四層電梯設(shè)計(jì)報(bào)告

1、-. z. 一、設(shè)計(jì)題目：電梯控制課程設(shè)計(jì)二、任務(wù)要求：電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)展呼叫操縱。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S4，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1SQ4為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫從一層運(yùn)行到三層，按三層下降呼叫按鈕無(wú)效；反之，假設(shè)電梯停在四層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫從四層運(yùn)行到三層，按三層上升呼叫按鈕無(wú)效。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

2、一系統(tǒng)工作過(guò)程分析1.初始化2.確認(rèn)本層于目標(biāo)層并檢測(cè)是否有廂內(nèi)或廂外呼叫，無(wú)則完畢。假設(shè)有呼叫分辨本層于目標(biāo)層是否一致，是則開(kāi)門。 右圖電梯運(yùn)動(dòng)流程圖4.確認(rèn)電梯啟動(dòng)方向。5.電梯啟動(dòng)。6.電梯加速。7.電梯高速運(yùn)行。8.樓層檢測(cè)。9.是否是目標(biāo)層，不是則繼續(xù)高速運(yùn)行。 10.到目標(biāo)層，電梯減速。11.到層檢測(cè)。12.電梯制動(dòng)。13.開(kāi)門。14.延時(shí)后再關(guān)門。15.是否停頓運(yùn)動(dòng)，不是則原地等待。16.確認(rèn)運(yùn)行完畢則停頓運(yùn)行。 二控制要求 所設(shè)計(jì)的電梯模型共有四層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；14所對(duì)應(yīng)的指示燈表示樓層號(hào)，每層的樓廳均有輸入分上行和下行按鈕召喚電梯。工作中

3、的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)展綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)選向，順向截梯和反向保號(hào)，外呼記憶，自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門，停梯信號(hào)，自動(dòng)達(dá)層等功能。分析以上控制要求，將電梯控制要實(shí)現(xiàn)的功能羅列如下：1. 開(kāi)場(chǎng)時(shí)，電梯處于任意一層。2. 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停頓運(yùn)行，電梯門自動(dòng)翻開(kāi)，延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門。3. 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停頓運(yùn)行，電梯門自動(dòng)翻開(kāi)，延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門。4. 在電梯運(yùn)行過(guò)程中，轎廂上升或下降途中，任何反向下降或上升的呼梯信號(hào)均不響應(yīng)；如果*反向呼梯信號(hào)前方再無(wú)其他呼梯信號(hào)，則

4、電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)。5. 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向呼梯功能。6. 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門按鈕和關(guān)門按鈕軍不起作用。平層且電梯停頓運(yùn)行后，按開(kāi)門按鈕可使電梯門翻開(kāi)，按關(guān)門按鈕可使電梯門關(guān)閉。3.5過(guò)程分析1、電梯上行設(shè)計(jì)要求1當(dāng)電梯停于1樓或2樓，3樓呼叫時(shí)，則上行，當(dāng)3樓的行程開(kāi)關(guān)控制停頓，同時(shí)轎廂門與廳門翻開(kāi)，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。2當(dāng)電梯停于1樓，2樓呼叫，則上行，到2樓的行程開(kāi)關(guān)控制停頓，同時(shí)，轎廂門與廳門翻開(kāi)，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。3當(dāng)電梯停于1樓，2樓、3樓同時(shí)呼叫，電梯上行到2樓，行程開(kāi)關(guān)控制停頓，同時(shí)，轎廂門與廳門翻開(kāi)，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到3樓行程開(kāi)關(guān)控制停頓

5、。4當(dāng)電梯停于1樓，3樓、4樓同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到3樓，行程開(kāi)關(guān)控制停頓，同時(shí)，轎廂門翻開(kāi)，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4樓行程控制停頓。5當(dāng)電梯停于1樓，2樓、4樓同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到2樓，行程開(kāi)關(guān)控制停頓，同時(shí)，轎廂門翻開(kāi)，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4樓行程控制停頓。6當(dāng)電梯停于1樓，2樓、3樓、4樓同時(shí)呼叫，電梯上行到2樓，行程開(kāi)關(guān)控制停頓，同時(shí)，轎廂門與廳門翻開(kāi)，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到3樓行程開(kāi)關(guān)控制停頓，同時(shí)，轎廂門翻開(kāi)，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4樓行程控制停頓。7當(dāng)電梯停于2樓，3樓和4樓同時(shí)呼叫，電梯上行到3樓，行程開(kāi)關(guān)控制停頓，同

6、時(shí)，轎廂門與廳門翻開(kāi)，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。8) 當(dāng)電梯停于1樓或2樓或3樓，4樓呼叫，電梯上行到4樓，行程開(kāi)關(guān)控制停頓，同時(shí)，轎廂門與廳門翻開(kāi)，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。2、電梯下行設(shè)計(jì)要求1當(dāng)電梯停于4樓，2樓呼叫時(shí)，則下行，到2樓的行程開(kāi)關(guān)控制停頓，同時(shí)，轎廂門與廳門翻開(kāi)，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。2) 當(dāng)電梯停于4樓，3樓呼叫時(shí)，則下行，到3樓的行程開(kāi)關(guān)控制停頓，同時(shí)，轎廂門與廳門翻開(kāi)，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。3) 當(dāng)電梯停于4樓，2樓、3樓同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，到3樓的行程開(kāi)關(guān)控制停頓，同時(shí)，轎廂門與廳門翻開(kāi)，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到2樓行程開(kāi)關(guān)控制停頓。4當(dāng)電梯停于4樓，

7、1樓、3樓同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，到3樓的行程開(kāi)關(guān)控制停頓，同時(shí)，轎廂門與廳門翻開(kāi)，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到1樓行程開(kāi)關(guān)控制停頓。5當(dāng)電梯停于4樓，1樓、2樓同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，到2樓的行程開(kāi)關(guān)控制停頓，同時(shí)，轎廂門與廳門翻開(kāi)，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到1樓行程開(kāi)關(guān)控制停頓。6當(dāng)電梯停于4樓，1樓、2樓、3樓同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，到3樓的行程開(kāi)關(guān)控制停頓，同時(shí)，轎廂門與廳門翻開(kāi)，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到2樓行程開(kāi)關(guān)控制停頓，同時(shí)，轎廂門與廳門翻開(kāi)，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到1樓行程開(kāi)關(guān)控制停頓。7當(dāng)電梯停于4樓或2樓或3樓，1樓呼叫時(shí)，則下行，到1樓的行程開(kāi)關(guān)控制

8、停頓，同時(shí)，轎廂門與廳門翻開(kāi)，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。3、電梯呼叫、上行或下行均需信號(hào)指示。4、在電梯運(yùn)行過(guò)程中，轎廂上升或下降途中，任何反方向下降或上升的呼叫信號(hào)均不響應(yīng)；如果*反向呼梯信號(hào)前方再無(wú)其它呼梯信號(hào)，則電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)。5、電梯具有最遠(yuǎn)反向呼梯響應(yīng)功能。 三調(diào)試過(guò)程 1、準(zhǔn)備工作按照?qǐng)D1-1將所有的設(shè)備連接起來(lái)，并接通電源，觀察PLC的指示燈，PLC上的RUN和RDY指示燈正常亮起，則PLC正常工作，觀察電梯模型上，電源指示燈正常亮起，則電梯模型正常工作。翻開(kāi)G* Developer編程軟件，并翻開(kāi)已繪制的電梯PLC控制程序，單擊菜單欄中“在線，然后單擊子菜單欄中的“PLC寫入

9、W，成功連接PLC。設(shè)定好步數(shù)，單擊“執(zhí)行按鈕，即可將程序傳送到PLC中去。 2、調(diào)試程序因?yàn)闂l件有限，調(diào)試程序時(shí)用按鈕來(lái)表示輸入，用指示燈來(lái)模擬程序運(yùn)行后的輸出。如圖1-3.。此處舉幾個(gè)具有代表性的調(diào)試?yán)印?1 轎廂在一層時(shí)有二層內(nèi)呼首先按住一層平層按鈕，然后按下二層內(nèi)呼按鈕，此時(shí)二層內(nèi)呼指示燈亮起。松開(kāi)一層平層按鈕，電梯上行指示燈亮起，按下二層平層按鈕，則電梯開(kāi)門指示燈亮起，二層內(nèi)呼指示燈熄滅。再按下開(kāi)門限位按鈕，電梯開(kāi)門指示燈熄滅，3秒之后電梯關(guān)門指示燈自動(dòng)亮起。再按下關(guān)門限位按鈕，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程完畢。 2電梯在一層時(shí)此時(shí)電梯門關(guān)著，一層外呼上四層內(nèi)呼，未到二層時(shí)，同時(shí)收到四層外呼下指令

10、一層內(nèi)呼，二層外呼下指令，三層外呼上指令四層內(nèi)呼。這是一個(gè)非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，包含了設(shè)計(jì)中要求的自動(dòng)定向，順向截梯，反向記憶，自動(dòng)開(kāi)門等所有功能。 首先按住一層平層按鈕，然后按下一層外呼按鈕，一層上指示燈亮起，此時(shí)電梯開(kāi)門指示燈亮起，一層外呼指示燈熄滅，接著按下開(kāi)門限位按鈕，電梯開(kāi)門指示燈熄滅，過(guò)3秒后，電梯關(guān)門指示燈自動(dòng)亮起，按下關(guān)門限位按鈕，電梯關(guān)門指示燈熄滅。電梯上行指示燈亮起來(lái)。按下四層內(nèi)呼按鈕，四層內(nèi)呼指示燈來(lái)亮起。然后連接按下四層外呼下，二層外呼下，三層外呼上按鈕，相應(yīng)指示燈亮起。接著按下二層平層按鈕，電梯不做反響，按下三層平層按鈕，電梯做開(kāi)關(guān)門運(yùn)動(dòng)，并繼續(xù)上行。按下四層平層按鈕，

11、電梯再次做開(kāi)關(guān)門運(yùn)動(dòng)，四層內(nèi)呼指示燈熄滅，上行指示燈熄滅。之后電梯自動(dòng)下行，下行指示燈亮起，按下一層內(nèi)呼按鈕，一層內(nèi)呼指示燈亮起，按下三層平層，電梯沒(méi)有反響，按下二層平層，電梯做開(kāi)關(guān)門，然后繼續(xù)下行，到一層平層按鈕按下，電梯最后做開(kāi)關(guān)門運(yùn)動(dòng)，所有指示燈熄滅。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程完畢。由以上調(diào)試結(jié)果證明這個(gè)電梯PLC控制系統(tǒng)飛設(shè)計(jì)師成功的，可以實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行的根本功能。I/O地址分配表、外部接線電路I/O分配表序號(hào)名 稱輸入點(diǎn)序號(hào)名 稱輸出點(diǎn)04層內(nèi)選按鈕S4*004層提示L4Y013層內(nèi)選按鈕S3*113層提示L3Y122層內(nèi)選按鈕S2*222層提示L2Y231層內(nèi)選按鈕S1*331層提示L1Y344層

12、下呼按鈕D4*44橋箱下降提示DOWNY453層下呼按鈕D3*55橋箱上升提示UPY562層下呼按鈕D2*664層內(nèi)選提示SEL4Y671層上呼按鈕U1*773層內(nèi)選提示SEL3Y782層上呼按鈕U2*1082層內(nèi)選提示SEL2Y1093層上呼按鈕U3*1191層內(nèi)選提示SEL1Y11101層行程開(kāi)關(guān)SQ1*1210 1層上呼指示UP1Y12112層行程開(kāi)關(guān)SQ2*13112層上呼指示UP2Y13123層行程開(kāi)關(guān)SQ3*14123層上呼指示UP3Y14134層行程開(kāi)關(guān)SQ4*15132層下呼指示DN2Y15143層下呼指示DN3Y16154層下呼指示DN4Y172.PlC的外部接線電路六、程序

13、梯形圖11222七、心得體會(huì)和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)展。我們做的是電梯控制系統(tǒng)的plc控制系統(tǒng)。在我們的第一天的討論當(dāng)中，我們把電梯的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程完整的分析了一遍，我們認(rèn)為，電梯的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程是十分復(fù)雜的，如果想寫出完整的運(yùn)行程序需要大量的plc知識(shí)。我們根本學(xué)會(huì)了plc設(shè)計(jì)的步聚和根本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的時(shí)機(jī)，提高了與人合作的意識(shí)與能力。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了plc的根本編程方法，對(duì)plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到plc中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)plc 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。 通過(guò)此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)