單元 )檢查 EPS 控制單元CAN ENG RPM C1610當檢測到 CAN 通收的發(fā)狀態(tài)信號故障時。檢查 ECM檢查 EPS 控制單元CAN COMM CIRCUIT U1000當 EPS 控制單元在 2 秒以上的時間內(nèi)沒有發(fā)送或接收 CAN 通信信號時。檢查 CAN 通信電路NO DTC IS DETECTED. FURTHER TESTING MAY BE REQUIRED.沒有檢測到異常。測試模式功能參考頁自結(jié)果可以迅速地和清除自

17、結(jié)果。STC-10數(shù)據(jù)可以EPS 控制單元中的輸入 / 輸出數(shù)據(jù)。STC-11CAN支持監(jiān)視器可以CAN 通信的發(fā)送/ 接收結(jié)果。LAN-5ECU 零件號可以EPS 控制單元零件號。故障EPS數(shù)據(jù)顯示項目列表癥狀表如果 EPS 警告燈點亮，進行自CGS00033。請參閱 STC-10, 自結(jié)果模式 。STC-11STC癥狀狀態(tài)檢查項目當轉(zhuǎn)到 “ON”位置時， EPS 警告燈未點亮(EPS 警告燈檢查 )：ONCAN 通信線路組合儀表發(fā)起動后的幾秒鐘之內(nèi)， EPS 警告燈未熄滅發(fā)運轉(zhuǎn)CAN 通信線路EPS 控制單元的電源和接地扭矩傳感器EPS 電機車速信號發(fā)狀態(tài)信號組合儀表駕駛時方向盤轉(zhuǎn)向力過重或過輕行駛時方向盤轉(zhuǎn)向CAN 通信線路車速信號發(fā)狀態(tài)信號EPS 電機方向盤轉(zhuǎn)向力( 機械故障 )駕駛期間，方向盤的左右轉(zhuǎn)向力和返回力不平衡行駛時方向盤轉(zhuǎn)向車輪定位方向盤轉(zhuǎn)向力( 機械故障 )駕駛期間，方向盤的轉(zhuǎn)向力不平衡 ( 扭矩變化 )行駛時方向盤轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向柱中間軸的安裝狀況方向盤轉(zhuǎn)向力( 機械故障 )項目 ( 單元 )備注電機電壓 (V)顯示 EPS 控制單元的電源電壓扭矩傳感器 (Nm)顯示扭矩傳感器檢測到的方向盤轉(zhuǎn)向力電機信號 (A)顯示 EPS 電機的指令電流值電機電流 (