中國(guó)防疫機(jī)器人發(fā)展報(bào)告

1、目 錄CONTENT0102030405防疫機(jī)器人概念界定及內(nèi)涵中國(guó)防疫機(jī)器人具體應(yīng)用中國(guó)防疫機(jī)器人發(fā)展背景防疫機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)分析防疫機(jī)器人發(fā)展空間與前景防疫機(jī)器人概念界定及內(nèi)涵AI防疫產(chǎn)品分布防疫機(jī)器人概念防疫機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景011.1AI防疫產(chǎn)品分布-智能服務(wù)機(jī)器人是AI防疫最受歡迎產(chǎn)品020406080100120140160資料來源：中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理截至2020年3月20日，中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟收集到抗疫AI產(chǎn)品反饋500余條。其中，智能服務(wù)機(jī)器人、大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)和智能識(shí)別（溫測(cè)）產(chǎn)品數(shù)量居前三，計(jì)算機(jī)視覺、語音、大數(shù)據(jù)等人工智能技術(shù)成熟度相對(duì)較高，面向使用場(chǎng)景豐

2、富，因此其代表產(chǎn)品在抗擊疫 情中也發(fā)揮了極大作用。智能醫(yī)療輔助診斷系統(tǒng)、基因組檢測(cè)、藥物研發(fā)等AI產(chǎn)品數(shù)量偏少，主要由于此類AI產(chǎn)品涉及算法與醫(yī)學(xué)知識(shí)的結(jié)合，專業(yè)性高， 研發(fā)需要的技術(shù)和成本門檻高。AI防疫產(chǎn)品分布智能服務(wù)機(jī)器人 大數(shù)據(jù)智能分析系統(tǒng)智能識(shí)別 智能教育和在線辦公 智能醫(yī)療輔助診斷系統(tǒng)其他 智能應(yīng)急調(diào)度平臺(tái)智能交通 基因組監(jiān)測(cè) 藥物研發(fā)1.2防疫機(jī)器人概念-從屬于服務(wù)機(jī)器人資料來源：中國(guó)電子學(xué)會(huì) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人家用服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中服務(wù)機(jī)器人是指除

3、工業(yè)機(jī)器人之外的、用于 非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。中國(guó)電子學(xué)會(huì)考慮到現(xiàn)階段我國(guó)在對(duì)應(yīng)自然災(zāi)害和公共安全事件中，對(duì)特種機(jī)器人有著相對(duì)突出的需求，將機(jī)器人劃分為工業(yè)機(jī)器 人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三類。防疫機(jī)器人從屬于服務(wù)機(jī)器人。中國(guó)電子學(xué)會(huì)對(duì)機(jī)器人的分類情況極限作業(yè)機(jī)器人軍事應(yīng)用機(jī)器人應(yīng)急救援機(jī)器人1.2防疫機(jī)器人概念-疫情下“機(jī)器換人”需求的產(chǎn)物資料來源：公開資料 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理新冠疫情下，為減少人與人之間的接觸傳染，“機(jī)器換人”的需求被激發(fā)，服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、配送、巡檢、家用等領(lǐng)域走上防疫 一線。防疫機(jī)器人為在原有的智能服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)

4、上改造提升，用于疫情中醫(yī)療、配送、巡檢、家用等領(lǐng)域，具有測(cè)溫、識(shí)別口罩佩戴 情況、健康碼識(shí)別、自主返回充電、遠(yuǎn)程對(duì)講與語音播報(bào)等功能，協(xié)助醫(yī)院、學(xué)校、社區(qū)等公共場(chǎng)所進(jìn)行疫情防控的智能服務(wù)機(jī)器人。典型防疫機(jī)器人種類醫(yī)用紫外消毒機(jī)器人智能外呼機(jī)器人消殺機(jī)器人晨檢防疫機(jī)器人醫(yī)用噴灑消毒機(jī)器人醫(yī)用物資配送機(jī)器人智能巡邏機(jī)器人物流機(jī)器人1.3防疫機(jī)器人具體應(yīng)用-醫(yī)療、配送、巡檢為主要場(chǎng)景資料來源：中信證券 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理配送：機(jī)器人為隔離人群配送三餐巡檢：在人流密集區(qū)域，機(jī)器人自動(dòng)巡邏， 監(jiān)測(cè)人員體溫、進(jìn)出、口罩佩戴等情況服務(wù)機(jī)器人行業(yè)目前處在發(fā)展早期階段，2020年疫情有望成為行業(yè)發(fā)展的催化劑。新

5、冠疫情下，服務(wù)機(jī)器人價(jià)值凸顯，主要應(yīng)用場(chǎng) 景包括醫(yī)療、配送、巡檢等。防疫機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景醫(yī)療：機(jī)器人替代醫(yī)護(hù)人員完成消毒、導(dǎo)診、送藥等工作中國(guó)防疫機(jī)器人發(fā)展背景新冠肺炎疫情發(fā)展?fàn)顩r防疫機(jī)器人發(fā)展產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)防疫機(jī)器人發(fā)展政策環(huán)境防疫機(jī)器人發(fā)展技術(shù)環(huán)境022.1新冠肺炎疫情發(fā)展?fàn)顩r-新冠病毒傳播的三種途徑接觸傳播飛沫沉積在物品表面，接觸污染手 后，再接觸口腔、鼻腔、眼睛等黏 膜，導(dǎo)致感染飛沫混合在空氣中，形 成氣溶膠，吸入后導(dǎo)致 感染目前可以確定的新冠肺炎傳播途徑主要為直接傳播、氣溶膠傳播和接觸傳播。直接傳播是指患者噴嚏、咳嗽、說話的飛沫，呼出的 氣體近距離直接吸入導(dǎo)致的感染；氣溶膠傳播是指飛沫混

6、合在空氣中，形成氣溶膠，吸入后導(dǎo)致感染；接觸傳播是指飛沫沉積在物品表 面，接觸污染手后，再接觸口腔、鼻腔、眼睛等黏膜，導(dǎo)致感染。新冠病毒傳播的三種途徑直接傳播患者噴嚏、咳嗽、說話的 飛沫，呼出的氣體近距離 直接吸入導(dǎo)致的感染氣溶膠傳播傳播途徑資料來源：公開資料整理 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2.1新冠肺炎疫情發(fā)展?fàn)顩r-全國(guó)疫情防控進(jìn)入常態(tài)化2019年12月底，湖北省武漢市監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)不明原因肺炎病例，武漢地區(qū)出現(xiàn)局部社區(qū)傳播和聚集性病例，其他地區(qū)開始出現(xiàn)武漢關(guān)聯(lián) 確診病例，中國(guó)全面展開疫情防控；隨后全國(guó)新增確診病例快速增加，離漢離鄂通道關(guān)閉，最全面最嚴(yán)格最徹底的全國(guó)疫情防控正式展 開，疫情蔓延勢(shì)頭初步遏制

7、；2020年4月以后，以武漢市為主戰(zhàn)場(chǎng)的全國(guó)本土疫情傳播基本阻斷，境內(nèi)疫情總體呈零星散發(fā)狀態(tài)，局部地 區(qū)出現(xiàn)散發(fā)病例引起的聚集性疫情，境外輸入病例基本得到控制，全國(guó)疫情防控進(jìn)入常態(tài)化。中國(guó)新冠肺炎疫情發(fā)展回顧2019.122020.1.152020.1.202020.1.232020.2.172020.4.262019年12月底湖北省武 漢市疾控中心監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn) 不明原因肺炎病例國(guó)家疾控中心啟動(dòng)一級(jí) 響應(yīng)鐘南山在接受采訪時(shí)表 示“現(xiàn)在可以說，肯定 的，有人傳人現(xiàn)象。”武漢疫情防控指揮部發(fā)布 1號(hào)通告，10時(shí)起機(jī)場(chǎng)、 火車站離漢通道暫時(shí)關(guān)閉現(xiàn)存確診人數(shù)增長(zhǎng)至最 高值，2月17日以后， 現(xiàn)存確診人數(shù)開

8、始不斷 下降湖北首次無現(xiàn)有確診和疑 似病例報(bào)告，全國(guó)現(xiàn)有本 土確診病例降至100例以 下，疫情防控取得重要階 段性成效。資料來源：公開資料整理 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2.2防疫機(jī)器人發(fā)展產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)-公共和醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比過半根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2014-2018年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模逐年增長(zhǎng)，2018年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到16.5億美元，同 比增長(zhǎng)30.1 ；2019年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為22億美元。其中，我國(guó)家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別為10.5億美元、6.2億美元和5.3億美元，占比分別為47.7、28.2 和24.1 。2014-2019年中

9、國(guó)服務(wù)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率情況（單位：億美元， ）4.66.49.412.716.522.038.437.147.935.030.133.10102030405060-3271217222014年2015年2016年2017年2018年2019E銷售額（億美元）增長(zhǎng)率（ ）家用服務(wù)機(jī)器人醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)機(jī)器人資料來源：中國(guó)電子學(xué)會(huì) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2.2防疫機(jī)器人發(fā)展產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)-無接觸經(jīng)濟(jì)異軍突起注：美團(tuán)統(tǒng)計(jì)時(shí)間為2020年1月26日至2020年2月8日放門口放前臺(tái)桌上掛門外把手54.42703.110200400600800資料來源：美團(tuán)外賣、人民論壇網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理遠(yuǎn)程辦公軟件

10、類APP平均日活 增幅釘釘新增用戶增長(zhǎng)幅度新冠疫情的爆發(fā)是典型的外生事件，導(dǎo)致傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)生活受到嚴(yán)重沖擊甚至引發(fā)“停擺”，而無接觸經(jīng)濟(jì)則迅速發(fā)展。居民健康安全 方面的需求催生了“無接觸”式消費(fèi)方式。據(jù)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)美團(tuán)外賣發(fā)布的無接觸配送報(bào)告顯示，疫情防控期間采用“無接觸配送” 的訂單占整體單量的80以上；“無接觸+模式”也成為疫情期間社會(huì)生產(chǎn)活動(dòng)的標(biāo)配。春節(jié)期間線上辦公APP釘釘和Zoom新增用戶增幅分別為703.11 和662.75； 線下實(shí)體商店通過“云”方式獲客，直播電商平臺(tái)等新媒體直播經(jīng)濟(jì)主體、直播經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈等新業(yè)態(tài)新模式，如雨后春筍快速發(fā)展。春節(jié)期間外賣指定地點(diǎn)分布情況（單位： ） 春節(jié)

11、期間遠(yuǎn)程辦公軟件發(fā)展情況（單位： ）其他Zoom新增用戶增長(zhǎng)幅度662.752.3防疫機(jī)器人發(fā)展政策環(huán)境-政策推動(dòng)防疫機(jī)器人的研發(fā)與落地資料來源：公開資料 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理戰(zhàn)勝疫情離不開科技支撐，人類同疾病較量最有力的武器就是科學(xué)技術(shù)。在疫情期間，工信部等部門發(fā)布多項(xiàng)有關(guān)運(yùn)用人工智能技 術(shù)進(jìn)行疫情防控的政策，廣大人工智能企業(yè)積極響應(yīng)、主動(dòng)作為、攻堅(jiān)克難、開拓創(chuàng)新，推動(dòng)肺炎CT影像輔助診斷系統(tǒng)、疫情防控機(jī)器 人、智能測(cè)溫系統(tǒng)、疫情防控外呼機(jī)器人等智能技術(shù)在防疫抗疫中發(fā)揮了積極作用。疫情期間人工智能相關(guān)防疫政策匯總政策名稱發(fā)布部門具體內(nèi)容關(guān)于運(yùn)用新一代信息技術(shù)工信部運(yùn)用新一代信息技術(shù)全面支持疫情

12、科學(xué)防控：支持運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云支撐服務(wù)疫情防控和復(fù)工復(fù)計(jì)算、人工智能等新技術(shù)服務(wù)疫情監(jiān)測(cè)分析、病毒溯源、患者追蹤、人員流產(chǎn)工作的通知?jiǎng)雍蜕鐓^(qū)管理，對(duì)疫情開展科學(xué)精準(zhǔn)防控；運(yùn)用新一代信息技術(shù)加快企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)：支持互聯(lián)網(wǎng)交通、物流、快遞等生產(chǎn)性服務(wù)企業(yè)率先復(fù)工復(fù)產(chǎn)。支持工業(yè)電子商務(wù)企業(yè)和物流企業(yè)高效協(xié)同，運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈等技術(shù)完善智慧物流體系，打通生產(chǎn)生活物資流通堵點(diǎn)，保障生產(chǎn)資料和生活用品有效供給。充分發(fā)揮人工智能賦能效工信部倡議進(jìn)一步發(fā)揮人工智能賦能效用，組織科研和生產(chǎn)力量，把加快有效支撐用 協(xié)力抗擊新型冠狀病毒疫情防控的相關(guān)產(chǎn)品攻關(guān)和應(yīng)用作為優(yōu)先工作。感染的肺炎疫情倡議書充分

13、挖掘新型冠狀病毒感染肺炎診療以及疫情防控的應(yīng)用場(chǎng)景，攻關(guān)并批量生產(chǎn)一批輔助診斷、快速測(cè)試、智能化設(shè)備、精準(zhǔn)測(cè)溫與目標(biāo)識(shí)別等產(chǎn)品，助力疫病智能診治，降低醫(yī)護(hù)人員感染風(fēng)險(xiǎn)，提高管控工作效率。新冠肺炎疫情社區(qū)防控工民政部辦公廳、中央網(wǎng)信辦秘書充分利用現(xiàn)有信息技術(shù)手段，采用云服務(wù)+大數(shù)據(jù)+網(wǎng)格化方式，構(gòu)建社區(qū)防作信息化建設(shè)和應(yīng)用指引局、工業(yè)和信息化部辦公廳、國(guó)控?cái)?shù)據(jù)平臺(tái)；支持根據(jù)相關(guān)要求實(shí)施居家醫(yī)學(xué)觀察的社區(qū)居民在家衛(wèi)生健康委辦公廳聯(lián)合印發(fā)線填報(bào)每日健康信息、癥狀監(jiān)測(cè)信息，與基層醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)工作人員或家庭醫(yī)生開展在線互動(dòng)，獲得健康指導(dǎo)或就醫(yī)指南；有條件的社區(qū)，可設(shè)置紅外體溫檢測(cè)設(shè)備，自動(dòng)對(duì)社區(qū)出入人員

14、進(jìn)行體溫檢測(cè)，并對(duì)超過設(shè)定值人員進(jìn)行提示。2.4防疫機(jī)器人發(fā)展技術(shù)環(huán)境-環(huán)境感知技術(shù)資料來源： Aminer 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理環(huán)境感知技術(shù)是防疫機(jī)器人系統(tǒng)不可或缺的一部分，它與機(jī)器人的地圖構(gòu)建、運(yùn)動(dòng)控制等功能息息相關(guān)，機(jī)器人一旦失去感知能力 將無法完成具體的工作和任務(wù)，因此環(huán)境感知技術(shù)是防疫機(jī)器人技術(shù)體系實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)和前提條件。機(jī)器人的感知功能通常需要各類傳感器來實(shí)現(xiàn)。借助傳感器，機(jī)器人能夠及時(shí)感知自身和外部環(huán)境的參數(shù)變化，為控制和決策系統(tǒng) 做出適當(dāng)決策提供數(shù)據(jù)參考。環(huán)境感知技術(shù)對(duì)機(jī)器人的作用對(duì)機(jī)器人地圖構(gòu)建功能的補(bǔ)充幫助機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境 進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別和追蹤使機(jī)器人能夠觀察和理解人 類行動(dòng)，

15、與人類友好共存2.4防疫機(jī)器人發(fā)展技術(shù)環(huán)境-運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)資料來源：億歐 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理運(yùn)動(dòng)控制 重點(diǎn)研發(fā)方向主要?jiǎng)恿?shí)現(xiàn)方式成熟度高，控制靈活在移動(dòng)機(jī)器人和小型人形機(jī)器人中應(yīng)用較為廣泛系統(tǒng)復(fù)雜性高，定制設(shè)計(jì)較多主要應(yīng)用于大型人形機(jī)器人及四足機(jī)器人中液壓系統(tǒng)機(jī)器人需要通過環(huán)境感知對(duì)自身和目標(biāo)進(jìn)行定 位、導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，SLAM技術(shù)是目前應(yīng)用最廣 泛的導(dǎo)航技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制指機(jī)器人為完成各種任務(wù)和動(dòng)作所執(zhí)行的各種控制手段，即包括各種硬件系統(tǒng)，又包括各種軟件系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是提高機(jī) 器人性能的關(guān)鍵因素，主要包括位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力矩控制等幾種控制類型。防疫機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制主要有電機(jī)系

16、統(tǒng)和液壓系統(tǒng)兩種方式，對(duì)于防疫機(jī)器人來講，定位導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制是運(yùn)動(dòng)控制方面兩項(xiàng) 最重要的任務(wù)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的主要實(shí)現(xiàn)方式及重點(diǎn)研發(fā)方向電機(jī)系統(tǒng)定位導(dǎo)航機(jī)器人一般采用輪式或履帶式，足式機(jī)器人相對(duì) 較少。但足式機(jī)器人更善于應(yīng)對(duì)復(fù)雜多樣的行走 環(huán)境，是未來發(fā)展的趨勢(shì)之一運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制2.4防疫機(jī)器人發(fā)展技術(shù)環(huán)境-人機(jī)交互技術(shù)資料來源： 中國(guó)電子科技集團(tuán)第二十八研究所 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理人機(jī)交互是指借助計(jì)算機(jī)外接硬件設(shè)備，以有效的方式實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)對(duì)話的技術(shù)。在人機(jī)交互中，人通過輸入設(shè)備給機(jī)器輸入相 關(guān)信號(hào)，這些信號(hào)包括語音、文本、圖像、觸控等的一種或多種模態(tài)，機(jī)器通過輸出或顯示設(shè)備給人提供反饋信

17、號(hào)。在防疫機(jī)器人中，人機(jī)交互技術(shù)主要應(yīng)用于智能對(duì)話、移動(dòng)跟隨、人員引導(dǎo)、身份識(shí)別、咨詢問診等場(chǎng)景中。多模態(tài)人機(jī)交互系統(tǒng)及其控制方法交互信息采集交互動(dòng)作識(shí)別交互指令映射邏輯處理單元交互動(dòng)作響應(yīng)物理設(shè)備層交互詞法層交互語法層交互語義層應(yīng)用接口層語音、手勢(shì)、體 感、用戶身份等語音識(shí)別、觸控手 勢(shì)識(shí)別、體感手勢(shì) 識(shí)別等體感手勢(shì)交互指令 映射、觸控手勢(shì)交 互指令映射自然語言處理協(xié)同、互斥訪問機(jī) 制2.4防疫機(jī)器人發(fā)展技術(shù)環(huán)境-AI智能測(cè)溫資料來源： 公開資料 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理疫情期間最重要的防疫措施之一就是要對(duì)人群進(jìn)行體溫檢測(cè)。AI智能測(cè)溫能夠在無需群眾配合或弱配合的情況下，完成3-5人/批次 的面部

18、溫度快速檢測(cè)。對(duì)體溫超出一定闕值的人員，系統(tǒng)將以秒級(jí)發(fā)出警報(bào)，并提供人臉圖像信息，幫助工作人員采取及時(shí)有效的措 施。AI智能測(cè)溫的關(guān)鍵在于紅外測(cè)溫，紅外測(cè)溫快速直觀，能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)非接觸式測(cè)溫。AI智能測(cè)溫技術(shù)構(gòu)成人臉檢測(cè)、額頭區(qū)域定位、人像識(shí)別、測(cè)溫補(bǔ)償輔助AI技術(shù)快速、直觀、非接觸、24小時(shí)關(guān)鍵紅外測(cè)溫中國(guó)防疫機(jī)器人具體應(yīng)用防疫機(jī)器人應(yīng)用前提防疫機(jī)器人主要作用防疫機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景防疫機(jī)器人應(yīng)用格局033.1防疫機(jī)器人應(yīng)用前提-服務(wù)機(jī)器人上崗AI和機(jī)器人，早就被應(yīng)用在工業(yè)流水線等場(chǎng)景中。而消費(fèi)型智能機(jī)器，卻一直在市場(chǎng)爆發(fā)的邊緣反復(fù)試探。在疫情的推動(dòng)下，我們 見到了服務(wù)機(jī)器人的集體上崗，這里面

19、有三個(gè)基本前提：防疫機(jī)器人應(yīng)用前提AI技術(shù)矩陣的 整體升級(jí)感覺與思考 能力的成本 下降可以貫穿的 長(zhǎng)效價(jià)值服務(wù)型機(jī)器人需要語音識(shí)別、語義理解、計(jì)算機(jī)視覺、傳感技術(shù)、定位導(dǎo)航、機(jī)器人操作系 統(tǒng)等綜合解決方案，近兩年算法模型的成熟開始讓AI機(jī)器人能夠以更自然的方式與人和環(huán)境 進(jìn)行溝通。想要廣泛商用的前提是合理的價(jià)位，越來越豐富靈活的公有云服務(wù)、成熟開源的各類算法模 型、日趨完善的5G超大網(wǎng)絡(luò)，都在降低機(jī)器人運(yùn)行成本的同時(shí)，效能也進(jìn)一步提升。在性價(jià)比的基礎(chǔ)上，服務(wù)機(jī)器人在一個(gè)沒有直接競(jìng)品、市場(chǎng)空白巨大的市場(chǎng)，首要考慮的就 是產(chǎn)品性能，能否交付給市場(chǎng)穩(wěn)定長(zhǎng)效的價(jià)值。此前的消費(fèi)機(jī)器人，大多以表演娛樂性質(zhì)

20、出 現(xiàn)，并沒有提升效率，而在此次防疫中則擔(dān)綱了重要的戰(zhàn)力。資料來源：腦極體 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3.2防疫機(jī)器人主要作用-輔助醫(yī)療、公共消毒、日常服務(wù)防疫工作對(duì)人際交流的嚴(yán)苛限制，讓利用智能機(jī)器參與相關(guān)工作的“硬核”操作，獲得了不少出鏡率和關(guān)注度。盡管與既往的消費(fèi) 型“智能機(jī)器”相比，它們只進(jìn)行了有限的技術(shù)改造，但在防疫場(chǎng)景中，卻展現(xiàn)了不小的潛力。在防疫工作中，機(jī)器人主要發(fā)揮了以下 作用：輔助醫(yī)療、公共消毒和日常服務(wù)。防疫機(jī)器人主要作用在治療過程中，醫(yī)護(hù)人員協(xié)助機(jī)器人進(jìn)行檢 查、施藥，無需進(jìn)入隔離病房，能夠更好地減 少被傳染的風(fēng)險(xiǎn)。醫(yī)療防疫機(jī)器人可從源頭切 斷傳染源與醫(yī)護(hù)人員接觸，避免交叉感染構(gòu)

21、筑 醫(yī)療安全防線輔助醫(yī)療在一些定點(diǎn)隔離區(qū)域，智能機(jī)器人也取代 服務(wù)人員，擔(dān)當(dāng)起了為隔離人群送餐、送 物的重任。防疫事件不僅給了機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 一個(gè)絕佳的練兵機(jī)會(huì)，同時(shí)也讓大眾得以 真情實(shí)感地近距離習(xí)慣與機(jī)器人交互日常服務(wù)公共消毒在公共區(qū)域，一些智能洗地、消毒的 機(jī)器人也加入了防疫大軍，在機(jī)場(chǎng)、 火車站等地區(qū)，通過自動(dòng)駕駛完成消 毒清潔作業(yè)，避免人群密集場(chǎng)所的聚 集和接觸資料來源：腦極體 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3.3防疫機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景-醫(yī)療領(lǐng)域資料來源：公開資料 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理醫(yī)療機(jī)器人歸屬于服務(wù)機(jī)器人分類中的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，是指應(yīng)用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全自主工作的機(jī)器 人，它能夠

22、完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)活動(dòng)的設(shè)備。醫(yī)療機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作 計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR)分類,醫(yī)療機(jī)器人具體可分為手術(shù)機(jī) 器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類。目前，國(guó)內(nèi)應(yīng)用于新型冠狀病毒戰(zhàn)“疫”中的醫(yī)療機(jī)器人主要以輔助及其他醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人為主。醫(yī)療機(jī)器人分類手術(shù)機(jī)器人康復(fù)機(jī)器人醫(yī)療服務(wù)機(jī) 器人醫(yī)療機(jī)器人輔助機(jī)器人骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、腹腔手術(shù)機(jī)器人外骨骼康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、其它康復(fù)機(jī)器人遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人、配藥機(jī)器人、診斷機(jī)器人送藥機(jī)器人、消毒機(jī)器人

23、、導(dǎo)診機(jī)器人3.3防疫機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景-醫(yī)療領(lǐng)域資料來源：中國(guó)電子學(xué)會(huì) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理當(dāng)前我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人裝機(jī)分布主要集中在三級(jí)甲等綜合性醫(yī)院及部分公立醫(yī)院，市場(chǎng)普及率處在較低水平，市場(chǎng)規(guī)模僅占全球醫(yī)療 機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的5左右。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)的統(tǒng)計(jì)，2019年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為153億元，其中醫(yī)療機(jī)器人43.2億元，占服務(wù) 機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的28.2。從市場(chǎng)結(jié)構(gòu)來看，康復(fù)機(jī)器人占比最高，為47；手術(shù)機(jī)器人占比為17；輔助機(jī)器人占比為23；醫(yī)療服務(wù) 機(jī)器人占比為13。2017-2021年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（單位：億元）2019年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)（單位： ）24.832.2

24、43.257.5 75.3010203040506070802017201820192020E2021E47231713康復(fù)機(jī)器人輔助機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人3.3防疫機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景-醫(yī)療領(lǐng)域資料來源：公開資料 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理防疫機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景主要為：機(jī)器人替代醫(yī)護(hù)人員完成消毒、導(dǎo)診、送藥等工作，典型案例如鈦米消毒機(jī)器人和大疆 消毒無人機(jī)。疫情下，不同種類的防疫機(jī)器人在醫(yī)院場(chǎng)景中承擔(dān)不同的功能，具體如下：醫(yī)用防疫機(jī)器人分類及功能能夠智能自動(dòng)導(dǎo)航，對(duì)醫(yī)院病房 內(nèi)同時(shí)完成紫外線和噴灑兩種消 毒，可應(yīng)用于重癥監(jiān)護(hù)病房（ICU）、供應(yīng)室等開放區(qū)域的消毒工作，也能應(yīng)用于無菌檢查實(shí)

25、驗(yàn)室、微生物檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室、陽性 對(duì)照實(shí)驗(yàn)室、取樣間、物料傳遞 間等密閉空間滅菌。醫(yī)用紫外消毒 機(jī)器人通過可穿戴設(shè)備、遠(yuǎn)程視頻等方 式對(duì)患者進(jìn)行遠(yuǎn)程診療，一方面 可實(shí)現(xiàn)醫(yī)療資源的有效配置，另 一方面可避免醫(yī)護(hù)人員與患者的 直接接觸。遠(yuǎn)程醫(yī)療診斷 機(jī)器人可以通過遠(yuǎn)程操控，在多種地形 噴灑次氯酸消毒液，為室外大空 間消毒。醫(yī)用噴 灑消毒 機(jī)器人可在隔離住院部開展物資 配送工作，能夠在復(fù)雜環(huán) 境中自主定位并遞送產(chǎn) 品、貨物等，載貨能力 強(qiáng)，并且兼具傳統(tǒng)遞送機(jī) 器人的負(fù)載和室內(nèi)遞送服 務(wù)的雙重功能。醫(yī)藥物資搬運(yùn)智能機(jī)器人為就醫(yī)患者提供路線、預(yù) 檢分診、掛號(hào)、繳費(fèi)等服 務(wù)。導(dǎo)診機(jī)器人利用激光導(dǎo)航、自動(dòng)避 障

26、、交互屏幕等技術(shù)，按 照預(yù)設(shè)路線為患者進(jìn)行藥 品配送，避免醫(yī)護(hù)人員與 患者的直接接觸。送藥機(jī)器人3.3防疫機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景-配送領(lǐng)域移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)發(fā)展數(shù)年，并在酒店、餐廳、醫(yī)院、寫字樓等場(chǎng)景內(nèi)探索出成功的應(yīng)用模式。移動(dòng)類機(jī)器人的活動(dòng)范圍可以分 為四類：（1）0-10米：家庭場(chǎng)景。主要分為家庭作業(yè)類和家庭陪護(hù)類。該類場(chǎng)景的環(huán)境復(fù)雜度較低。（2）10-100米：酒店、寫字樓、 商場(chǎng)等場(chǎng)景。該范圍多為室內(nèi)環(huán)境，人員流動(dòng)大、環(huán)境相對(duì)多變，對(duì)機(jī)器人的性能要求較高。（3）100-1000米：社區(qū)等場(chǎng)景。該范圍多 為室外環(huán)境，相比于室內(nèi)環(huán)境，光線強(qiáng)度變化較大，環(huán)境復(fù)雜度更高。（4）1000米以上：自動(dòng)駕駛

27、等場(chǎng)景。近年來，隨著低成本的導(dǎo)航 移動(dòng)方案有了很大的提升，很多企業(yè)圍繞導(dǎo)航移動(dòng)開展了商用化的探索。配送機(jī)器人聚焦10-1000米領(lǐng)域。資料來源：云跡科技 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理機(jī)器人分類0移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景10米100米1000米家庭作業(yè)家庭陪護(hù)酒店、寫字樓、商場(chǎng)等社區(qū)等自動(dòng)駕駛掃地 機(jī)器 人擦窗 機(jī)器 人教育 機(jī)器 人休閑 娛樂 機(jī)器 人養(yǎng)老 機(jī)器 人酒店 機(jī)器 人商場(chǎng) 導(dǎo)購(gòu) 機(jī)器 人機(jī)場(chǎng) 售賣 機(jī)器 人快遞 機(jī)器 人外賣 機(jī)器 人自動(dòng) 駕駛 機(jī)器 人3.3防疫機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景-配送領(lǐng)域資料來源：中信證券 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理配送機(jī)器人應(yīng)用于多個(gè)細(xì)分場(chǎng)景。專注于某個(gè)場(chǎng)景的優(yōu)勢(shì)是能夠較快地落地產(chǎn)品并構(gòu)

28、建在該場(chǎng)景中的壁壘，劣勢(shì)則是行業(yè)天花板較 低，可能出現(xiàn)增長(zhǎng)瓶頸。配送機(jī)器人目前主要應(yīng)用于：（1）酒店：用于替代服務(wù)生為客房配送物品。（2）寫字樓：用于配送快遞、外 賣、文件等物品。主要針對(duì)一線城市寫字樓。（3）醫(yī)用配送：用于配送藥品、檢驗(yàn)樣本、醫(yī)療器械等物品。（4）餐廳：用以配送餐飲 食物。配送機(jī)器人防疫期間主要應(yīng)用場(chǎng)景隔離酒店中，用于替 代服務(wù)生為客房配送 物品。酒店防疫工作中，快遞員 及外賣員等人員無法 進(jìn)入寫字樓配送，配 送機(jī)器人則代替配送 快遞、外賣等物品。寫字樓用于向醫(yī)院配送醫(yī)療 機(jī)器人、醫(yī)用物資、 藥品等。醫(yī)用配送為隔離人群及醫(yī)護(hù)人 員配送三餐。餐廳3.3防疫機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景-巡檢領(lǐng)

29、域防疫機(jī)器人在巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景主要為：在人流密集區(qū)域，機(jī)器人自動(dòng)巡邏，監(jiān)測(cè)人員體溫、進(jìn)出、口罩佩戴等情況。資料來源：公開資料 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理巡檢防疫機(jī)器人分類及功能通過AI智能化識(shí)別分析算 法，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定目標(biāo)追蹤凝 視和深度挖掘疫情防控?cái)?shù)據(jù) 價(jià)值。協(xié)助在園區(qū)廠區(qū)隔離 防控、工廠區(qū)域巡視等，大 大減輕一線人員現(xiàn)場(chǎng)巡邏安 保的負(fù)擔(dān)。智能巡邏機(jī)器人基本實(shí)現(xiàn)多人同時(shí)非接觸測(cè) 溫，并在體溫異常時(shí)報(bào)警， 能夠在戴口罩情況下人臉識(shí) 別，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)上 云、跟蹤管理。其中，智能 告警和數(shù)據(jù)管理是AI測(cè)溫系 統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)測(cè)溫系統(tǒng)的兩 大重要功能。智能識(shí)別（溫測(cè)）機(jī)器人以自住或輔助方式為人員進(jìn) 行體溫檢

30、測(cè)，并提供咳嗽、 乏力、氣促等癥狀問詢，篩 查新型肺炎疑似癥狀人員。傳統(tǒng)體溫檢測(cè)機(jī)器人3.3防疫機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景-巡檢領(lǐng)域在巡檢領(lǐng)域中，智能識(shí)別（溫測(cè)）是最重要的防疫環(huán)節(jié)。智能識(shí)別（溫測(cè)）產(chǎn)品基本實(shí)現(xiàn)多人同時(shí)非接觸測(cè)溫，并在體溫異常時(shí)報(bào) 警，能夠在戴口罩情況下人臉識(shí)別，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)上云、跟蹤管理。其中，智能告警和數(shù)據(jù)管理是AI測(cè)溫系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)測(cè)溫系統(tǒng) 的兩大重要功能。據(jù)中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟AI人體測(cè)溫系統(tǒng)評(píng)測(cè)結(jié)果，產(chǎn)品在測(cè)溫誤差、最大測(cè)溫距離和人臉抓拍準(zhǔn)確率這方面較為出 色，基本保障達(dá)到各自場(chǎng)景使用場(chǎng)景的需求。智能識(shí)別（溫測(cè)）機(jī)器人主要功能及使用場(chǎng)景使用場(chǎng)景主要功能非接觸測(cè)溫；多人同時(shí)；

31、智能警告；人臉識(shí)別； 實(shí)時(shí)上云；數(shù)據(jù)管理機(jī)場(chǎng)、車站、海關(guān)、地鐵等核心通道；醫(yī)院、學(xué)校、社區(qū)、企業(yè)園區(qū)等室內(nèi)主要出入口資料來源：中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3.4防疫機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局-智能外呼機(jī)器人應(yīng)用量最高在智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品中，智能外呼機(jī)器人和醫(yī)療場(chǎng)景的智能服務(wù)機(jī)器人（實(shí)體）應(yīng)用量最高。智能外呼機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景包括通 知、回訪、篩查、宣教等，其特點(diǎn)是機(jī)器能夠代替人進(jìn)行并發(fā)呼叫。智能外呼機(jī)器人提高了篩查效率，減輕了基層工作者壓力；另外， 目前醫(yī)療服務(wù)場(chǎng)景的實(shí)體智能服務(wù)機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景為清潔、消毒和配送，以替代人力完成重復(fù)性、機(jī)械性、簡(jiǎn)單的工作為主。疫情下智能服務(wù)機(jī)器人分布（單

32、位： ）智能服務(wù)機(jī)器人（實(shí) 體，非醫(yī)療場(chǎng)景）線上問診智能巡邏機(jī)器人（含無人機(jī)）智能服務(wù)機(jī)器人（實(shí)體，醫(yī)療 場(chǎng)景）智能外呼機(jī)器人資料來源：中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3.4防疫機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局-醫(yī)療領(lǐng)域企業(yè)功能本次疫情中的應(yīng)用醫(yī)療領(lǐng)域鈦米機(jī)器人完成疫情防護(hù)中的消毒工作向武漢輸送智能消毒機(jī)器人，目前已在武漢中心醫(yī)院、武漢協(xié)和醫(yī)院、武漢中南 醫(yī)院等，及上海仁濟(jì)、肺科醫(yī)院、中山醫(yī)院和華山醫(yī)院、溫一、溫州六院等投入 使用東富龍完成疫情防護(hù)中的消毒工作已發(fā)送20多臺(tái)消毒機(jī)器人設(shè)備至相關(guān)定點(diǎn)防疫醫(yī)院靈至科技完成疫情防護(hù)中的消毒工作產(chǎn)品已在武漢、上海進(jìn)行應(yīng)用大疆用無人機(jī)協(xié)助完成疫情防護(hù) 中的消毒

33、工作設(shè)立1000萬基金，為村莊及主要街道口噴灑消毒液劑，協(xié)助當(dāng)?shù)叵麣⒎酪哌_(dá)闥科技遠(yuǎn)程看護(hù)、測(cè)量體溫、消毒 清潔和送藥等工作、5G云端醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人、消毒清潔機(jī)器人、送藥服務(wù)機(jī)器人、測(cè)溫巡查機(jī)器人發(fā) 往武漢同濟(jì)天佑醫(yī)院和上海第六人民醫(yī)院，共計(jì)10臺(tái)獵戶星空無人導(dǎo)沴、自動(dòng)響應(yīng)發(fā)熱問 診、引領(lǐng)病人及初步珍療， 并可實(shí)現(xiàn)醫(yī)生對(duì)病人的遠(yuǎn)程 診療“智能疫情防控機(jī)器人”已發(fā)送至北京大學(xué)首鋼醫(yī)院、北京市海淀醫(yī)院、武漢火 神山醫(yī)院、鄭州版“小湯山”醫(yī)院等新冠疫情中，防疫機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域主要企業(yè)有鈦米機(jī)器人、東富龍、靈至科技、達(dá)闥科技等企業(yè)，其防疫機(jī)器人產(chǎn)品主要應(yīng)用于 醫(yī)院疫情防護(hù)中的消毒、清潔、送藥、無人導(dǎo)診等

34、工作。新冠疫情中醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用格局資料來源：中信證券 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3.4防疫機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局-配送領(lǐng)域企業(yè)功能本次疫情中的應(yīng)用配送領(lǐng)域普渡科技醫(yī)用配送、餐飲服務(wù)等已就位的機(jī)器人60臺(tái)以上，地域覆蓋了浙江，廣東，重慶，四川，湖南，江西，湖北 等地新松醫(yī)用配送、餐飲服務(wù)等SL-AC1-A醫(yī)用配送機(jī)器人及SL-MB1-A智能護(hù)理床發(fā)往中國(guó)醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院，應(yīng) 用于護(hù)理與救治工作；SRYC1402C多功能餐飲服務(wù)機(jī)器人發(fā)往沈陽市文化旅游和廣播電 視局擎朗智能醫(yī)用配送、餐飲服務(wù)等已向全國(guó)各地提供了幾百臺(tái)機(jī)器人賽特機(jī)器人醫(yī)用配送廣省人民醫(yī)院引進(jìn)了賽特智能的兩臺(tái)送藥機(jī)器人平平和安安云跡科技醫(yī)用配送、

35、餐飲服務(wù)等向武漢火神山醫(yī)院、杭州定點(diǎn)隔離酒店輸送了十余臺(tái)機(jī)器人及配套產(chǎn)品京東物流倉(cāng)間調(diào)撥，物流中轉(zhuǎn)等除了武漢之外，京東物流配送機(jī)器人服務(wù)貴陽、呼和浩特等地的配送，河北、陜西、 江蘇等農(nóng)村地區(qū)，京東物流無人機(jī)也開展配送準(zhǔn)備工作坎德拉配送搬運(yùn)與火神山、雷神山醫(yī)院簽署醫(yī)療機(jī)器人捐助協(xié)議賽鷹智能醫(yī)用配送向鷹潭市人民醫(yī)院捐贈(zèng)的疫情隔離病房智能配送機(jī)器人“小勇士”YOGO ROBOT樓宇無人化配送、消毒與星河地產(chǎn)合作啟動(dòng)深圳首家機(jī)器人防疫園區(qū)，實(shí)現(xiàn)樓宇無人化配送、噴霧消殺新冠疫情中，防疫機(jī)器人在配送領(lǐng)域主要企業(yè)有普渡科技、擎朗智能、賽特機(jī)器人、云跡科技等企業(yè)，其防疫機(jī)器人產(chǎn)品主要應(yīng)用 于疫情防護(hù)中的醫(yī)用配

36、送、餐飲服務(wù)、樓宇無人化配送等工作。新冠疫情中配送機(jī)器人應(yīng)用格局資料來源：中信證券 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3.4防疫機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局-巡檢領(lǐng)域企業(yè)功能本次疫情中的應(yīng)用巡檢領(lǐng)域優(yōu)必選無接觸體溫檢測(cè)、人臉口罩 識(shí)別警用巡視機(jī)器人“建國(guó)”在深圳投入使用，通過全天候全時(shí)段自動(dòng)化巡邏與現(xiàn)場(chǎng)實(shí) 施監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了對(duì)口罩狀態(tài)下人員的有效識(shí)別與溯源，同時(shí)可以進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)人員 體溫，降低被檢測(cè)人員排隊(duì)聚集率高新興無接觸體溫檢測(cè)、人臉口罩 識(shí)別“千巡警用巡邏機(jī)器人”已在廣州、貴陽多個(gè)公共場(chǎng)所投入使用領(lǐng)信股份無接觸體溫檢測(cè)向山東日照高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)等單位機(jī)構(gòu)捐贈(zèng)5臺(tái)“LXAF-2000型智能 防疫機(jī)器人”杭州迅蟻

37、檢驗(yàn)檢疫物資運(yùn)送“抗疫應(yīng)急物資及標(biāo)本無人機(jī)”幫助浙江新昌縣人民醫(yī)院完成了全流程飛行運(yùn)輸翼眸科技巡查人員進(jìn)出、聚集、口罩 防護(hù)情況在南昌麻丘鎮(zhèn)疫情封閉區(qū)域展開空中巡檢新冠疫情中，防疫機(jī)器人在巡檢領(lǐng)域主要企業(yè)有優(yōu)必選、高新興、領(lǐng)信股份、翼眸科技等企業(yè)，其防疫機(jī)器人產(chǎn)品主要應(yīng)用于疫情 防護(hù)中的無接觸體溫檢測(cè)、人臉口罩識(shí)別等工作。新冠疫情中巡檢機(jī)器人應(yīng)用格局資料來源：中信證券 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理防疫機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)分析醫(yī)療領(lǐng)域防疫機(jī)器人企業(yè)分析配送領(lǐng)域防疫機(jī)器人企業(yè)分析巡檢領(lǐng)域防疫機(jī)器人企業(yè)分析044.1醫(yī)療領(lǐng)域防疫機(jī)器人企業(yè)分析-上海鈦米機(jī)器人上海鈦米機(jī)器人股份有限公司是國(guó)內(nèi)首家針對(duì)智慧醫(yī)療場(chǎng)景提供智

38、能機(jī)器人解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。鈦米機(jī)器人以醫(yī)療機(jī)器人為 載體，打造醫(yī)療智慧化系統(tǒng)，涵蓋了手術(shù)室藥品、耗材、器械管理、病房護(hù)理和院感管理等領(lǐng)域。目前，鈦米的數(shù)百臺(tái)，近十款醫(yī)療機(jī) 器人產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用到國(guó)內(nèi)兩百余家大型三甲醫(yī)院。上海鈦米機(jī)器人股份有限公司發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)明專利、外觀專利實(shí)用新型及計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)等 各類專類證書超過163個(gè)10余款醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人全國(guó)230余家 三甲醫(yī)院落地使用資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.1醫(yī)療領(lǐng)域防疫機(jī)器人企業(yè)分析-上海鈦米機(jī)器人鈦米智能消毒機(jī)器人能在術(shù)后自動(dòng)開啟消毒滅菌模式，加快手術(shù)室內(nèi)消毒速度手術(shù)室消毒智能消毒機(jī)器人以移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)為載體，并搭 載紫外線燈

39、，超干霧過氧化氫發(fā)生器和等離子消 毒器三大消毒模塊，可應(yīng)對(duì)不同環(huán)境的消毒要求公共場(chǎng)所消毒上海鈦米所生產(chǎn)的防疫機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用主要包括院內(nèi)感染控制、醫(yī)療物資配送以及智慧醫(yī)療服務(wù)。醫(yī)院院內(nèi)感染控制是以 機(jī)器人為載體，集成紫外線、超干霧化過氧化氫、空氣過濾三種消毒方式于一體，擁有自主導(dǎo)航技術(shù)且自主移動(dòng)。根據(jù)不同場(chǎng)景按需求 設(shè)置消毒模式，全智能化操作，人機(jī)分離，保證人員安全。滿足房間多，或者布局復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境下自動(dòng)、定時(shí)、高效、準(zhǔn)確的消毒防 疫需求。上海鈦米機(jī)器人股份有限公司智能消毒機(jī)器人產(chǎn)品隔離病房消毒檢驗(yàn)科消毒涉及消毒區(qū)域：負(fù)壓隔離病房/傳染病房、重癥涉及消毒區(qū)域：檢驗(yàn)科室、病理科室和實(shí)驗(yàn)室

40、等 監(jiān)護(hù)病房（ICU)等資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.1醫(yī)療領(lǐng)域防疫機(jī)器人企業(yè)分析-上海鈦米機(jī)器人智慧醫(yī)療服務(wù)系統(tǒng)是以機(jī)器人為載體，集成醫(yī)療檢測(cè)裝置、搭配機(jī)器人人工智能及多媒體互聯(lián)網(wǎng)等方案，如人臉識(shí)別、語音交互、 遠(yuǎn)程視頻、動(dòng)畫宣教等模式，根據(jù)場(chǎng)景特殊需求，提供針對(duì)性的服務(wù)，優(yōu)化現(xiàn)有的醫(yī)療服務(wù)現(xiàn)狀，建立智慧醫(yī)療服務(wù)體系。抗疫過程中所能運(yùn)用到的產(chǎn)品有社區(qū)服務(wù)機(jī)器人、智能導(dǎo)診分診機(jī)器人以及智能導(dǎo)診助手等。上海鈦米機(jī)器人股份有限公司智能醫(yī)療服務(wù)產(chǎn)品社區(qū)服務(wù)機(jī)器人智能導(dǎo)診分診機(jī)器人智能導(dǎo)診助手功能應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋檢驗(yàn)、影像、宣教等功能立足于基層醫(yī)療服務(wù)的社區(qū)提供導(dǎo)診分診、院內(nèi)導(dǎo)航、就醫(yī)流程引導(dǎo)

41、、 院內(nèi)信息傳達(dá)、醫(yī)療知識(shí)宣傳等用于醫(yī)院門/急診、體檢中心等提供導(dǎo)診分診、院內(nèi)地圖導(dǎo)航、就醫(yī)流程指導(dǎo)、 院內(nèi)信息傳達(dá)、醫(yī)療知識(shí)宣教等適用于門診預(yù)診臺(tái)、門診護(hù)士臺(tái)、病區(qū)護(hù)士臺(tái)等資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.1醫(yī)療領(lǐng)域防疫機(jī)器人企業(yè)分析-達(dá)闥機(jī)器人有限公司達(dá)闥科技是全球首家云端智能機(jī)器人運(yùn)營(yíng)商，專注于云端智能機(jī)器人技術(shù)的研究與開發(fā)，致力于打造電信運(yùn)營(yíng)商級(jí)別的大型融合智 能機(jī)器學(xué)習(xí)和運(yùn)營(yíng)平臺(tái)、安全高速網(wǎng)絡(luò)、商業(yè)服務(wù)機(jī)器人和其他智能設(shè)備。達(dá)闥科技在云計(jì)算、人工智能、人機(jī)融合智能、網(wǎng)絡(luò)安全、 區(qū)塊鏈、云端智能控制終端、智能柔性執(zhí)行器等方面擁有深厚的技術(shù)積累，在自然語言處理、機(jī)器視覺、室內(nèi)導(dǎo)航

42、等人工智能關(guān)鍵技術(shù) 領(lǐng)域處于業(yè)界領(lǐng)先地位。在疫情期間，達(dá)闥科技推出了云端智能紅外測(cè)溫及人臉識(shí)別系統(tǒng)、云端智能配送機(jī)器人、云端智能清潔消毒機(jī)器人、云端智能巡邏 測(cè)溫機(jī)器人、云端智能醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人以及云端智能測(cè)溫門禁系統(tǒng)等產(chǎn)品，助力抗疫。達(dá)闥機(jī)器人有限公司抗疫產(chǎn)品云端智能紅外測(cè)溫及人臉識(shí)別系統(tǒng)云端智能配送機(jī)器人云端智能清潔機(jī)器人云端智能巡邏測(cè)溫機(jī)器人云端智能醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人云端智能測(cè)溫門禁系統(tǒng)資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.1醫(yī)療領(lǐng)域防疫機(jī)器人企業(yè)分析-達(dá)闥機(jī)器人有限公司自帶水箱或外加霧化/超聲消毒裝置激光雷達(dá)、多傳感器、多攝 像頭相結(jié)合，自動(dòng)創(chuàng)建地 圖，完成路徑規(guī)劃與避障云端進(jìn)行部署調(diào)度

43、，多臺(tái)機(jī) 器人配合工作，完成任務(wù)后 自動(dòng)歸位應(yīng)用場(chǎng)景達(dá)闥機(jī)器人有限公司的云端智能清潔機(jī)器人能夠自主適應(yīng)不同的地面，并對(duì)其進(jìn)行消毒，在節(jié)約人力成本的同時(shí)減少人與人之間的 接觸。云端智能清潔機(jī)器人將激光雷達(dá)、多傳感器、多攝像頭相結(jié)合，自動(dòng)創(chuàng)建地圖，完成路徑規(guī)劃與避障；本體自帶水箱或外加霧化/超 聲消毒裝置，清掃與消毒同時(shí)進(jìn)行；云端進(jìn)行部署調(diào)度，多臺(tái)機(jī)器人配合工作，完成任務(wù)后自動(dòng)歸位。達(dá)闥機(jī)器人有限公司云端智能清潔機(jī)器人功能及應(yīng)用場(chǎng)景醫(yī)院商場(chǎng)小區(qū)公共交通資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.2配送領(lǐng)域防疫機(jī)器人企業(yè)分析-云跡科技北京云跡科技有限公司成立于2014年，憑借在室內(nèi)定位導(dǎo)航、機(jī)器人智能

44、移動(dòng)、大數(shù)據(jù)處理方面多年的積累為多個(gè)知名企業(yè)、政府 行政服務(wù)機(jī)構(gòu)、互聯(lián)網(wǎng)公司、機(jī)器人科研院校、社區(qū)服務(wù)等多種場(chǎng)景提供了智能解決方案。云跡科技用于抗疫的機(jī)器人產(chǎn)品主要有智能無接觸送物機(jī)器人、智能消毒機(jī)器人等。云跡科技抗疫機(jī)器人產(chǎn)品智能無接觸送物機(jī)器人智能消毒機(jī)器人資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.2配送領(lǐng)域防疫機(jī)器人企業(yè)分析-擎朗智能應(yīng)用場(chǎng)景上海擎朗智能科技有限公司成立于2010年，是一家專業(yè)從事智能機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)。一直致力于人工智能的商 業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，多年的深耕細(xì)作已成為中國(guó)人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。公司銷售的各類智能機(jī)器人已經(jīng)服務(wù)數(shù)十萬人次，涉及二十多 個(gè)省、五十

45、幾個(gè)城市、數(shù)百家機(jī)構(gòu)場(chǎng)所。擎朗智能抗疫機(jī)器人產(chǎn)品餐廳/酒店辦公KTV4S店資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.2配送領(lǐng)域防疫機(jī)器人企業(yè)分析-坎德拉坎德拉集團(tuán)旗下子公司坎德拉智能科技公司是一家以自動(dòng)駕駛技術(shù)為平臺(tái)，為末端智能配送提供立體解決方案的高科技企業(yè)，是目 前全球唯一家可以提供從室外到室內(nèi)末端智能配送立體解決方案的供應(yīng)商，及全球唯一家在CBD、科技園區(qū)、企業(yè)總部大樓、高校、社區(qū) 實(shí)現(xiàn)最后一公里配送入戶全流程自動(dòng)化解決方案的企業(yè)?？驳吕糜诳挂叩臋C(jī)器人產(chǎn)品主要有新一代無人駕駛物流車、智能樓宇配送機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人以及燭光消毒機(jī)器人?？驳吕渌皖I(lǐng)域抗疫機(jī)器人產(chǎn)品新一代無人駕駛物流車智

46、能樓宇配送機(jī)器人酒店服務(wù)機(jī)器人云端調(diào)度、實(shí)時(shí)監(jiān)控、精準(zhǔn)避障、 自動(dòng)駕駛、自動(dòng)卸裝、快速換電云端調(diào)度、自主乘梯、數(shù)據(jù)監(jiān)控、 精準(zhǔn)避障、自主回充、仿生學(xué)設(shè)計(jì)自主駕駛、實(shí)施避障、AI語音對(duì)話、 自主乘梯、智能零售資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.2配送領(lǐng)域防疫機(jī)器人企業(yè)分析-坎德拉坎德拉新一代無人駕駛物流車可承擔(dān)5km范圍內(nèi)的末端配送、新零售運(yùn)營(yíng)、垃圾清掃、安檢巡防等任務(wù)，能夠在室外、室內(nèi)及半封閉 環(huán)境自由穿行。產(chǎn)品具備自動(dòng)卸裝柜、實(shí)時(shí)避障、自動(dòng)駕駛、云端地圖建模、多車智能調(diào)度等特點(diǎn)，前置大屏具有人機(jī)交互和廣告展示 的功能。坎德拉新一代無人駕駛物流車構(gòu)成及應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)用場(chǎng)景校園/公園：提供新零

47、售、物流配送、 道路清掃等服務(wù)CBD/科技園區(qū)：輔助物業(yè)完善快遞外賣 配送流程大型社區(qū)：滿足居民的快遞外賣配送需求大型車間：可作為AGV、智能叉車使用資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.2配送領(lǐng)域防疫機(jī)器人企業(yè)分析-坎德拉坎德拉智能樓宇配送機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)及半封閉室外場(chǎng)景，服務(wù)范圍為最后一百米，可為寫字樓、住宅、酒店、醫(yī)院、工廠等 場(chǎng)景提供配送和搬運(yùn)服務(wù)。坎德拉智能樓宇配送機(jī)器人構(gòu)成及應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)用場(chǎng)景醫(yī)院：輔助護(hù)士搬運(yùn)醫(yī)療器械、醫(yī)藥用品、 病人用品等寫字樓：對(duì)寫字樓進(jìn)行封閉管理，避免外賣 快遞及其他人員隨意進(jìn)出大樓高端公寓：提升物業(yè)服務(wù)質(zhì)量，減輕物業(yè) 安全隱患?jí)毫}(cāng)儲(chǔ)：在工廠、倉(cāng)儲(chǔ)、

48、物流等室內(nèi)場(chǎng)景 可作為小型智能托運(yùn)車、AGV功能等資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.3巡檢領(lǐng)域防疫機(jī)器人企業(yè)分析-優(yōu)必選深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司是一家集人工智能和人形機(jī)器人研發(fā)、平臺(tái)軟件開發(fā)運(yùn)用及產(chǎn)品銷售為一體的全球性高科技創(chuàng)新企 業(yè)，是中國(guó)首家致力于商業(yè)化人型智能機(jī)器人的研發(fā)、制造和銷售的多核心高科技公司。優(yōu)必選在巡檢領(lǐng)域用于抗疫的機(jī)器人產(chǎn)品主要 有ATRIS安巡士智能巡檢機(jī)器人和AIMBOT智巡士室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人。優(yōu)必選ATRIS安巡士智能巡檢機(jī)器人功能及應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)用場(chǎng)景資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.3巡檢領(lǐng)域防疫機(jī)器人企業(yè)分析-優(yōu)必選優(yōu)必選科技與公安部合作研發(fā)的

49、警用巡視機(jī)器人“建國(guó)”能夠在防護(hù)重點(diǎn)地區(qū)24小時(shí)不間斷自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)施巡邏與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，它能 夠?qū)谡譅顟B(tài)下人員的有效識(shí)別與溯源，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)體溫檢測(cè)，分擔(dān)民警、輔警等一線工作人員的巡邏任務(wù)，降低人員被交叉感染的幾 率。同時(shí)，該巡視機(jī)器人還可以使用警用PDT加密數(shù)字集群網(wǎng)絡(luò)，從指揮中心直接發(fā)起對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的指揮、處置，指令時(shí)延小于200毫秒，可 加快現(xiàn)場(chǎng)的反應(yīng)速度，對(duì)疑似病例進(jìn)行及時(shí)攔截。除此之外，首鋼園通過使用優(yōu)必選的智能巡檢機(jī)器人ATRIS安巡士，可展開巡檢安防工作數(shù)字化、數(shù)據(jù)應(yīng)用智能化的應(yīng)用，從各方面 提高了首鋼園安防巡檢的速度和效率。優(yōu)必選ATRIS安巡士智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用案例優(yōu)必選警用巡視機(jī)器人“

50、建國(guó)”巡檢機(jī)器人在首鋼園中的應(yīng)用資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.3巡檢領(lǐng)域防疫機(jī)器人企業(yè)分析-高新興高新興科技集團(tuán)股份有限公司是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。在公安執(zhí)法規(guī)范化領(lǐng)域涵蓋了智能辦案場(chǎng)所、AR實(shí)景大數(shù)據(jù)、執(zhí)法視音頻系 統(tǒng)、智慧執(zhí)法閉環(huán)、巡邏機(jī)器人五大產(chǎn)品序列。疫情期間，高新興集團(tuán)自主研發(fā)的“千巡警用巡邏機(jī)器人”，是國(guó)內(nèi)首款用于測(cè)體溫的巡邏機(jī)器人，可一次性測(cè)量10個(gè)人的體溫，誤差在0.5以內(nèi)。高新興5G警用巡邏機(jī)器人搭載了5個(gè)高清攝像頭，能實(shí)現(xiàn)全景無死角巡邏。可在機(jī)場(chǎng)、車站、廣場(chǎng)、醫(yī)院、社區(qū)以及 重點(diǎn)卡口路段，啟用疫情防控模式，借助移動(dòng)式紅外測(cè)溫篩查、循環(huán)播報(bào)提醒等功能，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化

51、指揮，協(xié)助一線民警，在危險(xiǎn)、 高強(qiáng)度的工作環(huán)境中完成排查、防控任務(wù)，有效節(jié)約了人力資源。高新興5G警用巡邏機(jī)器人應(yīng)用案例高新興5G警用巡邏機(jī)器人在貴陽龍洞堡機(jī)場(chǎng)“執(zhí)勤”高新興5G警用巡邏機(jī)器人在哈爾濱太平機(jī)場(chǎng)“執(zhí)勤”資料來源：公司官網(wǎng) 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.3巡檢領(lǐng)域防疫機(jī)器人企業(yè)分析-杭州迅蟻資料來源：公開資料 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理迅蟻是一家致力于構(gòu)建大規(guī)模機(jī)器人運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)的科技公司。在疫情防控期間，迅蟻主動(dòng)提出以無人機(jī)RA3和TR7S以及無人站RH1作為 飛行運(yùn)輸方案，以解決新昌縣人民醫(yī)院-新昌縣疾控中心與大市聚分院-新昌縣人民醫(yī)院之間的檢驗(yàn)檢疫物資的運(yùn)送。本次運(yùn)行旨在全 自動(dòng)化運(yùn)行，打造民用航空級(jí)別的安全運(yùn)行。2020年2月6日，新昌縣人民醫(yī)院“抗疫應(yīng)急物資及標(biāo)本無人機(jī)”順利完成全流程飛行運(yùn)輸，這標(biāo)志著全國(guó)首個(gè)抗疫“城市空中運(yùn)輸 橋梁”已搭建完成