科技先鋒系列報告62：谷歌Waymo全球無人駕駛領(lǐng)軍者

1、資料來源：公司官網(wǎng)公司第五代自動駕駛系統(tǒng)該系統(tǒng)將用于與捷豹合作的I-PACE車輛上谷歌Waymo：首輪獲得22.5億美元融資2020年3月3日，谷歌Waymo獲得22.5億美元融資，主要用于招募員工、無人駕駛技術(shù) 開發(fā)、無人駕駛車隊的全球運營；投資方包括：銀湖資本、加拿大退休金計劃投資委員會、穆巴達(dá)拉投資公司、硅谷知 名風(fēng)投A16Z、麥格納、美國汽車零售巨頭 AutoNation、谷歌母公司 Alphabet；麥格納與Waymo合作共同改裝自動駕駛車輛、AutoNation與Waymo合作共同為無人 駕駛車輛提供維護(hù)服務(wù)；推出第五代自動駕駛系統(tǒng)，將用于捷豹I-PACE上1資料來源：公司官網(wǎng)谷歌

2、Waymo：A New Way Forward in Mobility，定義未來新的出行方式谷歌Waymo：全球無人駕駛領(lǐng)軍者23谷歌Waymo：發(fā)展歷史Waymo自動駕駛布局歷程2009年，Waymo前身成立于的Google自動駕駛項目；2016年，該自動駕駛項目被剝離為谷歌母公司Alphabet旗下的子公司，也被成為Waymo；2017年，與克萊斯勒汽車廠宣布合作，同年在鳳凰城進(jìn)行公路測試2018年，獲得打車業(yè)務(wù)牌照，并在美國鳳凰城推出Waymo One無人駕駛出租服務(wù)；同年發(fā)布全球首輛自動駕駛電動車捷豹I-pace;2019年，在密歇根州建立L4自動駕駛汽車改裝廠，與麥格納共同合作量產(chǎn)L

3、4自動駕駛汽 車；截至2019年底，公司測試?yán)锍掏黄?000萬英里；2020年，獲得第一輪外部融資22.5億美元、發(fā)布第五代自動駕駛系統(tǒng)，并推出WaymoVia服務(wù)，進(jìn)軍無人駕駛卡車配送領(lǐng)域；20092018首獲22.5億美元外部融資， 并發(fā)布Waymo ViaWaymo與麥格納合作開設(shè)組裝 廠，開始量產(chǎn)L4自動駕駛汽車2020Google 自動駕駛項目 啟動2016Waymo與克萊斯勒Pacifica合作， 同年在鳳凰城進(jìn)行公路測試項目2017Google自動駕駛汽車業(yè)務(wù) 成立子公司，Waymo誕生2019Waymo One 業(yè)務(wù)在鳳凰 城正式推出資料來源： Waymo，中信證券研究部資料來

4、源：賽迪智庫，中信證券研究部與特斯拉、Mobileye的視覺優(yōu)先路線不同，谷歌Waymo自動駕駛解決方案為多傳感器融合路線谷歌Waymo：無人駕駛技術(shù)4資料來源：公司官網(wǎng)谷歌Waymo感知系統(tǒng)包括：激光雷達(dá)、雷達(dá)、視覺、補(bǔ)充傳感器系統(tǒng)，視野面積可達(dá)3個足球場大谷歌Waymo：無人駕駛技術(shù)之硬件感知系統(tǒng)56自動駕駛算法第一步：我在哪？資料來源：Waymo 安全報告（2017）自動駕駛算法第三步：接下來發(fā)生什么？自動駕駛算法第二步：我周圍有什么？自動駕駛算法第四步：我該怎么做？谷歌Waymo：無人駕駛技術(shù)之軟件決策系統(tǒng)7資料來源： Waymo 安全報告（2017），中信證券研究部多項安全系統(tǒng)保證車

5、輛在突發(fā)情況下做到安全停車，真正做到L4級別無人駕駛備用運算系統(tǒng)備用制動系統(tǒng)備用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)系統(tǒng)檢測到車輛的計算機(jī)系 統(tǒng)發(fā)生意外時，備用運算系 統(tǒng)接管車輛，并對車輛進(jìn)行 安全?？肯到y(tǒng)檢測到車輛的制動系統(tǒng) 發(fā)生故障時，備用制動系統(tǒng) 接管車輛，并對其進(jìn)行安全 ?？總溆棉D(zhuǎn)向系統(tǒng)擁有電機(jī)驅(qū)動 系統(tǒng)，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生 故障時，該備用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接 管車輛備用電源系統(tǒng)備用碰撞檢測及碰撞規(guī)避系統(tǒng)冗余慣性測量系統(tǒng)谷歌Waymo提供兩套獨立的 電源系統(tǒng)，確保車輛電源發(fā) 生故障時能夠繼續(xù)運行主要用于檢測車輛的前后方 物體，以防止主系統(tǒng)未檢測 到物體（情況極少）一方面幫助主系統(tǒng)強(qiáng)化追蹤 道路行駛軌跡，另一方面在 主系統(tǒng)出

6、現(xiàn)故障時，此系統(tǒng) 負(fù)責(zé)接管車輛谷歌Waymo：無人駕駛技術(shù)之安全系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全車輛安全關(guān)鍵系統(tǒng)封閉通訊安全加密積極應(yīng)對安全威脅車輛的轉(zhuǎn)向、制動、控制等 系統(tǒng)與外界通訊隔斷，保證 不和外界無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接車輛之間的通訊、車輛與運 營平臺的通訊，均采用加密 方式進(jìn)行谷歌Waymo提供多種監(jiān)測機(jī) 制來監(jiān)測外界對車輛自身、 車輛網(wǎng)絡(luò)安全的惡意破壞8資料來源：搜狐汽車、公司官網(wǎng)2009年Waymo首款無人駕駛測試車：豐田Prius2014年年中，公司推出自產(chǎn)原型測試車輛Firefly2012年推出第二款無人駕駛測試車 Lexus RX450h2016底與克萊斯勒聯(lián)合推出無人駕駛汽車Pacifica谷歌Wa

7、ymo：無人駕駛測試車輛資料來源：公司官網(wǎng)、CNETAUtoNation提供維修保養(yǎng)服務(wù)麥格納提供自動駕駛車輛改裝服務(wù)谷歌Waymo：無人駕駛合作伙伴2017年11月，與AutoNation簽署合作關(guān)系，主要為谷歌Waymo提供自動駕駛車輛的 維修保養(yǎng)服務(wù)；2019年1月，與麥格納合作，在密歇根州建立自動駕駛車輛改裝廠；9資料來源： Motro1、Seattletimes，擬向捷豹采購2萬輛I-PACE車輛擬向FCA汽車采購6.2萬輛Pacifica車輛谷歌Waymo：無人駕駛合作伙伴捷豹、FCA汽車廠扮演代工廠角色，無人駕駛核心技術(shù)仍由谷歌掌控；2017年6月，公司第三款無人駕駛車輛Fire

8、fly退役，放棄整車生產(chǎn)業(yè)務(wù)；2018年3月，與捷豹路虎合作，未來擬采購2萬輛電動SUV I-Pace；2018年6月，與FCA（克萊斯勒）合作，未來擬采購6.2萬輛混動汽車 Pacifica；1011公司目前在加州、華盛頓州、德州、密歇根州均有測試地點谷歌Waymo：無人駕駛測試地點及里程資料來源：公司官網(wǎng)截至2018年10月，公司總測試?yán)锍虨?000萬英里據(jù)谷歌2019 年財報電話會議 顯 示 ， 截 至 2019 年 底 ， Waymo測試?yán)锍踢_(dá)2000萬英 里、模擬里程達(dá)到100億英里；18個月時間，Waymo里程翻倍，自動駕駛技術(shù)將持續(xù)加速；12無人駕駛出租服務(wù)：Waymo One資

9、料來源：公司官網(wǎng)、Clean Tech雷達(dá)市場：自主研發(fā)的Honeycomb激光雷達(dá)無人駕駛送貨服務(wù)：Waymo Via城市合作：解決最后一公里，接送乘客到公交站谷歌Waymo：四大商業(yè)模式2017年4月，Waymo在亞利桑那州測試無人駕駛技術(shù)，并邀請當(dāng)?shù)厝藚⑴c測試Waymo One的前身“早期乘客計劃”（Early Rider Program）；2018年12月，Waymo在美國推出付費無人出租車服務(wù)Waymo One。截至2019年底，月 活用戶超過1500人，累計總訂單超10萬人次。資料來源：Pocket-Lint資料來源：公司官網(wǎng)2017年4月，Early Rider Program測

10、試家庭2018年12月，推出付費無人出租服務(wù)Waymo One谷歌Waymo商業(yè)模式1：打車服務(wù)Waymo One132017年6月，Waymo開始測試Class 8 重型卡車無人駕駛技術(shù)，2017年底停止該測試；2019年5月底，Waymo重新啟動無人駕駛卡車測試項目；2020年3月，Waymo宣布開始無人駕駛送貨服務(wù)Waymo Via，主要服務(wù)于短途、長途貨 物運送及交付；資料來源：第一電動資料來源：公司官網(wǎng)2017年6月，開始測試Class 8 重卡無人駕駛技術(shù)2020年3月，推出無人駕駛送貨服務(wù)Waymo Via谷歌Waymo商業(yè)模式2 ：無人駕駛送貨服務(wù)Waymo Via14谷歌Wa

11、ymo商業(yè)模式3 ：激光雷達(dá)15資料來源：公司官網(wǎng)公司激光雷達(dá)產(chǎn)品：Honeycomb2012年，公司公布無人駕駛車輛成本價格為15萬美元，其中由Velodyne提供的激光雷達(dá) 售價為7.5萬美元；2015年，公司開始自研激光雷達(dá)技術(shù)；2017年初，公司宣布采用的激光雷達(dá)單價由7.5萬美元降至7500美元；2019年3月，公司宣布面向非競爭對手出售自主研發(fā)的激光雷達(dá)；谷歌Waymo商業(yè)模式4 ：城市合作服務(wù)資料來源：Clean Tech16谷歌Waymo與美國鳳凰城山河谷公交公司達(dá)成合作協(xié)議2018年8月，公司與美國鳳凰城山河谷公交公司合作，將無人駕駛車輛用于接送乘客至公 交站點，以提供“第一

12、公里”、“最后一公里”交通服務(wù)；公司提供城市合作服務(wù)，并非是與公交公司展開競爭；截至2019年，公司共有950名員工，約三分之二為工程技術(shù)人員谷歌Waymo：員工組成架構(gòu)資料來源：億歐，中信證券研究部1718美國無人駕駛車輛預(yù)測（萬輛）美國無人駕駛市場預(yù)測資料來源：Seeking Alpha（含預(yù)測），中信證券研究部美國無人駕駛服務(wù)收入預(yù)測（億美元）807060504030201002021E2022E2023E2024E2025E1200100080060040020002021E2022E2023E2024E2025E截至2020年2月，美國加州共有64家企業(yè)獲得公共道路無人駕駛測試牌照無

13、人駕駛：美國加州數(shù)據(jù)根據(jù)加州測試，加州無人駕駛主要玩家包括資料來源：DMV（2019），中信證券研究部71120456264806040200201420152016201720182019美國加州累計獲得公共道路無人駕駛測試企業(yè)數(shù)目科技互聯(lián)網(wǎng)公司初創(chuàng)公司半導(dǎo)體公司谷歌Waymo百度滴滴蘋果CruiseAuto小馬智行Zoox高通英特爾英偉達(dá)整車廠公司上汽日產(chǎn)奔馳豐田ThorDrive文遠(yuǎn)知行19Gatik AINuro Aurora資料來源：DMV（2019），中信證券研究部谷歌Waymo無人駕駛布局較早，測試?yán)锍虜?shù)遠(yuǎn)高于競爭對手無人駕駛：美國加州數(shù)據(jù)160140120100806040200201620172018201920各公司無人駕駛累計測試?yán)锍虜?shù)（萬公里）無人駕駛：各