測(cè)量飛機(jī)航向的儀表課件

1、第五章 測(cè)量飛機(jī)航向的儀表要求：功用、基本原理、使用特點(diǎn)、與使用有關(guān)的 誤差（如轉(zhuǎn)彎誤差、自走誤差等），重點(diǎn)是 陀螺磁羅盤。方法：分析講解、實(shí)物、試驗(yàn)（半羅盤、陀螺磁羅 盤）、參觀實(shí)習(xí)第五章 測(cè)量飛機(jī)航向的儀表 地磁與航向 磁羅盤 陀螺半羅盤 陀螺磁羅盤5.1 1、磁傾地磁強(qiáng)度T 水平分量 H=Tcos（地磁水平分量的方向線稱為磁經(jīng)線或磁子午線） 垂直分量 Z=Tsin磁傾：地磁強(qiáng)度與水平面的夾角。（磁緯度）2、 正磁差磁經(jīng)線北端偏在真經(jīng)線北端(簡(jiǎn)稱真北)以東。 負(fù)磁差磁經(jīng)線北端偏在真經(jīng)線北端以西。3、磁差特點(diǎn)（1）各地磁差不相同（查航空地圖）；（2）磁性礦藏影響大（增加飛行高度）；（3）隨時(shí)

2、間變化（年變率，查航空地圖）；（4）受磁暴影響（時(shí)間不長(zhǎng)）。 二、 飛機(jī)磁場(chǎng)：飛機(jī)上的鋼鐵物質(zhì)和工作著的用電設(shè)備所形成的磁場(chǎng)。 正羅差：羅經(jīng)線北端偏在磁經(jīng)線北端(簡(jiǎn)稱磁北)以東。 負(fù)羅差：羅經(jīng)線北端偏在磁經(jīng)線北端以西。(三) 航向-飛機(jī)縱軸與經(jīng)線在水平面上的夾角 真航向=磁航向(磁差) 磁航向=羅航向+(羅差)5.2 一、 二、基本結(jié)構(gòu) 由羅牌、羅盤油、外殼和航向標(biāo)線、羅差修正器等組成羅牌：敏感部分（保持水平，重心通常偏在支點(diǎn)南面）羅盤油：增加阻尼和減小羅牌對(duì)軸承的壓力羅差修正器：抵消飛機(jī)磁場(chǎng)影響，減小羅差。羅差修正器：抵消飛機(jī)磁場(chǎng)影響，減小羅差結(jié)構(gòu) 兩對(duì)小磁條修正方法 E W抵消縱軸方向磁場(chǎng)

3、,減小東西羅差； N S抵消橫軸方向磁場(chǎng),減小南北羅差 （由機(jī)務(wù)人員按規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行）。三、磁羅盤的誤差1、羅差 查剩余羅差曲線卡片 磁航向=羅航向+剩余羅差 表中：橫坐標(biāo)羅航向， 縱坐標(biāo)剩余羅差磁羅盤具有羅差和飛行誤差。2、飛行誤差（1）俯仰傾斜誤差 飛機(jī)俯仰、傾斜時(shí)，飛機(jī)磁場(chǎng)垂直分量引起的誤差。措施：平飛時(shí)判讀；將羅盤或磁傳感器安裝在飛機(jī)磁場(chǎng)較弱的地方。（2） （3）渦動(dòng)誤差 飛機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，敏感部分受到羅盤油的阻尼力矩作用而引起的誤差。（最大可達(dá)數(shù)十度）措施：飛機(jī)改平1520秒后，判讀航向。（4）轉(zhuǎn)彎誤差特點(diǎn)a. 在0磁航向附近，表少指。 (在北半球,下同) b. 在180磁航向附近，表多指

4、。轉(zhuǎn)彎時(shí)的傾斜角越大，誤差越大。 （如在上海地區(qū)用30坡度轉(zhuǎn)彎時(shí)，誤差可達(dá)27）c. 在90和270磁航向轉(zhuǎn)彎時(shí)向南轉(zhuǎn)彎 臨時(shí)，指示任意方位； 式中：臨（臨界傾斜角）90 臨時(shí)，指示正確；臨時(shí)，誤差180。 磁傾越大，臨界傾斜角越小。 （如，在廣州，磁傾約為32，臨界傾斜角為58；在北京，磁傾約為57，臨界傾斜角為33）向北轉(zhuǎn)彎瞬間，無誤差。5.3 結(jié)構(gòu):兩自由度陀螺、刻度盤、航向指標(biāo)、水平修正器和方位修正器等。兩自由度陀螺外框軸與飛機(jī)立軸平行；自轉(zhuǎn)軸保持水平；航向指標(biāo)固定在表殼上，代表飛機(jī)縱軸 一、 一、和轉(zhuǎn)彎角度和轉(zhuǎn)彎角度 二、結(jié)構(gòu)兩自由度陀螺、指示部分、修正器和上鎖機(jī)構(gòu)等 (直讀半羅盤利

5、用配重沿內(nèi)框軸方向的重力矩，作為方位修正力矩。但是，配重是按某一緯度設(shè)計(jì)的，如果緯度不同，會(huì)產(chǎn)生誤差。)三、誤差自走誤差 陀螺自轉(zhuǎn)軸相對(duì)地球經(jīng)線運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的誤差，它包括緯度誤差、速度誤差和機(jī)械誤差。1、緯度誤差 例如，陀螺半羅盤具有根據(jù)北京地區(qū)的緯度（約為40）給定的常值方位角速度，那末在廣州地區(qū)(緯度約為23)，緯度誤差積累的速度為3.78/小時(shí)。由于地球自轉(zhuǎn)引起陀螺方位偏離后，若給定的方位修正角速度不能按飛機(jī)所在緯度的變化而自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，則要引起誤差，這種誤差稱為緯度誤差。 2、速度誤差用陀螺半羅盤測(cè)量真航向(或磁航向)時(shí)，若儀表沒有對(duì)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)引起的自轉(zhuǎn)軸方位偏離進(jìn)行修正而產(chǎn)生的誤差，稱為速度誤差。飛行速度越大，誤差越大。 例如：飛機(jī)在北京上空向東平飛，速度為800公里/小時(shí)，速度誤差為621/小時(shí)。3、機(jī)械誤差機(jī)械誤差是指陀螺靜平衡不良(重心偏離支點(diǎn))、軸承摩擦等機(jī)