瘋狂系列工控培訓(xùn)教程、手冊(cè)合集03plc尋址

1、OpenPLC 對(duì)不同數(shù)據(jù)類型的尋址方式史珺科技()1 數(shù)據(jù)類型PLC的每個(gè)可尋址的內(nèi)存在進(jìn)行時(shí)，都要通過(guò)一些代號(hào)來(lái)進(jìn)行尋址的，這些地址代號(hào)也含有許多關(guān)于數(shù)據(jù)的其它信息，如數(shù)據(jù)位，數(shù)據(jù)類型等。在程序中的常數(shù)通常要加一個(gè)前綴，因此，OpenPLC 可以知道如何將它翻譯成二進(jìn)制數(shù)。1位（bit）是代數(shù)類型的數(shù)據(jù)元素，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)不在逐位地讀寫(xiě)數(shù)據(jù)了，位是一組一組（以字節(jié)或字的形式）地存在內(nèi)存中的，因此，對(duì)每一位的尋址首先要對(duì)字節(jié)或字進(jìn)行尋址，然后再確定是哪一位。2到 255）來(lái)一個(gè)字節(jié)(Byte)由 8 位組成，可以是獨(dú)立的 8 位數(shù)，但通常都是按一個(gè)整數(shù)（0。一個(gè)字(word)則由

2、16 位組成，一個(gè) 16 位的內(nèi)存可以獨(dú)立的 16 位數(shù)，也可以將之看成一個(gè)從 0 到 65535 之間的整數(shù)，或者按有符號(hào)數(shù)，看作-32768 到的整數(shù)。新的 OpenPLC 提供了雙精度數(shù)，由 32 位整數(shù)組成，大約范圍是從-20 億到+20 億之間的整數(shù)。3wwOpenPLC 為以定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的格式專門(mén)預(yù)留了 16 位的內(nèi)存區(qū)域，供OpenPLC 的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器用。雖然每個(gè) OpenPLC 的制造商的格式不同，但通常都是包括預(yù)設(shè)值、累計(jì)值和一些狀態(tài)位。前一章對(duì) OpenPLC 的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器已經(jīng)作了介紹。4中型以上的 OpenPLC 預(yù)留了 32 位的浮點(diǎn)數(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了 64

3、位的OpenPLC，可以進(jìn)行復(fù)雜的科學(xué)計(jì)算。567對(duì)于鍵盤(pán)的文本和字母有 ASCII 碼的方式，每個(gè) ASCII 碼占 8 位內(nèi)存。 新型的 OpenPLC 現(xiàn)在允許數(shù)組的使用，對(duì) ASCII 碼的數(shù)組則成為字符串。一組沒(méi)有共同特點(diǎn)不屬同一類型的數(shù)，成為一個(gè)結(jié)構(gòu)（STRUCTURE），可以由一寫(xiě)現(xiàn)代化的 OpenPLC 控制器來(lái)處理，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中包含數(shù)組，甚至還包括其它的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，有的 PLC 的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器是放在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的。8接尋址的。指針是以 PLC 能夠解釋的方式存在數(shù)據(jù)內(nèi)存區(qū)的內(nèi)存的地址。指針是用來(lái)間為了防止用戶編程時(shí)將不同的地址和數(shù)據(jù)的類型，OpenPLC 對(duì)于編程時(shí)的指令有一些保

4、護(hù)措施，如防止改變輸入也只能操作特定的數(shù)據(jù)類型。表和對(duì) ASCII 碼的區(qū)域不能改寫(xiě)等，此外，有的指令2 尋址方式PLC 允許程序員采用幾種尋址方式來(lái)在程序中輸入內(nèi)存的地址：1、常數(shù)。常數(shù)是程序中用到的一個(gè)數(shù)，編程不需要知道它在內(nèi)存中的地址，但是因?yàn)樗_實(shí)存在于內(nèi)存的某個(gè)地方，因此，常數(shù)也有一個(gè)尋址方式，就稱1之為常數(shù)方式。最普通的尋址方式是絕對(duì)地址模式。它給出了數(shù)據(jù)2、的準(zhǔn)確的地址，通常以一個(gè)字符表示數(shù)據(jù)類型，隨后跟一個(gè)數(shù)字表示內(nèi)存的位置，所有的 PLC 都允許絕對(duì)尋址方式。符號(hào)尋址。是絕對(duì)尋址的變種。程序員用編程器輸入一個(gè)表格，給每個(gè)絕對(duì)地址對(duì)應(yīng)一個(gè)字符，程序員只要輸入這個(gè)字符，編程器就會(huì)

5、將他轉(zhuǎn)換為絕對(duì)地址。索引尋址，或者允許程序員采用可交換的數(shù)據(jù)塊的方式。這兩種方式十分類似。用索引尋址方式，首先要在預(yù)先指定的一個(gè)內(nèi)存的位置中放置一個(gè)偏移量，當(dāng) PLC 遇到一個(gè)指令包括一個(gè)基本地址指向一個(gè)偏移量，PLC 則將把偏移兩與基本地址相加，即得到要處理的數(shù)據(jù)的絕對(duì)地址。一般，如果在地址前面有#號(hào)標(biāo)志的，就表示該地址是一個(gè)索引地址。而數(shù)據(jù)塊的方式是，用戶程序先調(diào)用一個(gè)數(shù)據(jù)塊（等于建立一個(gè)偏移量），以后的地址就是從該地址起始的加上偏移量的地址。有些 PLC 可以采用間接尋址的方式，當(dāng) PLC 遇到一個(gè)地址屬于間接尋址方式時(shí)，PLC 首先讀出該地址的內(nèi)容，把該地址作為內(nèi)存的絕對(duì)地址，再去處理

6、該絕對(duì)地址的內(nèi)存。第一個(gè)地址放的是一個(gè)指針，該指針指向第二個(gè)地址。還有些 PLC 編程采用正式操作符的方式定義所代表的數(shù)值，這樣一個(gè)程序中的數(shù)可以由另一個(gè)程序來(lái)提供和使用。這樣，一個(gè)字符的正式的操作符的名稱在程序里就被用來(lái)代替了實(shí)際的地址。由于 IEC1131-3 標(biāo)準(zhǔn)中，每個(gè)不同程序和功能需要在內(nèi)存中有一部分是只能供自己這個(gè)程序使用，不能被其它程序使用。3、4、5、6、當(dāng)這個(gè) IEC1131-3 的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)后，將有的 PLC 支持使用正規(guī)操作符。ww3OpenPLC 對(duì)各類數(shù)據(jù)類型的尋址方式OpenPLC 的 CPU 內(nèi)存中，包括著由程序文件和數(shù)據(jù)文件組成的處理器文件，這些文件是 CPU 必

7、須的。其中，程序文件由包含用戶程序和操作系統(tǒng)組態(tài)信息，數(shù)據(jù)文件包括用戶的數(shù)據(jù)和程序文件所需要的系統(tǒng)組態(tài)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)文件是一直保留的，只要后備電池沒(méi)有耗盡，即使掉電或者是不在運(yùn)行模式，都不會(huì)丟失，除非是通過(guò)程序有意進(jìn)行改動(dòng)或刪除。這一點(diǎn)是 OpenPLC 與其它 PLC 的不同之處，其它 PLC 的數(shù)據(jù)內(nèi)存是可變內(nèi)存，當(dāng) PLC 不在運(yùn)行模式后，內(nèi)存就被自動(dòng)清除。3.1 OpenPLC 的常數(shù)和各類數(shù)據(jù)文件OpenPLC 的常數(shù)在 OpenPLC 程序中，常數(shù)可以直接被輸入，不需要尋址，以下是 OpenPLC 可以輸入的常數(shù)類型：123有符號(hào)整數(shù)，范圍從-32768 到 32767大的十進(jìn)制數(shù)可以

8、用浮點(diǎn)方式輸入，范圍與下面科學(xué)計(jì)數(shù)的范圍一樣?？茖W(xué)計(jì)數(shù)可以采用指數(shù)方式，最大是 32 位數(shù)。按照 IEEE 754 規(guī)定的浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，可以達(dá)到（1.17549410-38 到3.40282810+38）16 進(jìn)制數(shù)，八進(jìn)制，二進(jìn)制和 ASCII 常數(shù)都可以被相關(guān)的指令接受，但要加合適的前綴，這些前綴是：4a)&H,表示 16 進(jìn)制，范圍從 0 到F，(如，&HFF06)2b)c)d)&O,表示 8 進(jìn)制數(shù)，范圍從 0-177777，(如&O177000)&B,表示二進(jìn)制數(shù)，位數(shù) CPU 的位數(shù)一樣（如&B0010101111001010） &A，表示 ASCII 碼，(如&Ahi)OpenPL

9、C 的數(shù)據(jù)文件OpenPLC 的用戶程序中，只要不是常數(shù)的數(shù)據(jù)，都要以數(shù)據(jù)文件的方式放在 OpenPLC的可尋址內(nèi)存中。每個(gè)數(shù)據(jù)文件用來(lái)一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，OpenPLC 中一共有三種基本的數(shù)據(jù)文件：O IS輸出輸入數(shù)據(jù)字，數(shù)據(jù)字；狀態(tài)字；包含OpenPLC 的組態(tài)信息和描述OpenPLC 的運(yùn)行和操作條件的狀態(tài)數(shù)據(jù)；除了以上三種數(shù)據(jù)文件外，對(duì)于一些特殊的用戶數(shù)據(jù)類型還有另外的一些數(shù)據(jù)文件。有些是被默認(rèn)用來(lái)作為一些特殊類型的數(shù)據(jù)的文件的，有：B3 T4 C5 R6 N7F816 位字的位定時(shí)器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每個(gè)有三個(gè)數(shù)據(jù)字計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)，每個(gè)有三個(gè)數(shù)據(jù)字控制數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每個(gè)有三個(gè)數(shù)據(jù)字 整數(shù)數(shù)據(jù)字浮點(diǎn)數(shù)

10、ww其它還有很多不對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)文件，如對(duì) PPC21 的 10 到 255，PPC31 的 9 到 999，這些可以附加的器，可以用來(lái)為、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、控制元素、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)，或者其它任何下面所描述的數(shù)據(jù)類型。在編程時(shí)，輸入一個(gè)數(shù)據(jù)文件的文件號(hào)碼，就會(huì)將該數(shù)據(jù)文件和類型與這個(gè)號(hào)碼對(duì)應(yīng)起來(lái)，比如，創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)文件 12，作為一個(gè)附加的位數(shù)據(jù)文件，可以按如下方式寫(xiě)程序：B12/X，或者，B12：x, 或者，B12：x/x這個(gè)指令將把文件 12 定下來(lái)用作位（X，必須是一個(gè)有效位或者字地址，位文件的地址結(jié)構(gòu)將在后面敘述）。數(shù)據(jù)文件也可以通過(guò)編程單元的文件生成功能被用來(lái)預(yù)定為特殊的數(shù)據(jù)類型。O

11、penPLC 的狀態(tài)文件狀態(tài)文件通常是默認(rèn)的。每個(gè) 16 位的狀態(tài)字包含著 OpenPLC 的組態(tài)數(shù)據(jù)或者當(dāng)OpenPLC 運(yùn)行和操作時(shí)，描述其條件的狀態(tài)數(shù)據(jù)。任何狀態(tài)字都可以被用戶，大多數(shù)狀態(tài)字是動(dòng)態(tài)的，用戶程序可以對(duì)之進(jìn)行改寫(xiě)，比如當(dāng)用戶程序運(yùn)行時(shí)，希望改變 OpenPLC的組態(tài)方式。也有一些狀態(tài)字是靜態(tài)的，它們只能在 OpenPLC 處于編程模式的時(shí)候才能被改變。狀態(tài)字是由下列方式進(jìn)行能夠?qū)ぶ返模篠：e“e”表示一個(gè) 16 位的狀態(tài)字元素的樹(shù)木，（如 S：1，表示一個(gè)數(shù)據(jù)字包含 16 個(gè)處理器的狀態(tài)位）第一個(gè)狀態(tài)字的為 0，最后一個(gè)隨著 OpenPLC 的型號(hào)的不同而不同。單個(gè)的狀態(tài)位也

12、可以用S：e/b操作字 1 的最邏輯來(lái)尋址，如：“b”是一個(gè)從 0 到 15 的數(shù)，表示要操作的是哪一位（如 S：1/15 表示要；這個(gè)重要的狀態(tài)位每次當(dāng) OpenPLC 切換到運(yùn)行模式時(shí)，每個(gè)掃描周期3就增加一次。OpenPLC 的位文件位文件是用來(lái)進(jìn)行位的。文件 3 是被默認(rèn)作為位文件，尋址的前綴是“B3”。前綴 “B”也用在其它沒(méi)有使用的文件號(hào)碼上，將該文件作為附加的位文件。當(dāng)用來(lái)作為位時(shí)，文件 3 的單個(gè)位通常用下面的方法尋址：B3/b“b”是一個(gè)從 0 到 4096 的數(shù)，OpenPLC 也允許在位文件中，用不同的辦法來(lái)尋址位，由于所有的位都是 16 位字的一個(gè)組成部分，因此，也可以

13、按下面的方式：B3：e/b其中，“e”是一個(gè)字元素，從 0 到 255， “b”是一個(gè)從 0 到 15 的數(shù)，表示該字的某一位。上述兩種方法其實(shí)是一樣的。位文件是由 16 位的數(shù)據(jù)字組成的，這些字也可以作為整個(gè)字來(lái)進(jìn)行處理，整數(shù)據(jù)字可以用如下方式來(lái)尋址和操作：B3：e“e”是一個(gè)從 0 到 255 的字元素，（新的 PPC31 可以從 0 到 999）OpenPLC 的定時(shí)器結(jié)構(gòu)文件文件 4 是被缺省地作為定時(shí)器的每個(gè)定時(shí)器元素結(jié)構(gòu)由三個(gè) 16 位數(shù)據(jù)字件中的所有的數(shù)據(jù)都必須加前綴 T4。，安排如圖 4.3。ww字：123圖 4.3 OpenPLC 的定時(shí)器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)編程時(shí)，對(duì)整個(gè)定時(shí)器的結(jié)構(gòu)字

14、采用如下方式來(lái)尋址：T4：/e“e”是一個(gè)從 0 到 255 的數(shù)字，表示三字結(jié)構(gòu)元素的數(shù)量。每個(gè)定時(shí)器數(shù)據(jù)字結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)字也可以作為單獨(dú)的一個(gè)字被尋址，方式如下：T4：e.m其中，“e”是三字結(jié)構(gòu)元素的序號(hào)，“m”是按照規(guī)定的區(qū)分各個(gè)數(shù)據(jù)字的代號(hào)，如 ACC，表示累計(jì)值，PRE 表示預(yù)先設(shè)定值。如果不用代號(hào)，就用序號(hào)也可以，那么，m 就表示 0，1，2，內(nèi)容見(jiàn)圖 4.3。4EN 15TT 14DN 13預(yù)先設(shè)定值累計(jì)值對(duì)于定時(shí)器的狀態(tài)，可以用如下方式來(lái)尋址定位：T4：e.m其中，m 表示三個(gè)狀態(tài)位的代號(hào)，如 TT，DN，EN 等。比如，T4：3.TT就表示定時(shí)器 3 的 TT 位的狀態(tài)。Op

15、enPLC 的計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)文件文件 5 是被默認(rèn)為計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的。對(duì)這個(gè)文件的數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址時(shí)，必須加上前綴“C5”，每個(gè)三字結(jié)構(gòu)的格式見(jiàn)圖 4.4。字：012* 有些OpenPLC 將第 10 位作為附加的狀態(tài)位，代號(hào)為UA。圖 4.4 OpenPLC 的計(jì)數(shù)器字結(jié)構(gòu)ww對(duì)計(jì)數(shù)器的尋址與定時(shí)器的尋址方式類似。見(jiàn)下面：C5：eC5：e.m對(duì)三字結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器元素尋址對(duì)結(jié)構(gòu)中的子元素的一個(gè)字或者狀態(tài)位進(jìn)行尋址。字中的 m 可以是縮寫(xiě)代號(hào)，也可以是數(shù)字，但對(duì)狀態(tài)位時(shí)，必須是縮寫(xiě)代號(hào)。OpenPLC 的控制結(jié)構(gòu)文件文件 6，是 OpenPLC 預(yù)定作為控制數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的文件?？刂平Y(jié)構(gòu)文件中的數(shù)據(jù)在尋址時(shí)必須

16、加上前綴“R6”（之所以用“R”作為前綴是因?yàn)?，英?CONTROL 的前面在OpenPLC 開(kāi)發(fā)出控制元前，已經(jīng)被用作計(jì)數(shù)器、輸出、整數(shù)、定時(shí)器了）。三字結(jié)構(gòu)的字：012格式見(jiàn)圖 4.5。* 位0-7 在后期的OpenPLC 產(chǎn)品中被5EN 15EU 14DN 13EM 12ER 11UL 10IN 9FD 8*LEN（位陣列/文件的長(zhǎng)度）（位指針/位置）CU 15CD 14DN 13OV 12UN 11* 10PREACC用來(lái)錯(cuò)誤代碼。圖 4.5 OpenPLC 的控制字結(jié)構(gòu)控制數(shù)據(jù)可按如下方式進(jìn)行尋址：R6:eR6:e.m尋找 3 字的控制器元素尋找三字結(jié)構(gòu)中的某個(gè)字，或者某個(gè)位。如果是

17、對(duì)位進(jìn)行尋址，則必須用該位的縮寫(xiě)代號(hào)。OpenPLC 的整數(shù)文件文件 7 是被預(yù)定作為整數(shù)的區(qū)域的，整數(shù)的范圍是-32768 到。每個(gè)整數(shù)值都存在一個(gè) 16 位的二進(jìn)制數(shù)中。這個(gè)文件中的單個(gè)的數(shù)據(jù)可以采用如下方式尋址：N7:ee 代表文件中的某個(gè)字，范圍是從 0-999。文件中的單個(gè)位也可以采用下列方式尋址：N7:e.bb 是一個(gè)數(shù)據(jù)中位的地址，為從 0 到 15 的整數(shù)。OpenPLC 的浮點(diǎn)數(shù)結(jié)構(gòu)文件ww文件 8 是 OpenPLC 默認(rèn)為用來(lái)預(yù)定存放浮點(diǎn)數(shù)的內(nèi)存區(qū)域。浮點(diǎn)數(shù)的范圍是（ 1.17549410-38 到3.40282810+38），是根據(jù) IEEE754 的浮點(diǎn)數(shù)編碼標(biāo)準(zhǔn)格式

18、來(lái)進(jìn)行編碼的，需要 32 位。因此，每個(gè)浮點(diǎn)數(shù)需要兩個(gè) 16 位的數(shù)據(jù)字，單個(gè)的位和 16 位字都無(wú)法被尋址（實(shí)際也沒(méi)有必要），因此，浮點(diǎn)數(shù)的尋址很簡(jiǎn)單：F8：ee 代表元素的號(hào)碼。范圍從 0-999（或從 0-255）。OpenPLC 的 ASCII 字符文件對(duì)于 ASCII 字符文件，OpenPLC 沒(méi)有默認(rèn)的文件，但任何沒(méi)有用到的文件都可以預(yù)定為 ASCII 字符。ASCII 字符包括原始的標(biāo)準(zhǔn)電傳鍵盤(pán)字符集，對(duì)每個(gè)字符，都有一個(gè) 7 位的二進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)。ASCII 字符目前是用來(lái)將鍵盤(pán)字符進(jìn)行二進(jìn)制化的最常見(jiàn)的方式。在 OpenPLC 的 ASCII 字符文件中，每個(gè)編碼都存在一個(gè) 16

19、 位字的一半中，因此，一個(gè) 16 位字可以兩個(gè)字符。由于 OpenPLC 不允許對(duì)字節(jié)尋址，因此，每個(gè) ASCII 文件的元素包括兩個(gè) ASCII字符。ASCII 文件的尋址方式如下：Af:e數(shù)，包含兩個(gè) ASCII 碼）Af:e.bf 代表文件的序號(hào)， e 是文件中字的序號(hào)（每個(gè)字是一個(gè) 16 位b 代表該兩個(gè) ASCII 碼的位的序號(hào)，從 0 到 15。6OpenPLC 的字符串?dāng)?shù)組文件對(duì)于字符串?dāng)?shù)據(jù)的，OpenPLC 也沒(méi)有默認(rèn)的指定區(qū)，但任何沒(méi)有用到的數(shù)據(jù)文件都可以被預(yù)存。每個(gè)字符串由一系列的 42 個(gè) 16 位字的字符集組成，其中，第一個(gè)數(shù)據(jù)字包括一個(gè)描述當(dāng)前該字符串中的 ASCII

20、 字符的實(shí)際數(shù)量的數(shù)字。隨后的 16 位字，每個(gè)字都包含兩個(gè) ASCII 字符，如圖 4.6 所示。（圖中顯示的是 ASCII 字符，但實(shí)際碼）。的是 ASCII字：01234。圖 4.6 OpenPLC 的字符串文件的 ASCII 碼方式。OpenPLC 提供了對(duì)字符串進(jìn)行操作的指令，只有用這些指令才可以對(duì)字符串元素、對(duì)其中的字和某個(gè)字的位都可以操作，這是由于 OpenPLC 不允許對(duì)單個(gè)字符串或位進(jìn)行尋址，而只允許對(duì)每個(gè)字符串的第一個(gè)字進(jìn)行尋址，該字是表示字符串所包含的 ASCII 字符的數(shù)目的。第一個(gè)字可以用下列方法尋址：wwSTf:e.LEN其中，f 是文件的序號(hào)，而 e 是字符串元素

21、的號(hào)碼。3.2 OpenPLC 的間接尋址和 I/O 尋址間接尋址OpenPLC 提供了間接尋址功能。在間接尋址方式中，本來(lái)代表地址的數(shù)字由一個(gè)表示地址的表達(dá)式來(lái)代替了。例如，間接地址“NB3：4：1”實(shí)際上就表示“N7：1”（條件是 B3：4 位置包含的數(shù)字是 7）。間接尋址的中間參數(shù)必須用方括號(hào)代替。文件號(hào)、字號(hào)、位號(hào)都可以用另外一個(gè)地址的內(nèi)容來(lái)間接表示。而在定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和控制結(jié)構(gòu)中，只有數(shù)據(jù)字才能用來(lái)進(jìn)行間接尋址。以下給出一些間接尋址的例子：NN7：1：5 B3：N7：1 B3/N7：1 N9：5/N7：1O：N7：1如果 N7：1 包含的數(shù)為“16” ，表示 N16：5；如果 N7：

22、1 包含的數(shù)為“16” ，表示 B3：16，如果 N7：1 包含的數(shù)為“16” ，表示 B3/16無(wú)效，因?yàn)橹荒茉谖晃募胁拍軐?duì)位進(jìn)行間接尋址。如果 N7：1 包含的數(shù)為“16” ，表示 O：16。C5：B3：1.ACC 如果 B3：1 中的數(shù)為 2，則表示 C5：2.ACCC5:2.B3:1來(lái)表示無(wú)效，因?yàn)樵谟?jì)數(shù)器的狀態(tài)位中，必須以縮寫(xiě)字母75HeILoST9：B3：1.5 ST9：1.B7:1間接尋址是不允許的。SC10：B3：1.TIM無(wú)效。因?yàn)椴荒軐?duì)字符串進(jìn)行間接尋址；無(wú)效，因?yàn)閷?duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和控制元件之外的字結(jié)構(gòu)進(jìn)行如果 B3：1 中的數(shù)為 2，則表示 SC10.2。I/O 尋址數(shù)

23、據(jù)文件 0 是指定作為輸出表的數(shù)據(jù)的，尋址時(shí)前面必須加上前綴“O：”。數(shù)據(jù)文件 1 是制定作為輸入八進(jìn)制數(shù)。表的數(shù)據(jù)的，尋址時(shí)，要加前綴“I：”，輸入和輸入表的地址采用對(duì) 16 位的輸入輸出表中的數(shù)據(jù)字進(jìn)行尋址的格式如下：p:e其中，前綴 p 是字母 O 或 I，e 是三位的八進(jìn)制數(shù)。頭兩位數(shù)表示邏輯的機(jī)架，最后一位表示 I/O 的分組，即與該表對(duì)應(yīng)的 I/O 模塊的實(shí)際位置。例如，I：123 是在機(jī)架 12 上的第三個(gè)組 I/O 的模塊所對(duì)應(yīng)的輸入表中的對(duì)應(yīng) 16位字的數(shù)據(jù)的地址；又如，O：027 指機(jī)架 02 上的第七個(gè)模塊所對(duì)應(yīng)輸出16 位數(shù)據(jù)的地址。I/O 模塊的單個(gè)位也可以尋址：表中

24、的p:e/dd 指要操作的 16 位數(shù)中的哪一位，該數(shù)為八進(jìn)制數(shù)，對(duì) 16 位數(shù)來(lái)說(shuō)，地址為 00-07 和 10-17。如，I：123/04，指第 12 個(gè)邏輯機(jī)架的第三個(gè) I/O 組的第 5 位。ww3.3 OpenPLC 對(duì)幾種特殊類型的數(shù)據(jù)文件的尋址方式OpenPLC 的沒(méi)有用的數(shù)據(jù)文件區(qū)可以用來(lái)進(jìn)行各類數(shù)據(jù)的。這里介紹其中的幾種。塊轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)文件在高端（中型以上的）OpenPLC 的 CPU 模塊中，沒(méi)有使用的數(shù)據(jù)文件可以用來(lái)由六字結(jié)構(gòu)組成的塊轉(zhuǎn)移元素。塊轉(zhuǎn)移元素是用來(lái)當(dāng) CPU 向或者從一個(gè)智能 I/O 器件進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，用來(lái)控制數(shù)據(jù)的。在塊轉(zhuǎn)移元素中，對(duì)個(gè)別字或位的尋址是不允許通

25、過(guò)數(shù)字進(jìn)行的，他們只能通過(guò)縮寫(xiě)字母來(lái)進(jìn)行尋址。塊轉(zhuǎn)移元素的尋址方式如下：BTf：e為對(duì)于整個(gè)六字結(jié)構(gòu)的尋址，其中，f 是可用的數(shù)據(jù)文件之一，范圍為3-999， e 是該文件的元素，范圍為 0-999。對(duì)于元素中一個(gè) 16 位的數(shù)據(jù)字或者單一的狀態(tài)位。M 是字的縮寫(xiě)，包括 RLEN，DLEN， FILE，和 WORD；m 是個(gè)別狀態(tài)位的縮寫(xiě)助記符，包括 EN，ST，DN，ER，CO，EW，NR，TO，RW 等。BTf：e.m短訊控制結(jié)構(gòu)文件在高端（中型以上的）OpenPLC 的 CPU 模塊中，沒(méi)有使用的數(shù)據(jù)文件可以用來(lái)由用來(lái)進(jìn)行短訊控制的 56 字結(jié)構(gòu)。當(dāng)用戶程序中包含 MSG 指令通過(guò) DH

26、+局域網(wǎng)來(lái)發(fā)送或接受數(shù)據(jù)時(shí)，MSG 命令必須以下列格式注明短訊控制元素，這樣 OpenPLC 才能用短訊控制方式進(jìn)行的處理：8MGf：ef 是可用的數(shù)據(jù)文件（從 3999），e 是該數(shù)據(jù)文件中 56字的短訊控制元素的號(hào)碼（0-999），56 字結(jié)構(gòu)包括狀態(tài)位和字，這些位和字可以通過(guò)用戶程序中其它的指令來(lái)進(jìn)一步尋址：MGf：e.m位的字。其中， m 是一個(gè)縮寫(xiě)助記符，可以是一個(gè)狀態(tài)位，也可以是一個(gè) 16結(jié)構(gòu)文件在高端（中型以上的）OpenPLC 的 CPU 模塊中，沒(méi)有使用的數(shù)據(jù)文件可以用來(lái)通過(guò)指令進(jìn)行控制的 82 字結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)。指令和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)元素將在第 12 章中介紹。用法如下：PDf：e數(shù)據(jù)

27、元素的元素號(hào)碼。f 是一個(gè)可以得到的數(shù)據(jù)文件（3 到 999），e 是該文件中 82 字OpenPLC 的新的用下述方式來(lái)尋址：數(shù)據(jù)元素結(jié)構(gòu)包括數(shù)據(jù)字和狀態(tài)位，以及浮點(diǎn)數(shù)值。每個(gè)值可以PDf：e.m或者一個(gè) 32 位的浮點(diǎn)數(shù)。其中，m 是一個(gè)縮寫(xiě)符，可以是一個(gè)狀態(tài)位，一個(gè) 16 位字，wwSFC 步進(jìn)計(jì)時(shí)器在高端（中型以上的）OpenPLC 的 CPU 模塊中，沒(méi)有使用的數(shù)據(jù)文件可以用來(lái)三字結(jié)構(gòu)的 SFC 步進(jìn)定時(shí)器的數(shù)據(jù)。SFC 步進(jìn)定時(shí)器可以讓編程單元監(jiān)視結(jié)構(gòu)化流程圖的程序，顯示每一步的 SFC 程序的時(shí)間狀態(tài)，用戶程序可以對(duì)每一個(gè) SFC 步驟的 SFC 定時(shí)器的單個(gè)字和狀態(tài)位進(jìn)行尋址，

28、格式如下：SCf：eSCf：e.m用來(lái)對(duì)三字結(jié)構(gòu)的計(jì)數(shù)器進(jìn)行尋址用來(lái)對(duì)一個(gè)三字結(jié)構(gòu)的 SFC 的定時(shí)器的數(shù)據(jù)字子元素和狀態(tài)位，m 是縮寫(xiě)助記符，字的縮寫(xiě)包括 PRE 和 TIM，狀態(tài)位的縮寫(xiě)包括 SA，F(xiàn)S，LS，OV，ER，和 DN。本節(jié)完9OpenPLC 對(duì)各類數(shù)據(jù)類型的尋址方式OpenPLC 的 CPU 內(nèi)存中，包括著由程序文件和數(shù)據(jù)文件組成的處理器文件，這些文件是CPU 必須的。其中，程序文件由包含用戶程序和操作系統(tǒng) 組態(tài) 信息，數(shù)據(jù)文件包括用戶的數(shù)據(jù)和程序文件所需要的系統(tǒng) 組態(tài) 數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)文件是一直保留的，只要后備電池沒(méi)有耗盡，即使掉電或者是不在運(yùn)行模式，都不會(huì)丟失，除非是通過(guò)程序有

29、意進(jìn)行改動(dòng)或刪除。這一點(diǎn)是 OpenPLC 與其它 PLC 的不同之處，其它 PLC 的數(shù)據(jù)內(nèi)存是可變內(nèi)存，當(dāng) PLC 不在運(yùn)行模式后，內(nèi)存就被自動(dòng)清除。一、OpenPLC 的常數(shù)和各類數(shù)據(jù)文件OpenPLC 的常數(shù)在 Open PLC 程序 中，常數(shù)可以直接被輸入，不需要尋址，以下是 OpenPLC 可以輸入的常數(shù)類型：1有符號(hào)整數(shù)，范圍從-32768 到 32767大的十進(jìn)制數(shù)可以用浮點(diǎn)方式輸入，范圍與下面科學(xué)計(jì)數(shù)的范圍一樣?？茖W(xué)計(jì)數(shù)可以采用指數(shù)方式，最大是 32 位數(shù)。按照 IEEE 754 規(guī)定的浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，可以達(dá)到（1.17549410-38 到3.40282810+38）416 進(jìn)

30、制數(shù)，八進(jìn)制，二進(jìn)制和 ASCII 常數(shù)都可以被相關(guān)的 指令 接受，但要加合適的前綴，這些前綴是：a)&H,表示 16 進(jìn)制，范圍從 0 到F，(如，&HFF06)b)&O,表示 8 進(jìn)制數(shù)，范圍從 0-177777，(如&O177000)c)&B,表示二進(jìn)制數(shù)，位數(shù) CPU 的位數(shù)一樣（如&B0010101111001010）d)&A，表示 ASCII 碼，(如&Ahi)wwOp的數(shù)據(jù)文件OpenPLC 的用戶程序中，只要不是常數(shù)的數(shù)據(jù)，都要以數(shù)據(jù)文件的方式放在 OpenPLC一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，OpenPLC 中一共有三種基本的數(shù)據(jù)文件：的可尋址內(nèi)存中。每個(gè)數(shù)據(jù)文件用來(lái)OI輸出輸入數(shù)據(jù)字，數(shù)據(jù)

31、字；S狀態(tài)字；包含 OpenPLC 的 組態(tài) 信息和描述 OpenPLC 的運(yùn)行和操作條件的狀態(tài)數(shù)據(jù)；除了以上三種數(shù)據(jù)文件外，對(duì)于一些特殊的用戶數(shù)據(jù)類型還有另外的一些數(shù)據(jù)文件。有些是被默認(rèn)用來(lái)作為一些特殊類型的數(shù)據(jù)的文件的，有：B316 位字的位T4 定時(shí)器 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每個(gè)有三個(gè)數(shù)據(jù)字C5 計(jì)數(shù)器 數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)，每個(gè)有三個(gè)數(shù)據(jù)字R6控制數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每個(gè)有三個(gè)數(shù)據(jù)字N7F8整數(shù)數(shù)據(jù)字浮點(diǎn)數(shù)其它還有很多不對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)文件，如對(duì) PPC21 的 10 到 255，PPC31 的 9 到999，這些可以附加的器，可以用來(lái)為、 定時(shí)器 、 計(jì)數(shù)器 、控制元素、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)，或者其它任何下面所描述的數(shù)據(jù)類

32、型。在編程時(shí)，輸入一個(gè)數(shù)據(jù)文件的文件號(hào)碼，就會(huì)將該數(shù)據(jù)文件和類型與這個(gè)號(hào)碼對(duì)應(yīng)起來(lái)，比如，創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)文件 12，作為一個(gè)附加的位數(shù)據(jù)文件，可以按如下方式寫(xiě)程序：B12/X，或者，B12：x, 或者，B12：x/x這個(gè) 指令 將把文件 12 定下來(lái)用作位（X，必須是一個(gè)有效位或者字地址，位文件的地址結(jié)構(gòu)將在后面敘述）。數(shù)據(jù)文件也可以通過(guò)編程單元的文件生成功能被用來(lái)預(yù)定為特殊的數(shù)據(jù)類型。OpenPLC 的狀態(tài)文件狀態(tài)文件通常是默認(rèn)的。每個(gè) 16 位的狀態(tài)字包含著 OpenPLC 的 組態(tài) 數(shù)據(jù)或者當(dāng)OpenPLC 運(yùn)行和操作時(shí)，描述其條件的狀態(tài)數(shù)據(jù)。任何狀態(tài)字都可以被用戶，大多數(shù)狀態(tài)字是動(dòng)態(tài)的，

33、用戶程序可以對(duì)之進(jìn)行改寫(xiě)，比如當(dāng)用戶程序運(yùn)行時(shí)，希望改變 OpenPLC的 組態(tài) 方式。也有一些狀態(tài)字是靜態(tài)的，它們只能在 OpenPLC 處于編程模式的時(shí)候才能被改變。狀態(tài)字是由下列方式進(jìn)行能夠?qū)ぶ返模篠：e“e”表示一個(gè) 16 位的狀態(tài)字元素的樹(shù)木，（如 S：1，表示一個(gè)數(shù)據(jù)字包含 16 個(gè)處理器的狀態(tài)位）第一個(gè)狀態(tài)字的為 0，最后一個(gè)隨著 OpenPLC 的型號(hào)的不同而不同。單個(gè)的狀態(tài)位也可以用邏輯來(lái)尋址，如：S：e/b作字 1 的最“b”是一個(gè)從 0 到 15 的數(shù)，表示要操作的是哪一位（如 S：1/15 表示要操；這個(gè)重要的狀態(tài)位每次當(dāng) OpenPLC 切換到運(yùn)行模式時(shí)，每個(gè)掃描周期

34、就增加一次。OpenPLC 的位文件位文件是用來(lái)進(jìn)行位的。文件 3 是被默認(rèn)作為位文件，尋址的前綴是“B3”。前綴“B”也用在其它沒(méi)有使用的文件號(hào)碼上，將該文件作為附加的位文件。當(dāng)用來(lái)作為位件 3 的單個(gè)位通常用下面的方法尋址：時(shí)，文B3/bOpenPLC 也允許在位“b”是一個(gè)從 0 到 4096 的數(shù)，文件中，用不同的辦法來(lái)尋址位，由于所有的位都是 16 位ww字的一個(gè)組成部分，因此，也可以按下面的方式：B3：e/b其中，“e”是一個(gè)字元素，從 0 到 255， “b”是一個(gè)從 0 到 15 的數(shù)，表示該字的某一位。上述兩種方法其實(shí)是一樣的。位文件是由 16 位的數(shù)據(jù)字組成的，這些字也可以

35、作為整個(gè)字來(lái)進(jìn)行處理，整數(shù)據(jù)字可以用如下方式來(lái)尋址和操作：B3：e“e”是一個(gè)從 0 到 255 的字元素，（新的 PPC31 可以從 0 到 999）OpenPLC 的 定時(shí)器 結(jié)構(gòu)文件文件 4 是被缺省地作為 定時(shí)器 的文件的。這個(gè)文件中的所有的數(shù)據(jù)都必須加前綴 T4。每個(gè) 定時(shí)器 元素結(jié)構(gòu)由三個(gè) 16 位數(shù)據(jù)字，安排如圖 4.3。圖 4.3 OpenPLC 的 定時(shí)器 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)編程時(shí)，對(duì)整個(gè) 定時(shí)器 的結(jié)構(gòu)字采用如下方式來(lái)尋址：“e”是一個(gè)從 0 到 255 的 數(shù)字 ，表示三字結(jié)構(gòu)元素的數(shù)量。T4：/e每個(gè) 定時(shí)器 數(shù)據(jù)字結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)字也可以作為單獨(dú)的一個(gè)字被尋址，方式如下：T4：e.

36、m其中，“e”是三字結(jié)構(gòu)元素的序號(hào)，“m”是按照規(guī)定的區(qū)分各個(gè)數(shù)據(jù)字的代號(hào)，如 ACC，表示累計(jì)值，PRE 表示預(yù)先設(shè)定值。如果不用代號(hào)，就用序號(hào)也可以，那么，m 就表示 0，1，2，內(nèi)容見(jiàn)圖 4.3。對(duì)于 定時(shí)器 的狀態(tài)，可以用如下方式來(lái)尋址定位：T4：e.m其中，m 表示三個(gè)狀態(tài)位的代號(hào)，如 TT，DN，EN 等。比如，T4：3.TT就表示 定時(shí)器 3 的 TT 位的狀態(tài)。OpenPLC 的 計(jì)數(shù)器 結(jié)構(gòu)文件文件 5 是被默認(rèn)為 計(jì)數(shù)器 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的。對(duì)這個(gè)文件的數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址時(shí)，必須加上前綴“C5”，每個(gè)三字結(jié)構(gòu)的格式見(jiàn)圖 4.4。圖 4.4 OpenPLC 的 計(jì)數(shù)器 字結(jié)構(gòu)對(duì) 計(jì)數(shù)器

37、的尋址與 定時(shí)器 的尋址方式類似。見(jiàn)下面：C5：e對(duì)三字結(jié)構(gòu) 計(jì)數(shù)器 元素尋址對(duì)結(jié)構(gòu)中的子元素的一個(gè)字或者狀態(tài)位進(jìn)行尋址。C5：e.m字中的 m 可以是縮寫(xiě)代號(hào)，也可以是 數(shù)字 ，但對(duì)狀態(tài)位時(shí)，必須是縮寫(xiě)代號(hào)。OpenPLC 的控制結(jié)構(gòu)文件文件 6，是 OpenPLC 預(yù)定作為控制數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的文件?？刂平Y(jié)構(gòu)文件中的數(shù)據(jù)在尋址時(shí)必須加上前綴“R6”（之所以用“R”作為前綴是因?yàn)?，英?CONTROL 的前面在OpenPLC 開(kāi)發(fā)出控制元前，已經(jīng)被用作 計(jì)數(shù)器 、輸出、整數(shù)、 定時(shí)器 了）。三字結(jié)構(gòu)的格式見(jiàn)圖 4.5。* 位 0-7 在后期的 OpenPLC 產(chǎn)品中被用來(lái)圖 4.5 OpenPLC

38、的控制字結(jié)構(gòu)控制數(shù)據(jù)可按如下方式進(jìn)行尋址：錯(cuò)誤代碼。R6:e尋找 3 字的控制器元素R6:e.m尋找三字結(jié)構(gòu)中的某個(gè)字，或者某個(gè)位。如果是對(duì)位進(jìn)行尋址，則必須用該位的縮寫(xiě)代號(hào)。OpenPLC 的整數(shù)文件文件 7 是被預(yù)定作為整數(shù)的區(qū)域的，整數(shù)的范圍是-32768 到。每個(gè)整數(shù)值都存在一個(gè) 16 位的二進(jìn)制數(shù)中。這個(gè)文件中的單個(gè)的數(shù)據(jù)可以采用如下方式尋址：N7:ee 代表文件中的某個(gè)字，范圍是從 0-999。文件中的單個(gè)位也可以采用下列方式尋址：b 是一個(gè)數(shù)據(jù)中位的地址，為從 0 到 15 的整數(shù)。OpenPLC 的浮點(diǎn)數(shù)結(jié)構(gòu)文件N7:e.bww文件 8 是 OpenPLC 默認(rèn)為用來(lái)預(yù)定存放浮

39、點(diǎn)數(shù)的內(nèi)存區(qū)域。浮點(diǎn)數(shù)的范圍是（1.17549410-38 到3.40282810+38），是根據(jù) IEEE754 的浮點(diǎn)數(shù)編碼標(biāo)準(zhǔn)格式來(lái)進(jìn)行編碼的，需要 32 位。因此，每個(gè)浮點(diǎn)數(shù)需要兩個(gè) 16 位的數(shù)據(jù)字，單個(gè)的位和 16位字都無(wú)法被尋址（實(shí)際也沒(méi)有必要），因此，浮點(diǎn)數(shù)的尋址很簡(jiǎn)單：F8：ee 代表元素的號(hào)碼。范圍從 0-999（或從 0-255）。OpenPLC 的 ASCII 字符文件對(duì)于 ASCII 字符文件，OpenPLC 沒(méi)有默認(rèn)的文件，但任何沒(méi)有用到的文件都可以預(yù)定為 ASCII 字符。ASCII 字符包括原始的標(biāo)準(zhǔn)電傳鍵盤(pán)字符集，對(duì)每個(gè)字符，都有一個(gè) 7 位的二進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)。A

40、SCII 字符目前是用來(lái)將鍵盤(pán)字符進(jìn)行二進(jìn)制化的最常見(jiàn)的方式。在 OpenPLC 的 ASCII 字符文件中，每個(gè)編碼都存在一個(gè) 16 位字的一半中，因此，一個(gè) 16 位字可以兩個(gè)字符。由于 OpenPLC 不允許對(duì)字節(jié)尋址，因此，每個(gè) ASCII 文件的元素包括兩個(gè) ASCII 字符。ASCII 文件的尋址方式如下：f 代表文件的序號(hào)， e 是文件中字的序號(hào)（每個(gè)字是一個(gè) 16 位數(shù)，包含兩個(gè) ASCII碼）Af:eAf:e.bb 代表該兩個(gè) ASCII 碼的位的序號(hào)，從 0 到 15。OpenPLC 的字符串?dāng)?shù)組文件，OpenPLC 也沒(méi)有默認(rèn)的指定對(duì)于字符串?dāng)?shù)據(jù)的區(qū)，但任何沒(méi)有用到的數(shù)據(jù)

41、文件都可以被預(yù)存。每個(gè)字符串由一系列的 42 個(gè) 16 位字的字符集組成，其中，第一個(gè)數(shù)據(jù)字包括一個(gè)描述當(dāng)前該字符串中的 ASCII 字符的實(shí)際數(shù)量的 數(shù)字 。隨后的 16 位字，每個(gè)字都包含兩個(gè) ASCII 字符，如圖 4.6 所示。（圖中顯示的是ASCII 字符，但實(shí)際的是 ASCII 碼）。圖 4.6 OpenPLC 的字符串文件的 ASCII 碼方式。OpenPLC 提供了對(duì)字符串進(jìn)行操作的 指令 ，只有用這些 指令 才可以對(duì)字符串元素、對(duì)其中的字和某個(gè)字的位都可以操作，這是由于 OpenPLC 不允許對(duì)單個(gè)字符串或位進(jìn)行尋址，而只允許對(duì)每個(gè)字符串的第一個(gè)字進(jìn)行尋址，該字是表示字符串所

42、包含的 ASCII 字符的數(shù)目的。第一個(gè)字可以用下列方法尋址：STf:e.LEN其中，f 是文件的序號(hào)，而 e 是字符串元素的號(hào)碼。4.3.2 OpenPLC 的間接尋址和 I/O 尋址間接尋址OpenPLC 提供了間接尋址功能。在間接尋址方式中，本來(lái)代表地址的 數(shù)字 由一個(gè)表示地 址的表達(dá)式來(lái)代替了。例如，間接地址“NB3：4：1”實(shí)際上就表示“N7：1”（條件是 B3： 4 位置包含的 數(shù)字 是 7）。間接尋址的中間參數(shù)必須用方括號(hào)代替。文件號(hào)、字號(hào)、位號(hào)都可以用另外一個(gè)地址的內(nèi)容來(lái)間接表示。而在 定時(shí)器 、 計(jì)數(shù)器 和控制結(jié)構(gòu)中，只有數(shù)據(jù)字才能用來(lái)進(jìn)行間接尋址。以下給出一些間接尋址的例子

43、：NN7：1：5B3：N7：1如果 N7：1 包含的數(shù)為“16” ，表示 N16：5；如果 N7：1 包含的數(shù)為“16” ，表示 B3：16，B3/N7：1如果 N7：1 包含的數(shù)為“16” ，表示 B3/16N9：5/N7：1無(wú)效，因?yàn)橹荒茉谖晃募胁拍軐?duì)位進(jìn)行間接尋址。O：N7：1如果 N7：1 包含的數(shù)為“16” ，表示 O：16。C5：B3：1.ACC如果 B3：1 中的數(shù)為 2，則表示 C5：2.ACCC5:2.B3:1無(wú)效，因?yàn)樵?計(jì)數(shù)器 的狀態(tài)位中，必須以縮寫(xiě)字母來(lái)ww度實(shí)而7-必00 E3度E3擴(kuò)亪享 度必 0-3必000 極源的W行解 源的W0極 源線W行解 源線W0 亪亪極

44、源的W0源的W必源的W感源線W0源線W必 源線W0哪E 3擴(kuò) 器 源線W感必實(shí) 而7-必00 E 3度E 3擴(kuò)畝 E 3擴(kuò) 感 度 wE 3擴(kuò) X X 置X X X X極享 穩(wěn) P種C 儈度實(shí)1S7-300 和 S7-400 尋址Addressing for S7-300 and S7-400wSingle - FAQEdition (2010 年-9 月)摘 要 本文對(duì) S7-300, S7-400 PLC 編程過(guò)程中，所涉及的尋址方式方法，做了簡(jiǎn)單介紹及簡(jiǎn)單示例。STEP7, 編程，尋址，間接尋址，S7-300, S7-400Key WordsSTEP7, Programming, Add

45、ressing, Indirection addressing, S7-300,S7-400wIA&DT Service & Support22目錄S7-300 和 S7-400 尋址1S7-300/400 系統(tǒng)145區(qū)域2 S7-300/400 PLC尋址方式2.1 直接尋址55566912絕對(duì)地址：符號(hào)尋址：間接尋址2.2.1器間接尋址寄存器間接尋址FB/FC的指針參數(shù)傳遞wIA&DT Service & Support221 S7-300/400 系統(tǒng)區(qū)域S7 CPU 的系統(tǒng)取數(shù)據(jù)。區(qū)域分為下表中列出的地址區(qū)域。在程序中可以根據(jù)相應(yīng)的地址直接讀wIA&DT Service & Suppo

46、rt22地址區(qū)域可以的地址S7 符號(hào)(IEC)描述過(guò)程映像輸入表輸入（位）I循環(huán)掃描周期開(kāi)始時(shí)，CPU 從輸入模板讀輸入值并到該區(qū)域輸入（字節(jié)）IB輸入（字）IW輸入（雙字）ID過(guò)程映像輸出表輸出（位）Q在循環(huán)掃描周期中，程序計(jì)算輸出值并到該區(qū)域。循環(huán)掃描周期結(jié)束時(shí)，CPU 將計(jì)算結(jié)果寫(xiě)入相應(yīng)的輸出模板輸出（字節(jié)）QB輸出（字）QW輸出（雙字）QD位器器（位）M該區(qū)域用于程序的中間計(jì)算結(jié)果器（字節(jié)）MB器（字）MW器（雙字）MD定時(shí)器定時(shí)器 (T)T該區(qū)域提供定時(shí)器的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 (C)C該區(qū)域提供計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊，用OPN DB打開(kāi)DB數(shù)據(jù)塊中包含了程序的信息。可以定義為所有邏輯塊共享

47、(shared DBs) 或指定給一個(gè)特定的 FB 或 SFB 做背景數(shù)據(jù)塊(instance DB)。數(shù)據(jù)位DBX數(shù)據(jù)字節(jié)DBB數(shù)據(jù)字DBW數(shù)據(jù)雙字DBD數(shù)據(jù)塊，用OPN DI打開(kāi)DI數(shù)據(jù)位DIX數(shù)據(jù)字節(jié)DIB數(shù)據(jù)字DIW2S7-300/400 PLC 尋址方式.1 直接尋址在 STEP7 程序中可以使用輸入輸出信號(hào)(I/O)，位w區(qū)(M)，計(jì)數(shù)器(C)，計(jì)時(shí)器(T)，數(shù)據(jù)塊(DB)以及功能塊(FB)等地址。你可以直接這些絕對(duì)地址，但是如果給絕對(duì)地址以符號(hào)(助記符)程序?qū)⒏鬃x懂(例如 Motor_A_On, 或者根據(jù)你的公司或者工程中的代碼使用別的標(biāo)識(shí)符),而一個(gè)你的用戶程序中的地址也就可

48、以用一個(gè)符號(hào)來(lái)2.1.1 絕對(duì)地址：。絕對(duì)地址由一個(gè)地址標(biāo)識(shí)符和器位置組成。例如 I 0.0，Q 1.7，PIW 256，PQW 512，MD 20，T 15，C 16，DB1.DBB 10，L1 0.0等。2.1.2 符號(hào)尋址：如果給絕對(duì)地址分配符號(hào)可使程序易讀而簡(jiǎn)化故障查找。STEP7 能自動(dòng)翻譯符號(hào)名為要求的絕對(duì)地址。如果你準(zhǔn)備用符號(hào)名數(shù)組，結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)塊，局部變量，邏輯塊及用戶自定義數(shù)據(jù)類型，那么你必須在此之前先分配符號(hào)名給絕對(duì)地址。例如， 你可以分配符號(hào)名Motor_On給地址 Q 4.0，然后在程序語(yǔ)句中使用符名Motor_On作為地址。IA&DT Service & Support

49、22數(shù)據(jù)雙字DID局部數(shù)據(jù)局部數(shù)據(jù)位L該區(qū)域包含塊執(zhí)行時(shí)該塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)。L 堆棧還提供用于傳遞塊參數(shù)及梯形邏輯網(wǎng)絡(luò)中間結(jié)果的器局部數(shù)據(jù)字節(jié)LB局部數(shù)據(jù)字LW局部數(shù)據(jù)雙字LD外設(shè)地址 (I/O)外設(shè)輸入字節(jié)PIB主站及分布式從站（DP）外設(shè)輸入輸出區(qū)域允許直接存取輸入外設(shè)輸入字PIW外設(shè)輸入雙字外設(shè)地址 (I/O)外設(shè)輸出字節(jié)PQB輸出外設(shè)輸出字PQW外設(shè)輸出雙字PQD如需在程序中顯示 DB 里所定義的符號(hào)，可以給該 DB 塊定義一個(gè)符號(hào)。不能在符號(hào)表給 DB塊中某地址單獨(dú)定義符號(hào)。2.2 間接尋址間接尋址分為器間接尋址和寄存器間接尋址，間接尋址的指針?lè)譃?16 位指針和 32 位指針，而 32

50、 位指針又分為區(qū)域?qū)ぶ放c交叉區(qū)域?qū)ぶ贰?.2.1器間接尋址16 位指針：16 位地址指針用于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、程序塊（DB、FC、FB）的尋址，16 位指針被看作一個(gè)無(wú)符號(hào)整數(shù)（065535），它表示定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、數(shù)據(jù)塊（DB、DI）或程序塊（FB、FC）的號(hào)，16 位指針的格式如下：圖 1w尋址格式表示為： 區(qū)域標(biāo)識(shí)符 16 位地址指針 例如使一個(gè)計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)表示為：CUC MW 上述指令中，C為區(qū)域標(biāo)識(shí)符，而MW20為一個(gè) 16 位指針。16 位指針器間接尋址舉例：/用于定時(shí)器L T A L SD/1MW0 I0.0 S5T#10STMW0/將 1 傳送到 MW0/如果 I0

51、.0 = True/T1 開(kāi)始計(jì)時(shí)上述指令可等同于：IA&DT Service & Support22A LSDI0.0 S5T#10ST1/用于打開(kāi) DB 塊L TOPN20LW20 DBLW20/打開(kāi) DB20/程序調(diào)用L TUC2LW20 FCLW20/調(diào)用 FC2L TUC41DBW30 FBDBW30/調(diào)用 FB41w32 位指針：32 位地址指針用于 I、Q、M、L、數(shù)據(jù)塊等器中位、字節(jié)、字及雙字的尋址，32 位的地址指針可以使用一個(gè)雙字表示，第 0 位第 2 位作為尋址操作的位地址，第 3位第 18 位作為尋址操作的字節(jié)地址，第 19 位第 31 位沒(méi)有定義，32 位指針的格式如

52、下：圖 2器 32 指針僅用于區(qū)域?qū)ぶ?。IA&DT Service & Support22器標(biāo)識(shí)符 32 位地址指針 尋址格式表示為： 地址例如寫(xiě)入一個(gè) M 的雙字表示為：TMD LD0 MD為區(qū)域標(biāo)識(shí)符及寬度，而 LD0 為一個(gè) 32 位指針。32 位區(qū)域指針可用常數(shù)表示， 表示為 P# 字節(jié).位 。如常數(shù)P#10.3為指向第 10 個(gè)字節(jié)第 3 位的指針常數(shù)。若把一個(gè) 32 位整型轉(zhuǎn)換為字節(jié)指針常數(shù)，從上述指針格式可以看出，應(yīng)要把該數(shù)(或是乘 8)即可。3 位如：L 3LD0L#100/Accu0 裝入 32 位整形 100SLDT/3 位/LD0 得到 P#100.0 指針常數(shù)32 位器

53、間接尋址舉例：wDB 塊間接尋址舉例OPN OPN L SLDTDB DI 43MD13/打開(kāi) DB1。/打開(kāi) DB3，最多可以同時(shí)打開(kāi)兩個(gè) DB 塊。/裝載 4 到累加器 1 中。/累加器 1 中數(shù)值3 位。20/將邏輯操作結(jié)果傳送到 MD20 中，MD20/包含地址指針為 P#4.0。/將地址指針 P#20.0 裝載到 MD24 中。L T L T L L+ILP#20.0MD 320 MD DBWDBW24/320 轉(zhuǎn)換指針為 P#40.0 并裝載到 MD28 中。28MD 20MD 24/裝載 DB1.DBW4。/裝載 DB1.DBW20。/相加/裝載 DB3.DBW40。DIWMD

54、28IA&DT Service & Support22-IT JZ/相減。/將運(yùn)算結(jié)果傳送到 DB3.DBW2 中。DIW2m1/M L TTOPN L NEXT: LL=I JC LLD T LLOOPm1: JCN LL/D+ Tm2:器連續(xù)區(qū)域操作0MW MD DB100TMW DBW/初始化 MW100 和 MD4。10041/打開(kāi) DB1。/循環(huán)操作的次數(shù)，100 次。/將循環(huán) 100 次裝載到 MW100 中，固定格式。MW 2MD 4100/進(jìn)行比較的數(shù)值于 MW2。/與 DB 塊中的值進(jìn)行比較,開(kāi)始地址為 DBW0。/如果數(shù)值相等跳到 m1。m1 MDP#2.04/將地址指針加

55、 2（每個(gè)相鄰的字地址相差 2）。wMD MW NEXT FPm2MD P#2.04100/次數(shù)減 1，跳回 next，如果 MW100 等于 0，跳/出循環(huán)操作 LOOP 指令，LOOP 指令固定格式。M10.0/如果數(shù)值相當(dāng)，MD4 指針的數(shù)據(jù)，將轉(zhuǎn)換為數(shù)組/的位置(地址值/P#2.0）+1)值于 MD8 中。4L#1 MDNOP802.2.2 寄存器間接尋址通過(guò) CPU 的地址寄存器 AR1 和 AR2 尋址方式稱為寄存器間接尋址，分為和交叉區(qū)域?qū)ぶ?。使用寄存器間接尋址方式的程序語(yǔ)句包含以下部分：區(qū)域間接尋址IA&DT Service & Support22指令，地址標(biāo)識(shí)符，地址寄存器標(biāo)

56、識(shí)符，偏移量AR1，AR2 均為 32 位寄存器，寄存器間接尋址只使用 32 位指針。與 ARx 相關(guān)的指令有：LAR1, LAR2, TAR1, TAR2, +AR1, +AR2, LAR1 AR2, CAR 等。以上指令使用請(qǐng)參考手冊(cè)：開(kāi)始 - (所有)程序 - SIMATIC -STEP 7 Sement List for S7-300 and S7-400?；螯c(diǎn)擊該手冊(cè)中文版ation - English -區(qū)域寄存器間接尋址指針格式與器間接尋址的 32 位指針相同，第 0 位第 2 位作為尋址操作的位地址，第 3位第 18 位作為尋址操作的字節(jié)地址，第 19 位第 31 位沒(méi)有定義，

57、32 位指針的格式如下：w圖 3間接尋址表示為：器標(biāo)識(shí)符 ARx, 地址偏移量 如：LMWAR1, P#2.0MW為被寬度，AR1為地址寄存器 1，P#2.0 為地址偏移量。的器及區(qū)域寄存尋址舉例：/DB 塊寄存器尋址OPNDBLAR1 P#10.01/打開(kāi) DB1。/將指針 P#10.0 裝載到地址寄存器 1 中。IA&DT Service & Support22L LAR1 L+ILAR2 TDBWMD DBWAR1, P#12.0 20AR1, P#0.0/將 DBW22 裝載到累加器 1 中。/將于 MD20 中的指針裝載到地址寄存器 1 中。/將 DBW 裝載到累加器 1 中,地址于

58、 MD20 中。P#40.0DBWAR2, P#0.0/將指針 P#40.0 裝載到地址寄存器 2 中。/運(yùn)算結(jié)果傳送到 DBW40 中。/DI、DO 區(qū)寄存器尋址L LAR1 A=P#8.7/裝載指向第 8 字節(jié)第 7 位的指針值到累加器 1/累加器 1 中的指針裝載到 AR1/查詢 I8.7 的信號(hào)狀態(tài)/給輸出位 Q10.0 賦值IQAR1, P#0.0AR1, P#1.1交叉區(qū)域寄存器間接尋址包含有器區(qū)域信息的指針，稱為交叉區(qū)域指針。同樣，交叉區(qū)域指針為 32 位，寄存器間接尋址要使用地址寄存器 AR1 或 AR2。2 位交叉區(qū)域指針，018 位格式與 32 位區(qū)域指針相同，1923 位

59、，2730 位w未定義，31 位為交叉區(qū)域指針標(biāo)識(shí)位。2426 位是000001010011100101110111區(qū)域地址標(biāo)識(shí)，8 中組合表示 8 種表示沒(méi)有地址區(qū)，例如 P#12.0； 表示輸入地址區(qū) I，例如P#I12.0；表示輸出地址區(qū) Q，例如 P#Q12.0；表示標(biāo)志位地址區(qū) M，例如 P#M12.0；器區(qū)域：表示數(shù)據(jù)塊（DB）中的數(shù)據(jù)，例如 P#DB1.DBX12.0表示數(shù)據(jù)塊（DI）中的數(shù)據(jù)，例如 P#DI1.DIX12.0 表示區(qū)域地址區(qū) L，例如 P#L12.0；表示調(diào)用程序塊的區(qū)域地址區(qū) V，例如 P#V12.0；交叉區(qū)域指針格式如下：IA&DT Service & Su

60、pport22圖 4交叉區(qū)域指針常數(shù)表達(dá)為：P#器 字節(jié) . 位例如： P#Q10.5P#DB1.DBX32.0/指向 Q 區(qū)第 10 字節(jié)第 5 位的指針常/指向 DB1 區(qū)域的第 32 字節(jié)第 0 位的指針常數(shù)交叉區(qū)域?qū)ぶ繁硎緸椋簩挾?ARx, 偏移量 例如： LW為W AR2, P#1.0 寬度，AR2 為地址寄存器 2，P#1.0 為偏移量。w交叉區(qū)域間接尋址舉例：/M LLAR1L T區(qū)P#M20.01234W AR1, P#2.0/I LLAR2L T區(qū)P#I0.0W AR2, P#0.0 MW02.2.3 FB/FC 的指針參數(shù)傳遞IA&DT Service & Support2