淺析omron視覺系統(tǒng)F150在玻錐行業(yè)中的應(yīng)用

1、淺析omron視覺體系F150在玻錐行業(yè)中的應(yīng)用視覺檢測技能是創(chuàng)立在盤算機視覺研究底子上的一門新興檢測技能,先容rn視覺體系f150在安飛電子玻璃有限責(zé)任公司玻錐消費線上的應(yīng)用。體系操縱器通過專用信號線與攝像機及光源裝置相連,利用者可手持編程器,在表現(xiàn)器上選擇丈量形式,查抄地區(qū)及設(shè)定查抄條件。末了在操縱器中產(chǎn)生特定信號,由rnpl吸收操縱實行元件產(chǎn)生步伐要求的行動,完成取像、檢測、實行等行動。體系的利用包羅斷定條件設(shè)置、查抄工程和范疇設(shè)定、丈量并輸出表現(xiàn)等。1弁言呆板視覺技能作為盤算機科學(xué)的一個緊張分支,在近三十年中有敏捷的生長。由于呆板視覺體系可以快速獵取大量信息并主動舉行數(shù)據(jù)處置懲罰,易于

2、方案信息及加工操縱信息集成。因此在當(dāng)代主動化消費歷程中,呆板視覺體系被普及用于產(chǎn)業(yè)監(jiān)視、制品查驗、質(zhì)量操縱和數(shù)據(jù)丈量等范疇。產(chǎn)業(yè)視覺體系是實現(xiàn)現(xiàn)場產(chǎn)業(yè)主動化的底子技能,尤其是要求高速化或人工視覺難以滿意要求的場所,常用呆板視覺來交換人工視覺。玻錐消費線的主動化程度很高,如今用視覺識別體系代替人工舉行檢測不但可以減輕工人勞動強度,而且能淘汰次品和進步消費服從。但是呆板視覺體系也有它的范圍性,因此對付差異的檢測工具或差異的工藝要求要詳細(xì)闡發(fā),接納差異的檢測方案。故在此先容在安飛公司的玻殼消費線中接納呆板視覺代替人工視覺舉行檢測的應(yīng)用要領(lǐng)。2歐姆龍f150視覺體系簡介(1)根本原理:呆板視覺檢測體系

3、通常接納d(hargeupledevie)。攝像機攝取檢測圖像并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,再接納先輩的盤算機硬件與軟件技能對圖像數(shù)字信號處置懲罰,得到所需的目的圖像特定值,并在此底子上實現(xiàn)形式識別、坐標(biāo)盤算、灰度漫衍圖等成效。呆板視覺檢測體系可以或許按照檢測結(jié)果快速的表現(xiàn)圖像、輸出數(shù)據(jù)、公布指令。實行機構(gòu)可共同其完成位置調(diào)解、優(yōu)劣篩癬數(shù)據(jù)統(tǒng)計等主動化流程。與人工視覺比擬,呆板視覺最大的長處是正確、快速、可靠、不變以及信息數(shù)字化。呆板視覺體系重要由圖像的獲娶圖像的處置懲罰和輸出表現(xiàn)構(gòu)成。圖像獵取裝備包羅光源、攝像機等,此中關(guān)鍵的部件為攝像機中的d由漫衍于其上的各個像元光敏二極管的線性陣列或矩形陣列構(gòu)成

4、,通過挨次輸出每個二極管的電壓脈沖,實現(xiàn)將圖像光信號轉(zhuǎn)換成電信號的目的。輸出的電壓脈沖序列可以直接以rs-170制式輸入尺度表現(xiàn)器,大概輸入盤算機的內(nèi)存舉行數(shù)值化處置懲罰。d是如今最常用的呆板視覺傳感器,圖像處置懲罰裝備包羅相應(yīng)的軟件和硬件體系。輸出裝備與歷程相連,包羅監(jiān)視界面、歷程操縱器和報警裝置等。攝像數(shù)據(jù)通過盤算機對尺度和阻礙圖形的闡發(fā)和比力,假設(shè)創(chuàng)造不良產(chǎn)物,那么發(fā)出ng信號報警,并照顧pl舉行下一步處置懲罰。呆板視覺檢測的結(jié)果可以作為盤算機幫助質(zhì)量aq(puteraidedquality)體系的信息泉源,也可以和其他操縱體系集成。(2)重要性能指標(biāo):安飛公司玻錐消費線視覺檢測體系接納

5、歐姆龍公司的f150視覺傳感器。體系像素為512480,可以記載二十三個個差異物件的尺度畫面,存儲二十三個畫面不及格物件圖像,即可確定二十三種不及格的環(huán)境,以便于在消費中舉行比力和回潰圖像處置懲罰接納二值化要領(lǐng)。數(shù)據(jù)及圖像的存儲通過rs232接口與pl相連。拍照機和光源裝置為f150-1e-型。此中拍照機部門為1/3寸d攝像元件,電子快門有1/100、1/500、1/2000、1/10000s等多種選擇。檢測范疇為5050。(3)體系根本構(gòu)成:體系中起焦點作用的是操縱器,基于二值化和灰度理論,可處置懲罰d鏡頭以像素為單元由光信號轉(zhuǎn)換而來的電信號,并提供丈量形式、輸入輸出和通訊本領(lǐng)。操縱器通過專

6、用信號線與攝像機相連。利用者可手持編程器在表現(xiàn)器上選擇丈量形式,查抄地區(qū)及設(shè)定查抄條件。末了在操縱器中產(chǎn)生特定信號,由可編程操縱器吸收,操縱實行元件完成特定的行動如取像、檢測、實行等。視覺檢測體系的根本布局3體系應(yīng)用(1)硬件毗連。(2)通訊參數(shù)設(shè)置:通訊方法:rs232,傳輸速率:9600bps,傳輸字長:8位,制止位:1位,奇偶校驗:無。(3)斷定條件設(shè)置:為使攝像機得到更正確的丈量值,需先將待測物體放在照相機與光源中心,并在照相機的視野范疇內(nèi)調(diào)解光源強度,之后由檢測物自身的外形、顏色及透光度來設(shè)定快門速率(shutterspeed)、濾波(filitering)和配景按捺級別(bgsle

7、vels),設(shè)定好后必需可以或許看明晰被檢測物的外表,而且外表邊沿不克不及閃耀,不然攝像機將不克不及檢測到抱負(fù)結(jié)果。在安飛公司中攝像機快門速率設(shè)為1/2000s,濾波設(shè)為強過濾,配景按捺級別上限取255下限取156。(4)查抄工程和范疇設(shè)定:接著設(shè)定搜刮范疇(regin),舉行標(biāo)的目的、顏色、邊沿層和位置的設(shè)定,之后進入位置賠償(psitinpensatin)調(diào)治賠償?shù)貐^(qū)及標(biāo)的目的,末了進入數(shù)據(jù)(date)中設(shè)置表達式,在此表達式設(shè)為r1.eg-r0.eg。以上設(shè)置竣事后存儲設(shè)定內(nèi)容,將形式調(diào)換為運行(run)形式舉行檢測。利用者可以手持式編程器的觸發(fā)按鍵trigger)舉行單次的丈量,也可以

8、通過可編程操縱器發(fā)出“開始檢測(easure/)下令來舉行觸發(fā)丈量,用“竣事檢測(easure/e)來竣事丈量。在安飛公司的玻錐消費中就接納了后一種要領(lǐng),數(shù)據(jù)將按照必要舉行表現(xiàn)并傳輸?shù)娇删幊滩倏v器。(5)攝像機檢測主菜單如下:(6)體系成效。本體系重要實現(xiàn)的成效如下:攝像機共舉行兩次照相初次照相起首檢測切割完小頭的玻錐,檢測切割是否樂成。當(dāng)檢測值不在預(yù)設(shè)的正常值范疇內(nèi)時表現(xiàn)器表現(xiàn)ng標(biāo)記,同時pl發(fā)出報警信號將產(chǎn)物去除消費線。當(dāng)檢測正常時,步伐正常舉行,攝像機檢測的數(shù)據(jù)主動表如今表現(xiàn)屏上,之后pl使管徑下移,照相機二次照相照出錐體與管徑的間距,將數(shù)據(jù)傳送至pl,由pl舉行下一步處置懲罰并在表現(xiàn)屏上革新數(shù)據(jù)。在現(xiàn)實應(yīng)用中,我們留意到光源的亮度對消費的影響很大,當(dāng)亮度過高時由于反光會造成檢測偏向,而過低時那么不會正常顯像。4結(jié)語rn公司的f150視覺傳感器安閑安飛公司玻錐消費線應(yīng)用以來,體系運行不變、可靠。其丈量精度可以到達0.001,完全到達消費工藝要求。該要領(lǐng)便利、快捷、有用地實現(xiàn)玻錐與管徑間的丈量。本體系接納的是歐