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發(fā)那科機(jī)器人程序運(yùn)行外部控制篇RSR控制自動(dòng)運(yùn)行條件示教器設(shè)置示教器設(shè)置示教器設(shè)置示教器設(shè)置修改程序名程序編輯好后，修改程序名為RSR1211修改另一的程序名稱，改為RSR1212示教器設(shè)置CRAM16板接線實(shí)物圖UI/UO分配CRAM16板輸入輸出UI/UO分配CRAM16板輸入輸出UI/UO分配CRAM16板輸入輸出CRAM16板接線實(shí)物圖解釋1（暫停按鈕）UI2（hold，常閉）3（啟動(dòng)按鈕）UI6(start，開關(guān)閉合時(shí)，程序才可以選擇)5（程序RSR1211選擇按鈕）UI9（RSR1，程序選擇）6（程序RSR1212選擇按鈕） UI10（RSR2，程序選擇）19 UI輸入公共端17,180V49，5024V31，32UO輸出公共端注意1.選程序外部方式運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)/配置中每第7項(xiàng)專用外部信號(hào)一定要啟用 2.在選用RSR程序外部方式運(yùn)行時(shí) UI17PNS Strobe一定不能分配地址程序啟動(dòng)設(shè)置好后，重啟示教器修改運(yùn)行模式為非單步示教器打自動(dòng)模式控制柜鑰匙打自動(dòng)清除報(bào)警3（啟動(dòng)按鈕）閉合，這是程序選擇的條件按下程序RSR1211選擇按鈕，程序RSR1211運(yùn)行修改程序名按下程序RSR1212選擇按鈕，程序RSR1212運(yùn)行所選的程序會(huì)一直運(yùn)行直到結(jié)束（即使開始按鈕斷開）當(dāng)前程序運(yùn)行期間，按下程序選擇按鈕后，等到當(dāng)前程序運(yùn)

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