案例一項(xiàng)目一汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)檢測(cè)與維護(hù)

1、汽車防抱系統(tǒng)（ABS）構(gòu)造與原理適應(yīng)專業(yè): 汽車運(yùn)用技術(shù)、汽車電子技術(shù)、汽車檢測(cè)與維修 課時(shí)：2節(jié)汽電1201，汽檢1203主講人：鄧家林 教學(xué)目標(biāo) 汽車制動(dòng)ABS系統(tǒng)概述 汽車ABS系統(tǒng)工作原理 汽車ABS系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展本次課主要介紹的內(nèi)容有： 汽車ABS系統(tǒng)概述 汽車ABS系統(tǒng)理論基礎(chǔ) ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，通過安裝在車輪上的傳感器發(fā)出車輪將被抱死的信號(hào)，控制器指令調(diào)節(jié)器降低該車輪制動(dòng)缸的油壓，減小制動(dòng)力矩，經(jīng)一定時(shí)間后，再恢復(fù)原有的油壓，不斷的這樣循環(huán)（每秒可達(dá)510次），始終使車輪處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)而又有最大的制動(dòng)力矩。 汽車ABS系統(tǒng)概述

2、沒有安裝ABS的汽車，在行駛中如果用力踩下制動(dòng)踏板，車輪轉(zhuǎn)速會(huì)急速降低，當(dāng)制動(dòng)力超過車輪與地面的摩擦力時(shí)，車輪就會(huì)被抱死，完全抱死的車輪會(huì)使輪胎與地面的摩擦力下降，如果前輪被抱死，駕駛員就無法控制車輛的行駛方向，如果后輪被抱死，就極容易出現(xiàn)側(cè)滑現(xiàn)象。提示：在遇到緊急情況時(shí)，制動(dòng)踏板一定要踩到底，才能激活A(yù)BS系統(tǒng)，這時(shí)制動(dòng)踏板會(huì)有一些抖動(dòng)，有時(shí)還會(huì)有一些聲音，但也不能松開，這表明ABS系統(tǒng)開始起作用了。為什么要有ABS ?ABS中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)”或“防滑剎車系統(tǒng)” 車輛在濕滑路面上制動(dòng)時(shí)，或在緊急制動(dòng)時(shí)，車輪很容易抱死，這樣，駕駛員就失去了對(duì)轉(zhuǎn)向的控制能力，同時(shí)車輛會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的甩尾甚至

3、失控。后輪ABS可防止后輪的抱死，保證車輛在制動(dòng)過程中還能直線行駛。如果裝備了四輪ABS，在制動(dòng)過程中還可控制轉(zhuǎn)向。在很多緊急情況下，通過轉(zhuǎn)向繞開障礙物比制動(dòng)停車可能更有效?？梢?，制動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)向能力對(duì)汽車的行車安全是至關(guān)重要的。 1、在車輪打滑狀態(tài)下，能增強(qiáng)方向穩(wěn)性控制； 2、在緊急制動(dòng)時(shí)，使汽車沿駕駛?cè)瞬倏v的方向行駛，增強(qiáng)方向控制； 3、在緊急制動(dòng)時(shí)，在盡可能短的距離內(nèi)使汽車減速，增強(qiáng)制致力作用. 汽車ABS仍需進(jìn)一步提高系統(tǒng)的技術(shù)性能，提高系統(tǒng)元器件的可靠性，其發(fā)展趨勢(shì)為： 1. ABS/ASR一體化: ASR也是典型的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)，其作用是在汽車的啟動(dòng)和加速過程中，控制傳遞到驅(qū)動(dòng)

4、輪上的驅(qū)動(dòng)力矩，防止車輪空轉(zhuǎn)，從而使啟動(dòng)和加速過程快速而穩(wěn)定。由于ASR與ABS所需的工作部件和控制原理等有許多相近的地方，ABS制造公司常將二者集成為一體，實(shí)現(xiàn)信息與資源的共享； 2. 減小體積，降低重量: 現(xiàn)代汽車裝備的輔助裝置越來越多，一方面汽車的重量隨之增加，能耗與運(yùn)行成本也相應(yīng)地增加，另一方面，可供這些裝置布置的空間受到限制，因此，減小ABS的體積，降低系統(tǒng)的總重量一直是ABS生產(chǎn)公司追求的目標(biāo)； 3. 基于CAN總線的多控制系統(tǒng)集成網(wǎng)絡(luò)控制: 由于汽車上采用的機(jī)電一體化控制裝置越來越多，每個(gè)系統(tǒng)都有自己的ECU和傳感器，裝置和信息不能共享。采用基于CAN總線的多控制系統(tǒng)集成網(wǎng)絡(luò)控制

5、，將ABS與其它系統(tǒng)集成控制，可以節(jié)約成本，提高控制效率。 當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎。因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上，同時(shí)還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%90%、10%30%、15%20%。一、ABS的優(yōu)點(diǎn)ABS的特點(diǎn)是什么？1、改善制動(dòng)效能。3、改善制動(dòng)時(shí)的方向操縱

6、性能。2、改善制動(dòng)時(shí)的方向操縱性能。4、減小輪胎局部磨損5、減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度、提高乘客的舒適性和安全性。6、使用方便、工作可靠。 ABS系統(tǒng)本身也有局限性，它仍然擺脫不了一定的物理規(guī)律。在兩種情況下，ABS系統(tǒng)不能提供最短的制動(dòng)距離。一種是在平滑的干路上，由有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員直接進(jìn)行制動(dòng)。另一種情況是在松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動(dòng)另外，通常在干路面上，最新的ABS系統(tǒng)能將滑移率控制在5%20%的范圍內(nèi)，但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度來進(jìn)行制動(dòng)。盡管四輪防抱制動(dòng)系統(tǒng)能使汽車在盡可能短的距離內(nèi)進(jìn)行制動(dòng)，但如果制動(dòng)進(jìn)行得太遲，使之在與障礙物碰撞前不能完全停下來，仍不

7、能阻止事故的發(fā)生。二、ABS的局限性 汽車在行駛過程中，強(qiáng)制地減速以至停車且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱為汽車的制動(dòng)性。評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)主要有：（1）制動(dòng)效能汽車在行駛中，強(qiáng)制減速以至停車的能力稱為制動(dòng)效能。 汽車ABS系統(tǒng)理論基礎(chǔ)即汽車以一定的初速度制動(dòng)到停車所產(chǎn)生的： 制動(dòng)距離 制動(dòng)時(shí)間 制動(dòng)減速度（2）制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性汽車在制動(dòng)時(shí)仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向能力稱為制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。 滑移率與附著系數(shù)滑移率滑轉(zhuǎn)率附著系數(shù)概述必須防止以下兩種情況發(fā)生前輪出現(xiàn)抱死則車輛會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力；如果后輪出現(xiàn)抱死情況，則車輛會(huì)發(fā)生甩尾。ABS系統(tǒng)使車輪滑移率始終保持在2

8、0左右，以便獲得最大縱向附著系數(shù)，提高汽車的制動(dòng)效能，提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。具體作用包括：縮短制動(dòng)距離，提高了制動(dòng)性能。減少輪胎打滑。使車輛操控性提升。改善輪胎磨耗狀況。降低了駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度。概述 汽車制動(dòng)ABS系統(tǒng)概述 汽車ABS系統(tǒng)工作原理 汽車ABS系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展本次課主要介紹的內(nèi)容有： ABS系統(tǒng)的基本組成 ABS系統(tǒng)的工作原理一、基本組成 傳感器車速傳感器、加速度傳感器ECU執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理： 制動(dòng)時(shí)ECU接收傳感器的信號(hào)，當(dāng)車輪將要被抱死的情況下，ECU發(fā)出控制信號(hào)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制制動(dòng)器的制動(dòng)力車輪不被抱死。 ABS系統(tǒng)的基本組成 ABS是在常規(guī)制動(dòng)基礎(chǔ)上，又增

9、設(shè)如下裝置：車輪輪速傳感器；電子控制單元ECU；制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；ABS警告燈；幾點(diǎn)說明：1、ABS是在常規(guī)制動(dòng)基礎(chǔ)上工作，制動(dòng)中車輪未抱死時(shí)，與常制動(dòng)相同；車輪趨于抱死時(shí)，ABS才工作，ECU控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器對(duì)分泵制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。2、ABS工作的汽車車速必須大于5Km/h，若低于該車速，制動(dòng)時(shí)車輪仍可能抱死。3、常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)出故障，ABS隨之失去控制作用；ABS出故障，ECU自動(dòng)關(guān)閉ABS，同時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮并存儲(chǔ)故障碼，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍可正常工作。2、按控制形式分獨(dú)立控制按高選原則一同控制按低選原則一同控制二、ABS系統(tǒng)的類型 1、按制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類 A 整體式：液壓制動(dòng)總缸和液壓調(diào)節(jié)

10、器安裝成一個(gè)整體，并安裝有黑色的蓄壓器。 B 分離式：液壓制動(dòng)總缸和液壓調(diào)節(jié)器獨(dú)立安裝，沒有黑色的蓄壓器，目前較為多見。 按高選原則一同控制：對(duì)兩個(gè)車輪實(shí)施一同控制時(shí)，如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱這兩個(gè)車輪是按高選原則一同控制。按低選原則一同控制：對(duì)兩個(gè)車輪實(shí)施一同控制時(shí)，如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱這兩個(gè)車輪是按低選原則一同控制。3、按控制通道數(shù)目分四通道三通道二通道單通道 對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H型(前后)或X型(對(duì)角)兩種布置形式，四通道ABS也有兩種布置形式。為了對(duì)四個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車輪上各安裝

11、一個(gè)輪速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車的制動(dòng)效能最好。但在附著系數(shù)分離(兩側(cè)車輪的附著系數(shù)不相等的路面上制動(dòng))時(shí)，由于同一軸上的制動(dòng)力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏。因此，ABS通常不對(duì)四個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié) 。四通道ABS的特點(diǎn)）四傳感器四通道/四輪獨(dú)立控制 對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H型(前后) 布置形式2）四傳感器四通道/前輪獨(dú)立- 后輪選擇控制方式 對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的X型(對(duì)角) 布置形式3） 三傳感器、三通道、前輪獨(dú)立一后輪低選擇控制4) 按系統(tǒng)壓力分類

12、A 高壓型：一般是整體式系統(tǒng)，有蓄壓器，有油泵提供高壓油給蓄壓器，系統(tǒng)壓力很高，拆裝油管或放氣等操作時(shí)要注意泄壓。B 低壓型：一般分離式系統(tǒng)為低壓系統(tǒng)，油壓不靠油泵，利用踩制動(dòng)踏板來產(chǎn)生油壓，低壓系統(tǒng)油泵只起回油作用。 在制動(dòng)時(shí)，ABS根據(jù)每個(gè)車輪速度傳感器傳來的速度信號(hào)，可迅速判斷出車輪的抱死狀態(tài)，關(guān)閉開始抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動(dòng)力不變，如果車輪繼續(xù)抱死，則打開常閉輸出電磁閥，這個(gè)車輪上的制動(dòng)壓力由于出現(xiàn)直通制動(dòng)液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動(dòng)力過大而將車輪完全抱死。在讓制動(dòng)狀態(tài)始終處于最佳點(diǎn)（滑移率S為20%）制動(dòng)效果達(dá)到最好，行車最安全。 ABS系統(tǒng)的工作原理一、工作原

13、理 在制動(dòng)總泵前面腔內(nèi)的制動(dòng)液是動(dòng)態(tài)壓力制動(dòng)液，它推動(dòng)反應(yīng)套筒向右移動(dòng)，反應(yīng)套筒又推動(dòng)助力活塞從而使制動(dòng)踏板推桿向右移。因此，在ABS工作地時(shí)候，駕駛員可以感覺到腳上踏板地顫動(dòng)，聽到一些噪音。 汽車減速后，一旦ABS電腦檢測(cè)到車輪抱死狀態(tài)消失，它就會(huì)讓主控制閥關(guān)閉，從而使系統(tǒng)轉(zhuǎn)入普通的制動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行工作。如果蓄壓器的壓力下降到安全極限以下，紅色制動(dòng)故障指示燈和琥珀色ABS故障指示燈亮。在這種情況下，駕駛員要用較大的力進(jìn)行深踩踏板式的制動(dòng)方式才能對(duì)前后輪進(jìn)行有效的制動(dòng)。 在ABS中，每個(gè)車輪上各安置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將關(guān)于各車輪轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)傳感器輸入的信號(hào)對(duì)

14、各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定并形成相應(yīng)的控制指令。各處液壓電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同。 二、工作過程 在制動(dòng)過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪趨于抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制右前輪制動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸

15、，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液和電動(dòng)泵泵送的制動(dòng)液都經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的右前進(jìn)液電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開始減速轉(zhuǎn)動(dòng)。 ABS通過使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)地經(jīng)歷保持減小增大過程，而將趨于抱死車輪的滑動(dòng)率控制在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，在該ABS中對(duì)應(yīng)于每一個(gè)制動(dòng)輪缸各有一對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。盡管

16、各種ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動(dòng)抱死的，而且，各種ABS在以下幾個(gè)方面都是相同的。 （1） ABS只是汽車的速度超過一定以后（如5km/h或8km/h），才會(huì)對(duì)制動(dòng)過程中趨于抱死的車輪進(jìn)行防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車速度被制動(dòng)降低到一定時(shí)，ABS就會(huì)自動(dòng)中止防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，此后，裝備ABS汽車的制動(dòng)過程將與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程相同，車輪被制動(dòng)抱死對(duì)汽車制動(dòng)抱死。這是因?yàn)樵谄嚨乃俣群艿蜁r(shí)，車輪被制動(dòng)抱死對(duì)汽車制動(dòng)性能的影響已經(jīng)很小，而且要使汽車盡快制動(dòng)停車，應(yīng)必須使車輪制動(dòng)抱死。 （2） 在制動(dòng)過程中

17、，只有當(dāng)被控制車輪趨于抱死時(shí)，ABS才會(huì)對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行防抱死調(diào)節(jié)；在被控制車輪還沒有趨于抱死時(shí)，制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同。 （3） ABS都具有自診斷功能，能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)將自動(dòng)地關(guān)閉ABS，并將ABS警示燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)仍然可以像常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一樣進(jìn)行制動(dòng)。 汽車制動(dòng)ABS系統(tǒng)概述 汽車ABS系統(tǒng)工作原理 汽車ABS系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展本次課主要介紹的內(nèi)容有： ABS的系統(tǒng)控制原理 ABS系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展一、主要部件 ABS系統(tǒng)由四大部件構(gòu)成：車速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置（調(diào)壓電磁閥、電動(dòng)泵和儲(chǔ)液室

18、）、ECU、報(bào)警燈。 ABS的系統(tǒng)控制原理常規(guī)制動(dòng)帶ABS制動(dòng)2）分類：電磁感應(yīng)式輪速傳感和霍爾效應(yīng)式輪速傳感器。1、車速傳感器 1）功用：檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入電子控制單元，以進(jìn)行 控制車輪狀態(tài)。車輪轉(zhuǎn)速傳感器一般簡稱輪速傳感器。3）電磁式輪速傳感器 結(jié)構(gòu)，包括傳感頭和齒圈兩部分。 ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其它必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電控單元的基本輸入信號(hào)是四個(gè)輪上傳感器送來的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)是：給液壓控制單元的控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給ABS故障指示燈的信號(hào)。 2、電子控制單元（ABS ECU） 原理

19、: 把車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳來的信號(hào)進(jìn)行比較、分析和判別，通過精密計(jì)算得出制動(dòng)時(shí)的滑移狀況，并形成相應(yīng)的指令，使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置及其他裝置對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，是進(jìn)入制動(dòng)分泵制動(dòng)液的壓力以最合適的壓力值來控制個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，已達(dá)到最佳的制動(dòng)效果?。?）制動(dòng)車速的控制功能（2）初始檢測(cè)功能（3）故障檢測(cè)功能（4）傳感器檢測(cè)功能（5）失效保護(hù)功能（6）安全保護(hù)功能3、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置1）功用：在制動(dòng)時(shí)根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。2）組成：電磁換向閥、儲(chǔ)液罐、電動(dòng)機(jī)和液壓泵 三位三通電磁閥控制制動(dòng)液的流向、來調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵

20、的制動(dòng)壓力。ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電磁閥用于車輪制動(dòng)器的壓力調(diào)節(jié)。對(duì)于四通道制動(dòng)系統(tǒng)，一個(gè)車輪圈有一個(gè)電磁閥；三通道制動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)前輪擁有一個(gè)，兩個(gè)后輪共用一個(gè)。電磁閥有三個(gè)液壓孔，分別與制動(dòng)主缸與車輪制動(dòng)分缸相連，并能實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持、壓力降低的調(diào)壓功能。 (1）升壓：在電磁閥不工作時(shí)，制動(dòng)主缸接口和各制動(dòng)分缸接口直通。由于主彈簧強(qiáng)度大，使進(jìn)油閥開啟，制動(dòng)器壓力增加。 (2）壓力保持：當(dāng)車輪的制動(dòng)分缸中的壓力增長到一定值時(shí)，進(jìn)油閥切斷關(guān)閉支架就保持在中間狀態(tài)，三個(gè)孔間相互密封，保持制動(dòng)壓力。 (3）降壓：當(dāng)電磁閥工作時(shí)，支架克服兩個(gè)彈簧的彈力，打開卸壓閥使制動(dòng)分缸壓力降低。壓力一旦降低，電磁

21、閥就轉(zhuǎn)換到壓力保持狀態(tài)，或升壓的準(zhǔn)備狀態(tài)。3）原理 （1）制動(dòng)壓力增大過程 踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動(dòng)總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將通過各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的升高而升高 - 增壓。 （2）制動(dòng)壓力保持過程 當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率接近于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約2A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力保持不變 - 保壓。 （3）制動(dòng)壓力減小過程 當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率大于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁

22、閥線圈通過較大電流（約5A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開啟，制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液將通過回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓力減小-減壓。 與此同時(shí)，ECU控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。4、ABS報(bào)警燈ABS 是制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，當(dāng)ABS燈亮的時(shí)候，可以用檢測(cè)儀讀取故障代碼 根據(jù)代碼來維修，就算ABS燈亮不會(huì)影響到你的正常剎車。放下駐車制動(dòng)器，將點(diǎn)火開關(guān)移動(dòng)到ON位置，觀察制動(dòng)警告燈和ABS警告燈，應(yīng)該點(diǎn)亮后3S熄滅。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，則ABS警告燈常亮。 ABS = （防抱死剎車系統(tǒng)）+（防滑移制動(dòng)系統(tǒng)），是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎

23、車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。1906年ABS首次被授予專利，1936年博世注冊(cè)了一項(xiàng)防止機(jī)動(dòng)車輛車輪抱死的“機(jī)械”專利。防抱死剎車系統(tǒng)（英語：Anti-lock Braking System；德語：Antiblockiersystem；簡稱ABS），羅伯特博世有限公司所開發(fā)的一種在電單車和汽車中使用，提高車輛安全性的技術(shù)。 EBD的英文全稱是Electric Brakeforce Dis-tribution，中文直譯就是“電子制動(dòng)力分配”。自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能（在一定程度上可以縮短制動(dòng)距離），并配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。汽車制動(dòng)時(shí)，如果四只輪胎附

24、著地面的條件不同，比如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，四個(gè)輪子與地面的摩擦力不同，在制動(dòng)時(shí)(四個(gè)輪子的制動(dòng)力相同)就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。 ABS系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展一、ABS+EBD原理: EBD能夠根據(jù)由于汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后 軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。 EBD用高速計(jì)算機(jī)在汽車制動(dòng)的瞬間，分別對(duì)四只輪胎附著的同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動(dòng)裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。 ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫，這串英文字母的中文含意為“電子穩(wěn)定程序”。與其說ESP是一套系統(tǒng)，倒不如說它是一組程序。ESP以ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過外圍的傳感器收集方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、側(cè)向加速度等信息，這些信息經(jīng)過微處理器加工，再