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1、() 高速脈沖輸出指令應(yīng) 用 來源: 工控網(wǎng): 與三菱 系列 編程口通信源碼 與西門子 協(xié)議通訊源碼 與松下 系列通訊源碼的 通訊源 碼 編制的歐姆龍 通訊源碼 與 系列 通過 通 訊源碼臺達(dá) 的 通訊 源碼 臺達(dá) 的 通訊 源碼 與三菱變頻器 通訊源碼 與西門子 的 通訊 與松下 的編程口通訊源碼 與 系列 通過 通訊源碼 編制的三菱 系列 編程口通信程序 與臺達(dá) 的 通訊源碼 與臺達(dá) 的 通訊源碼 與訊源碼編程口通 與西門子 的 協(xié)議通訊源碼 與西門子 的通訊本文以圖例的方式,用一個簡單的伺服電機寸動控制程序來說明( ) 高速脈沖輸出指令() 的應(yīng)用方法 的高速脈沖輸出指令() 的定位程序
2、是以文字的程序書寫方式來編輯。每一個定位點稱之為一步,一個 指令最多可編精辟 步定位點,第一步定位點占用九個寄存器。要搞清楚的一個問題是,定位寄存器區(qū)、指令動作寄存器區(qū)無需要您去寫值,您只需要在應(yīng)用 指令時指定這個區(qū)域的起始地址即可。定位寄存器區(qū)、指令動作寄存器區(qū)必須應(yīng)用掉電保持寄存器程序范例:當(dāng)寸動按鈕被按時間小于 秒時,只輸出一個脈沖當(dāng)寸動按鈕被按時間大于 秒時,以 的脈沖頻率連續(xù)輸出脈沖當(dāng)寸動按鈕放開時,停止輸出脈沖圖一寸動按鈕按下時,清除指令動作寄存器,令 指令從第一步定位點程序開始運行 的 操作數(shù)設(shè)為 ,指定脈沖輸出端口為 與 ; 操作數(shù)指定定位命令表 格起始地址為 ; 操作數(shù)指定指
3、令動作起始寄存器地址為 ;圖二新增伺服命令表格圖三編輯伺服命令表格將伺服命令表格的起始寄存器地址設(shè)定與 F140 指令中的 SR 操作數(shù)一樣圖四編輯第一步定位點程序第一步定位程序?qū)崿F(xiàn)的功能為,以 的頻率發(fā)出一個脈沖后,等待 秒,如果在 秒的時間內(nèi), 沒有斷開則執(zhí)行下一步定位程序。圖五編輯第二步定位點程序第二步定位程序?qū)崿F(xiàn)的功能為,以 的頻率連續(xù)發(fā)出脈沖圖六伺服命令表格編輯結(jié)束的圖示,點擊確定即可() 高速脈沖輸出指令() 用文字描述很是麻煩,所以本文以圖例的方式簡單描述了其編程方式,詳細(xì)內(nèi)容還請參考 的編程手冊(網(wǎng)上可)() 是與 指令配合使用的定位程序參數(shù)設(shè)定指令,其所用的參數(shù)表寄存器區(qū)的設(shè)定方式與 指令類似,在伺服參數(shù)表格內(nèi)設(shè)定(圖二),設(shè)定方法是將表找到格起始位置設(shè)定為與 指定的寄存器地址一致即可,本例是 。 參數(shù)表的默認(rèn)值以基本可以滿足普通伺服控制,所以 指令不用也可,如果需要更改加、減速時間等脈沖輸出控制時,可應(yīng)用 指令
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