六層電梯的PLC控制

1、PAGE PAGE 25目 錄 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc345756451 第1章 設(shè)計(jì)目的 PAGEREF _Toc345756451 h 1 HYPERLINK l _Toc345756452 第2章 設(shè)計(jì)要求 PAGEREF _Toc345756452 h 1 HYPERLINK l _Toc345756453 第3章 PLC選型、I/O分配表和接線圖 PAGEREF _Toc345756453 h 2 HYPERLINK l _Toc345756454 3.1 PLC選型 PAGEREF _Toc345756454 h 2 HYPERLINK l

2、 _Toc345756455 3.2 I/O分配表 PAGEREF _Toc345756455 h 3 HYPERLINK l _Toc345756456 3.3 I/O接線圖 PAGEREF _Toc345756456 h 5 HYPERLINK l _Toc345756457 第章 PLC程序設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc345756457 h 6 HYPERLINK l _Toc345756458 4.1 梯形圖設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc345756458 h 6 HYPERLINK l _Toc345756459 4.2指令語句表 PAGEREF _Toc345756459 h 1

3、3 HYPERLINK l _Toc345756460 第5章 設(shè)計(jì)總結(jié) PAGEREF _Toc345756460 h 24 HYPERLINK l _Toc345756461 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc345756461 h 25第1章 設(shè)計(jì)目的1968年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司為滿足市場需求，適應(yīng)汽車生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，將汽車的生產(chǎn)方式由大批量、少品種轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨?、度品種。為此要解決因汽車不斷改型而重新設(shè)計(jì)汽車裝配線上各種繼電器的控制線路問題，要尋求一種比繼電器更可靠、響應(yīng)速度更快，功能更強(qiáng)大的通用工業(yè)控制器。于是可編程控制器應(yīng)運(yùn)而生，1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研

4、制出世界上第一臺可編程控制器，從此，PLC開始活躍于控制領(lǐng)域。而且其影響也越來越大，應(yīng)用也越來越廣。為了提高自動控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，設(shè)計(jì)了一套以PLC核心控制器的電梯自動控制系統(tǒng)，用來取代以往的較復(fù)雜的繼電器接觸器控制。，因?yàn)樵诤诵目刂撇糠植捎玫氖擒浖绦蚩刂?，從而在保證電梯正常運(yùn)行這個(gè)要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時(shí)還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素。主要目的是解決目前電梯控制中存在的一些問題，合理地利用PLC的硬件資源和軟件資源，充分利用各種指令的簡化控制程序。做到控制程序應(yīng)盡量簡單，便于理解、并有一定的規(guī)律性以便能適合于不同控制樓層的

5、要求，使電梯達(dá)到較為理想的控制效果。電梯使用PLC控制是很方便的，因PLC控制代替了以往的繼電器、接觸器，是可靠性進(jìn)一步提高，控制器體積更為減小，本課題一六層樓電梯為例進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 第2章 設(shè)計(jì)要求 （1）當(dāng)電梯停在1F或2F、3F、4F、5F，6F有呼叫，則電梯上升至6F。（2）當(dāng)電梯停于2F或3F、4F、5F、6F，1F有呼叫，則電梯下降至1F。（3）電梯聽雨呼叫層之上（或下）則電梯開至呼叫層。（4）停于1F，2F、3F、4F、5F和6F均有人呼叫，則先到2F，停10s繼續(xù)上升，直至6F，每層均停10s。 （5）條件與（4）相反，電梯停6F，5F、4F、3F、2F和1F均有人呼

6、叫，則先到達(dá)5F，停10s，繼續(xù)下降，直至1F，每層均為10s。 （6）電梯運(yùn)行途中。若多個(gè)呼叫，應(yīng)先響應(yīng)近層，而不管先后次序。 （7）各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在15s內(nèi)完成，否則認(rèn)為有故障。 （8）電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的位置數(shù)。第3章 PLC選型、I/O分配表和接線圖3.1 PLC選型 隨著PLC的推廣普及，PLC產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來越多，而且功能也日趨完善。近年來，從美國、日本、德國等國引進(jìn)的PLC產(chǎn)品及國內(nèi)廠家自行開發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列、上百種型號。PLC的品種繁多，其結(jié)構(gòu)型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各不相同，適用場合也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC，對于提高PLC

7、在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用起著重要作用。1.輸入/輸出的選擇 PLC是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，它的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程，工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過I/O接口模塊來實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí) 應(yīng)再增加10%20%的備用量，以便隨時(shí)增加控制功能。對于一個(gè)控制對象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，I/O點(diǎn)數(shù)也應(yīng)有所不同。根據(jù)估算這次設(shè)計(jì)的I/O點(diǎn)數(shù)為輸入16點(diǎn)，輸出13點(diǎn)。2.軟件選擇 在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程中，PLC的編程問題是非常重要的。用戶應(yīng)當(dāng)對所選擇PLC產(chǎn)品的軟件功能有所了解。通常情況下，一個(gè)系統(tǒng)的軟件總是用于處理控制器具備的控制硬件的。

8、但是，有些應(yīng)用系統(tǒng)也需要控制硬件部件以外的軟件功能。例如，一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)可能包括需要復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理操作的特殊控制或數(shù)據(jù)采集功能。指令集的選擇將決定實(shí)現(xiàn)軟件任務(wù)的難易程度?？捎玫闹噶罴瘜⒅苯佑绊憣?shí)現(xiàn)控制程序所需的時(shí)間和程序執(zhí)行的時(shí)間。機(jī)型的選擇 PLC機(jī)型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比的最優(yōu)化機(jī)型。目前，國內(nèi)眾多的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了多種系列功能各異的PLC，通過對輸入/輸出點(diǎn)的選擇、對編程軟件及機(jī)型的認(rèn)識，決定選擇三菱公司生產(chǎn)的FX2N系列的FX2N-80MR-D型號的可編程控制器作為電梯的控制器。3.2 I/O分配表六層電梯的PLC控制的I

9、/O分配圖如表3-1。表 3-1 六層電梯的PLC控制I/O分配表輸入輸出X01樓限位開關(guān)Y0電梯電動機(jī)正轉(zhuǎn)X12樓限位開關(guān)Y1電梯電動機(jī)反轉(zhuǎn)X23樓限位開關(guān)Y2電梯上升指示X34樓限位開關(guān)Y3電梯下降指示X45樓限位開關(guān)Y4顯示器a段X56樓限位開關(guān)Y5顯示器b段X61樓上升按鈕Y6顯示器c段X72樓上升按鈕Y7顯示器d段X103樓上升按鈕Y10顯示器e段 續(xù)表3-1輸入輸出X114樓上升按鈕Y11顯示器f段X125樓上升按鈕Y12顯示器g段X136樓下降按鈕Y13電梯開門X145樓下降按鈕Y14電梯關(guān)門X154樓下降按鈕X163樓下降按鈕X172樓下降按鈕3.3 I/O接線圖六層電梯的PL

10、C控制的I/O接線圖如圖3-1所示圖3-1六層電梯的PLC控制接線圖 第章 PLC程序設(shè)計(jì)4.1 梯形圖設(shè)計(jì)六層電梯的PLC控制的梯形圖如圖4-1所示圖4-1六層電梯的PLC控制的梯形圖 圖4-1 六層電梯的PLC控制的梯形圖指令語句表六層電梯的PLC控制的指令語句表如下：第5章 設(shè)計(jì)總結(jié)本程序?qū)崿F(xiàn)了PLC對電梯的控制，有呼叫時(shí)，電梯自動上升，并且下降的呼叫不起作用。同理，當(dāng)下降時(shí)，上升的呼叫不起作用。實(shí)現(xiàn)了對電梯的優(yōu)化控制。剛開始時(shí)這個(gè)功能不太清楚怎么實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過多翻思考，加了一個(gè)互鎖裝置，實(shí)現(xiàn)了此項(xiàng)功能。但這個(gè)實(shí)驗(yàn)仍有些不足之處，無法實(shí)現(xiàn)值班人員對電梯的遠(yuǎn)程控制。這次小學(xué)期的實(shí)驗(yàn)感覺自己收益頗大，原來感覺自己學(xué)的知識和實(shí)際聯(lián)系不夠緊密，沒有什么用。經(jīng)過了這次小學(xué)期六層樓電梯的PLC設(shè)計(jì)，我感覺到了自己的知識可以學(xué)以致用，這一點(diǎn)讓我很欣慰。本身的實(shí)驗(yàn)要求比較簡單，為了更加貼近實(shí)際，又給電梯加了很多功能，與實(shí)際聯(lián)系更加緊密。給自己增加很多挑戰(zhàn)性，越有挑戰(zhàn)，越有動力，一次次的失敗，一次次的思考。在不斷失敗中，改進(jìn)自己的程序，完善自己的程序。看著一點(diǎn)點(diǎn)成果慢慢顯現(xiàn)出來，心中激動萬分，感覺很有成就感！這次程序設(shè)計(jì)，不僅檢驗(yàn)了我這學(xué)期PLC學(xué)習(xí)的效果，也同時(shí)鍛煉了自己縝密的邏輯思維能力。在輸700多行程序時(shí)，極其考驗(yàn)我的耐心，并保持冷靜的頭腦，自己明白只要輸錯(cuò)