數(shù)控技術(shù)加工的課件

1、數(shù)控技術(shù)1 緒論 數(shù)控機(jī)床及工作原理 普通機(jī)床的工作過程2 普通機(jī)床的加工能力分析： 1）.復(fù)雜曲面的零件加工制造 2）. 高精度零件加工制造 3). 微型器件的加工制造3 解決途徑： 仿形加工 在機(jī)床上建立坐標(biāo)，刀具沿坐標(biāo)軸相對工件移動 4 將刀具相對工件的運(yùn)動軌跡在加工坐標(biāo)分割成一些最小單位量，即最小位移量. 這種過程就是數(shù)字化 用數(shù)字化信息實現(xiàn)電氣傳動件控制（完成刀具或工件的自動移動）即數(shù)控技術(shù)56 數(shù)控機(jī)床的硬件與軟件 1.數(shù)控機(jī)床的基本組成 1）輸入裝置 MDI鍵盤 個人計算機(jī) 2） 主控制單元（CNC裝置） 主控制單元是整個數(shù)控系統(tǒng)的核心 3）伺服驅(qū)動系統(tǒng) 伺服驅(qū)動系統(tǒng)由伺服驅(qū)動模

2、塊、伺服驅(qū)動電機(jī)和位置檢測裝置組成 7 4）機(jī)床的機(jī)械部件 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件包括：主運(yùn)動部件（主軸）、進(jìn)給運(yùn)動執(zhí)行部件（工作臺，拖板，絲桿），支承部件（床身），刀庫，機(jī)械手，冷卻裝置等。CNC裝置伺服系統(tǒng)機(jī)床輸入裝置位置反饋信號輔助功能信號82.數(shù)控機(jī)床的軟件 數(shù)控加工編程語言 數(shù)控系統(tǒng)操作軟件 數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)算法 9 3.機(jī)床坐標(biāo)系的確定 數(shù)控機(jī)床根據(jù)零件圖加工零件，是在規(guī)定的機(jī)床坐標(biāo)系中實現(xiàn)的 機(jī)床上工件與刀具相對運(yùn)動的規(guī)定 在機(jī)床上，始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運(yùn)動的。10 （2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。 在數(shù)控機(jī)床上，機(jī)床的

3、動作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動和輔助運(yùn)動，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動的位移和運(yùn)動的方向，這就需要通過坐標(biāo)系來實現(xiàn)，這個坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系。 。 第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)1112 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定： 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90。則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。 2)大拇指的指向為X坐標(biāo)的正方向，食指的指向為Y坐標(biāo)的正方向，中指的指向為Z坐標(biāo)的正方向。3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指

4、的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。 第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)13 （3）運(yùn)動方向的規(guī)定 增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向，下圖為數(shù)控車床上兩個運(yùn)動的正方向。 第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)14 、坐標(biāo)軸方向的確定 （1）Z坐標(biāo) Z坐標(biāo)的運(yùn)動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向為刀具離開工件的方向。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)15 （2）X坐標(biāo) X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：1）如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，則刀具離開工件的方向為X坐標(biāo)的正方向。 2）如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，則分為兩種情況

5、： Z坐標(biāo)水平時，觀察者沿刀 具主軸向工件看時，+X運(yùn)動方向指向右方；Z坐標(biāo)垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運(yùn)動方向指向右方。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)1617 （3）Y坐標(biāo) 在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)的方向。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)18 3、機(jī)床原點的設(shè)置 機(jī)床原點是指在機(jī)床上設(shè)置的一個固定點，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時就已確定下來，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動的基準(zhǔn)參考點。（1）數(shù)控車床的原點在數(shù)控車床上，機(jī)床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時，通過設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機(jī)床原點設(shè)定在X、Z

6、坐標(biāo)的正方向極限位置上。 第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)19 4、機(jī)床參考點 機(jī)床參考點是用于對機(jī)床運(yùn)動進(jìn)行檢測和控制的固定位置點。 機(jī)床參考點的位置是由機(jī)床制造廠家在每個進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點對機(jī)床原點的坐標(biāo)是一個已知數(shù)。 通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點和機(jī)床參考點是重合的；而在數(shù)控車床上機(jī)床參考點是離機(jī)床原點最遠(yuǎn)的極限點。下圖為數(shù)控車床的參考點與機(jī)床原點。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)205.回零作用及其影響 1）使機(jī)床各坐標(biāo)軸回到機(jī)床坐標(biāo)系零點，建立機(jī)床坐標(biāo)系 2）由于機(jī)床坐標(biāo)系是由機(jī)械運(yùn)動建立的，每次建立后的機(jī)床坐標(biāo)系的零點可能不在同一位置，而影響

7、加工精度。212223本課程學(xué)習(xí)重點 數(shù)控加工程序的編制 數(shù)控加工的工藝處理 數(shù)控機(jī)床各組成部分及工作原理24第二章數(shù)控加工的程序編 第一節(jié) 程序編制的基礎(chǔ)知識 運(yùn)動部件在機(jī)床坐標(biāo)系中位置或運(yùn)動的表示 指令格式 G X YZ 由三部分組成： 1） G G代碼和其后規(guī)定的兩位數(shù)字 2） 坐標(biāo)字母 ： 移動 XYZ(UVW) 擺動 ABC 3） 坐標(biāo)數(shù)值 252,進(jìn)給速度的表示 指令格式 F 切削厚度（背吃刀量） X,Y,Z的坐標(biāo)量決定3，刀具的表示 指令格式 T 4，主軸轉(zhuǎn)速的表示 S5，輔助功能的表示 M26 常用編程指令及數(shù)學(xué)處理 一、絕對尺寸指令和增量尺寸指令-G90/G91 在加工程序中

8、，絕對尺寸指令和增量尺寸指令有兩種表達(dá)方法。 絕對尺寸指機(jī)床運(yùn)動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于坐標(biāo)原點給出。 增量尺寸指機(jī)床運(yùn)動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于前一位置給出。 第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)27 G90指定尺寸值為絕對尺寸。 G91指定尺寸值為增量尺寸。 2、 用尺寸字的地址符指定 絕對尺寸的尺寸字的地址符用 X、Y、Z 增量尺寸的尺寸字的地址符用 U、V、W28 二 預(yù)置寄存器指令 G92 該指令指定起刀點相對于程序原點的位置，但不產(chǎn)生運(yùn)動。 指令格式： G92 X Y Z 用于以刀具的刀位點為基準(zhǔn)建立加工坐標(biāo)系29 三、坐標(biāo)平面選擇指令-G17/G18/G19 坐標(biāo)平面選擇指令是用來選擇圓弧

9、插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。 G17表示選擇 XY平面，G18表示選擇 ZX平面，G19表示選擇 YZ平面。各坐標(biāo)平面如圖1.22所示。一般，數(shù)控車床默認(rèn)在ZX平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床默認(rèn)在XY平面內(nèi)加工。 第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)30 四、 快速點定位指令-G00 快速點定位指令控制刀具以點位控制的方式快速移動到目標(biāo)位置，其移動速度由參數(shù)來設(shè)定。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個坐標(biāo)方向同時按參數(shù)設(shè)定的速度移動，最后減速到達(dá)終點.程序格式：G00 X Y Z式中X、Y、Z的值是快速點定位的終點坐標(biāo)值第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)31 五、直線插補(bǔ)指令-G01用于產(chǎn)生按指定進(jìn)給速度F實現(xiàn)的空間直線

10、運(yùn)動。程序格式：G01 X Y Z F 其中：X、Y、Z的值是直線插補(bǔ)的終點坐標(biāo)值。 例：實現(xiàn)下圖中從A點到B點的直線插補(bǔ)運(yùn)動,其程序段為：絕對方式編程：G90 G01 X10 Y10 F100增量方式編程：G91 G01 X-10 Y-20 F100第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)32 六、 圓弧插補(bǔ)指令-G02、G03G02為按指定進(jìn)給速度的順時針圓弧插補(bǔ)。 G03為按指定進(jìn)給速度的逆時針圓弧插補(bǔ)。圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時針方向G02，逆時針方向G03，如下圖所示。33X、Y、Z的值是指圓弧插補(bǔ)的終點坐標(biāo)值；I、J、K是指圓弧起點到圓心的增量坐

11、標(biāo)，與G90,G91無關(guān)；R為指定圓弧半徑，當(dāng)圓弧的圓心角180o時，R值為正，當(dāng)圓弧的圓心角1800時，R值為負(fù)。 34 程序格式：XY平面：G17 G02 X Y I J (R) FG17 G03 X Y I J (R) FZX平面：G18 G02 X Z I K (R) FG18 G03 X Z I K (R) FYZ平面：G19 G02 Z Y J K (R) FG19 G03 Z Y J K (R) F 第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)35以A為起點，程序段： G02 X58 Y50 I10 J8 F200 以B為起點，程序段： G03 X40 Y32 I-8 J-10 F200 36

12、以A為起點,程序段： G03 X70 Y75 I19 J30 F200以B為起點，程序段： G02 X35 Y20 I-16 J-2537以A為起點，程序段： G91 G02/G03 X0 Y0 I-17 J0 F20038 七、 刀具半徑補(bǔ)償指令-G40、G41、G42 在零件輪廓銑削加工時，為了避免計算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，就要采用刀具半徑補(bǔ)償功能。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)39 1、編程格式G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動，沿刀具運(yùn)動方向向前看，刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動，沿刀具運(yùn)動方向向前看，刀具在

13、零件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。G40 為補(bǔ)償撤消指令。 第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)40程序格式: G00/G01 G41/G42 X Y（ H) /建立補(bǔ)償程序段 /輪廓切削程序段 G00/G01 G40 X Y /補(bǔ)償撤消程序段 X ,Y 建立刀具半徑補(bǔ)償直線段的終點坐標(biāo)值 41 建立刀具半徑補(bǔ)償?shù)膬煞N方式： 1 數(shù)控車床 T 2 使用或不使用刀具偏置代號地址字 補(bǔ)償值一定要在程序執(zhí)行前，從鍵盤輸入指定的寄存器 424344 N0010 G92 X0 Y0 Z10 N0020 S600 M03N0030 G00 X-55 Y-60N0040 Z-2 M08N0050 G01 G41 X-55

14、Y-50 H03 F120N0060 Y0N0070 G02 X-20 Y35 I35 J0N0080 G01 X20 Y35N0090 G02 X20 Y-35 I0 J-35N0100 G01 X-20 Y-35N0110 X-55 Y0 I0 J35N0120 G01 X-55 Y50N0130 G01 G40 X-55 Y60 M09N0140 G00 Z10 M05N0150 X0 Y0N0160 M3045 八、 刀具長度補(bǔ)償指令G43、G44、G49 使用刀具長度補(bǔ)償指令，在編程時就不必考慮刀具的實際長度及各把刀具不同的長度尺寸。當(dāng)由于刀具磨損、更換刀具等原因引起刀具長度尺寸變化

15、時，只要修正刀具長度補(bǔ)償量，而不必調(diào)整程序或刀具。 G43 為正補(bǔ)償，即將Z坐標(biāo)尺寸字與H代碼中長度補(bǔ)償?shù)牧肯嗉?，按其結(jié)果進(jìn)行Z軸運(yùn)動。 G44 為負(fù)補(bǔ)償，即將Z坐標(biāo)尺寸字與H中長度補(bǔ)償?shù)牧肯鄿p，按其結(jié)果進(jìn)行Z軸運(yùn)動。G49為撤消補(bǔ)償。 第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)46編程格式為：G01 G43 Z （H） / 建立補(bǔ)償程序段 / 切削加工程序段G44/ 補(bǔ)償撤消程序段 補(bǔ)償值一定要在程序執(zhí)行前，從鍵盤輸入指定的寄存器47 G01 G43 Z S H01 補(bǔ)償值存入H01 中48 G01 G43 Z S H02 補(bǔ)償值存入H02中49 程序編制中的數(shù)學(xué)處理根據(jù)被加工零件圖樣，按照已經(jīng)確定的加

16、工工藝路線和允許的編程誤差，計算數(shù)控系統(tǒng)所需要輸入的數(shù)據(jù)，稱為數(shù)學(xué)處理。 數(shù)學(xué)處理一般包括兩個內(nèi)容：根據(jù)零件圖樣給出的形狀，尺寸和公差等直接通過數(shù)學(xué)方法（如三角、幾何與解析幾何法等），計算出編程時所需要的有關(guān)各點的坐標(biāo)值。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)50 基點與節(jié)點 1、基點 零件的輪廓是由許多不同的幾何要素所組成，如直線、圓弧、二次曲線等，各幾何要素之間的連接點稱為基點?；c坐標(biāo)是編程中必需的重要數(shù)據(jù)。A、B、C、D、E為基點。 51 2、節(jié)點 數(shù)控系統(tǒng)一般只能作直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的切削運(yùn)動。如果工件輪廓是非圓曲線，數(shù)控系統(tǒng)就無法直接實現(xiàn)插補(bǔ)，而需要通過一定的數(shù)學(xué)處理。數(shù)學(xué)處理的方法是，用

17、直線段或圓弧段去逼近非圓曲線，逼近線段與被加工曲線交點稱為節(jié)點。對下圖所示的曲線用直線逼近時，其交點A、B、C、D、E、F等即為節(jié)點。 第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)52 三、 數(shù)控加工誤差的組成數(shù)控加工誤差數(shù)加是由編程誤差編、機(jī)床誤差機(jī)、定位誤差定、對刀誤差刀等誤差綜合形成。即：數(shù)加=f(編+機(jī)+定+刀)其中：（1）編程誤差編由逼近誤差、圓整誤差組成。（2）機(jī)床誤差機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)誤差、進(jìn)給系統(tǒng)誤差等原因產(chǎn)生。 （3）定位誤差定是當(dāng)工件在夾具上定位、夾具在機(jī)床上定位時產(chǎn)生的。（4）對刀誤差刀是在確定刀具與工件的相對位置時產(chǎn)生。 第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)53 編程坐標(biāo)系 編程坐標(biāo)系是編程人員

18、根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。 零點選擇 盡量選擇在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上 坐標(biāo)軸和方向規(guī)定 編程坐標(biāo)系中軸的的數(shù)量和方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系一致 第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)54 第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)5556O30N10 G50 X100.0 Z100.0;N20 S630 M03 T11;N30 G00 X52.0 Z0.0;N40 G01 X0.0 F0.2;N50 G00 Z1.0;N60 X44.0;N70 G01 X50.0 Z-62.5;N90 G00 Z1.0;N100 X40.5;N110 G01 X44.0 Z-60.0;N130 G0

19、0 Z1.0;N140 X34.5;N150 G01 X40.0 Z-29.0;N170 G00 Z1.0;N180 X28.5;N190 G01 X34.5 Z-14.0;N210 G00 Z1.0;N220 X22.5;N230 G01 X28.5 Z-4.0;N250 G00 Z1.0;N260 X 16.5;N270 G01 Z-2.0;N280 X22.5;N290 G00 Z0.25;N300 X0.0;N310 G03 X28.5 Z-14.0 R14.25;N320 G01 X40.5 Z-44.0;N330 W-15.0;N340 G02 X50.0 W-4.75 R4.75

20、;N350 G00 Z0.0;N360 X0.0;N370 G03 X28.0 Z-14.0 R14.0;N380 G01 X40.0 Z-44.0N390 W-15.0;N400 G02 X50.0 W-5.0 R5.0;N410 G00 X100.0 Z100.0 T10;N420 M05;N430 M30;作業(yè)：繪制下述程序的運(yùn)行軌跡 57 第三節(jié) 數(shù)控車床的程序編制 第一節(jié) 數(shù)控車床程序編制基礎(chǔ) 一、數(shù)控車床的主要功能 1、數(shù)控車床 車削功能 刀尖圓弧半徑自動補(bǔ)償 2、車削中心 數(shù)控車床，刀庫和換刀機(jī)械手 動力刀具功能：可使用銑刀，鉆頭等回轉(zhuǎn)刀具。 C軸位置控制功能：主軸可作C軸58

21、雙軸車削中心：加工零件可在兩主軸間交換 二、對刀 刀位點 作用 確定零件的加工原點，建立加工坐標(biāo)系 不同尺寸刀具的使用59 加工坐標(biāo)系 1、加工坐標(biāo)系的確定 加工坐標(biāo)系是指以確定的加工原點為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。 加工原點也稱為程序原點，是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)60 加工坐標(biāo)系的設(shè)定 1） 在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定加工原點，來建立加工坐標(biāo)系加工坐標(biāo)系的選擇 編程原點設(shè)置在工件軸心線與工件底端面的交點上。 設(shè)工作臺工作面尺寸為800mm320mm，若工件裝夾在接近工作臺中間處，則確定了加工坐標(biāo)系的位置，其加工原點03就在距機(jī)床原點O1為X

22、3、Y3、Z3處。并且X3=-345.700mm, Y3=-196.220mm, Z3=-53.165mm。設(shè)定加工坐標(biāo)系指令 G54G59 G54對應(yīng)一號工件坐標(biāo)系，其余以此類推?？稍贛DI 方式的參數(shù)設(shè)置頁面中，設(shè)定加工坐標(biāo)系。如對已選定的加工原點O3，將其坐標(biāo)值X3=-345.700mm,Y3=-196.220mm,Z3=-53.165mm第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)6162（2）在機(jī)床坐標(biāo)系間接設(shè)置加工原點 根據(jù)刀具刀刀尖相對于編程原點的距離來設(shè)置加工 原點，來建立加工坐標(biāo)系。 設(shè)置加工坐標(biāo)系指令 G92(G50) X-Y-Z-; XYZ分別為刀尖到編程原點的XYZ軸的距離 如圖，加

23、工坐標(biāo)系設(shè)置如下： G92 X90 Y100 Z100; 631、一般對刀（手動對刀）642、機(jī)外對刀儀對刀653、ATC對刀664、自動對刀67 第二節(jié) 數(shù)控車床程序編制的基本方法 （FANUC-0TJ數(shù)控系統(tǒng)） 一、F功能 F后的數(shù)值可表示主軸每轉(zhuǎn)的刀削進(jìn)給量或每分鐘進(jìn)給量二、S功能 S后的數(shù)值可表示主軸的轉(zhuǎn)速或切削點的線速度68三、T功能 T后面有四位數(shù)值，前兩位是刀具號，后兩位是刀具長度補(bǔ)償號和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號。四、M功能五、G功能 1. 加工坐標(biāo)系設(shè)定 G50 X Z69把工件坐標(biāo)系原點選在O點: G50 X128.7 Z375.1把工件坐標(biāo)系原點選在工件端面： G50 X128.

24、7 Z275.1把工件坐標(biāo)系原點選在刀尖： G50 X0 Z070 2.倒角、到圓編程 （1）450倒角和1/4圓角倒圓 G01 X K(R) 71G01 Z I(R)72N10 G50 X55 Z60N20 G00 X10 Z22N30 G01 Z10 R5 N40 X38.0 K-4 N50 Z0733.刀尖圓弧半徑補(bǔ)償747576O3N10 G50 X200 Z175 T0101N20 G40 G97 S1100 M03N30 G00 G42 X58 Z10 M08N40 G01 G96 Z0 F1.5 S200N50 X70 F0.2N60 X78 Z-4N70 X83N80 X85

25、Z-5N90 Z-15N100 G02 X91 Z-18 R3 F0.15N110 G01 X94N120 X97 Z-19.5N130 X100N140 G00 G40 G97 X200 Z175 T0100N150 M3077 4. 單一固定循環(huán) (1) 圓柱或圓錐切削循環(huán) G90 X Z F O1 N10 G50 X200 Z200 T0101 N20 G97 G40 S695 M03 N30 G00 X55 Z4 M08 N40 G01 G96 Z2 F2.5 S120 N50 G90 X45 Z-25 F0.35 N60 X40 N70 X35 N80 G00 X200 Z200 T

26、0101 N90 M0178 5.復(fù)合固定循環(huán) 外圓粗切削循環(huán) G71 U(d) R(e) G71 P(nf) Q(nf) U(u) W ( w) FSTd-背吃刀量e-退刀量ns-精加工的開始程序段號nf-精加工的結(jié)束程序段號79 O1 N10 G50 X200 Z140 T0101 N20 G90 G40 G97 S240 M03 N30 G00 G42 X120 Z10 M08 N40 G96 S120 N50 G71 U2 R0.1 N60 G71 P70 Q130 U2 W2 F0.3 N70 G00 X40 N80 G01 Z-30 F0.15 S150 N90 X60 Z-60

27、N100 Z-80 N110 X100 Z-90 N120 Z-110 N130 X120 Z-130 N140 G00 X125 G40 N150 X200 Z140 N160 M02 806.螺紋切削 G92 X(U) Z(W) I F 81 N50 G50 X270 Z260 N60 G97 S300 T0101 M03 N70 G00 X35 Z104 N80 G92 X29.2 Z53 F1.5 N90 X28.6 N100 X28.2 N110 X28.04 N120 G00 X270 Z260 T0100 M05 N130 M0282 六、編程舉例 83O1N10 G50 X20

28、0 Z350 T0101N20 G97 S630 M03N30 G00 X41.8 Z292 M08N40 G01 X47.8 Z289 F0.15N50 Z230N60 X50N70 X62 W-60N80 Z155N90 X78N100 X80 W-1 N110 W-19N120 G02 W-60 R70N130 G01 Z65N140 X90N150 G00 X200 Z350 T0100 M09N160 M06 T0202N170 S315 M0384N180 G00 X51 Z230 M08N190 G01 X45 F0.16N200 G00 X51N210 X200 Z350 T0

29、200 M09N220 M06 T0303N230 S200 M03N240 G00 X62 Z296 M08N250 G92 X47.54 Z232.5 F1.5N260 X46.94N270 X46.54N280 X46.38N290 G00 X200 Z350 T0300 M09N300 M05N310 M3085課堂練習(xí) 工件直徑為80，刀具刀尖距參考點尺寸：X方向為80，Z方向為50.工件零點選在右端面。1，請用G92設(shè)置工件坐標(biāo)系。2，若程序中已有G92X90 190程序段，請設(shè)置工件坐標(biāo)系。86第四節(jié) 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 第一節(jié) 程序編制的基礎(chǔ) 一、 加工工藝范圍 平面

30、類零件87(2)變斜角類零件（3）曲面類88二、工藝裝備的特點 1.夾具 選擇定位基準(zhǔn)：遵循基準(zhǔn)重合原則 裝夾：使零件的基準(zhǔn)方向與機(jī)床的X,Y,Z軸的方向一致 2.刀具 加工較大的平面：面銑刀 加工凸臺、凹槽及平面輪廓：立銑刀 加工曲面：球頭銑刀89 三、加工工藝性分析 1.選擇并確定數(shù)控加工部位及工序內(nèi)容 2.零件圖樣的工藝性分析 1）零件圖樣的正確標(biāo)注 標(biāo)注完整 設(shè)計基準(zhǔn)統(tǒng)一 2）保證多次裝夾定位基準(zhǔn)統(tǒng)一 3.零件毛坯的工藝性分析 加工余量 裝夾定位 四、零件的加工工藝設(shè)計90第二節(jié) 編程的基本方法 一、FANUC 0i-MB數(shù)控系統(tǒng) 1.可控制軸：三四軸 2.編程技術(shù)參數(shù)91二、基本編程

31、指令的應(yīng)用 1.坐標(biāo)系設(shè)定指令92 （1）G92:設(shè)定加工坐標(biāo)系 G92 X Y Z 1）執(zhí)行該指令，機(jī)床不運(yùn)動，只是將加工坐標(biāo)系原點設(shè)定在相對起刀點于坐標(biāo)字指定的位置 2） G92指令執(zhí)行后，后續(xù)程序段中，所有坐標(biāo)字指定的坐標(biāo)都是該加工坐標(biāo)系中的位置 G92 X20 Y10 Z1093 (3) G54G55G56G57G58G59 選擇工件加工坐標(biāo)系 G54 G90 G01 X Y Z F 1)該指令執(zhí)行后，后續(xù)程序段中，所有坐標(biāo)字指定的坐標(biāo)都是該加工坐標(biāo)系中的位置 2）這六個加工坐標(biāo)系只能通過CRT/MDI方式設(shè)計，與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)。94 通過CRT/MDI調(diào)出G54和G55 在G54

32、的X,Y,Z后分別寫入：-50，-50，-10 在G55的X,Y,Z后分別寫入：-100，-100，-2095（4）加工坐標(biāo)系的測量 96 1）直接測量97Xw=-Xm+H+D/2Yw=-Ym+H+D/2Zw=-Zm+H+T982. 插補(bǔ)加工指令特點 數(shù)銑和數(shù)車所用的插補(bǔ)加工指令形式是沒有什么差別，但加工出的工件形狀差異很大。 數(shù)車：G00 X50 Z20 G01 X 50 Z60 數(shù)銑： G00 X50 Z20 G01 X 50 Z603. 刀補(bǔ)指令特點99 數(shù)控銑床刀具半徑或長度補(bǔ)償用H代碼指定 例：運(yùn)行下列程序 N10 G92 X0 Y0 Z30 N20 G90 G01 Z15 N25

33、G01 X30 N30 G43 G01 Z15 H01 N35 G01 X60 N40 G43 G01 Z15 H02 N45 G49 G01 Z30 N50 M30 設(shè)置：H01=5,H02=-5100 三、固定循環(huán)功能 1） 指令格式： G90/G91 G98/G99 G73G89 XYZ RQPF 2）固定循環(huán)的基本動作101 1，按給定的條件，采用定點鉆孔循環(huán)G81和鏜孔循環(huán)G762，設(shè)置參數(shù)：H01=0,H02=-10,H03=-50 G54:X=-600,Y=-80,Z=-30102N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z30N20 G43 G00 Z5 H01N30 S60

34、0 M03N40 G99 G81 X40 Y-35 Z-63 R-27 F120N50 Y-75N60 G98 Y-115N70 G99 X300N80 Y-75N90 G98 -35N100 G00 X500 Y0 M05N110G49 Z20 M00N120 G43 Z5 H02N130 S600 M03N140 G99G81X70Y-55Z-50R-27F120N150 G98 Y-95N160G99 X270N170G98 -55N180G00 X500Y0M05N190G49 Z20 M00N200 G43 Z5 H03N210 S300 M03N220 G76 G99X170Y-3

35、5Z-65R3F50N230G98 Y-115N240 G49 Z30N250 M30103第三章 數(shù)控機(jī)床程序編制中的工藝處理 工藝（過程） 在生產(chǎn)過程中，直接改變生產(chǎn)對象的尺寸、形狀、物理化學(xué)性能以及相對位置的過程。 機(jī)械加工工藝規(guī)程的內(nèi)容 1、分析零件圖和產(chǎn)品裝配圖 2、工藝審查 104 3、確定零件生產(chǎn)類型 4、確定毛坯 5、擬定工藝路線 6、確定設(shè)備 7、確定各工序切削參數(shù)1058、確定各工序的技術(shù)要求及檢驗方法9、編制工藝文件106 數(shù)控加工工藝 在普通機(jī)床加工工藝的基礎(chǔ)上，具有下述特點 機(jī)床的運(yùn)動過程 刀具型號 切削參數(shù) 走刀路線等 編入程序107一、數(shù)控加工工藝內(nèi)容的選擇 選擇

36、適合數(shù)控加工的內(nèi)容 二、數(shù)控加工工藝性分析 尺寸標(biāo)注 尺寸完備 一次定位 三、數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計108 四、數(shù)控加工工序的設(shè)計 1、走刀路線 2、零件定位夾緊及夾具 3、刀具選擇 4、確定刀具與工件的相對位置 對刀點 刀位點 對刀 5、確定加工用量 109110五、數(shù)控加工專用技術(shù)文件的編寫 1、數(shù)控加工工藝卡 2、數(shù)控加工進(jìn)給路線圖111第四章 典型零件的程序編制 一、軸承內(nèi)圈的數(shù)控加工工藝設(shè)計及程序編制1121.確定工序和裝夾方式1132.設(shè)計和選擇工藝裝備 夾具 定位塊 檢測量具 3.選擇刀具和走刀路線1144.確定切削量 根據(jù)所選刀片，線速度為150m/min，走刀量為0.35mm/r為宜1155.計算基點坐標(biāo)值6.程序編制116 N10 G50 G97 X460.65 Z505.168 S257 T0100; N20 G90 G00 X175.05 Z67.47 T0101 M03; N30 X161.05 M08; N40 G01 G96 X124 F0.4 S130; N50 G00 X142.864 Z67.47; N60 G42 X146.864; N70 G01 X152.35; N80 G03 X15