數(shù)控車工實訓整本書課件完整版電子教案(最新)

1、數(shù)控車工實訓 目錄第1 單元數(shù)控車床操作基礎第2 單元簡單零件車削第3 單元單一形狀固定循環(huán)車削第4 單元復合形狀固定循環(huán)車削第5 單元套類零件車削第6 單元中級工模擬考核第7 單元復雜零件車削第8 單元生產(chǎn)加工第9 單元高級工模擬考核第1 單元數(shù)控車床操作基礎 .入廠教育.數(shù)控車床基本操作.數(shù)控車削加工刀具準備.數(shù)控車削加工量具準備.使用數(shù)控車床加工零件.入廠教育【教學指導】 使學生理解實訓教學的意義和學習方法。 使學生牢固樹立安全文明生產(chǎn)的意識和習慣。 使學生了解實訓教學的各項管理制度和教學要求。 使學生初步掌握數(shù)控機床的維護和保養(yǎng)知識。 入廠教育日程安排（推薦） （見表1-1-1）。.入

2、廠教育.入廠教育【預備知識】1數(shù)控車床的組成及布局（） 數(shù)控車床的組成及特點（） 數(shù)控車床的布局 ） 床身和導軌的布局 ） 刀架的布局.入廠教育.入廠教育2.數(shù)控車床的用途3.數(shù)控車床主要部件及功用（） 數(shù)控裝置（） 機床基礎部件（） 主軸部件（） 伺服系統(tǒng)（） 進給傳動部件（） 檢測裝置（） 自動換刀裝置（） 自動排屑裝置.入廠教育【講解知識】1.學習數(shù)控加工的意義2.數(shù)控加工的學習方法學習數(shù)控加工要努力做到： 心靜心專、細致膽大、嘗試思考。.入廠教育3.安全文明生產(chǎn)（） 概念安全生產(chǎn)： 安全生產(chǎn)是指在生產(chǎn)中， 保證設備和人身不受傷害。進行安全教育、提高安全意識、做好安全防護工作是生產(chǎn)的前提

3、和重要保障。文明生產(chǎn)： 文明生產(chǎn)是指在生產(chǎn)中， 設備和工量刃輔具的正常使用， 并保持設備、工量刃輔具和場地的清潔和有序。它是與野蠻生產(chǎn)相對立的。.入廠教育（） 意義保證設備和人身的安全； 保證設備、工量刃輔具必備的精度和性能， 以及足夠的使用壽命。（） 要求 牢固樹立安全文明生產(chǎn)的意識。 嚴格按照教師要求去做， 嚴格按照操作規(guī)程去做， 不要有僥幸心理。 掌握安全文明生產(chǎn)的方法和要求。.入廠教育4.具體的規(guī)章制度（） 數(shù)控車床安全文明操作規(guī)程（） 數(shù)控車削實訓工量刃具擺放規(guī)范（） 數(shù)控車床衛(wèi)生清掃制度（） 機床的保養(yǎng)工作（） 工廠防火安全.入廠教育【訓練內(nèi)容】 工量具的擺放。 擦拭機床?！就卣褂?/p>

4、練】現(xiàn)場熟悉數(shù)控車床各部分的名稱及功用。.入廠教育【討論與總結(jié)】 如何做好安全文明生產(chǎn)？ 如何學好數(shù)控加工？ 數(shù)控車床包含哪些組成部分？ 其功用是什么？ 如何做好防火與火災逃生？1.2 數(shù)控車床基本操作【教學指導】 使學生初步掌握數(shù)控車床的基本操作方法。 使學生掌握刀具、工件的裝夾方法和要點。 使學生能用手動和手輪方式加工外圓和端面。 使學生進一步掌握數(shù)控車床的維護和保養(yǎng)知識。1.2 數(shù)控車床基本操作【預備知識】數(shù)控車床常見的數(shù)控系統(tǒng)簡介1.FANUC 數(shù)控系統(tǒng)簡介1.2 數(shù)控車床基本操作圖 系統(tǒng)操作面板1.2 數(shù)控車床基本操作圖操作軟鍵1.2 數(shù)控車床基本操作圖 機床操作面板1.2 數(shù)控車床

5、基本操作2.SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)簡介3.華中世紀星數(shù)控系統(tǒng)簡介1.2 數(shù)控車床基本操作【講解知識】1.開機與關機2.回零（返回參考點） 操作3.主軸的旋轉(zhuǎn)與停止操作4.工件棒料與刀具裝夾（） 工件棒料的裝夾（） 刀具的裝夾5.對刀1.2 數(shù)控車床基本操作圖 頁面1.2 數(shù)控車床基本操作1.2 數(shù)控車床基本操作圖工件坐標系設置頁面1.2 數(shù)控車床基本操作圖刀具偏置設置頁面1.2 數(shù)控車床基本操作【訓練內(nèi)容】 通過操作練習熟悉數(shù)控車床操作面板。 在數(shù)控車床上練習安裝工件和刀具。 在數(shù)控車床上進行對刀練習?！就卣褂柧殹坑檬謩雍褪州喎绞郊庸ね鈭A和端面， 注意工件表面粗糙度的控制。1.2 數(shù)控車

6、床基本操作【擴展知識】1.西門子系統(tǒng)數(shù)控車床的對刀步驟2.華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床的對刀步驟1.2 數(shù)控車床基本操作3.用兩頂尖裝夾工件1.2 數(shù)控車床基本操作1.2 數(shù)控車床基本操作1.2 數(shù)控車床基本操作【討論與總結(jié)】 數(shù)控車床操作面板按鍵的功能及適用場合。 數(shù)控車床裝夾工件的基本步驟及注意事項。 數(shù)控車床裝刀的基本步驟及注意事項。 數(shù)控車床對刀的基本步驟及注意事項。1.3 數(shù)控車削加工刀具準備【教學指導】 使學生掌握常用的數(shù)控車削刀具的種類及使用場合。 使學生掌握常用的數(shù)控車削刀具的刃磨方法及注意事項。 使學生進一步掌握數(shù)控車床對刀的操作方法。 使學生進一步掌握數(shù)控車床的基本操作方法。1.3

7、 數(shù)控車削加工刀具準備【預備知識】1.數(shù)控車削常用刀具介紹數(shù)控車床使用的刀具按切削部分的形狀一般分為三類： 尖形車刀、圓弧形車刀和成型車刀。1.3 數(shù)控車削加工刀具準備圖常見尖形車刀 尖形車刀： 1.3 數(shù)控車削加工刀具準備 圓弧形車刀：圖圓弧形車刀1.3 數(shù)控車削加工刀具準備 成型車刀： 圖成型車刀1.3 數(shù)控車削加工刀具準備2.常用車刀用途1.3 數(shù)控車削加工刀具準備1.3 數(shù)控車削加工刀具準備【講解知識】1.90外圓車刀的幾何特點 外圓車刀第一個特點是： 一尖、兩刃、三面、六角（度）。外圓刀有三個刀面即前刀面、主后面、副后面。前刀面與主后面相交形成主切削刃， 與副后面相交形成副切削面，

8、兩個切削刃相交就構(gòu)成了刀尖。同時， 刀具有 個獨立的角度（前角、主后角、副后角、主偏角、副偏角和刃傾角）， 刃磨每一個面時， 要控制兩個相互獨立的角度， 而且， 這兩個角度必須同時磨出。磨前刀面時控制前角和刃傾角， 磨主后面時控制主偏角和主后角， 磨副后面時控制副偏角和副后角。1.3 數(shù)控車削加工刀具準備 第二個特點是： 無論從哪一個刀面上看， 刀尖都處于最突出的位置。從前刀面上看由于前角的影響主切削刃比前刀面上其他部位高， 由于刃傾角的影響（一般情況下， 刃傾角為正， 即刀尖高， 后面低）， 所以在前刀面上刀尖是處于最高的位置。從主后面看， 由于主后角的影響， 主切削刃要比主后面的其他部分靠

9、左， 由于主偏角的影響（主偏角一般為）， 刀尖要比主切削刃其他部位靠左。所以， 在主后面上， 刀尖處于最靠左的位置。從副后面上看， 由于副后角的影響， 副切削刃要比副后面其他部位靠前， 由于副偏角的影響， 刃尖比副切削刃上其他部位靠前。所以， 在副后面上， 刀尖處于最靠前的位置。1.3 數(shù)控車削加工刀具準備綜上所述， 無論從哪一個刀面上看， 刀尖都處于最突出的位置， 最高、最靠左、最靠前。這就保證了在切削時只有刀尖先接觸工件， 只有這樣， 才能保證切削的順利進行。在磨刀時， 頭腦中必須有這樣一把刀具的形象。只要掌握了這一特點， 所刃磨的刀具不論好用不好用（角度是否正確）， 但肯定能用。1.3

10、數(shù)控車削加工刀具準備2.90外圓車刀的刃磨方法 磨主后面。 磨副后面。 磨前刀面。 磨過渡刃。 磨卷屑槽 磨負倒棱。 用油石精磨刀面。1.3 數(shù)控車削加工刀具準備圖刃磨車刀的步驟1.3 數(shù)控車削加工刀具準備3.90外圓車刀的刃磨步驟 粗磨各刀面； 精磨前刀面、主后面、副后面； 磨卷屑槽； 修磨主后面、副后面； 磨過渡刃； 用油石精磨刀面。1.3 數(shù)控車削加工刀具準備4.車刀刃磨時需注意的事項 牢固掌握外圓刀的特點（一尖、二刃、三面、六角； 無論從哪個刀面看， 刀尖都處于最突出的位置）。 牢固掌握“磨一個面控制兩個相互獨立的角度” 的方法。這兩個角度是一個面上的兩個相互獨立的角度， 要磨好一個面

11、， 必須兩個角度同時磨好， 否則， 會在磨后一個角度時將前一個角度破壞。這一原則適用于所有的刀具， 所以說， 只要會磨一個面， 就會磨一把刀。只要會磨一種刀， 就會磨其他的刀。一定要認認真真磨好一個面、一把刀。1.3 數(shù)控車削加工刀具準備5.車刀角度檢測的方法（） 目測法（） 角度尺和樣板測量法1.3 數(shù)控車削加工刀具準備【訓練內(nèi)容】 刃磨外圓車刀一把。 對刀操作練習。【拓展訓練】利用自己刃磨的外圓刀用手動和手輪方式加工外圓和端面， 注意觀察工件表面粗糙度。1.3 數(shù)控車削加工刀具準備【擴展知識】1.數(shù)控車削加工刀具材料及適用場合2.機夾刀具安裝步驟3.數(shù)控車削加工車刀角度的選擇1.3 數(shù)控車

12、削加工刀具準備【討論與總結(jié)】 常用的數(shù)控車削刀具的類型及適用場合。 車刀刃磨的步驟及注意事項。 如何選擇數(shù)控車削刀具的角度。1.4 數(shù)控車削加工量具準備【教學指導】 使學生掌握數(shù)控車削加工中常用量具的種類及適用場合。 使學生掌握游標卡尺的使用方法及注意事項。 使學生進一步掌握數(shù)控車床對刀的操作方法。 使學生進一步掌握數(shù)控車床的基本操作方法。1.4 數(shù)控車削加工量具準備【預備知識】1.數(shù)控車削加工中常用量具介紹2.數(shù)控車削加工中常用量具適用場合1.4 數(shù)控車削加工量具準備圖數(shù)控車削加工常用量具(1)1.4 數(shù)控車削加工量具準備圖數(shù)控車削加工常用量具(2)1.4 數(shù)控車削加工量具準備【講解知識】1

13、.游標卡尺的刻線原理及讀數(shù)方法（） 游標卡尺的刻線原理1.4 數(shù)控車削加工量具準備1.4 數(shù)控車削加工量具準備（） 游標卡尺的讀數(shù)方法在游標卡尺上讀尺寸時可以分為五個步驟： 讀整數(shù)， 即讀出游標零線左面主尺上的整毫米數(shù)。 判斷游標尺與主尺的哪一條刻線對齊。 讀小數(shù)的十分位， 即讀出游標與尺身對齊刻線處左邊的十分位數(shù)值（即游標尺上所標的、）。注意： 此值不能乘. 。 讀小數(shù)的百分位， 即上步中十分位的刻線到對齊的刻線之間的格數(shù)乘以.。 把以上三個讀數(shù)加起來即可。1.4 數(shù)控車削加工量具準備【小技巧】1.4 數(shù)控車削加工量具準備【小技巧】有經(jīng)驗的師傅用游標卡尺測量可以估計出. 的讀數(shù)。1.4 數(shù)控

14、車削加工量具準備2.游標卡尺的測量方法（） 測量外形尺寸1.4 數(shù)控車削加工量具準備（） 測量槽寬和孔徑1.4 數(shù)控車削加工量具準備（） 測量深度3.游標卡尺測量工件前的檢查步驟 放松固定螺釘， 擦凈測量面及移動面， 并檢查有無缺陷。 合攏量爪， 透光檢查兩測量面間有無間隙， 如果間隙不均勻說明尺子磨損嚴重， 不能使用。 在合攏量爪的情況下， 檢查零刻線及 刻線是否上下對齊， 零線不對齊說明尺子有問題， 不能使用。1.4 數(shù)控車削加工量具準備【訓練內(nèi)容】 用游標卡尺測量以前加工的零件， 進行測量練習。 對刀操作練習?！就卣褂柧殹渴褂糜螛丝ǔ哌M行數(shù)控車床對刀操作練習。1.4 數(shù)控車削加工量具準備

15、【擴展知識】1.外徑千分尺的使用方法（） 外徑千分尺的結(jié)構(gòu)和用法1.4 數(shù)控車削加工量具準備（） 外徑千分尺的零位校準（） 外徑千分尺的讀數(shù)1.4 數(shù)控車削加工量具準備（） 外徑千分尺零誤差的判定1.4 數(shù)控車削加工量具準備2.使用外徑千分尺注意事項 外徑千分尺是一種精密的量具， 使用時應小心謹慎， 動作輕緩， 不要讓它受到打擊和碰撞。 有些千分尺為了防止手溫使尺架膨脹引起微小的誤差， 在尺架上裝有隔熱裝置。測量時應手握隔熱裝置， 而盡量少接觸尺架的金屬部分。 使用千分尺測同一長度時， 一般應反復測量幾次， 取其平均值作為測量結(jié)果。 千分尺用畢后， 應用紗布擦干凈， 在測砧與螺桿之間留出一點空

16、隙， 放入盒中。如長期不用可抹上黃油或機油， 放置在干燥的地方。注意不要讓它接觸腐蝕性的氣體。1.4 數(shù)控車削加工量具準備【討論與總結(jié)】 數(shù)控車削加工中常用的量具類型及適用場合。 游標卡尺的使用方法及注意事項。 外徑千分尺的使用方法及注意事項。 數(shù)控車床對刀操作心得體會。1.5 使用數(shù)控車床加工零件【教學指導】 使學生掌握使用數(shù)控車床加工零件的基本操作步驟。 使學生掌握數(shù)控加工程序的基本知識。 使學生進一步掌握裝刀裝工件的操作方法。 使學生進一步鞏固數(shù)控車床對刀的操作方法。1.5 使用數(shù)控車床加工零件【預備知識】1.機床坐標系、機床原點和機床參考點機床坐標系、機床原點機床坐標系是機床固有的坐標

17、系， 機床坐標系的原點稱為機床原點或機床零點。在機床經(jīng)過設計、制造和調(diào)整后， 這個原點便被確定下來， 它是機床上固有的一個點。數(shù)控車床一般將機床原點定義在卡盤后端面與主軸旋轉(zhuǎn)主心的交點處， 如圖 中的O 點所示。1.5 使用數(shù)控車床加工零件圖數(shù)控車床機床坐標系1.5 使用數(shù)控車床加工零件機床參考點數(shù)控裝置通電后并不知道機床零點位置， 為了正確地在機床工作時建立機床坐標系， 通常在每個坐標軸的移動范圍內(nèi)（一般在X 軸和Z 軸的正方向最大行程處） 設置一個機床參考點（測量起點）。機床啟動時， 通常要運行機動或手動返回參考點， 以建立機床參考點到機床零點的距離。機床回了參考點位置， 也就知道了該坐標

18、軸的零點位置， 找到所有坐標軸的參考點。 就建立了機床坐標系。1.5 使用數(shù)控車床加工零件回參考點操作機床參考點的位置由設置在機床X 軸方向、Z 軸方向滑板的機械擋塊的位置來確定。當?shù)都芊祷氐綑C床參考點時， 裝在X 軸方向和Z 軸方向的滑板上的兩擋塊分別壓下對應的開關，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)了信號， 停止刀架滑板運動， 即完成了回參考點的操作。1.5 使用數(shù)控車床加工零件建立機床坐標系機床參考點距機床的原點在其進給軸方向上的距離在出廠時已確定， 利用系統(tǒng)指定的自動返回參考點 指令， 可以使指令的軸自動返回到機床上的參考點。在機床通電后， 刀架返回參考點之前， 無論刀架處于什么位置， 此時屏幕上顯示的X、

19、Z 軸坐標值均為。當完成了返回機床參考點的操作后， 屏幕上立即顯示刀架中心點（對刀參考點） 在機床坐標系中的坐標值， 即建立了機床坐標系。1.5 使用數(shù)控車床加工零件2.工件坐標系、工件原點、對刀點和換刀點工件坐標系編制數(shù)控程序時， 首先要建立一個工件坐標系， 程序中的坐標值均以此坐標系為依據(jù)。工件坐標系是編程人員在編程時使用的， 編程人員選擇工件上某一點為原點， 建立一個新的坐標系， 稱為工件坐標系（也稱為編程坐標）。工件坐標系一旦建立便一直有效， 直到被新的工件坐標系所取代。1.5 使用數(shù)控車床加工零件工件坐標系的原點選擇工件坐標系的原點選擇要盡量滿足編程簡單、尺寸換算少、引起的加工誤差小

20、等條件。為了編程方便， 將工件坐標系設在工件上， 并將坐標原點設在圖樣的設計基準和工藝基準處。工件坐標系原點又稱為工件原點（加工原點或程序原點）。工件原點是人為設定的， 從理論上講， 工件原點選在任何位置都是可以的， 但實際上為了編程方便以及尺寸較為直觀， 數(shù)控車床工件原點一般都設在主軸中心線與工件左端面或右端面的交點處， 如圖 所示。1.5 使用數(shù)控車床加工零件圖工件坐標系1.5 使用數(shù)控車床加工零件設定工件坐標系設定工件坐標系就是以工件原點為坐標點， 確定刀具起始的坐標值。程序運行時， 工件坐標系設定后屏幕上顯示的是車刀刀尖相對于工件原點的坐標值。編程時， 工件的各尺寸絕對坐標值都是相對工

21、件原點而言的。1.5 使用數(shù)控車床加工零件對刀對刀的目的是確定工件原點在機床的坐標系中的位置， 即工件坐標系與機床坐標系的關系。對刀點對刀點可設在工件上并與工件原點重合， 也可設在工件外， 任何便于對刀之處， 但該點與工件原點之間必須有確定的坐標聯(lián)系。一般情況下， 對刀點是數(shù)控加工中刀具相對于工件運動的起點， 是零件程序加工的起點， 所以對刀點也稱起刀點、程序起點， 該點的位置可由、 等指令設定。通常把確定該點的過程稱對刀或建立工件坐標系。1.5 使用數(shù)控車床加工零件 系統(tǒng)車床用 （） 指令來建立工件坐標系（用 指令來選擇工件坐標系）。該指令一般作為第一條指令放在整個程序的最前面。其程格式為“

22、 （） ；”?！啊薄ⅰ啊?為對刀點（起刀點） 在工件坐標系中（相對于工件原點） 的初始位置（坐標）。執(zhí)行 （） 程序后， 系統(tǒng)內(nèi)部即對（X、Z） 進行記憶并顯示在顯示器上， 這就相當于在系統(tǒng)內(nèi)部建立了一個以工件原點為坐標原點的工件坐標系。1.5 使用數(shù)控車床加工零件如圖 所示， 當以工件左端面為工件原點時， 工件坐標系建立指令為“ （） ；”， 當以工件右端面為工件原點時， 工件坐標系建立指令為“ （ ） ；”。1.5 使用數(shù)控車床加工零件1.5 使用數(shù)控車床加工零件由上可知， 同一工件上原點變了， 程序段的坐標尺寸也隨之改變。工件原點是設定在工件左端面的中心還是設在右端面的中心， 主要是考慮

23、零件圖上的尺寸能方便地換算坐標值， 使程序方便。因為一般車刀是從右端面向左端面車削， 所以將工件坐標原點設在工件右端面要比設在左端面換算尺寸方便， 所以推薦將工件原點設在工件的右端面中心處。1.5 使用數(shù)控車床加工零件換刀點車床的刀架換刀點是指刀架轉(zhuǎn)位換刀時所在的位置。換刀點的位置可以是固定的， 也可以是任意一點。設定原則是以刀架轉(zhuǎn)位時不碰工件或機床上其他部件為準， 通常和刀具的起刀點重合。1.5 使用數(shù)控車床加工零件3.零件加工程序介紹（） 數(shù)控程序組成結(jié)構(gòu)一個程序由若干個程序段組成， 一個完整的程序應包含程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分。 程序號： 開始部分， 后面跟四位數(shù)字， 放在首位（

24、第一行）。 程序內(nèi)容： 機床要完成的各部動作， 程序段。 程序結(jié)束： 結(jié)束整個程序， 、。1.5 使用數(shù)控車床加工零件1.5 使用數(shù)控車床加工零件（） 程序段的格式一個程序段由若干個指令字組成。1.5 使用數(shù)控車床加工零件（） 指令字的格式指令字通常是由英文字母表示的地址符（指令字符） 和地址符后面的數(shù)字與符號組成。1.5 使用數(shù)控車床加工零件1.5 使用數(shù)控車床加工零件【講解知識】1.程序的輸入與編輯（） 新建程序的操作步驟選擇“編輯（）” 工作方式選擇“程序（）” 界面輸入程序號（） 按“插入（）” 鍵。注： “” 為四個數(shù)字。1.5 使用數(shù)控車床加工零件（） 選擇已有程序的步驟選擇“編輯

25、（）” 工作方式選擇“程序（）” 界面輸入程序號（） 按“ 檢索” 鍵（或者按向下移動光標鍵）。（） 后臺編輯已有程序的操作步驟任何一種工作方式選擇“程序（）” 界面按“操作（）” 鍵按“后臺編輯（ ）” 鍵輸入程序號（） 按“ 檢索” 鍵（或者按向下移動光標鍵）。編輯結(jié)束后， 按“” 鍵退出后臺編輯狀態(tài)。1.5 使用數(shù)控車床加工零件（） 后臺新建程序的步驟任何一種工作方式選擇“程序（）” 界面按“操作（）” 鍵按“后臺編輯（ ）” 鍵輸入程序號（） 按“插入（）” 鍵。退出方式同上。（） 程序刪除的操作步驟選擇“編輯（）” 工作方式選擇“程序（）” 界面， 刪除單個程序： 輸入要刪除的程序號

26、按“刪除（） 鍵”； 刪除全部程序： 輸入 按“刪除（）” 鍵。1.5 使用數(shù)控車床加工零件2.程序模擬運行選擇“自動（）” 工作方式按下“機床鎖住” 鍵按下“空運行” 鍵選擇“程序（）” 界面輸入要校驗的程序號（） 按“ 檢索” 鍵（或者按向下移動光標鍵） 按下“圖形功能（）” 鍵按“循環(huán)啟動” 鍵觀察刀具的軌跡， 檢查程序的正確性。注： 機床鎖住只能鎖住機床的移動軸， 并不能鎖住機床的主軸與換刀等動作。若要校驗的程序已經(jīng)在前臺中， 則可以省略程序的檢索操作。1.5 使用數(shù)控車床加工零件3.執(zhí)行零件程序加工（） 自動運行的操作步驟選擇“自動（）” 工作方式選擇“程序（）” 界面輸入要執(zhí)行的程

27、序號（） 按“ 檢索” 鍵（或者按向下移動光標鍵） 按“循環(huán)啟動” 鍵。注： 若要校驗的程序已經(jīng)在前臺中， 則可以省略程序的檢索操作。1.5 使用數(shù)控車床加工零件（） 單段運行的操作步驟選擇“自動（）” 工作方式選擇“單段” 方式輸入要執(zhí)行的程序號（） 按“ 檢索” 鍵（或者按向下移動光標鍵） 按“循環(huán)啟動” 鍵。注： 若要校驗的程序已經(jīng)在前臺中， 則可以省略程序的檢索操作。（） 指定行運行的操作步驟選擇“編輯（）” 工作方式選擇“程序（）” 界面輸入要執(zhí)行的程序號（） 按“ 檢索” 鍵（或者按向下移動光標鍵） 輸入要執(zhí)行的行號“” 按“檢索” 鍵（或者按向下移動光標鍵） 切換到“自動（）”

28、工作方式按“循環(huán)啟動” 鍵。1.5 使用數(shù)控車床加工零件【訓練內(nèi)容】在數(shù)控車床上完成圖 所示臺階軸零件的加工。1.5 使用數(shù)控車床加工零件完整的操作步驟： 按照工具、刃具、量具、輔具清單領取相應的工具、刃具、量具、輔具。 上電開機。注意： 要嚴格按照上電的順序來進行操作。 復位。 返回機床參考點。注意： 先回X 軸， 待X 軸到達安全位置后再回Z 軸， 避免發(fā)生碰撞。1.5 使用數(shù)控車床加工零件 裝夾工件毛坯。注意： 工件的伸出長度一定要合適。太短則無法完成零件的加工，不注意時甚至可能發(fā)生刀架與卡盤碰撞的危險； 太長則容易引起振動， 嚴重時可能發(fā)生危險。 裝夾刀具并校正。注意： 刀具一定要根據(jù)

29、程序規(guī)定裝到對應的刀位上， 即刀具類型和刀架刀位一定要和程序中的刀具號一致； 裝刀時刀尖點一定要和工件的軸心線等高。 對刀建立工件坐標系。重點是對刀的操作步驟， 一定要通過訓練達到又準又快的要求，可以進行反復的訓練。1.5 使用數(shù)控車床加工零件1.5 使用數(shù)控車床加工零件1.5 使用數(shù)控車床加工零件 輸入程序。圖 所示零件加工程序見表。對于該程序僅需要按照程序清單輸入即可， 對于程序的內(nèi)容在后續(xù)的編程學習中會逐步理解， 在此處不做要求。注意輸入程序時一定要細心， 若將“” 輸成了” 則極可能發(fā)生碰撞， 而程序中坐標值指令輸錯的話（如“ ” 漏輸） 則極可能將工件報廢。1.5 使用數(shù)控車床加工零

30、件 校驗程序。注意校驗時一定要記得鎖住機床。 加工零件。注意： 在 系統(tǒng)中， 程序校驗好后進行自動加工前一定要重新回零；剛開始加工時把進給倍率、快速倍率調(diào)到最小， 確定程序沒有問題后再慢慢加大到合適參數(shù)；根據(jù)加工過程中的實際情況（加工時的聲音和振動） 適時調(diào)整主軸倍率和進給倍率； 加工過程中要密切注意刀具的運動軌跡， 當?shù)毒哌\動軌跡存在危險時一定要及時的停止機床運動。1.5 使用數(shù)控車床加工零件測量零件。重點是量具的規(guī)范使用。校正刀具磨損值。掌握修改刀具偏置值的正確操作方法， 同時一定要注意理解刀具偏置值的含義。加工合格后對機床進行相應的保養(yǎng)。按照工具、刃具、量具、輔具清單歸還相應的工具、刃具

31、、量具、輔具。填寫工作日志及關閉機床電源。1.5 使用數(shù)控車床加工零件【拓展訓練】 通過修改刀具偏置值控制加工零件尺寸精度。 使用游標卡尺進行數(shù)控車床對刀操作練習。1.5 使用數(shù)控車床加工零件【擴展知識】一、華中數(shù)控系統(tǒng)零件加工操作1.華中數(shù)控系統(tǒng)程序的輸入與編輯（） 新建程序操作步驟（） 選擇已有程序進行編輯的操作步驟2.華中數(shù)控系統(tǒng)程序的校驗3.華中數(shù)控系統(tǒng)零件加工1.5 使用數(shù)控車床加工零件二、西門子數(shù)控系統(tǒng)零件加工操作單擊（區(qū)域轉(zhuǎn)換鍵）， 選擇“ 程序” 選項卡， 系統(tǒng)進入如圖 所示的界面。1.5 使用數(shù)控車床加工零件圖程序目錄1.5 使用數(shù)控車床加工零件1.西門子數(shù)控系統(tǒng)程序的輸入與

32、編輯圖新程序輸入窗口1.5 使用數(shù)控車床加工零件圖程序編輯窗口1.5 使用數(shù)控車床加工零件2.西門子數(shù)控系統(tǒng)零件自動加工圖自動加工方式窗口1.5 使用數(shù)控車床加工零件圖程序段搜索窗口1.5 使用數(shù)控車床加工零件【討論與總結(jié)】 數(shù)控車床機床坐標系和工件坐標系的區(qū)別與聯(lián)系。 數(shù)控車床程序的結(jié)構(gòu)與組成。 數(shù)控車床程序輸入與編輯的操作步驟。 使用數(shù)控車床自動加工零件的操作步驟與注意事項。數(shù)控車工實訓 目錄第1單元數(shù)控車床操作基礎第2單元簡單零件車削第3單元單一形狀固定循環(huán)車削第4單元復合形狀固定循環(huán)車削第5單元套類零件車削第6單元中級工模擬考核第7單元復雜零件車削第8單元生產(chǎn)加工第9單元高級工模擬考核

33、第2單元簡單零件車削 2.1外圓車削2.2圓錐車削2.3圓弧車削2.4增量編程加工2.5綜合訓練2.1外圓車削【教學指導】使學生熟練掌握G00/G01指令的格式，各參數(shù)含義及該指令應用場合，掌握G00與G01的區(qū)別。使學生初步掌握數(shù)控車削加工的基本工作過程。使學生初步掌握編程的基本步驟和需要考慮的主要問題。使學生在實際加工過程中形成安全文明生產(chǎn)的習慣。2.1外圓車削【預備知識】1.快速點定位指令（G00）該指令用于刀具以點位控制方式用絕對值指令或增量值指令從刀具所在點快速移動到目標位置，無運動軌跡要求，移動速度由機床參數(shù)和控制面板中的快速倍率控制。指令格式：G00X_（U_）Z_（W_）；2.

34、1外圓車削說明：“X_（U_）Z_（W_）”為目標點的坐標值。用絕對值指令時，是終點的坐標值，用增量值指令時，是刀具移動的距離?！?；”代表一個程序段的結(jié)束。舉例：圖2-1-1所示AB軌跡的快速定位程序為：G00 X100 Z200；2.1外圓車削注意事項：各軸分別快移，當兩軸快移速度相同時，其運動軌跡如圖2-1-2中ACB。2.1外圓車削執(zhí)行G00指令時，用F指定的進給速度無效，坐標軸單獨快移的移動度由系統(tǒng)參數(shù)設定。2.1外圓車削2.直線插補指令（G01）該指令用于直線或斜線運動?？墒箶?shù)控車床沿X軸、Z軸方向以F指定的進給速度執(zhí)行單軸運動，也可以沿XZ平面內(nèi)任意斜率的直線運動。指令格式：G01

35、X_（U_）Z_（W_）F_；2.1外圓車削說明：“X_（U_）Z_（W_）”為目標點的坐標值。用絕對值指令時，是終點的坐標值，用增量值指令時，是刀具移動的距離。“F_”為刀具的進給速度（進給量）。其單位可以是mm/min（毫米每分）或mm/r（毫米每轉(zhuǎn)）。進給速度F指令后數(shù)值的單位也可以由程序指令來控制，當程序中使用指令“G98”時（每分進給方式），進給速度的單位為mm/min；使用指令“G99”時（每轉(zhuǎn)進給方式），進給速度的單位為mm/r?！埃弧贝硪粋€程序段的結(jié)束。2.1外圓車削舉例：如圖所示AB軌跡的直線插補程序為：G01 X100 Z200 F200；2.1外圓車削注意事項：用F指定

36、的進給速度是刀具沿著直線運動的速度，當兩個坐標軸同時移動時為兩軸的合成速度。2.1外圓車削3.準備功能G代碼準備功能G代碼是設立機床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令。因其地址符規(guī)定為G，故又稱為G功能或G指令。G代碼可分模態(tài)和非模態(tài)兩種，模態(tài)G代碼也叫續(xù)效G代碼，執(zhí)行以后一直有效，直到同組代碼取代為止；非模態(tài)G代碼只在當前程序段有效。2.1外圓車削G的后面一般為兩位數(shù)（0099），也有極少數(shù)控車床系統(tǒng)為三位數(shù)（非標準化規(guī)定）。如G00 X60 Z5或G01 X80 Z0 F100，其中G00或G01為G代碼，后面的數(shù)字為坐標值及進給速度。目前，G代碼標準化規(guī)定的程度不是很高，在具體編程時必

37、須按照所用的數(shù)控系統(tǒng)說明書的具體規(guī)定使用，切不可盲目套用。2.1外圓車削【講解知識】分析圖2-1-3所示臺階軸零件的加工工藝，并編制其加工程序。毛坯材料為45鋼，尺寸為30mm80mm。1.零件分析該零件為簡單軸類零件，形狀相對比較簡單，為兩個外圓組成的臺階軸，適合初學數(shù)控車床加工的人員使用。2.1外圓車削2.1外圓車削2.工藝指導0101為90外圓刀，0202為切斷刀，刀頭寬3mm。車外圓時主軸轉(zhuǎn)速選擇500r/min，切斷時主軸轉(zhuǎn)速選擇300r/min。外圓刀吃刀深度選擇2mm。外圓刀走刀量選擇100mm/min，切斷刀走刀量選擇30mm/min。2.1外圓車削3.編程指導數(shù)控加工的過程是

38、通過程序來控制，而刀具的運動位置是由程序中的坐標值來控制的。為了編程的方便，一般情況下在零件圖樣上建立工件坐標系，以工件坐標系中的坐標值來編程。一般都以工件右端面中心為工件坐標系原點，國際標準化組織對數(shù)控車床的坐標軸名稱及正方向都有具體的規(guī)定，即為X軸、Z軸，這樣就建立了工件坐標系，如圖2-1-4所示。2.1外圓車削2.1外圓車削建立好工件坐標系后，接下來就是要安排好刀具的運動路線，即數(shù)控加工中的走刀軌跡，在安排走刀軌跡的過程中主要要考慮安全和效率問題，即不能發(fā)生撞刀，同時盡量避免空走刀。本項目中輪廓加工的走刀軌跡如圖2-1-5所示的ABCDEFGHA為宜。2.1外圓車削2.1外圓車削走刀軌跡

39、安排好后，下一步就是計算走刀軌跡中的節(jié)點坐標，由于數(shù)控車削零件一般采用直徑標注，測量所用的量具也是測量直徑，所以數(shù)控車床編程通常采用直徑編程。在本書的實例中，全部采用直徑編程，所標注的各點坐標值也全部是直徑值。2.1外圓車削4.程序詳解2.1外圓車削2.1外圓車削2.1外圓車削詳細說明：除了主軸啟動和停止、冷卻液啟動和停止、調(diào)用子程序、設置坐標系、換刀等輔助工作之外，每一句程序都對應一步刀具的移動。在初學編程時，為了防止出錯，可在圖樣上畫出刀具運動的軌跡，寫出各點的坐標值，然后再編程。上一句程序的終點就是下一句程序的起點，所以在絕對值編程時僅需要寫終點的坐標值，而不必考慮起點；在增量編程時需要

40、寫坐標軸的移動量，與起點有關，因增量編程比較麻煩、容易出錯，所以使用較少。2.1外圓車削上一程序句中出現(xiàn)的模態(tài)值，下一句中如果不變可省略，X、Y、Z坐標如果沒有移動可省略。程序的執(zhí)行順序與程序號n號無關，只按程序句書寫的先后順序執(zhí)行，n號可任意排，可重復，也可省略。在同一程序句中，程序的執(zhí)行與M、G、X、Y、Z的書寫無關，按系統(tǒng)自身設定的順序執(zhí)行，但一般按一定的順序書寫，即N、G、X、Y、Z、F、M、。字母的大小寫也無關，但一般按大寫字母書寫。2.1外圓車削G00與G01的區(qū)別是：G00是快速定位，其移動軌跡一般為折線，在編程時要防止出現(xiàn)碰撞；F指令對其沒有作用，其移動速度較快，不能切削；G0

41、0不能代替G01，而G01可以代替G00程序，但加工效率嚴重下降。由于工件坐標原點取在工件右端面中心，故在切削時Z的坐標值均為負值。要仔細研讀并真正理解本例的參考程序及其注釋！這會對后續(xù)的編程有極大的幫助！2.1外圓車削【訓練內(nèi)容】在數(shù)控車床上完成圖2-1-3所示臺階軸零件的加工。按照工具、刃具、量具、輔具清單領取相應的工具、刃具、量具、輔具。上電開機。注意：要嚴格按照上電的順序來進行操作。復位。FANUC系統(tǒng)一開機就會出現(xiàn)報警，需要按復位鍵后再進行其他操作。2.1外圓車削返回機床參考點。注意：先回X軸，待X軸到達安全位置后再回Z軸，避免發(fā)生碰撞。裝夾工件毛坯。注意：工件的伸出長度一定要合適。

42、太短則無法完成零件的加工，不注意時甚至可能發(fā)生刀架與卡盤碰撞的危險；太長則容易引起振動，嚴重時可能發(fā)生危險。2.1外圓車削裝夾刀具并校正。注意：刀具一定要根據(jù)程序規(guī)定裝到對應的刀位上，即刀具類型和刀架刀位號一定要和程序中的刀具號一致；裝刀時刀尖點一定要和工件的軸心線等高。對刀，建立工件坐標系。重點是對刀的操作步驟，一定要通過訓練達到又準又快的要求，可以進行反復的訓練。2.1外圓車削輸入程序。注意輸入程序時一定要細心，若將“G01”輸成了“G0”則很可能發(fā)生碰撞，而程序中坐標值指令輸錯的話（如漏輸“-”）則很可能將工件報廢。校驗程序。注意：校驗時一定要記得鎖住機床。加工零件。注意：在FANUC系

43、統(tǒng)中，程序校驗好后進行自動加工前一定要重新回零；剛開始加工時把進給倍率、快速倍率調(diào)到最小，確定程序沒有問題后再慢慢加大到合適參數(shù)；根據(jù)加工過程中的實際情況（加工時的聲音和振動）適時調(diào)整主軸倍率和進給倍率；加工過程中要密切注意刀具的運動軌跡，當?shù)毒哌\動軌跡存在危險時一定要及時停止機床運動。2.1外圓車削(11)測量零件。重點是量具的規(guī)范使用。(12)校正刀具磨損值（時間緊張可暫不進行此步，但應知道有這樣一個環(huán)節(jié)）。(13)加工合格后對機床進行相應的保養(yǎng)。(14)按照工具、刃具、量具、輔具清單歸還相應的工具、刃具、量具、輔具。(15)填寫工作日志并關閉機床電源。2.1外圓車削【拓展訓練】在數(shù)控車床

44、上完成圖2-1-6所示臺階軸零件的加工。毛坯材料為45鋼，尺寸為30mm80mm。2.1外圓車削2.1外圓車削【擴展知識】華中系統(tǒng)、西門子系統(tǒng)與發(fā)那科系統(tǒng)不同之處（1）程序名（2）文件名（3）刀具偏置地址（4）指令2.1外圓車削【討論與總結(jié)】G00指令和G01指令有何區(qū)別？臺階軸加工過程中有哪些注意事項？模態(tài)G代碼和非模態(tài)G代碼在程序編制中的區(qū)別。2.2圓錐車削【教學指導】使學生熟練掌握用G01指令車削圓錐的方法。使學生熟練掌握數(shù)控車削加工過程中切削用量的選擇方法。使學生初步掌握編程的基本步驟和需要考慮的主要問題。使學生熟練掌握加工操作的基本過程。2.2圓錐車削【預備知識】數(shù)控車削切削用量的選

45、擇1.切削用量的選用原則粗車時。粗車的目的是為了盡可能快地去除工件余料。所以粗車時首先選取盡可能大的背吃刀量a，其次根據(jù)機床動力和剛性的限制條件，選取盡可能大的進給量F，最后根據(jù)刀具耐用度要求，確定合適的切削速度v。2.2圓錐車削精車時。精車的目的是為了保證零件加工質(zhì)量（加工精度和表面粗糙度）。因此，精車時應選用較?。ǖ荒芴。┑谋吵缘读縜和進給量F，并選用性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以盡可能提高切削速度。2.2圓錐車削2暢切削用量的選擇方法背吃刀量的選擇。粗加工時，除留下精加工余量外，一次走刀盡可能切除全部余量，也可分多次走刀。精加工的加工余量一般較小，可一次切除。在中等功率機床上，

46、粗加工的背吃刀量a可達810mm；半精加工的背吃刀量a取0.55mm；精加工的背吃刀量a取0.21.5mm。2.2圓錐車削進給速度（進給量）的確定。粗加工時，由于對工件的表面質(zhì)量沒有太高的要求，這時主要根據(jù)機床進給機構(gòu)的強度和剛性、刀桿的強度和剛性、刀具材料、刀桿和工件尺寸以及已選定的背吃刀量a等因素來選取進給速度。精加工時，則按表面粗糙度要求、刀具及工件材料等因素來選取進給速度。進給速度vf可以按公式vfFn計算，式中F表示每轉(zhuǎn)進給量，粗車時一般取0.30.8mm/r；精車時常取0.10.3mm/r；切斷時常取0.050.2mm/r。2.2圓錐車削切削速度的確定。切削速度v可根據(jù)選定的背吃刀

47、量a、進給量F及刀具耐用度進行選取。也可根據(jù)生產(chǎn)實踐經(jīng)驗和查表的方法來選取。粗加工或工件材料的加工性能較差時，宜選用較低的切削速度。精加工或刀具材料、工件材料的切削性能較好時，宜選用較高的切削速度。切削速度v確定后，主軸轉(zhuǎn)速n（r/min）由工件直徑D按公式n1000v/D來確定。2.2圓錐車削3.選擇切削用量時的注意事項主軸轉(zhuǎn)速。車螺紋時的主軸轉(zhuǎn)速。2.2圓錐車削【講解知識】分析圖2-2-1所示圓錐心軸零件的加工工藝，并編制其加工程序。毛坯材料為45鋼，尺寸為40mm550mm。1.零件分析該零件為簡單圓錐心軸零件，形狀相對比較簡單，其結(jié)構(gòu)由兩個外圓柱、一個圓錐和一個倒角組成，適合初學數(shù)控車

48、床加工的人員使用。2.2圓錐車削2.2圓錐車削2.工藝指導0101為90外圓刀；0202為切斷刀，刀頭寬3mm。車外圓時主軸轉(zhuǎn)速，粗加工選擇500r/min，精加工選擇1000r/min；切斷時主軸轉(zhuǎn)速選擇300r/min。外圓刀背吃刀量選擇2mm，精加工余量0.2mm。外圓刀進給速度，粗加工選擇150mm/min，精加工選擇100mm/min；切斷刀走刀量選擇30mm/min。2.2圓錐車削3.編程指導本項目中工件坐標系選擇在工件右端面中心處。2.2圓錐車削建立好工件坐標系后，接下來就要安排好刀具的運動路線，即數(shù)控加工中的走刀軌跡，在安排走刀軌跡的過程中主要要考慮安全和效率問題，即不能發(fā)生撞

49、刀，同時盡量避免空走刀。本項目中輪廓加工的走刀軌跡如圖2-2-3所示，圖中A到H為分層粗加工軌跡，i到J為外形粗加工軌跡，K到L為精加工軌跡。2.2圓錐車削2.2圓錐車削4.程序詳解【訓練內(nèi)容】在數(shù)控車床上完成圖2-2-1所示圓錐心軸零件的加工。溫馨提示：程序編好后，待教師檢查無誤后方可運行。運行時要用單段方式進行，且注意將機床的防護罩關閉。出現(xiàn)緊急情況馬上按下急停按鈕。2.2圓錐車削【拓展訓練】在數(shù)控車床上完成圖2-2-4所示圓錐心軸零件的加工。毛坯材料為45鋼，尺寸為40mm80mm。2.2圓錐車削【討論與總結(jié)】如何確定數(shù)控車削加工中刀具的切削用量？圓錐心軸加工過程中有哪些注意事項？2.3

50、圓弧車削【教學指導】使學生熟練掌握G02/G03指令的格式、各參數(shù)含義及該指令應用場合。使學生進一步鞏固數(shù)控車削加工的基本工作過程。使學生掌握輔助功能m代碼的應用。2.3圓弧車削【預備知識】1暢圓弧插補指令（G02/G03）該指令用于命令刀具沿圓弧運動。指令格式：2.3圓弧車削說明。G02為順時針方向圓弧插補，G03為逆時針方向圓弧插補。順逆定義為從垂直于圓弧所在平面的坐標軸的正方向往負方向看到的回轉(zhuǎn)方向（即加工平面內(nèi)觀察者迎著Y軸的指向向-Y軸看的回轉(zhuǎn)方向）。在兩個坐標軸正方向的象限內(nèi)，X軸轉(zhuǎn)向Z軸為G02；Z軸轉(zhuǎn)向X軸為G03，如圖2-3-1所示。也可理解為當?shù)都茉诓僮髡叻较?，刀由右向左?/p>

51、動時，凹弧為G02，凸弧為G03。2.3圓弧車削2.3圓弧車削X（U）_Z（W）_為圓弧的終點坐標（絕對或增量）用絕對指令時，是終點的坐標值；用增量指令時，是刀具移動的距離，如圖2-3-2中所示的B點。2.3圓弧車削I_、K_分別為圓弧起點到圓心的有向距離在X軸、Z軸上的投影。即圓心相對于圓弧起點的增加量，如圖2-3-2所示?？捎孟率接嬎悖篒（X圓心-X起點）/2式中：X直徑值。KZ圓心-Z起點計算結(jié)果如果為負，也要包含負號。2.3圓弧車削r_為圓弧的半徑。當圓弧180時，r為正值；圓弧180時，r為負值。F_為進給速度，其值為進給切線方向的速度?！?；”代表一個程序段的結(jié)束。2.3圓弧車削舉例

52、：2.3圓弧車削注意事項：i和后面跟的數(shù)值與G90和G91無關，I0和0可省略不寫。如果地址R和I、K同時指定，由地址r指定的圓弧優(yōu)先，其余被忽略，即R有效，I和無效。整圓（即圓弧的終點和起點一致）時只能使用I、K編程，不能使用R來編程（在數(shù)控車削編程時不會出現(xiàn)這種情況）。2.3圓弧車削2.輔助功能M代碼輔助功能M代碼是控制數(shù)控車床或系統(tǒng)輔助動作（主軸起停、程序結(jié)束等）的一種命令。因其地址符規(guī)定為M，故又稱為M功能或M指令。M代碼由地址符M加兩位數(shù)字（0099）組成。2.3圓弧車削2.3圓弧車削2.3圓弧車削注意事項當一個程序段中指定了運動指令和輔助功能時，有兩種執(zhí)行順序，第一種是運動指令和輔

53、助功能同時執(zhí)行，另一種是運動指令執(zhí)行完成后執(zhí)行輔助功能指令，具體選擇哪種順序取決于機床制造商，應查詢機床制造商發(fā)行的說明書。2.3圓弧車削通常情況下，一個程序段中只有一個M代碼有效。一個序段中是否只有一個M代碼有效取決于系統(tǒng)參數(shù)的設定，在FANUC 0i系統(tǒng)中，當參數(shù)No.34047的值設為0時，一個程序段中只有一個M代碼有效；值設為1時，一個程序段中最多允許3個M代碼有效。2.3圓弧車削【講解知識】分析圖2-3-5所示印章零件的加工工藝，并編制其加工程序。毛坯材料為45鋼，尺寸為30mm80mm。1.零件分析該零件為簡單回轉(zhuǎn)體2.3圓弧車削2.3圓弧車削2.工藝指導0101為93外圓刀；02

54、02為切斷刀，刀頭寬3mm。外圓刀主軸轉(zhuǎn)速粗加工選擇500r/min，精加工選擇1000r/min；切斷刀主軸轉(zhuǎn)速選擇400r/min。外圓刀背吃刀量選擇3mm，精加工余量0.2mm。外圓刀進給速度粗加工選擇100mm/min，精加工選擇80mm/min；切斷進給速度選擇40mm/min。2.3圓弧車削3編程指導本項目中工件坐標系選擇在工件右端面中心處。2.3圓弧車削建立好工件坐標系后，接下來就是要安排好刀具的運動路線，本項目中輪廓加工的走刀軌跡如圖2-3-7所示。圖中A到V為外形粗加工軌跡，R到V為精加工軌跡。2.3圓弧車削2.3圓弧車削4程序詳解【訓練內(nèi)容】在數(shù)控車床上完成圖2-3-5所示

55、印章零件的加工。溫馨提示：程序編好后，待教師檢查無誤后方可運行。運行時要用單段方式進行，且注意將機床的防護罩關閉。出現(xiàn)緊急情況馬上按下急停按鈕。2.3圓弧車削注意進給倍率的控制。如果實在記不準是用G02還是G03，可以先用G02編寫程序，然后用圖形模擬的方式看看是否正確，如果不正確就改為G03。由于用I、編程比較麻煩，還容易出錯，故盡量采用R編程；涉及整圓時才必須用I、，而數(shù)控車床加工，其刀具僅走一側(cè)的軌跡，沒有整圓加工的情況，掌握了R編程就足夠了。2.3圓弧車削【拓展訓練】在數(shù)控車床上完成圖2-3-8所示手柄零件的加工。毛坯材料為45鋼，尺寸為30mm120mm。注意圓弧插補指令（G02/G

56、03）的運用，尤其注意順圓逆圓的判定；同時注意刀具角度的選擇。2.3圓弧車削2.3圓弧車削【擴展知識】華中系統(tǒng)、西門子系統(tǒng)與發(fā)那科系統(tǒng)圓弧插補指令的不同之處（1）西門子系統(tǒng)圓弧插補指令格式（2）西門子系統(tǒng)圓弧插補指令舉例2.3圓弧車削【討論與總結(jié)】圓弧插補指令G02/G03的格式及運用。手柄零件加工過程及注意事項。常用的輔助功能指令的作用。2.4增量編程加工【教學指導】使學生熟練掌握增量編程指令G91/U/W的格式。使學生進一步鞏固數(shù)控車削加工的基本操作過程。2.4增量編程加工【預備知識】1絕對指令和增量指令（G90/G91）（1）說明在數(shù)控車削程序編制過程中，有兩種指令控制刀具的移動：一種是

57、絕對指令；另一種是增量指令。在絕對指令中，編程終點的坐標值和運動位置的坐標值是相對于固定坐標原點給出的；在增量指令中，編程移動距離和運動位置的坐標值是相對于前一位置計算的。絕對指令的編程格式為G90，增量指令的編程格式G91。2.4增量編程加工（2）舉例圖2-4-1中，假設刀具運動前已經(jīng)處在0（0，0）點的位置，那么123軌跡的插補程序如表2-4-1所示。2.4增量編程加工（3）注意事項在FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)中，當系統(tǒng)參數(shù)NO.34023的值設為0時；開機默認G90（絕對）方式；值設為1時，開機默認G91（增量）方式。2.4增量編程加工2增量指令（U/W）（1）說明數(shù)控車床程序編制時，無論

58、是在G90格式中，還是在G91格式中，只要用U/W來表示坐標值，就是增量指令編程。U_和W_分別為運動位置相對于前一位置在X軸上和Z軸上的增量值。2.4增量編程加工（2）舉例圖2-4-1中，假設刀具運動前已經(jīng)處在0（0，0）點的位置，那么用增量指令U/W編制123軌跡的插補程序如表2-4-2所示。2.4增量編程加工（3）注意事項一般程序的終點就是程序的起點，用增量編程時，如果程序正確，則所有的U值之和為零，所有的W值之和為零，否則程序肯定錯誤。2.4增量編程加工【講解知識】分析圖2-4-2所示零件的加工工藝，并編制其加工程序。毛坯材料為45鋼，尺寸為30mm80mm。1零件分析2工藝指導2.4

59、增量編程加工2.4增量編程加工3編程指導本項目中工件坐標系選擇在工件右端面中心處。2.4增量編程加工本項目中輪廓加工的走刀軌跡如圖2-4-4所示。圖中A到O為外形粗加工軌跡，I到O為精加工軌跡。2.4增量編程加工4程序詳解【訓練內(nèi)容】在數(shù)控車床上完成圖2-4-2所示臺階軸零件的加工。2.4增量編程加工【拓展訓練】在數(shù)控車床上完成圖2-4-5所示零件的加工，并注意工件尺寸精度及表面粗糙度的控制。毛坯材料為45鋼，尺寸為30mm80mm。注意圓弧插補指令（G02/G03）的運用，尤其注意順圓逆圓的判定；同時注意刀具角度的選擇。2.4增量編程加工2.4增量編程加工【討論與總結(jié)】增量編程指令G91/U

60、/W的格式及運用。討論增量編程與絕對值編程的特點及應用場合。2.5綜合訓練【教學指導】使學生熟練掌握本章所學的編程指令格式及運用。使學生進一步鞏固數(shù)控車削加工的基本工作過程。使學生進一步鞏固數(shù)控車床的維護和保養(yǎng)知識。使學生初步掌握零件尺寸精度及表面粗糙度的控制方法。2.5綜合訓練【預備知識】1數(shù)控程序編制的步驟（1）建立工件坐標系（1）建立工件坐標系在零件圖樣中建立工件坐標系，工件坐標系原點的選擇應遵循基準統(tǒng)一的原則，即盡量選擇設計基準和工序基準作為工件坐標系的原點，同時應充分考慮到編程坐標節(jié)點計算的方便性。2.5綜合訓練（2）安排加工路線在安排加工路線的時候要充分考慮以下因素：應能夠保證加工