工程力學-摩擦

1、第四章 摩擦 工程力學1第四章 摩擦 第一節(jié) 引言 第二節(jié) 滑動摩擦 第三節(jié) 考慮摩擦時的平衡問題 第四節(jié) 滾動摩擦2第四章 摩 擦第一節(jié) 引言摩擦滑動摩擦滾動摩擦靜滑動摩擦動滑動摩擦靜滾動摩擦動滾動摩擦31、定義：相接觸物體，產生相對滑動（趨勢）時，其接觸面 產生阻止物體運動的力叫滑動摩擦力。 第二節(jié) 滑動摩擦一、靜滑動摩擦力靜滑動摩擦力的特點 方向：沿接觸處的公切線，與相對滑動趨勢反向； 大?。?（翻頁請看動畫） （庫侖摩擦定律）動滑動摩擦的特點方向：沿接觸處的公切線，與相對滑動趨勢反向； 大小：（對多數(shù)材料，通常情況下）56三、摩擦角： 定義：當摩擦力達到最大值 時其全反力 與法線的夾角

2、 叫做摩擦角。翻頁請看動畫計算：78四、自鎖 定義：當物體依靠接觸面間的相互作用的摩擦 力 與正 壓力（即全反力），自己把自己卡 緊，不會松開 （無論外力多大），這種現(xiàn)象稱為自鎖。 當 時，永遠平衡（即自鎖）自鎖條件：9摩擦系數(shù)的測定：OA繞O 軸轉動使物塊剛開始下滑時測出a角，tg a=f , (該兩種材料間靜摩 擦系數(shù))（翻頁請看動畫）自鎖應用舉例1011第三節(jié) 考慮滑動摩擦時的平衡問題例1 已知：a =30，G =100N，f =0.2 求：物體靜止時，水平力Q的平衡范圍； 當水平力Q = 60N時，物體能否平衡？ （翻頁請看動畫）仍為平衡問題，平衡方程照用，求解步驟與前面基本相同幾個新

3、特點1 畫受力圖時，必須考慮摩擦力；2 嚴格區(qū)分物體處于臨界、非臨界狀態(tài)；3 因 ，問題的解有時在一個范圍內1213解：先求使物體不致于上滑的 圖(1)14同理： 再求使物體不致下滑的 圖(2) 解得：平衡范圍應是15例2已知：不計凸輪與挺桿處摩擦，不計挺桿質量；求：挺桿不被卡住之 值.解：研究挺桿，設挺桿處于剛好卡住位置.解得：則：挺桿不被卡住時，. 由實踐可知，使?jié)L子滾動比使它滑動省力，下圖的受力分析看出一個問題，即此物體平衡，但沒有完全滿足平衡方程。FS與F形成主動力偶使前滾第四節(jié) 滾動摩擦17 出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是，實際接觸面并不是剛體，它們在力的作用下都會發(fā)生一些變形，如圖：此力系向A點簡化18滾阻力偶M隨主動力偶（F , F S ）的增大而增大; 有個平衡范圍; 與滾子半徑無關;滾動摩擦定律： ，d 為滾動摩擦系數(shù)。滾阻力偶與主動力偶（F,FS）相平衡滾動 摩擦19靜力學滾動摩擦系數(shù) d 的說明： 有長度量綱，單位一般用mm,cm； 與滾子和支承面的材料的硬度和溫度有關。 滾阻力偶M的力偶臂正是d（滾阻系數(shù)），所以