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文檔簡介

1、重慶大學機械原理課程試卷3. 在圖22 所示機構中，已知六、機械系統(tǒng)動力學（15 分）圖 61 所示機械系統(tǒng)，已知輪 1 的轉動慣量為 J10.01kgm2，輪 2 及 2的轉動慣量為 J20.024kgm2，輪 3 的轉動慣量為 J30.018kgm2，連桿 4 的質量 m42kg，質心 S4 位于 lAB 的中點，滑塊 5 的質量 m51kg，各齒輪齒數(shù)為 z120，z260，z220，z360，lAB80mm，作用于滑塊上的阻力為 Fr，F(xiàn)r隨轉角3 的變化如圖 62 所示。以齒輪 1 為等效構件。試求：1. 33/2 時的等效慣量 Jv 和等效阻力矩 Mvr；（7 分）作出等效構件 1

2、 在一個周期范圍內(nèi)的等效阻力矩曲線 MvrMvr(1)2.3.；（4 分）五、輪系傳動比計算（10 分）在圖 5 所示的輪系中，已知軸 I 的轉速為 n1100r/min，方向如圖中箭頭所示。各輪的齒數(shù)分別為：z1=15，z230，z345，z460，z525，z6 20，z7=25，z8=20。計算軸II 的轉速大小和方向。設作用于齒輪 1 上的驅動力矩 Md常數(shù)，求等效驅動力矩 Mvd 和最大盈虧功Amax。（4 分）Fr (N)Md13321000N562Fr4B2213mHA458軸I軸II圖 61圖 623467圖 5七、考慮摩擦的機構靜力分析（10 分）圖 7 所示六桿機構，回轉副上各小圓為摩擦圓，移動副摩擦角為，滑塊上作用有工作阻力 Q。1.2.在構件 1 上標出驅動力矩 Md，作出各構件總反力并進行標注；（5 分） 寫出構件 3 和構件 4 的力平衡方程式，以圖中表示 Q 的線段

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