鐵路散貨自翻車設(shè)計(jì)說明書

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書鐵路散貨自翻車2012年12月19日目錄1.緒論.31.1.選題背景及意義.31.1.1.自翻車相關(guān)背景.31.1.2.本設(shè)計(jì)題目的意義.31.2.本文主要研究的內(nèi)容.32.自翻車設(shè)計(jì).42.1.自翻車卸貨原理.42.1.1.卸貨時(shí)情況.42.1.2.自翻車設(shè)計(jì)的相關(guān)要求.52.1.3.機(jī)構(gòu)方案及原理.52.1.4.方案比較并選定.72.2. 方案二 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析.72.2.1. 液壓缸推動(dòng)分析.72.2.2.三角機(jī)構(gòu)拉伸過程.82.2.3. 車門

2、聯(lián)動(dòng)打開過程.82.2.4. 液壓缸收縮車身翻轉(zhuǎn)過程.92.2.5.聯(lián)動(dòng)關(guān)門過程.92.3.自翻車的相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算.92.3.1. 液壓油缸受力計(jì)算.92.3.2. 各桿件長(zhǎng)度設(shè)計(jì)和計(jì)算 .102.4.仿真 .142.4.1.三維零件建模和組裝.142.4.2.三維模型的運(yùn)動(dòng)仿真.152.4.3.三維仿真結(jié)果分析及優(yōu)化.152.5.傾翻穩(wěn)定性.162.5.1.傾翻穩(wěn)定性分析.162.5.2.影響自翻車卸貨穩(wěn)定性的原因.163.心得體會(huì).164.參考資料.175.Matlab計(jì)算程序.181.緒論1.1.選題背景及意義1.1.1.自翻車相關(guān)背景我國(guó)鐵路承擔(dān)著繁重的運(yùn)輸任務(wù)，其中貨物運(yùn)輸尤甚。而貨物

3、運(yùn)輸中散裝貨物所占的比重較大，約占貨物運(yùn)輸?shù)?0%，但其裝卸(特別是卸貨)的機(jī)械化程度較低。因此提高對(duì)這類貨物裝卸的機(jī)械化、自動(dòng)化水平迫在眉睫。目前，我國(guó)散裝貨物運(yùn)輸主要靠通用敞車來(lái)完成。卸車作業(yè)在一些大型廠、礦和港口采用翻車機(jī)、鏈斗卸車機(jī)卸貨。但很大一部分中小型廠、礦及站廠的卸車作業(yè)，還沒有比較合適的機(jī)械。同時(shí)翻車機(jī)設(shè)備龐大復(fù)雜，有一定的局限性，且易破壞車輛;鏈斗卸車機(jī)效率低，邊角部位不易清除，很難滿足粒(塊)狀貨物的卸貨要求。對(duì)如何進(jìn)一步提高散裝貨物卸車機(jī)械化的程度，應(yīng)從兩方面考慮:其一，從卸車機(jī)具考慮，研制裝卸機(jī)械化的設(shè)備;其二，采取設(shè)備與車輛合二為一的方法，使它們能更好地滿足不同散裝貨

4、物的高效卸車要求。后者是提高卸車措施的有效途徑，這就要求大力發(fā)展專用車輛的數(shù)量和品種。從世界各國(guó)鐵路貨車的發(fā)展趨勢(shì)看，專用貨車發(fā)展的速度很快，我國(guó)目前粒(塊)狀貨物運(yùn)輸約占散狀貨物總運(yùn)輸量的40%，而與之相適應(yīng)的運(yùn)輸車輛則較少，特別是自動(dòng)傾翻車更少。因此大力發(fā)展自動(dòng)傾翻車勢(shì)在必行。自翻車是一種卸車設(shè)備與車輛結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起的專用車輛，適用于在標(biāo)準(zhǔn)軌距上運(yùn)輸?shù)V石、剝離巖石、沙礫、煤塊、建筑材料等散裝貨物。具有兩側(cè)自翻，自動(dòng)開、關(guān)門的功能，（以下簡(jiǎn)稱為自翻車），可節(jié)省人力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。該車?yán)脵C(jī)車提供的風(fēng)源自動(dòng)傾斜貨物。用它既可以最大限度地簡(jiǎn)化卸貨場(chǎng)地設(shè)施，又能更好地適應(yīng)大中小型廠、礦及發(fā)電站廠的

5、使用。國(guó)外的自翻車起步時(shí)間早，品種多樣化。與國(guó)外相比，我國(guó)自翻車發(fā)展較晚，無(wú)論品種和數(shù)量都難以適應(yīng)當(dāng)代貨運(yùn)快速發(fā)展的需要。國(guó)產(chǎn)自翻車與國(guó)外相比有以下不足：1.自重大2.最高運(yùn)行速度低3.品種少4.關(guān)鍵技術(shù)缺乏基礎(chǔ)研究1.1.2.本設(shè)計(jì)課題的意義我國(guó)60至70年代自動(dòng)傾翻車的發(fā)展較快，品種相對(duì)較多，而進(jìn)入80年代到90年代幾乎沒有什么新產(chǎn)品，但構(gòu)想方案仍有一些。從滿足鐵路貨運(yùn)發(fā)展的角度看，應(yīng)大力研制相同噸位、不同容積、適應(yīng)不同運(yùn)行線路的低自重、構(gòu)造速度高的多品種自翻車，以適應(yīng)冶金、煤炭等行業(yè)的發(fā)展。本文以載重80t自翻車為研究對(duì)象，首先通過對(duì)其原理、結(jié)構(gòu)、進(jìn)行分析，了解自翻車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)特性，為自

6、翻車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析提供一定參考建議。然后通過理論分析并選定方案，同時(shí)計(jì)算各個(gè)構(gòu)件的相關(guān)數(shù)據(jù)，來(lái)設(shè)計(jì)自翻車。然后通過Solid edge進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，繪出輸出構(gòu)件的相關(guān)數(shù)據(jù)曲線。本文的研究成果為自翻車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析提供參考，也為以后的機(jī)械設(shè)計(jì)積累了一定得經(jīng)驗(yàn)。1.2.本文主要研究的內(nèi)容載重80t氣動(dòng)自翻車車體包括車箱、底架兩部分。車箱由車箱底架、側(cè)墻、端墻等三大部件組成，其主要承載件由板材Q450和型鋼Q345組焊而成。車體底架結(jié)構(gòu)主要用材為Q450NQRI高強(qiáng)度耐大氣腐蝕鋼。整個(gè)結(jié)構(gòu)由中梁、枕梁及端梁等組成箱型焊接結(jié)構(gòu)。本文以載重80t氣動(dòng)自翻車車箱、底架為研究對(duì)象，主要研究?jī)?nèi)容如下

7、:1.根據(jù)設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的方案，計(jì)算自翻車相關(guān)構(gòu)件的參數(shù)，用CAD軟件繪出確定方案的二維圖，再利用三維軟件Pro/E建立自翻車三維實(shí)體模型，為自翻車的運(yùn)動(dòng)仿真做準(zhǔn)備。2.根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)中有關(guān)穩(wěn)定性的理論，對(duì)自翻車卸貨過程中的穩(wěn)定性進(jìn)行分析和計(jì)算。在檢驗(yàn)自翻車車箱設(shè)計(jì)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，對(duì)影響自翻車穩(wěn)定性的因素進(jìn)行分析，進(jìn)而提出提高自翻車穩(wěn)定性的措施。2.自翻車設(shè)計(jì)2.1.自翻車卸貨原理分析2.1.1.卸貨時(shí)的情況1.以下圖片是自翻車卸貨時(shí)的情景：2.自翻車機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖以及相關(guān)給定參數(shù)如下所示：載重80自重38.7 t容積35.4m3商業(yè)運(yùn)營(yíng)速度80Km/h通過最小曲線半徑80m車輛長(zhǎng)度1323

8、4mm車輛換長(zhǎng)1.22.1.2.自翻車設(shè)計(jì)的相關(guān)要求1車廂向一側(cè)翻至給定角度時(shí)，該側(cè)廂門聯(lián)動(dòng)打開成為車廂底面的平行延伸面。2 車廂向一側(cè)翻時(shí)，另一側(cè)廂門不得向內(nèi)擠壓。3車廂未傾翻時(shí)及恢復(fù)水平狀態(tài)時(shí)，兩側(cè)廂門聯(lián)動(dòng)關(guān)閉，廂門不得在散貨壓迫下自行開啟。4 驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)系統(tǒng)在車廂下面，不超過車廂側(cè)面。5 采用液壓驅(qū)動(dòng)，平面連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)（不使用高副機(jī)構(gòu)），各傳動(dòng)角不得小于30。6 不得發(fā)生桿件干涉現(xiàn)象。不得涉及高副機(jī)構(gòu)，受力合理。2.1.3.機(jī)構(gòu)方案及原理1.機(jī)構(gòu)組成：該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由液壓缸和相應(yīng)的連桿組成2.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖：用CAD繪制的自翻車機(jī)構(gòu)原理草圖如下圖所示：方案一：當(dāng)自翻車向右傾斜卸貨時(shí)，左邊的液壓缸E

9、F緩慢向上頂，車廂繞G點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（基本上趨近于勻速轉(zhuǎn)動(dòng)），旋轉(zhuǎn)至?xí)r的虛線位置，由于左邊的連桿PFC與側(cè)門ABCD垂直，并且連桿不會(huì)發(fā)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所以左側(cè)門不會(huì)自動(dòng)打開，也不會(huì)向里擠壓。右側(cè)門在在K點(diǎn)的帶動(dòng)下相對(duì)于J點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，最后旋轉(zhuǎn)到與車廂底面平行，貨物被卸下。由于該機(jī)構(gòu)是對(duì)稱的，所以自翻車向左傾斜卸貨的工作原理與向右傾斜卸貨的工作原理相同。分析：此方案能夠很好地實(shí)現(xiàn)題目設(shè)計(jì)要求，既能完成翻轉(zhuǎn)，也能做到自鎖，但是在仿真過程發(fā)現(xiàn)自鎖優(yōu)勢(shì)成為劣勢(shì)，自鎖導(dǎo)致側(cè)翻門在受力作用下完全自鎖，不能打開。方案二：初始位置側(cè)翻后狀態(tài)靜止階段：整個(gè)車廂底部不與側(cè)翻機(jī)構(gòu)在同一空間平面與之交錯(cuò)排列的底架支撐（

10、如下圖虛線部分，為了便于區(qū)分用虛線表示，并且未與車廂底部接觸），支撐桿L1和L1，油缸L2和L2只是起到輔助支撐作用。桿了L1與L1只是起一個(gè)固定L4與L4的A、A兩個(gè)鉸點(diǎn)而已。側(cè)翻散貨階段：當(dāng)液壓桿L2伸長(zhǎng)時(shí)車身將會(huì)繞著O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。于此同時(shí)由于車身在轉(zhuǎn)動(dòng)，所以L3、L4之間的夾角變大，會(huì)將L5向遠(yuǎn)離E點(diǎn)的位置拖動(dòng)，從而將車門打開。實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)打開車門。復(fù)位階段：當(dāng)L2桿收縮時(shí)，L4、L3由于受到壓迫將會(huì)減小角度，從而把桿L5推回去，車門L6就會(huì)隨著車身的回正實(shí)現(xiàn)緩慢的關(guān)上。實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)關(guān)閉車門2.1.4.方案比較并選定：兩個(gè)方案比較，方案二更加容易實(shí)現(xiàn)，而且在滿足題目設(shè)計(jì)要求外，還能做到自鎖和側(cè)翻門輕

11、松實(shí)現(xiàn)。故此設(shè)計(jì)選擇方案二。2.2. 方案二 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析2.2.1. 液壓缸推動(dòng)分析車身在油缸的作用下繞O點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。圖書L2表示油缸，最后需要根據(jù)計(jì)算尺寸然后確定油缸的級(jí)別和型號(hào)。2.2.2.三角機(jī)構(gòu)拉伸過程當(dāng)液壓缸伸長(zhǎng)時(shí)，車廂會(huì)繞O鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，而實(shí)現(xiàn)車身轉(zhuǎn)動(dòng)的效果。由于車身旋轉(zhuǎn)，引發(fā)B點(diǎn)的位移發(fā)生變化，使得AB相對(duì)距離變大。如圖，機(jī)構(gòu)為4桿機(jī)構(gòu)，n=3，PL=4，并可計(jì)算出自由度F=1，故L4將實(shí)現(xiàn)如圖所示的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為同時(shí)發(fā)生的開門運(yùn)動(dòng)提供作用力。2.2.3. 車門聯(lián)動(dòng)打開過程 由于在上面的三角機(jī)構(gòu)拉伸過程中讓L3發(fā)生了旋轉(zhuǎn)，所以L5將會(huì)被向左拖動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)L6繞E鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)開

12、門過程，并且達(dá)到要求的平角位置。2.2.4. 液壓缸收縮車身翻轉(zhuǎn)過程當(dāng)液壓缸收縮，車身將會(huì)繞著右邊的支架旋轉(zhuǎn)緩慢的回到初始位置。2.2.5.聯(lián)動(dòng)關(guān)門過程由于L3的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)作用，它將會(huì)推動(dòng)L5的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)L6受到L5的壓力時(shí)將會(huì)迫使L6繞著D點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門的要求。2.3.自翻車的相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算2.3.1. 液壓油缸受力計(jì)算設(shè)車廂重力為，索拉貨物重力為，則底架所承受的總質(zhì)量為受力桿有兩個(gè)狀態(tài)值：1)側(cè)翻前靜置態(tài) :G總主要由底架承受2)側(cè)翻開始狀態(tài):G總主要由油缸承受由于油缸個(gè)數(shù)總共為4個(gè)，所以側(cè)翻時(shí)兩個(gè)油缸承受力 3)側(cè)翻后靜置狀態(tài) ： 2.3.2. 各桿件長(zhǎng)度設(shè)計(jì)和計(jì)算為求出各個(gè)桿件的長(zhǎng)度和各

13、個(gè)鉸點(diǎn)的位置，首先經(jīng)過調(diào)整后，在這里對(duì)必要的桿長(zhǎng)做出了設(shè)計(jì)，其中包括L2min=450mm, L4=900mm, L5=1500mm, L6=350mm, 車廂門與L6桿之間的夾角為3/4。所以只要在確定B鉸點(diǎn)位置和桿件L3長(zhǎng)度，即可完成桿件機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。由于配合和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，B鉸點(diǎn)的位置決定了，L3桿件的長(zhǎng)度。為解決此問題可以用以下解法：第一步：求出個(gè)可求出的簡(jiǎn)單點(diǎn)坐標(biāo)以O(shè)為原點(diǎn)建立平面直角坐標(biāo)系，則有各個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)如下：A(-1500，0), D(635，448),E(635+350/2*sqrt(2),448-350/2*sqrt(2);應(yīng)用適量旋轉(zhuǎn)變換公式：；得到;得;同理得到;設(shè)B點(diǎn)坐標(biāo)為

14、（x,448）;則旋轉(zhuǎn)后有;第二步：求出轉(zhuǎn)動(dòng)前后的F點(diǎn)和F1點(diǎn)的坐標(biāo)根據(jù)F鉸點(diǎn)到A鉸點(diǎn)的距離恒為L(zhǎng)4，到E鉸點(diǎn)的距離恒為L(zhǎng)5,建立方程組，相當(dāng)于兩個(gè)圓相交(如圖):由matlab編程并計(jì)算結(jié)果如下： 結(jié)合圖形分析，第一組解能夠讓桿件的受力分布更加均勻，故選取第一組解根據(jù)F1鉸點(diǎn)到A1鉸點(diǎn)的距離恒為L(zhǎng)4，到E1鉸點(diǎn)的距離恒為L(zhǎng)5,建立方程組，相當(dāng)于兩個(gè)圓相交(如圖):由matlab編程并計(jì)算結(jié)果如下： 結(jié)合圖形分析，需要有yf0第一組解明顯不符合條件，故舍去第一組解，故選取第二組解第三步：求出B點(diǎn)在車底架上的位置坐標(biāo)由于轉(zhuǎn)動(dòng)前后，L3桿都鉸接在B和F鉸點(diǎn)上，因此轉(zhuǎn)動(dòng)前后，B點(diǎn)到F鉸點(diǎn)的距離恒等為

15、L3。如圖而轉(zhuǎn)動(dòng)后的B1點(diǎn)有：xb1=x*sqrt(2)/2+224*sqrt(2);yb1=-x*sqrt(2)/2+224*sqrt(2);因此可以建立如下方程：由matlab編程并計(jì)算結(jié)果如下： x= -1171.取值為x= -1171.324到此得到了B點(diǎn)的位置。L3=sqrt(x-(-617.3065)2+(448-(175.6481)2)；得L3=617.；第四步：輸出結(jié)果標(biāo)注在CAD圖上機(jī)構(gòu)的各部分桿件長(zhǎng)度設(shè)計(jì)和計(jì)算，各鉸點(diǎn)位置都已經(jīng)確定。如圖：經(jīng)計(jì)算得出桿長(zhǎng)數(shù)據(jù)：桿號(hào)長(zhǎng)度備注L1一端鉸接一端固接直桿L2min兩端鉸接直桿L2max兩端鉸接直桿L3兩端鉸接直桿L4兩端鉸接直桿L5

16、兩端鉸接直桿L6兩端鉸接直桿2.4.仿真 2.4.1.三維零件建模和組裝打開solid edge軟件，新建各個(gè)所需畫構(gòu)件的零件圖，正確繪出各個(gè)構(gòu)件的實(shí)體圖形，并保存到指定文件夾中。然后新建組件圖，在此窗口下將各個(gè)構(gòu)件進(jìn)行組裝，同時(shí)給每個(gè)構(gòu)件相應(yīng)的約束條件進(jìn)行約束。最后檢查他們的約束條件是否正確。由于整個(gè)裝配是左右對(duì)稱，故只裝配了一半！注意左右的三角機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不在一個(gè)平面，要錯(cuò)開！1）組裝后自翻車的端面的裝配體初始位置的效果圖如下所示；2）在solid edge中自翻車卸貨時(shí)的端面實(shí)體效果圖如下所示：2.4.2.三維模型的運(yùn)動(dòng)仿真： 以自動(dòng)側(cè)翻車門的最高點(diǎn)做運(yùn)動(dòng)軌跡仿真：在solid edg

17、e中輸出垂直于地面的位移-時(shí)間圖、速度-時(shí)間圖、加速度-時(shí)間圖。位移-時(shí)間圖速度-時(shí)間圖加速度-時(shí)間圖2.4.3.三維仿真結(jié)果分析及優(yōu)化通過三維仿真和運(yùn)動(dòng)軌跡位移、速度、加速度圖像，可以看出此模型在側(cè)翻整個(gè)階段都比較平緩，然而在末階段出現(xiàn)機(jī)械急回特性，這個(gè)機(jī)械急回特性對(duì)整個(gè)系統(tǒng)末端翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性有一定影響。解決方案是把桿L3、L4縮短，將L3和L4的夾角變大，其他尺寸相應(yīng)的變化?？捎胢atlab軟件進(jìn)行計(jì)算。2.5.傾翻穩(wěn)定性2.5.1.傾翻穩(wěn)定性分析自翻車在卸貨的過程中必須保證其卸貨穩(wěn)定性，否則會(huì)發(fā)生傾翻事故。當(dāng)側(cè)門處于水平位置時(shí)，車內(nèi)所裝的物料還基本沒有流出車箱，但已滑向了車門，此時(shí)整個(gè)車體

18、的偏重最多，也最不穩(wěn)定。如果隨著車箱繼續(xù)傾覆，物料能及時(shí)滑出車箱，且還保持車箱有足夠的復(fù)原力，則車箱處于穩(wěn)定狀態(tài)。相反，若物料不能及時(shí)滑出車箱，隨著重心偏移量的加大，當(dāng)重心超過一側(cè)支點(diǎn)時(shí)，就沒有車箱復(fù)原力了，車箱也就失去了穩(wěn)定性。參考自翻車穩(wěn)定性分析文獻(xiàn)可知，傾翻系數(shù)是評(píng)判傾翻穩(wěn)定性的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。傾翻系數(shù)越大，自翻車傾翻穩(wěn)定性越差。有關(guān)自翻車車箱在傾翻卸貨的過程中，側(cè)門開啟較早，有很小的傾翻系數(shù)，因而該自翻車車箱擁有穩(wěn)定可靠的傾翻性能。2.5.2.影響自翻車卸貨穩(wěn)定性的原因由于自動(dòng)傾翻車工作的特殊性，其卸貨過程是在瞬間完成，因此對(duì)其傾翻穩(wěn)定的要求尤為突出。而影響傾翻穩(wěn)定性的原因很多，主要包括

19、以下方面:1.季節(jié)影響：雨季，散狀料潮濕易粘車底；冬季，濕料易結(jié)冰而凍結(jié)，兩種情況都能使物料不易順車底下滑。在起重缸活塞桿推力作用下，車箱頂起后，因散狀料粘結(jié)或凍結(jié)，到坡角大于拓時(shí)仍不下滑，因而形成重心不能隨傾角增加而降低，而且繼續(xù)偏移。當(dāng)重心偏過一側(cè)支點(diǎn)時(shí)，車廂扣翻事故就發(fā)生了。2.自翻車的滑塊原因：當(dāng)自翻車在卸貨時(shí)，由于滑塊里面進(jìn)入顆粒物使得滑塊不能在桿上自由地滑動(dòng)而被卡死，從而車廂車門不能順利打開。也就是車門不張嘴，此種情況下傾翻卸貨時(shí)重心也不會(huì)隨著傾翻角度的逐漸增大而降低，當(dāng)重心偏過一側(cè)支點(diǎn)時(shí)，車廂扣翻事故也會(huì)發(fā)生。3.鐵路狀態(tài)不良：自翻車所在的傾翻地鐵路不平度超過規(guī)定，或路基過軟也能

20、引起失控而造成車廂扣翻現(xiàn)象。3.心得體會(huì)一學(xué)期的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次課程設(shè)計(jì)的過程中學(xué)到了除技能以外的其他東西，領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對(duì)一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。在社會(huì)這樣一個(gè)大群體里面，溝通自然是為人處世的基本，如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會(huì)。在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對(duì)我的觸及很大，有些人很有責(zé)任感，把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù)，并為之付出了很大的努力，不斷的思考自己所遇到的問題.而有些人則不以為然，總覺得自己的弱勢(shì).其實(shí)在生活中這樣的事情也是很多的，當(dāng)我們面對(duì)很多問

21、題的時(shí)候所采取的具體行動(dòng)也是不同的，這當(dāng)然也會(huì)影響我們的結(jié)果。很多時(shí)候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問題的心態(tài)，而不是看我們過去的能力到底有多強(qiáng),那是一種態(tài)度的端正和目的的明確，只有這樣把自己身置于具體的問題之中，我們才能更好的解決問題。 課程設(shè)計(jì)也是一種連續(xù)不斷的學(xué)習(xí)過程，在此次課程設(shè)計(jì)中學(xué)到了不少的東西，對(duì)機(jī)械原理的內(nèi)容有了更進(jìn)一步的了解，尤其是對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)的綜合運(yùn)用有了更大的提高。通過此次訓(xùn)練對(duì)三維大型軟件有了一定的掌握，尤其對(duì)solid edge軟件有了一定的熟悉，掌握了它的一些簡(jiǎn)單的仿真基礎(chǔ)。這對(duì)我們以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)以及以后的工作打下了一定的基礎(chǔ)。在今后的學(xué)習(xí)中，一定要戒驕戒躁，態(tài)

22、度端正，虛心認(rèn)真，專研三維，博覽群書.要永遠(yuǎn)的記住一句話:態(tài)度決定一切。4.參考資料1 馮鑒，何俊，雷智翔，機(jī)械原理，西南交通大學(xué)出版社，20082冀軍禮，馮永順，趙屹，程平.KF60AK型自翻車J.鐵道車輛，2005年，3張仙花.KF60H（A）型自翻車新型傾翻機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)J.機(jī)車車輛工藝，2007年（第2期）4王守志，李占峰，Solid Edge實(shí)用教程（機(jī)械設(shè)計(jì)）5 孟憲源，孟憲源，機(jī)構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社，20046 劉毅，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，華中科技大學(xué)出版社，2008附錄：部分?jǐn)?shù)據(jù)求解于matlab中編寫的程序：clearsyms xf yf xf1 yf1 x;%xa=-1500

23、;%ya=0;%xb=x;%yb=448;%xd=635;%yd=448;%方程：xe=635+l6/2*sqrt(2);%xe=635+350/2*sqrt(2);%方程：ye=448-l6/2*sqrt(2);%ye=448-350/2*sqrt(2);%xd1=1083*sqrt(2)/2;%yd1=-187*sqrt(2)/2;%方程：xe1=1083*sqrt(2)/2-l6;%xe1=1083*sqrt(2)/2-350;%ye1=-187*sqrt(2)/2;%xb1=x*sqrt(2)/2+224*sqrt(2);%yb1=-x*sqrt(2)/2+224*sqrt(2);%l

24、6=350;%l5=1500;%l4=900;%兩個(gè)方程組，相當(dāng)于兩個(gè)圓相交%eq1=sym(xf-xa)2+(yf-ya)2=l42);%eq2=sym(xf-xe)2+(yf-ye)2=l52);%作差得：2*(xe-xa)*xf+2*(ye-ya)*yf+xa2-xe2+ya2-ye2=l42-l52;%eq3=sym(xf1-xa)2+(yf1-ya)2=l42);%eq4=sym(xf1-xe1)2+(yf1-ye1)2=l52);%作差得：2*(xe1-xa)*xf1+2*(ye1-ya)*yf1+xa2-xe12+ya2-ye12=l42-l52eq1=sym(xf+1500)2+(yf-0)2=9002);eq2=sym(2*(635+350/2*sqrt(2)-(-1500)*xf+2*(448-350/2*sqrt(2)-(0)*yf+