中國防疫機器人發(fā)展報告

1、目 錄CONTENT0102030405防疫機器人概念界定及內(nèi)涵中國防疫機器人具體應(yīng)用中國防疫機器人發(fā)展背景防疫機器人生產(chǎn)企業(yè)分析防疫機器人發(fā)展空間與前景防疫機器人概念界定及內(nèi)涵AI防疫產(chǎn)品分布防疫機器人概念防疫機器人應(yīng)用場景011.1AI防疫產(chǎn)品分布-智能服務(wù)機器人是AI防疫最受歡迎產(chǎn)品020406080100120140160資料來源：中國人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理截至2020年3月20日，中國人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟收集到抗疫AI產(chǎn)品反饋500余條。其中，智能服務(wù)機器人、大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)和智能識別（溫測）產(chǎn)品數(shù)量居前三，計算機視覺、語音、大數(shù)據(jù)等人工智能技術(shù)成熟度相對較高，面向使用場景豐

2、富，因此其代表產(chǎn)品在抗擊疫 情中也發(fā)揮了極大作用。智能醫(yī)療輔助診斷系統(tǒng)、基因組檢測、藥物研發(fā)等AI產(chǎn)品數(shù)量偏少，主要由于此類AI產(chǎn)品涉及算法與醫(yī)學知識的結(jié)合，專業(yè)性高， 研發(fā)需要的技術(shù)和成本門檻高。AI防疫產(chǎn)品分布智能服務(wù)機器人 大數(shù)據(jù)智能分析系統(tǒng)智能識別 智能教育和在線辦公 智能醫(yī)療輔助診斷系統(tǒng)其他 智能應(yīng)急調(diào)度平臺智能交通 基因組監(jiān)測 藥物研發(fā)1.2防疫機器人概念-從屬于服務(wù)機器人資料來源：中國電子學會 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理服務(wù)機器人特種機器人工業(yè)機器人醫(yī)療服務(wù)機器人家用服務(wù)機器人公共服務(wù)機器人機器人根據(jù)機器人的應(yīng)用環(huán)境，國際機器人聯(lián)盟將機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。其中服務(wù)機器人是指除

3、工業(yè)機器人之外的、用于 非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用機器人和公共服務(wù)機器人。中國電子學會考慮到現(xiàn)階段我國在對應(yīng)自然災(zāi)害和公共安全事件中，對特種機器人有著相對突出的需求，將機器人劃分為工業(yè)機器 人、服務(wù)機器人和特種機器人三類。防疫機器人從屬于服務(wù)機器人。中國電子學會對機器人的分類情況極限作業(yè)機器人軍事應(yīng)用機器人應(yīng)急救援機器人1.2防疫機器人概念-疫情下“機器換人”需求的產(chǎn)物資料來源：公開資料 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理新冠疫情下，為減少人與人之間的接觸傳染，“機器換人”的需求被激發(fā)，服務(wù)機器人在醫(yī)療、配送、巡檢、家用等領(lǐng)域走上防疫 一線。防疫機器人為在原有的智能服務(wù)機器人基礎(chǔ)

4、上改造提升，用于疫情中醫(yī)療、配送、巡檢、家用等領(lǐng)域，具有測溫、識別口罩佩戴 情況、健康碼識別、自主返回充電、遠程對講與語音播報等功能，協(xié)助醫(yī)院、學校、社區(qū)等公共場所進行疫情防控的智能服務(wù)機器人。典型防疫機器人種類醫(yī)用紫外消毒機器人智能外呼機器人消殺機器人晨檢防疫機器人醫(yī)用噴灑消毒機器人醫(yī)用物資配送機器人智能巡邏機器人物流機器人1.3防疫機器人具體應(yīng)用-醫(yī)療、配送、巡檢為主要場景資料來源：中信證券 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理配送：機器人為隔離人群配送三餐巡檢：在人流密集區(qū)域，機器人自動巡邏， 監(jiān)測人員體溫、進出、口罩佩戴等情況服務(wù)機器人行業(yè)目前處在發(fā)展早期階段，2020年疫情有望成為行業(yè)發(fā)展的催化劑。新

5、冠疫情下，服務(wù)機器人價值凸顯，主要應(yīng)用場 景包括醫(yī)療、配送、巡檢等。防疫機器人主要應(yīng)用場景醫(yī)療：機器人替代醫(yī)護人員完成消毒、導(dǎo)診、送藥等工作中國防疫機器人發(fā)展背景新冠肺炎疫情發(fā)展狀況防疫機器人發(fā)展產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)防疫機器人發(fā)展政策環(huán)境防疫機器人發(fā)展技術(shù)環(huán)境022.1新冠肺炎疫情發(fā)展狀況-新冠病毒傳播的三種途徑接觸傳播飛沫沉積在物品表面，接觸污染手 后，再接觸口腔、鼻腔、眼睛等黏 膜，導(dǎo)致感染飛沫混合在空氣中，形 成氣溶膠，吸入后導(dǎo)致 感染目前可以確定的新冠肺炎傳播途徑主要為直接傳播、氣溶膠傳播和接觸傳播。直接傳播是指患者噴嚏、咳嗽、說話的飛沫，呼出的 氣體近距離直接吸入導(dǎo)致的感染；氣溶膠傳播是指飛沫混

6、合在空氣中，形成氣溶膠，吸入后導(dǎo)致感染；接觸傳播是指飛沫沉積在物品表 面，接觸污染手后，再接觸口腔、鼻腔、眼睛等黏膜，導(dǎo)致感染。新冠病毒傳播的三種途徑直接傳播患者噴嚏、咳嗽、說話的 飛沫，呼出的氣體近距離 直接吸入導(dǎo)致的感染氣溶膠傳播傳播途徑資料來源：公開資料整理 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2.1新冠肺炎疫情發(fā)展狀況-全國疫情防控進入常態(tài)化2019年12月底，湖北省武漢市監(jiān)測發(fā)現(xiàn)不明原因肺炎病例，武漢地區(qū)出現(xiàn)局部社區(qū)傳播和聚集性病例，其他地區(qū)開始出現(xiàn)武漢關(guān)聯(lián) 確診病例，中國全面展開疫情防控；隨后全國新增確診病例快速增加，離漢離鄂通道關(guān)閉，最全面最嚴格最徹底的全國疫情防控正式展 開，疫情蔓延勢頭初步遏制

7、；2020年4月以后，以武漢市為主戰(zhàn)場的全國本土疫情傳播基本阻斷，境內(nèi)疫情總體呈零星散發(fā)狀態(tài)，局部地 區(qū)出現(xiàn)散發(fā)病例引起的聚集性疫情，境外輸入病例基本得到控制，全國疫情防控進入常態(tài)化。中國新冠肺炎疫情發(fā)展回顧2019.122020.1.152020.1.202020.1.232020.2.172020.4.262019年12月底湖北省武 漢市疾控中心監(jiān)測發(fā)現(xiàn) 不明原因肺炎病例國家疾控中心啟動一級 響應(yīng)鐘南山在接受采訪時表 示“現(xiàn)在可以說，肯定 的，有人傳人現(xiàn)象。”武漢疫情防控指揮部發(fā)布 1號通告，10時起機場、 火車站離漢通道暫時關(guān)閉現(xiàn)存確診人數(shù)增長至最 高值，2月17日以后， 現(xiàn)存確診人數(shù)開

8、始不斷 下降湖北首次無現(xiàn)有確診和疑 似病例報告，全國現(xiàn)有本 土確診病例降至100例以 下，疫情防控取得重要階 段性成效。資料來源：公開資料整理 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2.2防疫機器人發(fā)展產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)-公共和醫(yī)療服務(wù)機器人占比過半根據(jù)中國電子學會統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2014-2018年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模逐年增長，2018年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模達到16.5億美元，同 比增長30.1 ；2019年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模約為22億美元。其中，我國家用服務(wù)機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人市場規(guī)模分別為10.5億美元、6.2億美元和5.3億美元，占比分別為47.7、28.2 和24.1 。2014-2019年中

9、國服務(wù)機器人銷售額及增長率情況（單位：億美元， ）4.66.49.412.716.522.038.437.147.935.030.133.10102030405060-3271217222014年2015年2016年2017年2018年2019E銷售額（億美元）增長率（ ）家用服務(wù)機器人醫(yī)療服務(wù)機器人公共服務(wù)機器人資料來源：中國電子學會 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2.2防疫機器人發(fā)展產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)-無接觸經(jīng)濟異軍突起注：美團統(tǒng)計時間為2020年1月26日至2020年2月8日放門口放前臺桌上掛門外把手54.42703.110200400600800資料來源：美團外賣、人民論壇網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理遠程辦公軟件

10、類APP平均日活 增幅釘釘新增用戶增長幅度新冠疫情的爆發(fā)是典型的外生事件，導(dǎo)致傳統(tǒng)經(jīng)濟生活受到嚴重沖擊甚至引發(fā)“停擺”，而無接觸經(jīng)濟則迅速發(fā)展。居民健康安全 方面的需求催生了“無接觸”式消費方式。據(jù)互聯(lián)網(wǎng)平臺美團外賣發(fā)布的無接觸配送報告顯示，疫情防控期間采用“無接觸配送” 的訂單占整體單量的80以上；“無接觸+模式”也成為疫情期間社會生產(chǎn)活動的標配。春節(jié)期間線上辦公APP釘釘和Zoom新增用戶增幅分別為703.11 和662.75； 線下實體商店通過“云”方式獲客，直播電商平臺等新媒體直播經(jīng)濟主體、直播經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)鏈等新業(yè)態(tài)新模式，如雨后春筍快速發(fā)展。春節(jié)期間外賣指定地點分布情況（單位： ） 春節(jié)

11、期間遠程辦公軟件發(fā)展情況（單位： ）其他Zoom新增用戶增長幅度662.752.3防疫機器人發(fā)展政策環(huán)境-政策推動防疫機器人的研發(fā)與落地資料來源：公開資料 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理戰(zhàn)勝疫情離不開科技支撐，人類同疾病較量最有力的武器就是科學技術(shù)。在疫情期間，工信部等部門發(fā)布多項有關(guān)運用人工智能技 術(shù)進行疫情防控的政策，廣大人工智能企業(yè)積極響應(yīng)、主動作為、攻堅克難、開拓創(chuàng)新，推動肺炎CT影像輔助診斷系統(tǒng)、疫情防控機器 人、智能測溫系統(tǒng)、疫情防控外呼機器人等智能技術(shù)在防疫抗疫中發(fā)揮了積極作用。疫情期間人工智能相關(guān)防疫政策匯總政策名稱發(fā)布部門具體內(nèi)容關(guān)于運用新一代信息技術(shù)工信部運用新一代信息技術(shù)全面支持疫情

12、科學防控：支持運用互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云支撐服務(wù)疫情防控和復(fù)工復(fù)計算、人工智能等新技術(shù)服務(wù)疫情監(jiān)測分析、病毒溯源、患者追蹤、人員流產(chǎn)工作的通知動和社區(qū)管理，對疫情開展科學精準防控；運用新一代信息技術(shù)加快企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)：支持互聯(lián)網(wǎng)交通、物流、快遞等生產(chǎn)性服務(wù)企業(yè)率先復(fù)工復(fù)產(chǎn)。支持工業(yè)電子商務(wù)企業(yè)和物流企業(yè)高效協(xié)同，運用互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈等技術(shù)完善智慧物流體系，打通生產(chǎn)生活物資流通堵點，保障生產(chǎn)資料和生活用品有效供給。充分發(fā)揮人工智能賦能效工信部倡議進一步發(fā)揮人工智能賦能效用，組織科研和生產(chǎn)力量，把加快有效支撐用 協(xié)力抗擊新型冠狀病毒疫情防控的相關(guān)產(chǎn)品攻關(guān)和應(yīng)用作為優(yōu)先工作。感染的肺炎疫情倡議書充分

13、挖掘新型冠狀病毒感染肺炎診療以及疫情防控的應(yīng)用場景，攻關(guān)并批量生產(chǎn)一批輔助診斷、快速測試、智能化設(shè)備、精準測溫與目標識別等產(chǎn)品，助力疫病智能診治，降低醫(yī)護人員感染風險，提高管控工作效率。新冠肺炎疫情社區(qū)防控工民政部辦公廳、中央網(wǎng)信辦秘書充分利用現(xiàn)有信息技術(shù)手段，采用云服務(wù)+大數(shù)據(jù)+網(wǎng)格化方式，構(gòu)建社區(qū)防作信息化建設(shè)和應(yīng)用指引局、工業(yè)和信息化部辦公廳、國控數(shù)據(jù)平臺；支持根據(jù)相關(guān)要求實施居家醫(yī)學觀察的社區(qū)居民在家衛(wèi)生健康委辦公廳聯(lián)合印發(fā)線填報每日健康信息、癥狀監(jiān)測信息，與基層醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)工作人員或家庭醫(yī)生開展在線互動，獲得健康指導(dǎo)或就醫(yī)指南；有條件的社區(qū)，可設(shè)置紅外體溫檢測設(shè)備，自動對社區(qū)出入人員

14、進行體溫檢測，并對超過設(shè)定值人員進行提示。2.4防疫機器人發(fā)展技術(shù)環(huán)境-環(huán)境感知技術(shù)資料來源： Aminer 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理環(huán)境感知技術(shù)是防疫機器人系統(tǒng)不可或缺的一部分，它與機器人的地圖構(gòu)建、運動控制等功能息息相關(guān)，機器人一旦失去感知能力 將無法完成具體的工作和任務(wù)，因此環(huán)境感知技術(shù)是防疫機器人技術(shù)體系實現(xiàn)的基礎(chǔ)和前提條件。機器人的感知功能通常需要各類傳感器來實現(xiàn)。借助傳感器，機器人能夠及時感知自身和外部環(huán)境的參數(shù)變化，為控制和決策系統(tǒng) 做出適當決策提供數(shù)據(jù)參考。環(huán)境感知技術(shù)對機器人的作用對機器人地圖構(gòu)建功能的補充幫助機器人對周圍環(huán)境 進行檢測、識別和追蹤使機器人能夠觀察和理解人 類行動，

15、與人類友好共存2.4防疫機器人發(fā)展技術(shù)環(huán)境-運動控制技術(shù)資料來源：億歐 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理運動控制 重點研發(fā)方向主要動力實現(xiàn)方式成熟度高，控制靈活在移動機器人和小型人形機器人中應(yīng)用較為廣泛系統(tǒng)復(fù)雜性高，定制設(shè)計較多主要應(yīng)用于大型人形機器人及四足機器人中液壓系統(tǒng)機器人需要通過環(huán)境感知對自身和目標進行定 位、導(dǎo)航和運動規(guī)劃，SLAM技術(shù)是目前應(yīng)用最廣 泛的導(dǎo)航技術(shù)運動控制指機器人為完成各種任務(wù)和動作所執(zhí)行的各種控制手段，即包括各種硬件系統(tǒng)，又包括各種軟件系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是提高機 器人性能的關(guān)鍵因素，主要包括位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力矩控制等幾種控制類型。防疫機器人的運動控制主要有電機系

16、統(tǒng)和液壓系統(tǒng)兩種方式，對于防疫機器人來講，定位導(dǎo)航和運動協(xié)調(diào)控制是運動控制方面兩項 最重要的任務(wù)。機器人運動控制的主要實現(xiàn)方式及重點研發(fā)方向電機系統(tǒng)定位導(dǎo)航機器人一般采用輪式或履帶式，足式機器人相對 較少。但足式機器人更善于應(yīng)對復(fù)雜多樣的行走 環(huán)境，是未來發(fā)展的趨勢之一運動協(xié)調(diào)控制2.4防疫機器人發(fā)展技術(shù)環(huán)境-人機交互技術(shù)資料來源： 中國電子科技集團第二十八研究所 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理人機交互是指借助計算機外接硬件設(shè)備，以有效的方式實現(xiàn)人與計算機對話的技術(shù)。在人機交互中，人通過輸入設(shè)備給機器輸入相 關(guān)信號，這些信號包括語音、文本、圖像、觸控等的一種或多種模態(tài)，機器通過輸出或顯示設(shè)備給人提供反饋信

17、號。在防疫機器人中，人機交互技術(shù)主要應(yīng)用于智能對話、移動跟隨、人員引導(dǎo)、身份識別、咨詢問診等場景中。多模態(tài)人機交互系統(tǒng)及其控制方法交互信息采集交互動作識別交互指令映射邏輯處理單元交互動作響應(yīng)物理設(shè)備層交互詞法層交互語法層交互語義層應(yīng)用接口層語音、手勢、體 感、用戶身份等語音識別、觸控手 勢識別、體感手勢 識別等體感手勢交互指令 映射、觸控手勢交 互指令映射自然語言處理協(xié)同、互斥訪問機 制2.4防疫機器人發(fā)展技術(shù)環(huán)境-AI智能測溫資料來源： 公開資料 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理疫情期間最重要的防疫措施之一就是要對人群進行體溫檢測。AI智能測溫能夠在無需群眾配合或弱配合的情況下，完成3-5人/批次 的面部

18、溫度快速檢測。對體溫超出一定闕值的人員，系統(tǒng)將以秒級發(fā)出警報，并提供人臉圖像信息，幫助工作人員采取及時有效的措 施。AI智能測溫的關(guān)鍵在于紅外測溫，紅外測溫快速直觀，能夠?qū)崿F(xiàn)24小時非接觸式測溫。AI智能測溫技術(shù)構(gòu)成人臉檢測、額頭區(qū)域定位、人像識別、測溫補償輔助AI技術(shù)快速、直觀、非接觸、24小時關(guān)鍵紅外測溫中國防疫機器人具體應(yīng)用防疫機器人應(yīng)用前提防疫機器人主要作用防疫機器人應(yīng)用場景防疫機器人應(yīng)用格局033.1防疫機器人應(yīng)用前提-服務(wù)機器人上崗AI和機器人，早就被應(yīng)用在工業(yè)流水線等場景中。而消費型智能機器，卻一直在市場爆發(fā)的邊緣反復(fù)試探。在疫情的推動下，我們 見到了服務(wù)機器人的集體上崗，這里面

19、有三個基本前提：防疫機器人應(yīng)用前提AI技術(shù)矩陣的 整體升級感覺與思考 能力的成本 下降可以貫穿的 長效價值服務(wù)型機器人需要語音識別、語義理解、計算機視覺、傳感技術(shù)、定位導(dǎo)航、機器人操作系 統(tǒng)等綜合解決方案，近兩年算法模型的成熟開始讓AI機器人能夠以更自然的方式與人和環(huán)境 進行溝通。想要廣泛商用的前提是合理的價位，越來越豐富靈活的公有云服務(wù)、成熟開源的各類算法模 型、日趨完善的5G超大網(wǎng)絡(luò)，都在降低機器人運行成本的同時，效能也進一步提升。在性價比的基礎(chǔ)上，服務(wù)機器人在一個沒有直接競品、市場空白巨大的市場，首要考慮的就 是產(chǎn)品性能，能否交付給市場穩(wěn)定長效的價值。此前的消費機器人，大多以表演娛樂性質(zhì)

20、出 現(xiàn)，并沒有提升效率，而在此次防疫中則擔綱了重要的戰(zhàn)力。資料來源：腦極體 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3.2防疫機器人主要作用-輔助醫(yī)療、公共消毒、日常服務(wù)防疫工作對人際交流的嚴苛限制，讓利用智能機器參與相關(guān)工作的“硬核”操作，獲得了不少出鏡率和關(guān)注度。盡管與既往的消費 型“智能機器”相比，它們只進行了有限的技術(shù)改造，但在防疫場景中，卻展現(xiàn)了不小的潛力。在防疫工作中，機器人主要發(fā)揮了以下 作用：輔助醫(yī)療、公共消毒和日常服務(wù)。防疫機器人主要作用在治療過程中，醫(yī)護人員協(xié)助機器人進行檢 查、施藥，無需進入隔離病房，能夠更好地減 少被傳染的風險。醫(yī)療防疫機器人可從源頭切 斷傳染源與醫(yī)護人員接觸，避免交叉感染構(gòu)

21、筑 醫(yī)療安全防線輔助醫(yī)療在一些定點隔離區(qū)域，智能機器人也取代 服務(wù)人員，擔當起了為隔離人群送餐、送 物的重任。防疫事件不僅給了機器人產(chǎn)業(yè) 一個絕佳的練兵機會，同時也讓大眾得以 真情實感地近距離習慣與機器人交互日常服務(wù)公共消毒在公共區(qū)域，一些智能洗地、消毒的 機器人也加入了防疫大軍，在機場、 火車站等地區(qū)，通過自動駕駛完成消 毒清潔作業(yè)，避免人群密集場所的聚 集和接觸資料來源：腦極體 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3.3防疫機器人應(yīng)用場景-醫(yī)療領(lǐng)域資料來源：公開資料 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理醫(yī)療機器人歸屬于服務(wù)機器人分類中的專業(yè)服務(wù)機器人，是指應(yīng)用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全自主工作的機器 人，它能夠

22、完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)活動的設(shè)備。醫(yī)療機器人是一種智能型服務(wù)機器人，它能獨自編制操作 計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR)分類,醫(yī)療機器人具體可分為手術(shù)機 器人、康復(fù)機器人、輔助機器人以及醫(yī)療服務(wù)機器人四大類。目前，國內(nèi)應(yīng)用于新型冠狀病毒戰(zhàn)“疫”中的醫(yī)療機器人主要以輔助及其他醫(yī)療服務(wù)機器人為主。醫(yī)療機器人分類手術(shù)機器人康復(fù)機器人醫(yī)療服務(wù)機 器人醫(yī)療機器人輔助機器人骨科手術(shù)機器人、神經(jīng)外科手術(shù)機器人、腹腔手術(shù)機器人外骨骼康復(fù)機器人、護理機器人、其它康復(fù)機器人遠程醫(yī)療機器人、配藥機器人、診斷機器人送藥機器人、消毒機器人

23、、導(dǎo)診機器人3.3防疫機器人應(yīng)用場景-醫(yī)療領(lǐng)域資料來源：中國電子學會 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理當前我國醫(yī)療機器人裝機分布主要集中在三級甲等綜合性醫(yī)院及部分公立醫(yī)院，市場普及率處在較低水平，市場規(guī)模僅占全球醫(yī)療 機器人市場規(guī)模的5左右。根據(jù)中國電子學會的統(tǒng)計，2019年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模約為153億元，其中醫(yī)療機器人43.2億元，占服務(wù) 機器人市場規(guī)模的28.2。從市場結(jié)構(gòu)來看，康復(fù)機器人占比最高，為47；手術(shù)機器人占比為17；輔助機器人占比為23；醫(yī)療服務(wù) 機器人占比為13。2017-2021年中國醫(yī)療機器人市場規(guī)模及預(yù)測（單位：億元）2019年中國醫(yī)療機器人市場結(jié)構(gòu)（單位： ）24.832.2

24、43.257.5 75.3010203040506070802017201820192020E2021E47231713康復(fù)機器人輔助機器人手術(shù)機器人醫(yī)療服務(wù)機器人3.3防疫機器人應(yīng)用場景-醫(yī)療領(lǐng)域資料來源：公開資料 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理防疫機器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用場景主要為：機器人替代醫(yī)護人員完成消毒、導(dǎo)診、送藥等工作，典型案例如鈦米消毒機器人和大疆 消毒無人機。疫情下，不同種類的防疫機器人在醫(yī)院場景中承擔不同的功能，具體如下：醫(yī)用防疫機器人分類及功能能夠智能自動導(dǎo)航，對醫(yī)院病房 內(nèi)同時完成紫外線和噴灑兩種消 毒，可應(yīng)用于重癥監(jiān)護病房（ICU）、供應(yīng)室等開放區(qū)域的消毒工作，也能應(yīng)用于無菌檢查實

25、驗室、微生物檢測實驗室、陽性 對照實驗室、取樣間、物料傳遞 間等密閉空間滅菌。醫(yī)用紫外消毒 機器人通過可穿戴設(shè)備、遠程視頻等方 式對患者進行遠程診療，一方面 可實現(xiàn)醫(yī)療資源的有效配置，另 一方面可避免醫(yī)護人員與患者的 直接接觸。遠程醫(yī)療診斷 機器人可以通過遠程操控，在多種地形 噴灑次氯酸消毒液，為室外大空 間消毒。醫(yī)用噴 灑消毒 機器人可在隔離住院部開展物資 配送工作，能夠在復(fù)雜環(huán) 境中自主定位并遞送產(chǎn) 品、貨物等，載貨能力 強，并且兼具傳統(tǒng)遞送機 器人的負載和室內(nèi)遞送服 務(wù)的雙重功能。醫(yī)藥物資搬運智能機器人為就醫(yī)患者提供路線、預(yù) 檢分診、掛號、繳費等服 務(wù)。導(dǎo)診機器人利用激光導(dǎo)航、自動避 障

26、、交互屏幕等技術(shù)，按 照預(yù)設(shè)路線為患者進行藥 品配送，避免醫(yī)護人員與 患者的直接接觸。送藥機器人3.3防疫機器人應(yīng)用場景-配送領(lǐng)域移動機器人行業(yè)已經(jīng)發(fā)展數(shù)年，并在酒店、餐廳、醫(yī)院、寫字樓等場景內(nèi)探索出成功的應(yīng)用模式。移動類機器人的活動范圍可以分 為四類：（1）0-10米：家庭場景。主要分為家庭作業(yè)類和家庭陪護類。該類場景的環(huán)境復(fù)雜度較低。（2）10-100米：酒店、寫字樓、 商場等場景。該范圍多為室內(nèi)環(huán)境，人員流動大、環(huán)境相對多變，對機器人的性能要求較高。（3）100-1000米：社區(qū)等場景。該范圍多 為室外環(huán)境，相比于室內(nèi)環(huán)境，光線強度變化較大，環(huán)境復(fù)雜度更高。（4）1000米以上：自動駕駛

27、等場景。近年來，隨著低成本的導(dǎo)航 移動方案有了很大的提升，很多企業(yè)圍繞導(dǎo)航移動開展了商用化的探索。配送機器人聚焦10-1000米領(lǐng)域。資料來源：云跡科技 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理機器人分類0移動機器人應(yīng)用場景10米100米1000米家庭作業(yè)家庭陪護酒店、寫字樓、商場等社區(qū)等自動駕駛掃地 機器 人擦窗 機器 人教育 機器 人休閑 娛樂 機器 人養(yǎng)老 機器 人酒店 機器 人商場 導(dǎo)購 機器 人機場 售賣 機器 人快遞 機器 人外賣 機器 人自動 駕駛 機器 人3.3防疫機器人應(yīng)用場景-配送領(lǐng)域資料來源：中信證券 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理配送機器人應(yīng)用于多個細分場景。專注于某個場景的優(yōu)勢是能夠較快地落地產(chǎn)品并構(gòu)

28、建在該場景中的壁壘，劣勢則是行業(yè)天花板較 低，可能出現(xiàn)增長瓶頸。配送機器人目前主要應(yīng)用于：（1）酒店：用于替代服務(wù)生為客房配送物品。（2）寫字樓：用于配送快遞、外 賣、文件等物品。主要針對一線城市寫字樓。（3）醫(yī)用配送：用于配送藥品、檢驗樣本、醫(yī)療器械等物品。（4）餐廳：用以配送餐飲 食物。配送機器人防疫期間主要應(yīng)用場景隔離酒店中，用于替 代服務(wù)生為客房配送 物品。酒店防疫工作中，快遞員 及外賣員等人員無法 進入寫字樓配送，配 送機器人則代替配送 快遞、外賣等物品。寫字樓用于向醫(yī)院配送醫(yī)療 機器人、醫(yī)用物資、 藥品等。醫(yī)用配送為隔離人群及醫(yī)護人 員配送三餐。餐廳3.3防疫機器人應(yīng)用場景-巡檢領(lǐng)

29、域防疫機器人在巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用場景主要為：在人流密集區(qū)域，機器人自動巡邏，監(jiān)測人員體溫、進出、口罩佩戴等情況。資料來源：公開資料 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理巡檢防疫機器人分類及功能通過AI智能化識別分析算 法，實現(xiàn)對特定目標追蹤凝 視和深度挖掘疫情防控數(shù)據(jù) 價值。協(xié)助在園區(qū)廠區(qū)隔離 防控、工廠區(qū)域巡視等，大 大減輕一線人員現(xiàn)場巡邏安 保的負擔。智能巡邏機器人基本實現(xiàn)多人同時非接觸測 溫，并在體溫異常時報警， 能夠在戴口罩情況下人臉識 別，并對數(shù)據(jù)進行實時上 云、跟蹤管理。其中，智能 告警和數(shù)據(jù)管理是AI測溫系 統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)測溫系統(tǒng)的兩 大重要功能。智能識別（溫測）機器人以自住或輔助方式為人員進 行體溫檢

30、測，并提供咳嗽、 乏力、氣促等癥狀問詢，篩 查新型肺炎疑似癥狀人員。傳統(tǒng)體溫檢測機器人3.3防疫機器人應(yīng)用場景-巡檢領(lǐng)域在巡檢領(lǐng)域中，智能識別（溫測）是最重要的防疫環(huán)節(jié)。智能識別（溫測）產(chǎn)品基本實現(xiàn)多人同時非接觸測溫，并在體溫異常時報 警，能夠在戴口罩情況下人臉識別，并對數(shù)據(jù)進行實時上云、跟蹤管理。其中，智能告警和數(shù)據(jù)管理是AI測溫系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)測溫系統(tǒng) 的兩大重要功能。據(jù)中國人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟AI人體測溫系統(tǒng)評測結(jié)果，產(chǎn)品在測溫誤差、最大測溫距離和人臉抓拍準確率這方面較為出 色，基本保障達到各自場景使用場景的需求。智能識別（溫測）機器人主要功能及使用場景使用場景主要功能非接觸測溫；多人同時；

31、智能警告；人臉識別； 實時上云；數(shù)據(jù)管理機場、車站、海關(guān)、地鐵等核心通道；醫(yī)院、學校、社區(qū)、企業(yè)園區(qū)等室內(nèi)主要出入口資料來源：中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3.4防疫機器人競爭格局-智能外呼機器人應(yīng)用量最高在智能服務(wù)機器人產(chǎn)品中，智能外呼機器人和醫(yī)療場景的智能服務(wù)機器人（實體）應(yīng)用量最高。智能外呼機器人的應(yīng)用場景包括通 知、回訪、篩查、宣教等，其特點是機器能夠代替人進行并發(fā)呼叫。智能外呼機器人提高了篩查效率，減輕了基層工作者壓力；另外， 目前醫(yī)療服務(wù)場景的實體智能服務(wù)機器人的主要應(yīng)用場景為清潔、消毒和配送，以替代人力完成重復(fù)性、機械性、簡單的工作為主。疫情下智能服務(wù)機器人分布（單

32、位： ）智能服務(wù)機器人（實 體，非醫(yī)療場景）線上問診智能巡邏機器人（含無人機）智能服務(wù)機器人（實體，醫(yī)療 場景）智能外呼機器人資料來源：中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3.4防疫機器人競爭格局-醫(yī)療領(lǐng)域企業(yè)功能本次疫情中的應(yīng)用醫(yī)療領(lǐng)域鈦米機器人完成疫情防護中的消毒工作向武漢輸送智能消毒機器人，目前已在武漢中心醫(yī)院、武漢協(xié)和醫(yī)院、武漢中南 醫(yī)院等，及上海仁濟、肺科醫(yī)院、中山醫(yī)院和華山醫(yī)院、溫一、溫州六院等投入 使用東富龍完成疫情防護中的消毒工作已發(fā)送20多臺消毒機器人設(shè)備至相關(guān)定點防疫醫(yī)院靈至科技完成疫情防護中的消毒工作產(chǎn)品已在武漢、上海進行應(yīng)用大疆用無人機協(xié)助完成疫情防護 中的消毒

33、工作設(shè)立1000萬基金，為村莊及主要街道口噴灑消毒液劑，協(xié)助當?shù)叵麣⒎酪哌_闥科技遠程看護、測量體溫、消毒 清潔和送藥等工作、5G云端醫(yī)護助理機器人、消毒清潔機器人、送藥服務(wù)機器人、測溫巡查機器人發(fā) 往武漢同濟天佑醫(yī)院和上海第六人民醫(yī)院，共計10臺獵戶星空無人導(dǎo)沴、自動響應(yīng)發(fā)熱問 診、引領(lǐng)病人及初步珍療， 并可實現(xiàn)醫(yī)生對病人的遠程 診療“智能疫情防控機器人”已發(fā)送至北京大學首鋼醫(yī)院、北京市海淀醫(yī)院、武漢火 神山醫(yī)院、鄭州版“小湯山”醫(yī)院等新冠疫情中，防疫機器人在醫(yī)療領(lǐng)域主要企業(yè)有鈦米機器人、東富龍、靈至科技、達闥科技等企業(yè)，其防疫機器人產(chǎn)品主要應(yīng)用于 醫(yī)院疫情防護中的消毒、清潔、送藥、無人導(dǎo)診等

34、工作。新冠疫情中醫(yī)療機器人應(yīng)用格局資料來源：中信證券 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3.4防疫機器人競爭格局-配送領(lǐng)域企業(yè)功能本次疫情中的應(yīng)用配送領(lǐng)域普渡科技醫(yī)用配送、餐飲服務(wù)等已就位的機器人60臺以上，地域覆蓋了浙江，廣東，重慶，四川，湖南，江西，湖北 等地新松醫(yī)用配送、餐飲服務(wù)等SL-AC1-A醫(yī)用配送機器人及SL-MB1-A智能護理床發(fā)往中國醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院，應(yīng) 用于護理與救治工作；SRYC1402C多功能餐飲服務(wù)機器人發(fā)往沈陽市文化旅游和廣播電 視局擎朗智能醫(yī)用配送、餐飲服務(wù)等已向全國各地提供了幾百臺機器人賽特機器人醫(yī)用配送廣省人民醫(yī)院引進了賽特智能的兩臺送藥機器人平平和安安云跡科技醫(yī)用配送、

35、餐飲服務(wù)等向武漢火神山醫(yī)院、杭州定點隔離酒店輸送了十余臺機器人及配套產(chǎn)品京東物流倉間調(diào)撥，物流中轉(zhuǎn)等除了武漢之外，京東物流配送機器人服務(wù)貴陽、呼和浩特等地的配送，河北、陜西、 江蘇等農(nóng)村地區(qū)，京東物流無人機也開展配送準備工作坎德拉配送搬運與火神山、雷神山醫(yī)院簽署醫(yī)療機器人捐助協(xié)議賽鷹智能醫(yī)用配送向鷹潭市人民醫(yī)院捐贈的疫情隔離病房智能配送機器人“小勇士”YOGO ROBOT樓宇無人化配送、消毒與星河地產(chǎn)合作啟動深圳首家機器人防疫園區(qū)，實現(xiàn)樓宇無人化配送、噴霧消殺新冠疫情中，防疫機器人在配送領(lǐng)域主要企業(yè)有普渡科技、擎朗智能、賽特機器人、云跡科技等企業(yè)，其防疫機器人產(chǎn)品主要應(yīng)用 于疫情防護中的醫(yī)用配

36、送、餐飲服務(wù)、樓宇無人化配送等工作。新冠疫情中配送機器人應(yīng)用格局資料來源：中信證券 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3.4防疫機器人競爭格局-巡檢領(lǐng)域企業(yè)功能本次疫情中的應(yīng)用巡檢領(lǐng)域優(yōu)必選無接觸體溫檢測、人臉口罩 識別警用巡視機器人“建國”在深圳投入使用，通過全天候全時段自動化巡邏與現(xiàn)場實 施監(jiān)控，實現(xiàn)了對口罩狀態(tài)下人員的有效識別與溯源，同時可以進行精準檢測人員 體溫，降低被檢測人員排隊聚集率高新興無接觸體溫檢測、人臉口罩 識別“千巡警用巡邏機器人”已在廣州、貴陽多個公共場所投入使用領(lǐng)信股份無接觸體溫檢測向山東日照高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會等單位機構(gòu)捐贈5臺“LXAF-2000型智能 防疫機器人”杭州迅蟻

37、檢驗檢疫物資運送“抗疫應(yīng)急物資及標本無人機”幫助浙江新昌縣人民醫(yī)院完成了全流程飛行運輸翼眸科技巡查人員進出、聚集、口罩 防護情況在南昌麻丘鎮(zhèn)疫情封閉區(qū)域展開空中巡檢新冠疫情中，防疫機器人在巡檢領(lǐng)域主要企業(yè)有優(yōu)必選、高新興、領(lǐng)信股份、翼眸科技等企業(yè)，其防疫機器人產(chǎn)品主要應(yīng)用于疫情 防護中的無接觸體溫檢測、人臉口罩識別等工作。新冠疫情中巡檢機器人應(yīng)用格局資料來源：中信證券 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理防疫機器人生產(chǎn)企業(yè)分析醫(yī)療領(lǐng)域防疫機器人企業(yè)分析配送領(lǐng)域防疫機器人企業(yè)分析巡檢領(lǐng)域防疫機器人企業(yè)分析044.1醫(yī)療領(lǐng)域防疫機器人企業(yè)分析-上海鈦米機器人上海鈦米機器人股份有限公司是國內(nèi)首家針對智慧醫(yī)療場景提供智

38、能機器人解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。鈦米機器人以醫(yī)療機器人為 載體，打造醫(yī)療智慧化系統(tǒng)，涵蓋了手術(shù)室藥品、耗材、器械管理、病房護理和院感管理等領(lǐng)域。目前，鈦米的數(shù)百臺，近十款醫(yī)療機 器人產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用到國內(nèi)兩百余家大型三甲醫(yī)院。上海鈦米機器人股份有限公司發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)明專利、外觀專利實用新型及計算機軟件著作權(quán)等 各類專類證書超過163個10余款醫(yī)療服務(wù)機器人全國230余家 三甲醫(yī)院落地使用資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.1醫(yī)療領(lǐng)域防疫機器人企業(yè)分析-上海鈦米機器人鈦米智能消毒機器人能在術(shù)后自動開啟消毒滅菌模式，加快手術(shù)室內(nèi)消毒速度手術(shù)室消毒智能消毒機器人以移動機器人平臺為載體，并搭 載紫外線燈

39、，超干霧過氧化氫發(fā)生器和等離子消 毒器三大消毒模塊，可應(yīng)對不同環(huán)境的消毒要求公共場所消毒上海鈦米所生產(chǎn)的防疫機器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用主要包括院內(nèi)感染控制、醫(yī)療物資配送以及智慧醫(yī)療服務(wù)。醫(yī)院院內(nèi)感染控制是以 機器人為載體，集成紫外線、超干霧化過氧化氫、空氣過濾三種消毒方式于一體，擁有自主導(dǎo)航技術(shù)且自主移動。根據(jù)不同場景按需求 設(shè)置消毒模式，全智能化操作，人機分離，保證人員安全。滿足房間多，或者布局復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境下自動、定時、高效、準確的消毒防 疫需求。上海鈦米機器人股份有限公司智能消毒機器人產(chǎn)品隔離病房消毒檢驗科消毒涉及消毒區(qū)域：負壓隔離病房/傳染病房、重癥涉及消毒區(qū)域：檢驗科室、病理科室和實驗室

40、等 監(jiān)護病房（ICU)等資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.1醫(yī)療領(lǐng)域防疫機器人企業(yè)分析-上海鈦米機器人智慧醫(yī)療服務(wù)系統(tǒng)是以機器人為載體，集成醫(yī)療檢測裝置、搭配機器人人工智能及多媒體互聯(lián)網(wǎng)等方案，如人臉識別、語音交互、 遠程視頻、動畫宣教等模式，根據(jù)場景特殊需求，提供針對性的服務(wù)，優(yōu)化現(xiàn)有的醫(yī)療服務(wù)現(xiàn)狀，建立智慧醫(yī)療服務(wù)體系?？挂哌^程中所能運用到的產(chǎn)品有社區(qū)服務(wù)機器人、智能導(dǎo)診分診機器人以及智能導(dǎo)診助手等。上海鈦米機器人股份有限公司智能醫(yī)療服務(wù)產(chǎn)品社區(qū)服務(wù)機器人智能導(dǎo)診分診機器人智能導(dǎo)診助手功能應(yīng)用場景涵蓋檢驗、影像、宣教等功能立足于基層醫(yī)療服務(wù)的社區(qū)提供導(dǎo)診分診、院內(nèi)導(dǎo)航、就醫(yī)流程引導(dǎo)

41、、 院內(nèi)信息傳達、醫(yī)療知識宣傳等用于醫(yī)院門/急診、體檢中心等提供導(dǎo)診分診、院內(nèi)地圖導(dǎo)航、就醫(yī)流程指導(dǎo)、 院內(nèi)信息傳達、醫(yī)療知識宣教等適用于門診預(yù)診臺、門診護士臺、病區(qū)護士臺等資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.1醫(yī)療領(lǐng)域防疫機器人企業(yè)分析-達闥機器人有限公司達闥科技是全球首家云端智能機器人運營商，專注于云端智能機器人技術(shù)的研究與開發(fā)，致力于打造電信運營商級別的大型融合智 能機器學習和運營平臺、安全高速網(wǎng)絡(luò)、商業(yè)服務(wù)機器人和其他智能設(shè)備。達闥科技在云計算、人工智能、人機融合智能、網(wǎng)絡(luò)安全、 區(qū)塊鏈、云端智能控制終端、智能柔性執(zhí)行器等方面擁有深厚的技術(shù)積累，在自然語言處理、機器視覺、室內(nèi)導(dǎo)航

42、等人工智能關(guān)鍵技術(shù) 領(lǐng)域處于業(yè)界領(lǐng)先地位。在疫情期間，達闥科技推出了云端智能紅外測溫及人臉識別系統(tǒng)、云端智能配送機器人、云端智能清潔消毒機器人、云端智能巡邏 測溫機器人、云端智能醫(yī)護助理機器人以及云端智能測溫門禁系統(tǒng)等產(chǎn)品，助力抗疫。達闥機器人有限公司抗疫產(chǎn)品云端智能紅外測溫及人臉識別系統(tǒng)云端智能配送機器人云端智能清潔機器人云端智能巡邏測溫機器人云端智能醫(yī)護助理機器人云端智能測溫門禁系統(tǒng)資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.1醫(yī)療領(lǐng)域防疫機器人企業(yè)分析-達闥機器人有限公司自帶水箱或外加霧化/超聲消毒裝置激光雷達、多傳感器、多攝 像頭相結(jié)合，自動創(chuàng)建地 圖，完成路徑規(guī)劃與避障云端進行部署調(diào)度

43、，多臺機 器人配合工作，完成任務(wù)后 自動歸位應(yīng)用場景達闥機器人有限公司的云端智能清潔機器人能夠自主適應(yīng)不同的地面，并對其進行消毒，在節(jié)約人力成本的同時減少人與人之間的 接觸。云端智能清潔機器人將激光雷達、多傳感器、多攝像頭相結(jié)合，自動創(chuàng)建地圖，完成路徑規(guī)劃與避障；本體自帶水箱或外加霧化/超 聲消毒裝置，清掃與消毒同時進行；云端進行部署調(diào)度，多臺機器人配合工作，完成任務(wù)后自動歸位。達闥機器人有限公司云端智能清潔機器人功能及應(yīng)用場景醫(yī)院商場小區(qū)公共交通資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.2配送領(lǐng)域防疫機器人企業(yè)分析-云跡科技北京云跡科技有限公司成立于2014年，憑借在室內(nèi)定位導(dǎo)航、機器人智能

44、移動、大數(shù)據(jù)處理方面多年的積累為多個知名企業(yè)、政府 行政服務(wù)機構(gòu)、互聯(lián)網(wǎng)公司、機器人科研院校、社區(qū)服務(wù)等多種場景提供了智能解決方案。云跡科技用于抗疫的機器人產(chǎn)品主要有智能無接觸送物機器人、智能消毒機器人等。云跡科技抗疫機器人產(chǎn)品智能無接觸送物機器人智能消毒機器人資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.2配送領(lǐng)域防疫機器人企業(yè)分析-擎朗智能應(yīng)用場景上海擎朗智能科技有限公司成立于2010年，是一家專業(yè)從事智能機器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)。一直致力于人工智能的商 業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，多年的深耕細作已成為中國人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。公司銷售的各類智能機器人已經(jīng)服務(wù)數(shù)十萬人次，涉及二十多 個省、五十

45、幾個城市、數(shù)百家機構(gòu)場所。擎朗智能抗疫機器人產(chǎn)品餐廳/酒店辦公KTV4S店資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.2配送領(lǐng)域防疫機器人企業(yè)分析-坎德拉坎德拉集團旗下子公司坎德拉智能科技公司是一家以自動駕駛技術(shù)為平臺，為末端智能配送提供立體解決方案的高科技企業(yè)，是目 前全球唯一家可以提供從室外到室內(nèi)末端智能配送立體解決方案的供應(yīng)商，及全球唯一家在CBD、科技園區(qū)、企業(yè)總部大樓、高校、社區(qū) 實現(xiàn)最后一公里配送入戶全流程自動化解決方案的企業(yè)?？驳吕糜诳挂叩臋C器人產(chǎn)品主要有新一代無人駕駛物流車、智能樓宇配送機器人、酒店服務(wù)機器人以及燭光消毒機器人。坎德拉配送領(lǐng)域抗疫機器人產(chǎn)品新一代無人駕駛物流車智

46、能樓宇配送機器人酒店服務(wù)機器人云端調(diào)度、實時監(jiān)控、精準避障、 自動駕駛、自動卸裝、快速換電云端調(diào)度、自主乘梯、數(shù)據(jù)監(jiān)控、 精準避障、自主回充、仿生學設(shè)計自主駕駛、實施避障、AI語音對話、 自主乘梯、智能零售資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.2配送領(lǐng)域防疫機器人企業(yè)分析-坎德拉坎德拉新一代無人駕駛物流車可承擔5km范圍內(nèi)的末端配送、新零售運營、垃圾清掃、安檢巡防等任務(wù)，能夠在室外、室內(nèi)及半封閉 環(huán)境自由穿行。產(chǎn)品具備自動卸裝柜、實時避障、自動駕駛、云端地圖建模、多車智能調(diào)度等特點，前置大屏具有人機交互和廣告展示 的功能?？驳吕乱淮鸁o人駕駛物流車構(gòu)成及應(yīng)用場景應(yīng)用場景校園/公園：提供新零

47、售、物流配送、 道路清掃等服務(wù)CBD/科技園區(qū)：輔助物業(yè)完善快遞外賣 配送流程大型社區(qū)：滿足居民的快遞外賣配送需求大型車間：可作為AGV、智能叉車使用資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.2配送領(lǐng)域防疫機器人企業(yè)分析-坎德拉坎德拉智能樓宇配送機器人主要應(yīng)用于室內(nèi)及半封閉室外場景，服務(wù)范圍為最后一百米，可為寫字樓、住宅、酒店、醫(yī)院、工廠等 場景提供配送和搬運服務(wù)?？驳吕悄軜怯钆渌蜋C器人構(gòu)成及應(yīng)用場景應(yīng)用場景醫(yī)院：輔助護士搬運醫(yī)療器械、醫(yī)藥用品、 病人用品等寫字樓：對寫字樓進行封閉管理，避免外賣 快遞及其他人員隨意進出大樓高端公寓：提升物業(yè)服務(wù)質(zhì)量，減輕物業(yè) 安全隱患壓力倉儲：在工廠、倉儲、

48、物流等室內(nèi)場景 可作為小型智能托運車、AGV功能等資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.3巡檢領(lǐng)域防疫機器人企業(yè)分析-優(yōu)必選深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司是一家集人工智能和人形機器人研發(fā)、平臺軟件開發(fā)運用及產(chǎn)品銷售為一體的全球性高科技創(chuàng)新企 業(yè)，是中國首家致力于商業(yè)化人型智能機器人的研發(fā)、制造和銷售的多核心高科技公司。優(yōu)必選在巡檢領(lǐng)域用于抗疫的機器人產(chǎn)品主要 有ATRIS安巡士智能巡檢機器人和AIMBOT智巡士室內(nèi)智能巡檢機器人。優(yōu)必選ATRIS安巡士智能巡檢機器人功能及應(yīng)用場景應(yīng)用場景資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.3巡檢領(lǐng)域防疫機器人企業(yè)分析-優(yōu)必選優(yōu)必選科技與公安部合作研發(fā)的

49、警用巡視機器人“建國”能夠在防護重點地區(qū)24小時不間斷自動運行，實施巡邏與現(xiàn)場監(jiān)控，它能 夠?qū)谡譅顟B(tài)下人員的有效識別與溯源，實現(xiàn)動態(tài)體溫檢測，分擔民警、輔警等一線工作人員的巡邏任務(wù)，降低人員被交叉感染的幾 率。同時，該巡視機器人還可以使用警用PDT加密數(shù)字集群網(wǎng)絡(luò)，從指揮中心直接發(fā)起對現(xiàn)場的指揮、處置，指令時延小于200毫秒，可 加快現(xiàn)場的反應(yīng)速度，對疑似病例進行及時攔截。除此之外，首鋼園通過使用優(yōu)必選的智能巡檢機器人ATRIS安巡士，可展開巡檢安防工作數(shù)字化、數(shù)據(jù)應(yīng)用智能化的應(yīng)用，從各方面 提高了首鋼園安防巡檢的速度和效率。優(yōu)必選ATRIS安巡士智能巡檢機器人應(yīng)用案例優(yōu)必選警用巡視機器人“

50、建國”巡檢機器人在首鋼園中的應(yīng)用資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.3巡檢領(lǐng)域防疫機器人企業(yè)分析-高新興高新興科技集團股份有限公司是國家級高新技術(shù)企業(yè)。在公安執(zhí)法規(guī)范化領(lǐng)域涵蓋了智能辦案場所、AR實景大數(shù)據(jù)、執(zhí)法視音頻系 統(tǒng)、智慧執(zhí)法閉環(huán)、巡邏機器人五大產(chǎn)品序列。疫情期間，高新興集團自主研發(fā)的“千巡警用巡邏機器人”，是國內(nèi)首款用于測體溫的巡邏機器人，可一次性測量10個人的體溫，誤差在0.5以內(nèi)。高新興5G警用巡邏機器人搭載了5個高清攝像頭，能實現(xiàn)全景無死角巡邏?？稍跈C場、車站、廣場、醫(yī)院、社區(qū)以及 重點卡口路段，啟用疫情防控模式，借助移動式紅外測溫篩查、循環(huán)播報提醒等功能，實現(xiàn)遠程可視化

51、指揮，協(xié)助一線民警，在危險、 高強度的工作環(huán)境中完成排查、防控任務(wù)，有效節(jié)約了人力資源。高新興5G警用巡邏機器人應(yīng)用案例高新興5G警用巡邏機器人在貴陽龍洞堡機場“執(zhí)勤”高新興5G警用巡邏機器人在哈爾濱太平機場“執(zhí)勤”資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.3巡檢領(lǐng)域防疫機器人企業(yè)分析-杭州迅蟻資料來源：公開資料 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理迅蟻是一家致力于構(gòu)建大規(guī)模機器人運力網(wǎng)絡(luò)的科技公司。在疫情防控期間，迅蟻主動提出以無人機RA3和TR7S以及無人站RH1作為 飛行運輸方案，以解決新昌縣人民醫(yī)院-新昌縣疾控中心與大市聚分院-新昌縣人民醫(yī)院之間的檢驗檢疫物資的運送。本次運行旨在全 自動化運行，打造民用航空級別的安全運行。2020年2月6日，新昌縣人民醫(yī)院“抗疫應(yīng)急物資及標本無人機”順利完成全流程飛行運輸，這標志著全國首個抗疫“城市空中運輸 橋梁”已搭建完成