信捷PLC培訓(xùn)5-基礎(chǔ)指令資料

1、信捷PLC培訓(xùn)第五課時(shí)基本指令編程原則第五章第五章 基本指令思考與練習(xí)信捷PLC基本指令第一節(jié) 基本指令 LD、LDI、OUT、END指令 程序舉例 0LDX01OUTY1002LDIX13OUTM12034OUTT0K197LDT08OUTY1LD（LoaD）:取指令，常開觸點(diǎn)與左母線連接LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與左母線連接。OUT：驅(qū)動線圈的輸出指令。END：程序結(jié)束指令。目標(biāo)操作元件LD：LDI：X、Y、M、T、C、SOUT：Y、S、T、COUT指令不能用于驅(qū)動輸入繼電器X LD、LDI是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字；OUT是多程序步指令，要視

2、目標(biāo)原件而定。 對于定時(shí)器的計(jì)時(shí)線圈T或計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)線圈C，使用OUT指令后，必須設(shè)定常數(shù)K或寄存器D。如：OUT T0 K19 或 OUT T0 D0 基本指令應(yīng)用1按以下時(shí)序圖編寫梯形圖 基本指令應(yīng)用1 定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間是有限的，如100ms的定時(shí)器最大定時(shí)時(shí)間為3276.7s。如果在應(yīng)用時(shí)所需的定時(shí)時(shí)間大于這個(gè)數(shù)值，該怎么辦？ 一個(gè)簡單的方法就是 多個(gè)定時(shí)器串聯(lián)，即先起動一個(gè)定時(shí)器，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到，用第一個(gè)定時(shí)器的常開觸點(diǎn)起動第二個(gè)定時(shí)器直到滿足所需的定時(shí)時(shí)間，用最后一個(gè)定時(shí)器的觸點(diǎn)去控制被控對象。 基本指令應(yīng)用1 基本指令應(yīng)用1還可以利用計(jì)數(shù)器配合定時(shí)器獲得長延時(shí) 基本指令A(yù)

3、ND 、ANI指令 程序舉例 0LDX21ANDM12OUTY23LDY24ANIX35OUTM26ANDT17OUTY3AND，與指令，用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)。ANI，與非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。AND、ANI都是一個(gè)程序步指令，其串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)目沒有限制。即這兩條指令可多次重復(fù)使用，兩條指令的目標(biāo)原件與LD、LDI相同。 基本指令基本指令應(yīng)用2控制要求: 自動檢測傳送帶上的瓶子是否是直立的，若不是就將瓶子推出到傳送帶外。基本指令應(yīng)用2PLC 軟元件 控制說明X0 -瓶底檢測光電管輸入信號，當(dāng)被遮擋時(shí)，X0 狀態(tài)為OnX1- 瓶頸檢測光電管輸入信號，當(dāng)被遮擋時(shí)，X1 狀態(tài)為OnY0 -氣動

4、推出桿基本指令應(yīng)用2程序設(shè)計(jì)基本指令 觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI程序舉例 0LDX5 1ORX62ORM113OUTY64LDIY65ANDM4 6ORM127ANIX78ORM139OUTM100基本指令OR，或指令，用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)。ORI，或非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。OR、ORI都是一個(gè)程序步指令，其并聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)目沒有限制。即這兩條指令可多次重復(fù)使用，兩條指令的目標(biāo)原件與LD、LDI相同。OR，ORI被用作一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。如果有兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接，并將這種串聯(lián)回路塊與其他回路并聯(lián)連接時(shí)，采用后述的ORB指令?；局噶顟?yīng)用3按以下時(shí)序圖編寫PLC程序：基本指令應(yīng)用3程序

5、設(shè)計(jì)基本指令應(yīng)用4指示燈閃爍程序當(dāng)X0閉合后，Y0開始閃爍輸出。T1控制Y0的斷開時(shí)間，T2控制Y0的閉合時(shí)間。此例中為亮1s滅2s?；局噶?ORB 指令程序舉例 較佳的程序0LDX01ANDX12LDX23ANDX34ORB5LDX46ANDX57ORB8OUTY2基本指令 ANB 指令程序舉例 0LDX01ORX12LDX23ANDX34LDIX45ANDX56ORB7ORX68ANB9ORX710OUTY20基本指令 由兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路被稱為串聯(lián)回路塊。 將串聯(lián)回路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD, LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。如后述的ANB指令一樣，ORB指令是不

6、帶軟元件編號的獨(dú)立指令。 當(dāng)分支回路（并聯(lián)回路塊）與前面的回路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令?；局噶顟?yīng)用5 在樓梯照明系統(tǒng)中，人在樓梯底和樓梯頂處都可以控制樓梯燈的點(diǎn)亮和熄滅?；局噶顟?yīng)用5（一）分配I/O地址 基本指令應(yīng)用5（二）程序設(shè)計(jì)LD X0ANI X1LDI X0AND X1ORBOUT Y0基本指令程序舉例 脈沖上升沿、下降沿檢出的觸點(diǎn)指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF。LDPX5ORFX6OUTM13LDM8000ANDPX7OUTM15基本指令LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的上升沿時(shí)（OFFON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期

7、。LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)（ONOFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期?；局噶畛绦蚺e例 位取反指令A(yù)LT1LDPM1002ALTM03LDM04OUTY05LDIM06OUTY1基本指令執(zhí)行ALT后可以將線圈的狀態(tài)取反。由原來的ON狀態(tài)變成OFF狀態(tài)，或由原來的OFF狀態(tài)變成ON狀態(tài)。基本指令應(yīng)用6 某廣場有三個(gè)出入口，每個(gè)出入口裝有控制按鈕，廣場中央有一大型景觀燈，每一個(gè)按鈕都可以控制其亮滅。試設(shè)計(jì)PLC程序。基本指令應(yīng)用6（一）分配I/O地址 基本指令應(yīng)用6（二）程序設(shè)計(jì)LDP X0ORP X1ORP X2ALT Y0基本指令脈沖輸出指令

8、PLS、PLF程序舉例 LDX0PLSM0-LDX1PLFM1基本指令PLS上升沿脈沖，上升沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期指令PLF下降沿脈沖，下降沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期指令基本指令置位與復(fù)位指令SET、RST程序舉例 LDX10SETY0LDX11RSTY0基本指令SET置位，線圈接通保持指令。RST復(fù)位，線圈接通清除指令。對于同一軟元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。此外，需要注意的是SET的操作目標(biāo)是所有位原件，RST不僅可以使位元件的線圈狀態(tài)復(fù)位，還可以使定時(shí)器、計(jì)數(shù)器當(dāng)前值復(fù)位，以及寄存器值清零。使用SET、RST指令時(shí)，還要盡量避免與OUT指令使用同一定義號?；局?/p>

9、令應(yīng)用7 鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一般有引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)兩級構(gòu)成。當(dāng)按下啟動按鈕之后，引風(fēng)機(jī)先工作，工作5秒后，鼓風(fēng)機(jī)工作。按下停止按鈕之后，鼓風(fēng)機(jī)先停止工作，5秒之后，引風(fēng)機(jī)才停止工作。時(shí)序圖如下：基本指令應(yīng)用7（一）分配I/O地址 基本指令應(yīng)用7（二）程序設(shè)計(jì)LD X0SET Y0SET M0LD M0 OUT T0 K50LD T0SET Y1LD X1RST Y1RST M0SET M1LD M1OUT T1 K50LD T1RST Y0RST M1基本指令結(jié)束指令END END是一條無目標(biāo)原件的1程序步指令。若在程序的最后寫入END指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理。在程序中

10、沒有END指令時(shí)，XC可編程控制器一直處理到最終的程序步，然后從0步開始重復(fù)處理。 應(yīng)用：在調(diào)試階段，在各程序段插入END指令，可依次檢出各程序段的動作。這時(shí)，在確認(rèn)前面回路塊動作正確無誤后，依次刪去END指令。基本指令指令塊折疊指令GROUP、GROUPE程序舉例：基本指令指令塊折疊指令GROUP、GROUPE GROUP和GROUPE指令無目標(biāo)原件，使用方法是在折疊語段的開始部分輸入GROUP指令，在折疊語段的結(jié)束部分輸入GROUPE指令。 GROUP和GROUPE指令必須成對使用。該組指令并不具有實(shí)際意義，僅是對程序的一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化，因此該組指令添加與否，并不影響程序的運(yùn)行效果。基本指令指

11、令塊折疊指令GROUP、GROUPE GROUP和GROUPE指令無目標(biāo)原件，使用方法是在折疊語段的開始部分輸入GROUP指令，在折疊語段的結(jié)束部分輸入GROUPE指令。 GROUP和GROUPE指令必須成對使用。該組指令并不具有實(shí)際意義，僅是對程序的一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化，因此該組指令添加與否，并不影響程序的運(yùn)行效果。編程規(guī)則1、梯形圖應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上，如圖所示： 編程規(guī)則 編程規(guī)則 2、梯形圖中不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)右邊接線圈，如圖所示： 編程規(guī)則3、有并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊； 編程規(guī)則4、串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)應(yīng)盡量放在梯形圖上邊； 編程

12、規(guī)則5、OUT指令后，通過觸點(diǎn)對其他線圈使用OUT指令的縱接輸出或連續(xù)輸出時(shí)，應(yīng)盡量將帶觸點(diǎn)OUT輸出放在梯形圖下端。 這些安排使得程序簡潔，語句也少! 編程規(guī)則6、應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。 如左圖所示，考慮在多處使用同一個(gè)線圈Y0的情況： 例如，取X0=ON，X1=OFF最初的Y0由于X0為ON，其映像存儲區(qū)為ON，輸出Y1也為ON。但是，第二次的Y0，由于X1為OFF，因此，其映像存儲區(qū)被修改為OFF。因此，實(shí)際外部輸出為Y0=OFF，Y1=ON。 編程規(guī)則 由上例我們可以看出，若在順控程序中進(jìn)行線圈的雙重輸出（雙線圈），則后面的動作優(yōu)先執(zhí)行。雙重輸出（雙線圈）在程序方面并不違反輸入規(guī)則，但

13、是由于上述的動作大多不是編程人員想要的結(jié)果。因此請按以下的示例改變程序。 編程規(guī)則 還有其他的方法，如采用跳轉(zhuǎn)指令，或流程指令，不同狀態(tài)控制同一輸出線圈編程的方法。思考與練習(xí)題11、根據(jù)圖所示波形圖設(shè)計(jì)梯形圖。題2 根據(jù)X0的信號和圖4-32所示的梯形圖和畫出Y0和T0的波形圖。題3根據(jù)所示梯形圖，分析當(dāng)X0與X1的狀態(tài)分別為以下三種情況下，Y0到Y(jié)3的接通狀態(tài)。X10=“1”X11=“0”時(shí) X10=“0”X11=“1”時(shí) X10=“1”X11=“1”時(shí) 題4左圖是三相異步電機(jī)反接制動的主回路和二次回路的電路圖。SB2和SB1分別是起動按鈕和停止按鈕。KM1是控制電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的交流接觸器，

14、KM2是控制制動時(shí)的交流接觸器。KS為速度繼電器，用來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)在欲使用PLC控制來代替原先的繼電器控制，請畫出PLC的外部接線圖，I/O分配表以及設(shè)計(jì)梯形圖程序。題5 設(shè)計(jì)一個(gè)簡易搶答器，如圖所示,有三組搶答人員。要求只有當(dāng)主持人按下開始按鈕且燈亮后，各隊(duì)才能搶答，否則無效。要獲得回答主持人問題的機(jī)會，必須搶先按下桌上的搶答按鈕，使桌上的指示燈亮。任何一組搶答成功后，其它組再按按鈕無效。 主持人按下X5 復(fù)位按鈕時(shí)，Y0，Y1，Y2，Y3 燈都熄滅。題6 在產(chǎn)品包裝線上，光電傳感器每檢測到6個(gè)產(chǎn)品，機(jī)械手動作1次，將6個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到包裝箱中，機(jī)械手復(fù)位，當(dāng)24個(gè)產(chǎn)品裝滿后，進(jìn)行打包，打印

15、生產(chǎn)日期，日產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)，最后下線。圖給出了產(chǎn)品的批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)示意圖，光電傳感器A用于檢測產(chǎn)品，6個(gè)產(chǎn)品通過后，向機(jī)械手出動作信號，機(jī)械手將這6個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi)，（延時(shí)1S后轉(zhuǎn)移完成）轉(zhuǎn)移4次后，開始打包，(延時(shí)1S打包完成)打包完成后，打印生產(chǎn)日期；傳感器B用于檢測包裝箱，統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量，下線。假設(shè)生產(chǎn)線最大產(chǎn)量為5000。為此設(shè)備編寫PLC梯形圖程序。題7左圖是兩種液體自動混合裝置示意圖?；旌喜圩筮呌?個(gè)液面?zhèn)鞲衅?，分別表示高低液位，液體淹沒沒傳感器時(shí)，傳感器的控制觸點(diǎn)接通，否則斷開。A閥控制A種液體的流入，B閥控制B種液體的流入。混合攪拌均勻后的液體通過出口閥流出。M為攪拌電動機(jī)。假設(shè)2種液體可連續(xù)供給，混合液可由出口連續(xù)排出。此時(shí)控制要求和過程如下： 當(dāng)