機械畢業(yè)設計（論文）-300t水泥制品壓力機設計

1、300噸水泥制品壓力機摘要目前，液壓壓力機被廣泛用于各個領域。技術也在不斷地更新。要解決控制問題，只從機械和液壓角度來考慮很難使產(chǎn)品有質的飛躍，必須引入良好控制性能和信息處理能力的電子技術或電業(yè)轉換技術。我設計的 “300噸液壓壓力機正是應用了電和液的混合技術。該設計分為液壓局部和主機局部。文中首先簡要的概括了液壓機的相關知識及開展前景，接著詳細的闡述了液壓機液壓系統(tǒng)的原理和設計，從工況分析到確定系統(tǒng)的主要參數(shù)，重點設計了液壓缸。主要尺寸，活塞和活塞桿，緩沖裝置、排氣裝置等。在這些設計的根底上，選擇了液壓元件及對系統(tǒng)進行驗算。其次，主機局部設計了液壓機的主要部件上橫梁、活動橫梁、工作臺、立柱的

2、尺寸，機架的強度和剛度的校核。接著，對液壓機過載問題做了一些簡單的陳述。最后，對本設計進行了總結。關鍵詞：壓力機過載 電液位置控制 液壓機 液壓系統(tǒng) 液壓缸 電液轉換技術300 tons of cement products hydraulic pressThe abstractAt present, hydraulic press has been widely used in various fields. Technology also in constant updates. To solve the problem, just from the control of mechanic

3、al and hydraulic pressure Angle to consider to make products have a qualitative leap, must introduce good control performance and the information processing capability of electronic technology or electric power conversion technology. I designed 300 tons of hydraulic press is the application of elect

4、ric and hydraulic hybrid technology.This design is divided into hydraulic parts and main part. The paper firstly summarizes related knowledge of hydraulic and development prospects were described in detail, and then press hydraulic system, working principle and design from the analysis of the main p

5、arameters of the system to determine the key design, the hydraulic cylinder. (main dimensions, piston, piston rod and buffering device, exhaust device, etc.). In the design, and on the basis of the choice of system and hydraulic components.Secondly, the main part of the main components of hydraulic

6、design (beam, and the size of the worktable, column), frame of the strength and stiffness of the check.Then, the problem of hydraulic overloading do some simple statements.Finally, this design was summarized.Keywords: press electro-hydraulic position control hydraulic overloading hydraulic system of

7、 hydraulic cylinder electro-hydraulic conversion technology目錄 TOC * MERGEFORMAT 摘要 PAGEREF _Toc232897880 h IThe abstract PAGEREF _Toc232897881 h II第1章 緒論 PAGEREF _Toc232897882 h 1液壓壓力機介紹 PAGEREF _Toc232897883 h 1液壓機的特點 PAGEREF _Toc232897884 h 2電液比例控制技術 PAGEREF _Toc232897885 h 3電液比例控制技術概述 PAGEREF _To

8、c232897886 h 3電液比例控制技術的特點 PAGEREF _Toc232897887 h 4電液比例位置控制系統(tǒng) PAGEREF _Toc232897888 h 5電液比例控制技術在液壓機中的應用 PAGEREF _Toc232897889 h 6第2章 總體方案設計 PAGEREF _Toc232897890 h 82.1 總述 PAGEREF _Toc232897891 h 82.2 各分方案的選擇 PAGEREF _Toc232897892 h 92.3 方案綜合與論證 PAGEREF _Toc232897893 h 9第3章 液壓系統(tǒng)的設計計算 PAGEREF _Toc232

9、897894 h 10系統(tǒng)的設計要求 PAGEREF _Toc232897895 h 10概述 PAGEREF _Toc232897896 h 10設計要求 PAGEREF _Toc232897897 h 11確定液壓系統(tǒng)參數(shù) PAGEREF _Toc232897898 h 11工況分析 PAGEREF _Toc232897899 h 11負載分析及負載圖 PAGEREF _Toc232897900 h 11運動分析及運動循環(huán)圖 PAGEREF _Toc232897901 h 14初選系統(tǒng)壓力 PAGEREF _Toc232897902 h 15液壓系統(tǒng)圖的擬定 PAGEREF _Toc232

10、897903 h 16液壓回路的選擇 PAGEREF _Toc232897904 h 16液壓回路的綜合 PAGEREF _Toc232897905 h 19液壓機系統(tǒng)的動作循環(huán) PAGEREF _Toc232897906 h 19概述 PAGEREF _Toc232897907 h 193.5.2液壓機對液壓系統(tǒng)的根本要求 PAGEREF _Toc232897908 h 20液壓系統(tǒng)工作原理 PAGEREF _Toc232897909 h 21液壓機液壓系統(tǒng)的特點 PAGEREF _Toc232897910 h 22第4章 液壓元件的設計及液壓油的選取 PAGEREF _Toc2328979

11、11 h 23液壓泵的選擇 PAGEREF _Toc232897912 h 23確定液壓泵的工作壓力 PAGEREF _Toc232897913 h 23碗定液壓泵的流量 PAGEREF _Toc232897914 h 23選擇液壓泵的規(guī)格 PAGEREF _Toc232897915 h 24油箱的設計 PAGEREF _Toc232897916 h 24空氣濾清器 PAGEREF _Toc232897917 h 26油位指示器 PAGEREF _Toc232897918 h 26液壓油的選用 PAGEREF _Toc232897919 h 26液壓油的污染控制 PAGEREF _Toc232

12、897920 h 27速度選擇 PAGEREF _Toc232897921 h 27輔助裝置的選取 PAGEREF _Toc232897922 h 28管件的選擇 PAGEREF _Toc232897923 h 28濾油器的選擇原那么 PAGEREF _Toc232897924 h 29蓄能器的選擇 PAGEREF _Toc232897925 h 29液壓系統(tǒng)性能驗算 PAGEREF _Toc232897926 h 30系統(tǒng)壓力損失計算 PAGEREF _Toc232897927 h 30系統(tǒng)發(fā)熱量計算 PAGEREF _Toc232897928 h 31液壓缸緩沖計算 PAGEREF _To

13、c232897929 h 32液壓結構設計及編制技術文件 PAGEREF _Toc232897930 h 34液壓裝置的結構設計 PAGEREF _Toc232897931 h 34液壓裝置中的元件的配置形式 PAGEREF _Toc232897932 h 34液壓系統(tǒng)輔助裝置的設計與選取 PAGEREF _Toc232897933 h 35第5章 液壓缸主要零部件的設計 PAGEREF _Toc232897934 h 37概述 PAGEREF _Toc232897935 h 37液壓缸的主要尺寸 PAGEREF _Toc232897936 h 37活塞直徑確實定 PAGEREF _Toc23

14、2897937 h 38主油缸 PAGEREF _Toc232897938 h 39主油缸外徑確實定 PAGEREF _Toc232897939 h 39主油缸尺寸確實定 PAGEREF _Toc232897940 h 40缸筒厚度驗算 PAGEREF _Toc232897941 h 40缸底厚度的計算 PAGEREF _Toc232897942 h 43缸頭厚度的計算 PAGEREF _Toc232897943 h 43缸底與缸筒之間的聯(lián)接 PAGEREF _Toc232897944 h 44缸頭與缸筒的聯(lián)結計算 PAGEREF _Toc232897945 h 44油缸的進出油口尺寸采用標準

15、系列 PAGEREF _Toc232897946 h 45活塞桿 PAGEREF _Toc232897947 h 46活塞桿長度確實定 PAGEREF _Toc232897948 h 46活塞桿直徑確實定 PAGEREF _Toc232897949 h 46活塞桿直徑的校核 PAGEREF _Toc232897950 h 46活塞桿彎曲穩(wěn)定性驗算 PAGEREF _Toc232897951 h 47活塞桿與活塞之間的聯(lián)接方式確實定 PAGEREF _Toc232897952 h 48活塞桿的技術要求 PAGEREF _Toc232897953 h 48排氣閥 PAGEREF _Toc23289

16、7954 h 48缸口局部零件強度的計算 PAGEREF _Toc232897955 h 49液壓缸的緩沖裝置 PAGEREF _Toc232897956 h 49第6章 液壓機主機局部的設計 PAGEREF _Toc232897957 h 49概述 PAGEREF _Toc232897958 h 49機身結構 PAGEREF _Toc232897959 h 52上橫梁計算 PAGEREF _Toc232897960 h 52工作臺計算 PAGEREF _Toc232897961 h 55機架剛度計算 PAGEREF _Toc232897962 h 59上橫梁 PAGEREF _Toc2328

17、97963 h 59工作臺 PAGEREF _Toc232897964 h 60立柱拉伸變形 PAGEREF _Toc232897965 h 60活動橫梁 PAGEREF _Toc232897966 h 61立柱設計計算 PAGEREF _Toc232897967 h 61立柱受力分析 PAGEREF _Toc232897968 h 61立柱的強度校核 PAGEREF _Toc232897969 h 62立柱受力情況及結構尺寸 PAGEREF _Toc232897970 h 63立柱預緊局部的計算 PAGEREF _Toc232897971 h 65立柱螺紋強度計算 PAGEREF _Toc2

18、32897972 h 66第7章 壓力機過載 PAGEREF _Toc232897973 h 67壓力機過載故障原因 PAGEREF _Toc232897974 h 677.2壓力機過載保護裝置 PAGEREF _Toc232897975 h 67參考文獻 PAGEREF _Toc232897976 h 68結束語 PAGEREF _Toc232897977 h 69第1章 緒論 液壓壓力機介紹近年來，世界各國經(jīng)濟迅猛開展。在經(jīng)濟開展的過程中，制造業(yè)起著支柱作用。尤其在中國這一開展中國家，制造業(yè)的開展更是日新月異。制造業(yè)就是對各種材料進行加工制造，使其符合人們的使用需要。在制造加工的方法中，壓

19、力加工是不可缺少的一種加工方法。在制造業(yè)的每一個領域，例如航空、汽車、拖拉機、機床、儀表這些行業(yè)都缺少不了壓力加工。可見，壓力加工是非常重要的。壓力加工應用的主要工具就是各種鍛壓機械。鍛壓機械主要用于金屬成形，所以又稱為金屬成形機床。鍛壓機械是通過對金屬施加壓力使之成形的，力大是其根本特點，故多為重型設備。鍛壓機械的開展也是有一個漫長過程的。最初人們?yōu)榱酥圃旃ぞ?，用人力、畜力轉動輪子來舉起重錘鍛打工件。這是最古老的鍛壓機械。14世紀出現(xiàn)了水力落錘。1516世紀航海業(yè)蓬勃開展，為了鍛造鐵錨等，出現(xiàn)了水力驅動的杠桿錘。18世紀出現(xiàn)了蒸汽機和火車，因而需要更大的鍛件。1842年，英國工程師內(nèi)史密斯創(chuàng)

20、制第一臺蒸汽錘，開始了蒸汽動力鍛壓機械的時代。1795年,英國的布拉默創(chuàng)造水壓機，但直到19世紀中葉，由于大鍛件的需要才應用于鍛造。隨著電動機的創(chuàng)造，十九世紀末出現(xiàn)了以電為動力的機械壓力機和空氣錘，并獲得迅速開展。二十世紀60年代以后，鍛壓機械改變了從19世紀開始的，向重型和大型方向開展的趨勢，轉而向高速、高效、自動、精密、專用、多品種生產(chǎn)等方向開展。于是出現(xiàn)了每分種行程2000次的高速壓力機、六萬千牛的三坐標多工位壓力機、兩萬五千千牛的精密沖裁壓力機。各種機械控制的、數(shù)字控制的和計算機控制的自動鍛壓機械以及與之配套的操作機、機械手和工業(yè)機器人也相繼研制成功?，F(xiàn)代化的鍛壓機械可生產(chǎn)精確制品，有

21、良好的勞動條件，環(huán)境污染很小。鍛壓機械主要包括各種鍛錘、各種壓力機和其他輔助機械。壓力機又根據(jù)不同的動力及傳動形式分為機械壓力機和液壓機。機械壓力機是用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動，工作平穩(wěn)、工作精度高、操作條件好、生產(chǎn)率高，易于實現(xiàn)機械化、自動化，適于在自動線上工作。 液壓機是以高壓液體(油、乳化液等)傳送工作壓力的鍛壓機械。液壓機的行程是可變的，能夠在任意位置發(fā)出最大的工作力。液壓機工作平穩(wěn)，沒有震動，容易到達較大的鍛造深度，最適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。油壓機就是用液壓傳動的壓力機，也稱液壓壓力機。這種壓力機的主要作

22、用是對可塑性材料進行壓制，如沖壓、彎曲、翻邊、薄板拉伸等。也可從事校正、壓裝、砂輪成型、冷擠金屬零件成型、塑料制品的壓制成型。許多液壓壓力機還用于 電器零部件的壓裝、成型落料、壓痕、壓印及粉末制品的壓制等工藝。液壓壓力機的普遍外形如圖1-1所示。我設計三梁四柱式“300t水泥制品壓力機。傳動裝置采用液壓傳動，工件機構是單活塞桿的壓力缸。機身由上橫梁、工作臺、四根立柱組成一個固定機架。產(chǎn)品由液壓機專用電器系統(tǒng)或電腦控制系統(tǒng)用戶可自行選擇，動作可靠，性能大大提高，電腦控制系統(tǒng)能根據(jù)工藝要求輸入程序，調(diào)整壓力，快慢速行程范圍等工藝參數(shù)，完成自動操作。用穩(wěn)壓系統(tǒng)采用電液比例換向閥、電磁換向閥等。結構緊

23、湊、響應快、壓力損失小、動作可靠、維修方便。 壓機與其它鍛壓設備相比，有以下幾個特點： (1)工作平穩(wěn)，撞擊，振動和噪聲較小，對工人健康，廠房根底，周圍環(huán)境及設備本身有很大的好處(2)用泵直接傳動時，安裝功率比相應的機械壓力機大。(3)執(zhí)行元件結構簡單，易于實現(xiàn)很大的工作壓力，較大的工作空間和較長的工作行程，因此，適應性強，便于壓制大型工件或較長較高的工件。 (3)在行程的任意位置均可產(chǎn)生壓力機額定的最大壓力，可以在轉換點長時間保壓。 (4)滑塊速度可以在一定范圍內(nèi)在相當大的程度上進行調(diào)節(jié)，從而可以適應工藝過程對滑塊速度的不同要求。 (5)滑塊的總行程可以在一定范圍內(nèi)任意的無級的改變，滑塊行程

24、的下轉換點可以根據(jù)壓力或行程位置來控制或改變。(6)由于工作缸內(nèi)升壓及降壓都需要一定的時間，閥的換向也需要一定的時間，而且空行程速度不夠高，因此，在快速方面不如機械壓力機好。 (7)由于液體有可壓縮性，在快速卸載時可能會引起壓力機本體或液壓系統(tǒng)的振動，因此，不太適合于沖栽，剪切等工藝。1.3電液比例控制技術1.3.1電液比例控制技術概述微電子技術的開展使微機、超大規(guī)模集成電路和傳感器技術有突破性進展，全世界己進入以機電液一體化為核心的設備革命階段，上乘機械實現(xiàn)機電液一體化是其開展的 必然趨勢。近年來上乘機械的開展主要是操作和控制機枸的改良，要解決控制問體，只從機械和液壓角度來考慮很難使產(chǎn)品有質

25、的飛躍，必須引入具有良好控制性能和信息處理能力的電子技術或電液轉換技術。 因此，計算機技術和控制理論對液壓控制技術的開展顯得日益重要，現(xiàn)代液壓控制技術從第二次世界大戰(zhàn)以后得到迅速開展。到60年代后期，各類民用工程對電液控制技術的需求，顯得更加迫切與廣泛。但是，由于傳統(tǒng)的電液伺服閥對流體介質清潔度要求十分苛刻，制造本錢和維護費用比擬高昂，系統(tǒng)能耗也比擬大，難以為各工業(yè)用戶所接受；而傳統(tǒng)的液壓開關量控制又不能滿足高質量控制系統(tǒng)的要求，工程技術實際迫切需要開發(fā)一種可靠、價廉、控制精度和響應特性好的控制形式。電液比控制技術正是為了適應這一要求，從60年代末迅速開展起來的，電液比例控制技術是電液控制技術

26、的一項新開展，是連接現(xiàn)代微電子技術和大功率工程設備之間的橋梁，己成為機電一體化技術的重要內(nèi)容和現(xiàn)代控制工程的根本技術構成之一，德國博世公司開發(fā)的農(nóng)用拖拉機液壓提聲器電子控制系統(tǒng)，引入了比例KL可編程控制器和數(shù)據(jù)總線技術，使其電控系統(tǒng)功能更加完善，本錢顯著降低，迅速占領了歐美各種拖拉機的應用市場。比例技術的開展大致可以劃分為三個階段：從1967年瑞士Breinger公司生產(chǎn)KL比例符合閥起，到70年代初日本油研公司申請了壓力和流量比例閥二項專利為止，標志著比例技術的誕生時期。這一階段的比例閥僅僅是將比例型的電一機械轉換器，如比例電磁鐵代替?zhèn)鹘y(tǒng)液壓閥的開關電磁鐵或手調(diào)螺桿機構而已。閥的結構原理和設

27、計準那么幾乎沒有變化，大多數(shù)不含內(nèi)反應閉環(huán)。其工作頻寬也僅在15Hz之間，穩(wěn)態(tài)滯環(huán)在4%7%之間。多用于開環(huán)控制，這個時期的閥可以稱之為早期比例閥。 從1975年到1980年間可以認為比例技術的開展進入了第二階段。采用各種內(nèi)反應原理的比例器件大量問世，耐高壓比例電磁鐵和比例放大器在技術上也日趨成熟，比例器件的工作頻寬已達515Hz，穩(wěn)態(tài)滯環(huán)減小到3%左右。可用于開環(huán)、閉環(huán)控制，應用領域不斷擴大。 80年代，比例技術進入了開展的第三階段。比例器件設計原理進一步完善，采用壓力、流量、電校正等手段，使閥的穩(wěn)態(tài)精度、動態(tài)響應和穩(wěn)定性都有了進一步的提高。除了因制造本錢所限，比例閥在中位保存死區(qū)以外，它的

28、穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性均已和工業(yè)伺服閥沒多大差異。另一項重大進展是比例技術開始和插裝閥控制技術相結合，開發(fā)出各種不同功能和規(guī)格的二通、三通型比例插裝閥，形成了80年代的電液比例插裝技術的新特征。同時，由于傳感器和電子技術的開展還出現(xiàn)了電液一體化的比例器件。電液比例技術逐步形成了80年代的集成化趨勢。第三個值得指出的進展是電液比例容積器件，各類比例泵、比例控制馬達相繼出現(xiàn)，為大功率工程控制系統(tǒng)的節(jié)能提供了技術根底。進入90年代以后，國外的比例閥電反應的工作頻寬大多在10Hz以上。如德國REXROTH公司生產(chǎn)的力士樂4WREIO型10系列電液比例方向流量閥，對不同的電器信號可數(shù)出不同的流量。1.3.2電液

29、比例控制技術的特點所謂電液比例控制系統(tǒng)是指在應用流體傳動與控制的工程系統(tǒng)中，但凡系統(tǒng)的輸出量,如壓力、流量、位移、速度、加速度、力、力矩等，能由輸入控制信號連續(xù)成比例的控制閥，都可稱為電液比例控制系統(tǒng)制精度和較快的響應等指。因此，制造較復雜，特別是要求有高質量控制水平的地方，傳統(tǒng)液壓閥逐漸被比例閥代替。電液比例控制系統(tǒng)是電子一液壓一機械(E-H-M)放大轉換系統(tǒng)。從控制特性看，更接近于伺服控制系統(tǒng)：從經(jīng)濟性和可靠性看，更接近于開關控制系統(tǒng)。其特點為：(l)能實現(xiàn)快速平穩(wěn)的開環(huán)控制，特別是大慣量控制，如液壓電梯：也能實現(xiàn)精確的閉環(huán)控制，獲得精密的工件或完成精細的工作要求，如氣輪機進氣閥位置比例控

30、制；還可以實現(xiàn)高精度的同步控制，其控制精度可達0. 02mm。(2)兼?zhèn)淞穗姎夂碗娮蛹夹g的快速性、靈活性和液壓技術輸出功率大的雙重優(yōu)點控制性能好，傳動能力大。(3)可明顯地簡化液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)復雜程序控制，降低費用，政善控制過程品質，提高可靠性，縮短工作循環(huán)時間、對一些較復雜的工作循環(huán)，要求在工作過程中不斷改變壓力或速度，采用電液比例控制技術不僅能大大簡化系統(tǒng)結構，而且可提高系統(tǒng)性能。(4)比例放大器中有斜坡信號發(fā)生器，以設定的階躍作為輸入信號，使斜坡信號發(fā)生器產(chǎn)生一個緩慢上升的或下降的輸出信號，輸出信號的變化速率通過電位調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)被控系統(tǒng)工作壓力、速度、加速度等的無沖擊緩沖過渡，防止大

31、的振動和沖擊。對位置系統(tǒng)來說可以準確定位。(5)能實現(xiàn)按比例地控制液流的方向、流量和壓力，還可以連續(xù)成比例地實現(xiàn)流量、壓力與方向三者之間的多種復合控制功能。(6)可以改善主機的設計柔性，實現(xiàn)多通道并行控制。例如：工程機械中的多路閥通常必須集中設置，而不得不使執(zhí)行元件的連接管路延長，增加了系統(tǒng)的復雜性和管路損失，對系統(tǒng)的動態(tài)特性不利。采用電液比例控制閥代替多路閥，那么可將閥布置的位置，克服上述缺點。(7)便于計算機控制，便于建立故障診斷專家系統(tǒng)，容易實現(xiàn)系統(tǒng)智能化，同時，電液比例控制系統(tǒng)也存在一些缺點： eq oac(,1)與開關控制相比，其技術實現(xiàn)較復雜：與伺服系統(tǒng)相比，影響速度慢。 eq o

32、ac(,2)電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)易出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)。死區(qū)范圍大。1.3.3電液比例位置控制系統(tǒng)電液比例位置控制系統(tǒng)應用十分廣泛，其控制量是位移和轉角。工程實際應用中，位置和轉角控制裝置通常由帶位置反應的節(jié)流閥、比例方向閥等組成。另外，同步控制實質上屬于一種特殊的位置控制。電液比例位置控制系統(tǒng)的構成可以簡化為如圖1-1所示。電液比例位置控制系統(tǒng)一般由液壓動力源、控制機構、控制對象和位置控制器組成?？刂茩C構由電液比例閥、液壓缸液壓馬達和負載三局部組成。位置控制器由計算機或單片機、信息整形、位移反應、校正裝置和抗干擾回路五局部組成。其中，位移反應由位移傳感器組成。計算機或單片機中存儲有給定位移曲線，通

33、過函數(shù)發(fā)生器發(fā)出指令；信息整形用于提高系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性。校正裝置用于提高系統(tǒng)的靜、動態(tài)品質。抗干擾回路用來消除外來干擾。電液比例位置控制系統(tǒng)可以分為定位控制、跟蹤控制和保持控制三類。定位控制是使執(zhí)行元件定位于預走位置的控制，其目標位置恒定。跟蹤控制是使執(zhí)行元件在某一時刻定位于特定的位置上的控制，其目標位置是隨著輸入指令信號連續(xù)變化的。位置控制是把執(zhí)行元件移到所需要的位置后將其固定在該位置的控制類型。電液位置比例位置控制系統(tǒng)的動態(tài)指標與伺服系統(tǒng)相似，即穩(wěn)定速度、位置誤差系數(shù)、響應時間或穿越頻率等。1.3.4電液比例控制技術在液壓機中的應用1比例壓力控制傳統(tǒng)液壓機主要采用了手動溢流閥來調(diào)節(jié)液壓系

34、統(tǒng)的壓力。采用比例壓力閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)液壓機系統(tǒng)壓力時，可以通過電氣系統(tǒng)直接對液壓機的壓力進行調(diào)節(jié)，通過PLC或PC程序對液壓機的壓力進行調(diào)節(jié)。其優(yōu)勢在于：(l)調(diào)整方便，可直接通過輸入設備觸摸顯示屏PC、撥碼盤輸入液壓機系統(tǒng)的控制壓力，實現(xiàn)系統(tǒng)壓力精確調(diào)整，不僅節(jié)省了調(diào)節(jié)的時間，而且防止了手動調(diào)整的不精確。(2)配合位移或里傳感器等測量環(huán)節(jié)，構成了系統(tǒng)壓力控制閉環(huán)，實現(xiàn)壓力隨位移或壓力的函數(shù)變化。此功能在拉伸液壓機的壓邊力連續(xù)控制系統(tǒng)中非常有用。(3)系統(tǒng)壓力調(diào)整靈活，在液壓機一次工作過程中可通過各種方式方便靈活的改變液壓機的壓力。(4)壓力參數(shù)可存儲，液壓機設定的各種壓力參數(shù)可存儲和調(diào)入，為制造

35、工藝的合理制定提供數(shù)據(jù)支持以上各點是傳統(tǒng)手動調(diào)壓閥無法實現(xiàn)的。在一般的液壓機系統(tǒng)中，對壓力的控制精度要不高，一般采用開環(huán)控制壓力。但是隨著機械產(chǎn)品質量的不斷提高，要求液壓機壓力具有較高控制精度的要求，必須配置壓力傳感器來進行璧還壓力控制。 通過比例壓力控制技術那么比擬同意實現(xiàn)此項要求。2比例流量速度控制液壓機中對滑塊的速度控制主要采用閥控和泵控兩種方式。比例控制系統(tǒng)中，閥控主要采用比例節(jié)流閥或比例調(diào)速閥、比例伺服閥等通過節(jié)流的形式實現(xiàn)啞啞系統(tǒng)的流量控制，從而控制執(zhí)行機構速度，但是這種控制但凡會造成系統(tǒng)發(fā)熱，多用于流量較小的場合中。泵控方式主要采用比例流量閥實現(xiàn)對速度的控制，常用在大流量的液壓系

36、統(tǒng)中。但其缺點是控制精度比閥控方式要低。在設計比例速度控制液壓系統(tǒng)時，常常通過將兩種方式結合起來采用比例流量控制閥和比例閥配合使用，既減少系統(tǒng)發(fā)熱又可提高速度和滑塊位置的控制精度。同樣，采用比例速度控制也具有和多優(yōu)點，比方：在壓機工作中可實現(xiàn)執(zhí)行機構速度的程序控制；速度的社頂參數(shù)可方便的存儲和調(diào)入等；通過控制速度可實現(xiàn)多缸同步：速度的控制可采用開環(huán)和閉環(huán)兩種控制方式。3精確的位置控制在精密校直、點壓成型、精密模鍛、模具研配等液壓機中，滑塊的位置精度要求很高，一般小于0. 05mm，可通過比例伺服閥和位移傳感器來實現(xiàn)執(zhí)行機構的精確定位，此功能用在精密校直液壓機中控制壓頭的位置精度可到達0. 03

37、mm以內(nèi)。比例位置控制科學實現(xiàn)位置的程序控制、設定等功能。而常規(guī)液壓系統(tǒng)通過開關閥和形成開關控制清塊的形成，滑塊的位置重復精度雖然比單純應用伺服閥精度低，但它對液壓油的過濾精度要求不高，整個系統(tǒng)的性價比要優(yōu)于伺服控制液壓系統(tǒng)，己逐步成為位置控制液壓系統(tǒng)的首要設計方案。4多缸同步通過電液比例系統(tǒng)控制液壓油缸的速度問題，將該技術進一步延伸，電液比例系統(tǒng)還可實現(xiàn)多缸同步的控制。多缸同步問題是液壓系統(tǒng)中關注最多的問題，傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)多采用同步閥或分流閥控制，但存在同步誤差大、不能自我修正等問題，所以，只能用在對同步要求不高的場合。目前有多種比例同步系統(tǒng)已經(jīng)成熟應用，如折彎機的液壓同步系統(tǒng)等。在同步系統(tǒng)

38、中用的最多的是采用比例伺服閥和位移傳感器組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，如六自由度運動平臺系統(tǒng)等。在液壓機中，鄉(xiāng)缸同步系統(tǒng)已經(jīng)應用在滑塊的兩點調(diào)平和四點調(diào)平系統(tǒng)中，有效的提高了液壓機的抗偏載能力，這種系統(tǒng)在汽車縱梁成型液壓機中應用較多。5符合控制電液比例閥傳統(tǒng)的液壓泵多為定量、恒功率、恒壓等簡單功能。比例泵那么可通過電氣系統(tǒng)控制泵的流量、壓力、和功率。近紀念來，國外局部液壓元件公司(如：BoscRexrath GroupParker)開的一種數(shù)字泵，其壓力、流量、功率均可通過比例放大器調(diào)節(jié)，壓力和流量的控制精度可達0.5x。這種泵的出現(xiàn)很大程度上簡化了液壓機的液壓系統(tǒng)可取消原來的壓力閥和流量閥，又可實現(xiàn)呀

39、路、速度的比例控制。第2章 總體方案設計2.1 總述 對于液壓壓力機來說，從總體上分析，它主要包括以下幾個局部。分別為液壓控制與執(zhí)行局部、機械局部、計算機及電器控制局部。設計液壓壓力機，就是要將各個局部設計出來并將其有機的結合起來，形成一個適用于各種生產(chǎn)實際的液壓壓力機。從總體布置著手可以選出不同的方案。通過對各組成局部的各種布置和結合，可以得到假設干種方案。同時每一局部的具體設計又有許多不同的方案。在本章的第二節(jié)通過對液壓壓力機的整體分析與設計得出了幾個方案。在第三節(jié)通過對方案的綜合，定出最后的方案，并在綜合的根底上作了補充。順便將各個分局部的設計方案從大的角度上加以確定。2.2 各分方案的

40、選擇方案一：將壓力機機身分成兩局部。一局部為工作臺，另一局部為安裝各液壓元件的箱體式結構，其實也就是液壓泵站與液壓閥臺的組合。將工作臺與箱體分開放置。工作臺采用兩立柱帶滑塊式，兩個立柱當成滑塊的導軌。并布置上下兩平板將兩個立柱固定。上平板上裝上液壓缸，下平板上開出T形槽來安裝鍛模，滑塊上也開出T形槽來安裝上模膛。 將各種閥用焊接的方式固定在箱體內(nèi)的鋼架上，并用油管將其連接起來。控制面板直接引到箱體前部適用于操作的地方。油箱、液壓泵、電機按直線排列到箱體的鋼架上。方案二：將工作臺置于箱體結構上部，并和箱體用螺栓固定。工作臺仍采用兩立柱帶滑塊式。在工作臺下平板上加工出T形槽，而滑塊上那么不加工T形

41、槽，只加工出與活塞桿連接的螺紋孔?；钊麠U可以和滑塊連接，也可以只和鍛模連接。設計出閥板，用來集中安裝閥。設計底座來安裝液壓泵、電機、油箱。將閥板和底座合理的安裝在箱體中，組成一個小液壓站?？刂婆_也置于箱體之上。方案三：工作臺采用門式帶滑塊式，上部用橫梁固定，下部用平板固定。箱體與工作臺分開放置。滑塊的導軌做成長方形，并仿照機床導軌制作。滑塊和下平臺都加工出T形槽用來安放鍛模。箱體中各元件的安裝和方案二根本相同。從外部引出控制臺。2.3 方案綜合與論證最后將以上三種整體布置方案加以綜合，得出一個相對較好的方案，做為液壓壓力機的最終方案。將工作臺置于箱體結構上部，并和箱體用螺栓固定。工作臺采用兩立

42、柱帶滑塊式，兩個立柱當成滑塊的導軌。并布置上下兩平板將兩個立柱固定。上平板上裝上液壓缸，下平板上開出T形槽來安裝鍛模，滑塊上也開出T形槽來安裝上模膛。設計一個閥板，將各閥及一些電器元件集中固定在上面，同時設計底座來安裝液壓泵、電機、油箱。然后將兩個板安裝在箱體中。箱體前部采用雙開門式以便與維修?？刂婆_也置于箱體之上，安裝微機及電控按鈕。對于液壓控制系統(tǒng)，采用閉環(huán)位置控制，還要加進去計算機程序控制。工作臺的兩根立柱與上下平板之間用螺母連接。箱體采用焊接式，箱體與工作臺之間用螺栓連接?？刂婆_安裝工業(yè)用計算機，無顯示，鍵盤輸入。各壓力表集中安在控制臺上，控制臺的體積要盡量小。要設計專門的電源來給各傳

43、感器、A/D D/A卡、比例閥等元件供電。第3章 液壓系統(tǒng)的設計計算3.1系統(tǒng)的設計要求3概述液壓機是利用液壓傳動技術述行加工的設備。它與機械壓力相比，具有壓力和速度可在廣泛的范圍內(nèi)無攝調(diào)整，可在在意位置輸出全幫功享和保持所需壓力，結構布局靈活。各執(zhí)行機構動作可很方便地到達所希望的配合關系等等很多優(yōu)點。同時液壓元件具有高度盼適用化標準化特點，設計和銩逢均較為簡單。所以液壓機在國民經(jīng)濟部門得到了丑益廣泛的應用。目前，中小型液壓機絕大局部均采用礦用油做介質，例如液壓油，機械油等。同時大多采用單機直接傳動。液壓機設計也和其它任何機械設計一樣，是由加工對象工件的工藝要求決定。因此整個設計過程首先就應詳

44、細分析壓制工件對執(zhí)行機構的動作包括壓力、速度、相對位置關系和運動精度，工作空間和裝卸料要求等等并根據(jù)加工的實際條件，參考液壓機設計的一些典型結構和對搜集的同類產(chǎn)品結構性能等參考資料進行分柝比擬，確定整體設計方案，基后對主要部件和液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等等的零部件設計提出具體的要求，進行詳細核算。在此根底上繪制全部工作圖和編制驗收技術條件等全部技術條件。至此，設計階段根本完成。但設計是否正確，必須用實際來檢驗。即通過是指和工藝試驗發(fā)現(xiàn)問題和解決問題，使設計符合預期的全部要求，在液壓設計過程中，我們需要研究解決的問題有以下幾點： eq oac(,1)分析壓制工藝過程對設計機器的要求，確定主要技術規(guī)格和

45、動作線圖。 eq oac(,2)總體方案的設計 eq oac(,3)主要零部件強度和剛度的計算 eq oac(,4)液壓系統(tǒng)的設計 eq oac(,5)電氣系統(tǒng)的設計液壓機設計包括兩大局部：一是液壓局部設計；一是主機局部設計。3設計要求 設計的目的：本系統(tǒng)主要用于加工一些不同材料的壓力產(chǎn)品，完成一定的加工功能，創(chuàng)造一定的經(jīng)濟效益。技術要求及參數(shù)：最大壓制力：300 t 位置控制精度： 工件最大尺寸：900mm900mm500mm指導思想：從實際出發(fā)，吸收國內(nèi)外先進的科學技術，力求設計出重量輕、體積小、本錢低、效率高、結構簡單、性能良好、操作方便的通用型電液位置控制壓力機。3確定液壓系統(tǒng)參數(shù)壓力

46、和流量是液壓系統(tǒng)最主要的兩個參數(shù)。根據(jù)這兩個參數(shù)來計算和選擇液壓元件、附件和原動機的規(guī)格型號。系統(tǒng)壓力選定后，液壓缸的主要尺寸即可確定，液壓缸的主要尺寸確定后，即可根據(jù)液壓缸的速度確定其流量。3.2工況分析3負載分析及負載圖伏在分析就是研究一部機器在工作過程中，它的執(zhí)行機構的受力情況液壓缸隨時間的變化情況。工作機構作往復直線運動時，液壓缸必須克服的外負載： 2.1式中： 工作負載 摩擦負載 慣性負載工作負載與機器的工作性質有關，有恒值負載和變值負載。如液壓機，在鐓粗、延伸等工藝過程中，其負載隨時間平穩(wěn)的增長，而在擠壓、拉拔等工藝過程中，其負載幾乎不變。工作負載可分為阻力負載和超越負載，阻止液壓

47、缸運動的負載稱為阻力負載，又稱正值負載；助長液壓缸的負載稱為超越負載。例如液壓缸在提升重物時為阻力負載，重物下降時為超越負載。 2.22摩擦負載即液壓缸驅開工作機構時所要克服的機械摩擦阻力。如缸體與活塞之間的摩擦負載等。根據(jù)參考書目?機械零件設計手冊?39頁表296摩擦系數(shù)，根據(jù)摩擦外表的材料及性質通常靜摩擦系數(shù) =0.10.3，取 ，動摩擦系數(shù)=0.050.1，取=0.08。0.2+0.083000=840 2.33慣性負載 即運動部件在啟動和制動過程中，其平均慣性力可按照下式進行計算。 式中： 慣性力 運動部件所受重力 重力加速度 時間內(nèi)速度變化值 時間變化值一般機床可取，輕載低速運動部件

48、取較小值，重載高速運動部件可取較大值，行走機械，可以大約估計運動部件的總重量，故 =1 2.4液壓缸在一個工作循環(huán)中，一般情況下，要經(jīng)歷一下四種伏在工況：啟動階段： (2.5)加速階段：=235.2+1.2+3000=323 (2.6)恒速階段： (2.7)制動階段： (2.8)為啟動過程，為加速過程，為恒速過程，為制動過程。它清楚的說明了液壓缸在整個工作循環(huán)內(nèi)負載的變化規(guī)律，圖中最大負載是初選液壓缸的工作壓力和確定液壓缸的結構尺寸的依據(jù)。3運動分析及運動循環(huán)圖 運動分析就是研究一部機器按工藝要求以怎樣的運動規(guī)律完成一個工作循環(huán)，并繪制位移循環(huán)圖2-2和速度循環(huán)圖2-3。液壓機的液壓缸位移循環(huán)

49、圖，其縱坐標表示活塞位移，縱坐標表示時間，曲線斜率表示活塞移動速度，它清楚的說明了該液壓機的工作循環(huán)由快速下行、壓制、保壓、泄壓、慢回和快速回程的六個階段組成。速度循環(huán)圖：位移循環(huán)圖曲線斜率表示了執(zhí)行元件的速度，故由位移循環(huán)圖可以繪出速度循環(huán)圖。 液壓機系統(tǒng)工作壓力的選擇要滿足主運動執(zhí)行機構最大輸出力的要求。系統(tǒng)壓力選定的是否合理，直接關系到整個系統(tǒng)的設計的合理程度。在液壓系統(tǒng)功率一定的情況下，假設系統(tǒng)壓力選的過低，那么液壓元件、輔件的尺寸和重量就增加；選擇較大的工作壓力，可顯著的減輕缸徑，使液壓機尺寸減少，液壓系統(tǒng)流量相應減少。然而，假設系統(tǒng)壓力選的過高，由于對制造元件、輔件的材料、密封、制

50、造精度等要求的提高，反而會增大液壓設備的尺寸、重量和造價，其系統(tǒng)功率和使用壽命也會相應的下降。目前，我國幾類機器常用的系統(tǒng)工作壓力： 設備類型 機 床農(nóng)業(yè)機械、小型工程機械、工程機械的輔助機構液壓機、中大型挖掘機、重型機械磨床組 合機 床龍 門刨 床拉 床系統(tǒng)壓力/Mp2352881010162032P=25Mp3.4液壓系統(tǒng)圖的擬定在明確液壓系統(tǒng)要完成的功能和加工要求后粗略的給液壓缸一個外拉力，便可以確定液壓系統(tǒng)的根本形式，其內(nèi)容如下：3.4.1液壓回路的選擇1調(diào)壓回路所謂調(diào)壓回路，它是用來控制系統(tǒng)的工作壓力，使它不超過某一預先調(diào)好的數(shù)值，或使工作機構在運動過程中，個階段中具有不同的壓力。有

51、些調(diào)壓回路還可以實現(xiàn)多級壓力的變換。在圖24a中溢流閥與節(jié)流閥組成節(jié)流調(diào)速回路時，溢流閥經(jīng)常開啟溢流，他的調(diào)定壓力必須大于執(zhí)行元件的最大工作壓力湖人管路上各種壓力之和。在不同溢流量時，壓力調(diào)定值是有波動的。圖24b為遠程調(diào)壓回路，主溢流閥的調(diào)定壓力必須大于每個遠程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力。比擬兩個回路，圖b較為合理，因為它調(diào)壓易于控制，準確。2卸荷回路溢流閥流回油箱，造成動力消耗，引起油液發(fā)熱，使油液加快變質，而且還影響液壓系統(tǒng)的性能及泵的壽命，為此需保壓泵卸荷回路。圖25a中，當液壓缸活塞向左運動返回終點時，單向閥的旁通油口開啟，泵輸出的油液經(jīng)此油口回油箱，液壓泵卸荷。圖25b是M型電液比例換向閥的

52、卸荷回路。換向閥在中位時液壓泵卸荷。因此，選b圖。3平衡回路平衡回路主要用來防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件。因自重而自行下落，在活塞向下運動的回路上串聯(lián)一個產(chǎn)生一定背壓的元件，防止因自重而自行下落的回路稱為平衡回路。故回路中必須有垂直或傾斜放置的液壓缸所以要選取垂直放置的液壓缸。在圖(a)中，調(diào)整平衡閥的開啟壓力稍大于立式活塞缸和工作部件自重形成的下腔背壓，可防部件自行下落，平衡閥起平衡錘的作用，平衡閥是由單向閥和溢流閥組成。因回油腔有背壓而運動平穩(wěn)，但功率損失較大。由于平衡閥是滑閥結構，有泄漏，長期停放將緩慢下降，故僅適用于運動部件重量不很大和停留時間較短的系統(tǒng)。如長期停留不

53、動，就采用錐閥結構的液控單向閥組成鎖緊回路，所以選擇圖(b)回路。4釋壓回路釋壓回路的功用在于使用高壓大容量液壓缸中存儲的能量緩緩釋放，以免它突然釋放時產(chǎn)生很大的液壓沖擊。一般液壓缸直徑大于25cm，壓力高于75Mp時，其油腔在排油前就必須釋壓。由圖(a)可見，液壓缸上腔的高壓油在換向閥5處于中位液壓泵卸荷時，通過節(jié)流閥、單向閥和換向閥釋壓，釋壓快慢由節(jié)流閥調(diào)節(jié)，當此腔壓力降至壓力繼電器的調(diào)定壓力是，換向閥切至左位，液控單向閥翻開，使液壓缸的上腔的油通過該閥排到液壓缸頂部的副油箱中，這種釋壓回路無法在釋壓前保壓。因此，選圖(b)。3.4.2液壓回路的綜合液壓系統(tǒng)組成：調(diào)壓回路、卸荷回路、平衡回

54、路、釋壓回路、保壓回路。3.5液壓機系統(tǒng)的動作循環(huán)3.5.1概述液壓機是一種利用液體壓力來傳遞能量，以實現(xiàn)各種壓力加工工藝的機器，其傳動方式可分為泵直接傳動和泵蓄能器傳動兩種。壓力機一般由機身和液壓系統(tǒng)兩局部組成。最常見的本體結構由上橫梁，下橫梁，四個立柱和內(nèi)外螺母組成一個封閉的框架，框架承受全部的工作載荷。當高壓液體進入工作缸后，在工作活塞上產(chǎn)生很大的壓力，并推動活塞向下運動，使工件在上、下模之間產(chǎn)生變形，回程時，工作缸通低壓，高壓液體進入回程缸，推動回程活塞向上運動，帶動它回到原始位置，完成一個工作循環(huán)。壓力機的一個工作循環(huán)包括停止，沖液行程，工作行程及回程。沖液行程一般包括快速下降過程，

55、活塞從停止在上面的位置靠自重下降，直到上模接觸到工件為止。工件行程為慢加壓及保壓過程，上模接觸工件后，阻力增大，壓力升高，推動活塞繼續(xù)下行，對工件進行壓力加工?；爻踢^程為快速上升過程，停止是活塞及運動局部停于運動所需的位置，完成一個工作循環(huán)。3.5.2液壓機對液壓系統(tǒng)的根本要求： 1為完成一般的壓制工藝，要求主缸上液壓缸驅動上滑塊能實現(xiàn)“快速下行慢速加壓保壓延時快速返回原位停止的工作循環(huán)；要求頂出缸下液壓缸驅動下滑快實現(xiàn)“向上頂出停留向下退回原位停止的動作循環(huán)。2液壓系統(tǒng)中的壓力要能經(jīng)常變換和調(diào)節(jié)，并能產(chǎn)生較大的壓制力噸位，以滿足工作要求。3流量大、功率大，空行程和加壓行程的速度差異大。因此要

56、求功率利用合理，工作平穩(wěn)性和平安可靠性要求高。3.5.3液壓系統(tǒng)工作原理1啟動：油泵電機啟動時，全部換向閥的電磁鐵處于斷電狀態(tài)，泵輸出的油經(jīng)三位四通換向閥10中位及閥4中位流回油箱，泵空載啟動。2活動橫梁空程快速下降：電磁鐵1DT及5DT通電，閥10及閥11換至右位，控制油經(jīng)閥11右位，翻開液控單向閥12。進油路：泵閥10右位閥16主缸上腔?；赜吐罚褐鞲紫虑婚y12閥10閥4油箱。3活動橫梁慢速下行及工作加壓：活動橫梁降至一定位置時觸動行程開關2S，使5DT斷電，閥11復位，液控單向閥12關閉。主缸下腔油經(jīng)支承閥13排回油箱?；顒訖M梁不再靠重力作用下降，而是靠液壓泵的壓力油給活塞加壓，使活動橫梁

57、下降。此時，橫梁速度減慢，其速度取決于泵的供油量。 主缸保壓 當主缸上腔壓力到達預定值時，由計算機發(fā)出指令信號，使1DT失電，電液比例換向閥10回中位，主缸上下腔封閉，單向閥16和充液閥14的錐面保證了良好的密封性，使主缸保壓。保壓期間，泵1經(jīng)換向閥10、4的中位卸載。保壓期間由計算機控制，并由壓力傳感器將系統(tǒng)的壓力反應回去，壓力上下浮動差值為200N，假設超過此值，那么由計算機發(fā)出指令，控制電液比例換向閥的換向和閥芯開口的大小，使壓力到達預定值。泄壓，主缸回程保壓結束，計算機發(fā)出信號，2DT得電，換向閥10處于左位。由于主缸上腔壓力很高，壓力油使卸荷閥外控順序閥15開啟，泵1輸出的油液經(jīng)外控

58、順序閥I5回油箱。泵1在低壓下工作，此壓力缺乏以翻開充液閥液控單向閥14的主閥芯，而是先翻開該閥的卸載閥芯，使主缸上腔油液經(jīng)此卸載閥芯開口泄回上位油箱，壓力逐漸降低。當主缸上腔壓力卸到一定值后，卸荷閥外控順序閥l5關閉，泵1壓力升高，充液閥液控單向閥12完全翻開，此時，進油路；泵l-電液比例換向閥10左位一液控單向閥12一主缸下腔：回油路：主缸上腔一充液閥液控單向閥14一上位油箱。實現(xiàn)主缸快速回程。主缸原位停止當主缸滑塊上升至原來位置，開關IDT、2DT失電，換向閥10處于中位，液控單向閥12將主缸下腔封閉，主缸原位停止不動。泵1輸出的油液經(jīng)電液比例換向閥4、10中位卸載。下頂出缸頂出3DT得

59、電，閥4處于左位。進油路：泵1-換向閥10中位一換向閥4左位一頂出缸下腔。 回油路；下缸上腔一換向閥4左位一油箱。頂出缸活塞上升，頂出。下頂出缸退回3DT失電4DT得電，換向閥4處于右位，頂出缸活塞下行退回。3.5.4液壓機液壓系統(tǒng)的特點1由于液壓機是一種大功率的液壓系統(tǒng)，能量合理利用十分重要。因此這種系統(tǒng)一般采用高壓大流量的恒功率的定量泵。2液壓機的主缸一般都有很大的重量，因而充分利用其自重作為快速下行時的動力，用沖液箱經(jīng)沖液閥對主缸工作腔沖液是一種簡便使用的方案。同時，液壓機液壓系統(tǒng)一般也必須考慮設置平衡回路，以防止在停機時主缸因自重而下滑。3液壓機的制品質量與液壓系統(tǒng)的保壓性能有很大關系

60、，由于換向閥存在泄漏，因而必須采用適當?shù)拇胧﹣肀?，用夜控單向閥來保壓是一種用的較多的方法。4液壓機從保壓到退回時，一般都用泄壓回路來解決高壓能的釋放問題。5為了保證不發(fā)生錯誤動作，主缸與頂出缸比須互鎖。6液壓機系統(tǒng)的控制油液應有專門的低壓泵供油，而不應直接由系統(tǒng)作高壓油作控制油源。第4章 液壓元件的設計及液壓油的選取4.1液壓泵的選擇4.1.1確定液壓泵的工作壓力液壓泵的最大工作壓力 P= (3.7)式中： 執(zhí)行元件的最大工作壓力，由工況圖P-t中選取最大值。液壓泵出口到執(zhí)行元件入口之間的沿程阻力損失和局部阻力損失之和。初算時按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選?。汗苈泛唵?，流速不大的取Ap=0.20.5MPa；管