2022年焊接機(jī)器人操作安全規(guī)范

1、第PAGE8頁(yè)共NUMPAGES8頁(yè)2022年焊接機(jī)器人操作安全規(guī)范安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修、檢查機(jī)器之前，請(qǐng)務(wù)必將操作說(shuō)明書以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟習(xí)所有機(jī)器的知識(shí)、安全信息與注意事項(xiàng)，然后才使用。如果不按規(guī)范操作和處理，處理有誤時(shí)，重則使用者會(huì)發(fā)生死亡或負(fù)重傷的危險(xiǎn)，輕則會(huì)使用者發(fā)生負(fù)輕傷或財(cái)物損害。機(jī)器人傷害事故的一些常見(jiàn)狀況1)未確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)有人，就執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。2)在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，操作人員就進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)，機(jī)器人突然動(dòng)作起來(lái)。3)專注于眼前的機(jī)器人，未注意別的機(jī)器人。4)由低速動(dòng)作突然變?yōu)楦咚賱?dòng)作。5)其他作業(yè)人員加入操作。6)由于外圍設(shè)備等的異常或程序錯(cuò)誤，

2、以不同的程序來(lái)動(dòng)作。7)因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動(dòng)作。8)誤動(dòng)作。9)本想以低速使其動(dòng)作，卻以高速動(dòng)作。10)機(jī)器人所搬運(yùn)工件，掉落或散開(kāi)。11)已成等待聯(lián)鎖的待機(jī)狀態(tài)，但聯(lián)鎖被解除而突然動(dòng)起來(lái)。12)隔壁或背后的機(jī)器人動(dòng)作。以上這些情況的共同點(diǎn)就是，“疏忽用來(lái)確保安全的步驟”“認(rèn)為沒(méi)問(wèn)題，機(jī)器人卻意外動(dòng)作起來(lái)”換言之，就是由于“一時(shí)疏忽”“未遵守規(guī)定的安全操作步驟”等的不安全行為，因人為疏誤所造成的事故。由于作業(yè)人員未能進(jìn)行“緊急停止”“逃避”等回避事故的行為，而導(dǎo)致巨大事故，從而引起重大人生傷害及財(cái)產(chǎn)損失為了防止這種狀況的事故，請(qǐng)遵守以下的原則:為了安全進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等的注意事

3、項(xiàng)(1)作業(yè)人員請(qǐng)穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。(2)投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。(3)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)的作業(yè)，請(qǐng)確認(rèn)電源已關(guān)閉后再進(jìn)行。(4)檢查、維修等的作業(yè)，有時(shí)視需要必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)，請(qǐng)以最少_人_組來(lái)進(jìn)行。_人隨時(shí)保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢(shì)，另_人充分注意機(jī)器人動(dòng)作范圍而迅速進(jìn)行作業(yè)。此外，作業(yè)前請(qǐng)預(yù)先確認(rèn)退避路徑。(5)請(qǐng)勿隨意接近機(jī)器人，機(jī)器人不經(jīng)意起動(dòng)而被打到或夾住的話，會(huì)造成死亡或重傷事故。(6)無(wú)必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)使機(jī)器人無(wú)法動(dòng)作。關(guān)掉電源或按下所有緊急停止開(kāi)關(guān)，并使機(jī)器人處于示教模式，機(jī)器人不經(jīng)意起動(dòng)而被打到或夾住的話，會(huì)造成死亡或重傷事

4、故。(7)有必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)監(jiān)視人(第三者)隨時(shí)監(jiān)視安全。并請(qǐng)先確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確和安全，必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)隨時(shí)保持按下緊急停止按鈕的狀態(tài)。一、對(duì)于示教、檢查操作的安全規(guī)范1.1機(jī)器人的操作員必須經(jīng)過(guò)規(guī)定教育培訓(xùn)，并對(duì)安全及機(jī)器人的功能有徹底的認(rèn)識(shí)。不準(zhǔn)許不熟知的人單獨(dú)操作，如必需，一定需有操作資格的人陪同1.2在伺服電源ON(運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入)的狀態(tài)下進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，請(qǐng)?jiān)诳梢噪S時(shí)按下緊急停止按鈕的狀態(tài)下進(jìn)入。此外，此時(shí)在動(dòng)作范圍外，必須配置立即可按下緊急停止按鈕的監(jiān)視人。1.3操作機(jī)器人時(shí)或進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，必須戴安全帽及安全鞋，并穿防護(hù)衣服。1.4進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作

5、范圍內(nèi)時(shí)，請(qǐng)攜帶切換自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的按鍵開(kāi)關(guān)或安全插頭。必須防止其它作業(yè)人員錯(cuò)誤地切換自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。若將插頭等物放在該現(xiàn)場(chǎng)，其它作業(yè)人員可能在不知情之下開(kāi)啟自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)而造成事故。此外，在各操作面板上，請(qǐng)掛上“示教作業(yè)中”的牌子。其它作業(yè)人員必須能馬上做辨識(shí)該牌子為示教作業(yè)中的意思。其它作業(yè)人員若不知該牌子的意義而開(kāi)啟自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能會(huì)導(dǎo)致事故的發(fā)生。_多個(gè)作業(yè)人員在接受示教時(shí)，必需由持有懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)的作業(yè)人員作為命令發(fā)布者。其它作業(yè)人員必須遵從命令發(fā)布員的指示。若使多數(shù)作業(yè)人員發(fā)布命令，則可能會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤的操作及事故。1.6在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)，經(jīng)常要注意機(jī)器人的動(dòng)作，勿背向著機(jī)器人在工作。有可能由

6、于未及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作，而發(fā)生事故，發(fā)現(xiàn)有異常時(shí)，請(qǐng)立即按下緊急停止按鈕。1.7有關(guān)機(jī)器人的起動(dòng)方法、操作方法及異常時(shí)的處置等，請(qǐng)按照具體設(shè)置場(chǎng)所及作業(yè)內(nèi)容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對(duì)清單。此外，請(qǐng)遵照此作業(yè)規(guī)定進(jìn)行作業(yè)。1.8不必要機(jī)器人的動(dòng)作或操作時(shí)，請(qǐng)切斷機(jī)器人的電源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經(jīng)切斷，機(jī)器人就絕不會(huì)動(dòng)作。1.9進(jìn)行示教時(shí)，請(qǐng)經(jīng)常注意確認(rèn)程序號(hào)碼或步進(jìn)號(hào)碼而操作。以錯(cuò)誤的程序或步進(jìn)而編輯，可能會(huì)發(fā)生事故。編輯完程序后，請(qǐng)以存儲(chǔ)保護(hù)功能防止被誤加編輯(在A_控制裝置上，有禁止以各種程序或常數(shù)文件單位編輯的存儲(chǔ)保護(hù)功能。)1.10示教作業(yè)結(jié)束后，請(qǐng)以步進(jìn)后退檢查功能或速度超越功能，在低速情況

7、下確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作。若突然以再生模式的_%速度再生時(shí)，可能會(huì)發(fā)生程序的錯(cuò)誤而引起干擾等事故。1.11示教作業(yè)結(jié)束后，請(qǐng)清掃防護(hù)柵內(nèi)部，確認(rèn)是否有遺留的工具等。作業(yè)場(chǎng)所若有殘留的油料，或有遺落的工具類，則可能會(huì)因此而發(fā)生跌倒等的事故。整理整頓是安全措施的第一步。1.12為了維護(hù)保養(yǎng)而不得不打開(kāi)控制器門扉的狀態(tài)下，第一次輸入電源時(shí)必須遵守以下事項(xiàng)?？赡軙?huì)因此而發(fā)生機(jī)器人或控制器的故障及誤動(dòng)作。a.勿使陽(yáng)光直曬控制器。b.打開(kāi)門扉后，勿以探照燈等強(qiáng)光直接照射控制器內(nèi)部的機(jī)件。二、對(duì)于試車的安全規(guī)范執(zhí)行試車時(shí)，在所示教的作業(yè)程序、夾具、順序等種種要素上，有可能存在著設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤，示教的錯(cuò)誤或工作的錯(cuò)誤等

8、等。因此在做試車作業(yè)時(shí)，必須要有更進(jìn)一步的安全意識(shí)。請(qǐng)遵守以下規(guī)則2.1首先，請(qǐng)確認(rèn)供停止機(jī)器人操作的緊急停止按鈕或停止按鈕等按鈕類及所有信號(hào)的動(dòng)作。之后，執(zhí)行與異常檢測(cè)有關(guān)的動(dòng)作。最重要是首先要確認(rèn)停止的動(dòng)作。一旦有危險(xiǎn)狀態(tài)，若無(wú)法停止機(jī)器人將無(wú)法防止事故的發(fā)生。2.2機(jī)器人試車時(shí)，請(qǐng)依照速度超越功能，以低速(_%_%程度)，實(shí)施確認(rèn)動(dòng)作。請(qǐng)以2_周期的程度反復(fù)確認(rèn)動(dòng)作。若發(fā)現(xiàn)有毛病等時(shí)，請(qǐng)立即修正。之后，逐漸提高速度(_%_%_%)，各以2_周期程度，反復(fù)作確認(rèn)動(dòng)作。若匆忙地一開(kāi)始就以高速使之動(dòng)作，則一旦發(fā)生示教錯(cuò)誤，也將無(wú)法事先停止機(jī)器人而造成事故。2.3試車時(shí)，操作人員絕對(duì)不允許在防護(hù)

9、柵內(nèi)進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)。因?yàn)槭窃诘涂煽砍潭鹊臓顟B(tài)，隨時(shí)會(huì)有預(yù)想不到的異常發(fā)生，此時(shí)是處于發(fā)生事故可能性很高的狀態(tài)。2.4作業(yè)開(kāi)始或結(jié)束時(shí)，必須留意整理、整頓及清掃工作。作業(yè)場(chǎng)所若有污物或掉落的雜物，會(huì)發(fā)生跌倒受傷事故。2.5作業(yè)開(kāi)始時(shí)必須依照核對(duì)清單執(zhí)行所定的日常檢查。事前發(fā)現(xiàn)異?？煞阑嘉慈?。(有關(guān)日常檢查項(xiàng)目，請(qǐng)參照維修說(shuō)明書。此外，以此為基礎(chǔ)，編制核對(duì)清單，務(wù)必留意核對(duì)項(xiàng)目未被遺漏)。2.6在防護(hù)柵內(nèi)的出入口，掛上“運(yùn)轉(zhuǎn)中禁止進(jìn)入”的牌子，并要求作業(yè)人員要徹底執(zhí)行此要旨。制止看到機(jī)器人停止著就隨便進(jìn)入防護(hù)柵內(nèi)的情形。堅(jiān)決不允許非操作人員進(jìn)入防護(hù)柵內(nèi)2.7自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)防護(hù)柵內(nèi)(工作范圍內(nèi)

10、)是否有作業(yè)人員，由于“未確認(rèn)是否有作業(yè)人員就起動(dòng)”而引起的事故是災(zāi)害事例中的典型性事故。三、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的操作規(guī)范3.1自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)程序號(hào)碼、步進(jìn)號(hào)碼、模式及起動(dòng)選擇等等為可自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)后再執(zhí)行。若不小心選擇了不對(duì)的程序或步進(jìn)而起動(dòng)，則機(jī)器人將執(zhí)行不對(duì)的動(dòng)作而發(fā)生事故。3.2自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人是在可以開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的位置上再執(zhí)行。確認(rèn)程序碼或步進(jìn)號(hào)碼及機(jī)器人位置為正確后再執(zhí)行的。即使程序或步進(jìn)正確，但機(jī)器人在不對(duì)的位置上時(shí)，機(jī)器人會(huì)執(zhí)行異常的動(dòng)作而發(fā)生事故。3.3自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，請(qǐng)?jiān)诹⒓纯砂聪戮o急按鈕的狀態(tài)下起動(dòng)的。為防患不測(cè)，此至為重要。3.4請(qǐng)平常就掌握理解機(jī)器人的動(dòng)作

11、路徑、動(dòng)作狀態(tài)及動(dòng)作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。機(jī)器人在發(fā)生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握正常的狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)有任何異狀須馬上按下緊急停止，聯(lián)絡(luò)上司或保全負(fù)責(zé)人作適當(dāng)?shù)奶幚怼！胺凑龣C(jī)器還在動(dòng)著，沒(méi)有關(guān)系！”，就這樣不但會(huì)造成機(jī)械故障，停止生產(chǎn)，而且會(huì)發(fā)生重3.5確認(rèn)發(fā)生異常所做完的處理動(dòng)作，至能夠確認(rèn)異常確實(shí)已被修理完畢為止，即使曾以低速再生作確認(rèn)，也勿讓作業(yè)人員進(jìn)入防護(hù)柵內(nèi)。因?yàn)榭煽砍潭鹊?，有可能?huì)發(fā)生另一個(gè)異常的意外事故。2022年焊接機(jī)器人操作安全規(guī)范（二）1范圍本守則適用于各種焊接材料的進(jìn)廠驗(yàn)收，存儲(chǔ)、保管、發(fā)放使用過(guò)程中的質(zhì)量管理2引用標(biāo)準(zhǔn)GB893不銹鋼

12、焊條GB894堆焊焊條GB3669鋁及鋁合金焊條GB3670銅及銅合金焊條GB5117碳鋼焊條GB5118低合金鋼焊條GB5293碳素鋼埋弧焊用焊劑GB8110二氧化碳其體保護(hù)焊絲GB9460銅及銅合金焊絲GB10044鑄鐵焊條及焊絲GB10045碳鋼藥芯焊絲QG/LG18.10.01進(jìn)貨檢驗(yàn)和試驗(yàn)程序GB6052工業(yè)液體二氧化碳GB10624高純氬3焊條3.1驗(yàn)收規(guī)則焊條進(jìn)廠的驗(yàn)收由檢驗(yàn)部門按批檢驗(yàn)。工作程序按QG/LG18.10.01-_進(jìn)貨檢驗(yàn)和試驗(yàn)程序進(jìn)行。3.1.1取樣每批焊條進(jìn)廠檢驗(yàn)時(shí)，按需要數(shù)量至少在_個(gè)部位平均取有代表性的樣品。3.1.2驗(yàn)收直徑不大于3.2mm的焊條的角焊縫，

13、機(jī)械性能及射線探傷一般不進(jìn)行試驗(yàn)，其性能可以根據(jù)直徑4.0mm焊條的檢驗(yàn)結(jié)果判定。如需要時(shí)，按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的相應(yīng)條款進(jìn)行。3.1.2.1每批焊條進(jìn)廠時(shí)，都應(yīng)按有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行幾何尺寸、外觀、藥皮及焊條的化學(xué)成份的檢驗(yàn)，檢驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。3.1.2.2a)焊條的T型角接頭、熔敷金屬的機(jī)械性能、射線探傷、耐腐蝕性，擴(kuò)散氫含量及藥皮的水含量等項(xiàng)的性能指標(biāo)，不需要每批進(jìn)廠焊條都要做試驗(yàn)分析和檢驗(yàn)。b)只有更換供貨廠家，或?yàn)榱诵鹿に嚩褂眯碌暮笚l種類或型號(hào)時(shí)，才進(jìn)行以上性能指標(biāo)的試驗(yàn)和檢驗(yàn)，試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)結(jié)果必須符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。c)首次使用的焊條種類或型號(hào)必須對(duì)全部的性能指標(biāo)進(jìn)行試驗(yàn)和檢驗(yàn)，試驗(yàn)

14、方法和檢驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。3.2.3復(fù)檢任何一項(xiàng)檢驗(yàn)不合格時(shí)，該項(xiàng)檢驗(yàn)加倍復(fù)檢。當(dāng)復(fù)檢拉伸試驗(yàn)時(shí)，抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度及延伸率同時(shí)作為復(fù)檢項(xiàng)目。其試樣可以在原試板或新焊的試樣上栽取。加倍復(fù)檢的結(jié)果應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)該項(xiàng)結(jié)果的規(guī)定。3.2.4檢驗(yàn)記錄每次檢驗(yàn)的結(jié)果應(yīng)作好記錄，并存檔備查。4焊絲4.1驗(yàn)收規(guī)則4.1.1焊絲按批驗(yàn)收。每批焊絲應(yīng)由同一罐號(hào)或同一鋼號(hào)和同一直徑焊絲組成。4.1.2焊絲表面用肉眼檢查?？梢杂蒙凹埢蜾S刀清除表面缺陷后測(cè)量焊絲直徑，以確定表面缺陷的深度。4.1.3焊絲用準(zhǔn)確度為0.001mm的量具，在同一橫截面兩個(gè)互相垂直方向進(jìn)行測(cè)量。每盤(卷)捆焊絲測(cè)量的部位不少于兩處。4.1.4檢驗(yàn)焊絲的化學(xué)成分時(shí)，在每批焊絲中按盤(卷)及捆數(shù)任選_%，但不小于兩盤(卷)及捆，分別自每盤及