山大《自動(dòng)控制系統(tǒng)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí) 驗(yàn) 指 導(dǎo) 書(shū) 山 東 大 學(xué) 目 錄實(shí)驗(yàn)要求.1實(shí)驗(yàn)一、晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元調(diào)試.4實(shí)驗(yàn)二、驗(yàn)證反饋定理和抑制定理.8實(shí)驗(yàn)三、雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng).13實(shí)驗(yàn)四、全數(shù)字調(diào)速控制系統(tǒng)組態(tài)基礎(chǔ).18實(shí)驗(yàn)五、全數(shù)字調(diào)速器參數(shù)設(shè)計(jì)及調(diào)試.30實(shí)驗(yàn)六、基于PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的HMI與調(diào)速器、 PLC之間的通訊控制實(shí)驗(yàn)42實(shí)驗(yàn)七、觸摸屏組態(tài)編輯操作基礎(chǔ)入門.52實(shí) 驗(yàn) 要 求一、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)預(yù)習(xí)是實(shí)驗(yàn)前的重要準(zhǔn)備工作，是保證實(shí)驗(yàn)順利進(jìn)行的必要步驟，也是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力、提高實(shí)驗(yàn)質(zhì)量與效果的重要環(huán)節(jié)。要求做到：實(shí)驗(yàn)前應(yīng)復(fù)習(xí)有關(guān)課程的章節(jié)，熟悉有關(guān)理論知識(shí)。認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)

2、指導(dǎo)及有關(guān)實(shí)驗(yàn)裝置的介紹，了解實(shí)驗(yàn)?zāi)?的、內(nèi)容、要求、方法和系統(tǒng)的工作原理，明確實(shí)驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題，有些內(nèi)容可到實(shí)驗(yàn)室對(duì)照實(shí)物預(yù)習(xí)。畫出實(shí)驗(yàn)線路，明確接線方式，擬出實(shí)驗(yàn)步驟，并預(yù)測(cè)實(shí) 驗(yàn)結(jié)果及大致趨勢(shì)，做到心中有數(shù)。二、實(shí)驗(yàn)操作與記錄整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中必須嚴(yán)肅認(rèn)真，集中精力，及時(shí)做好實(shí)驗(yàn)。1、分工配合、協(xié)調(diào)工作每次實(shí)驗(yàn)3-4人為一組，分工進(jìn)行記錄、接線、起動(dòng)操作調(diào)節(jié)負(fù)載、測(cè)量轉(zhuǎn)速及其他物理量等工作，要求在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中人人動(dòng)手、協(xié)調(diào)操作，做到實(shí)驗(yàn)內(nèi)容完整、數(shù)據(jù)正確。2、按圖接線、力求簡(jiǎn)明接線原則是先串聯(lián)后并聯(lián)，即由電源開(kāi)始先連接主要的串聯(lián)電路，串聯(lián)電路接好后再把并聯(lián)支路逐段并上。主回路與控制回路應(yīng)

3、分清，根據(jù)電流大小，主回路用粗導(dǎo)線連接，控制回路用細(xì)導(dǎo)線連接，每個(gè)接線柱上的接線盡量不超過(guò)二根。3、按照計(jì)劃、操作測(cè)試按實(shí)驗(yàn)步驟、由簡(jiǎn)到繁逐步進(jìn)行操作，實(shí)驗(yàn)中要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和注意事項(xiàng)，仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)中的現(xiàn)象，認(rèn)真做好數(shù)據(jù)測(cè)試工作，并結(jié)合理論分析與預(yù)測(cè)趨勢(shì)相比較，判斷數(shù)據(jù)的合理性。4、認(rèn)真負(fù)責(zé)、完成實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)完畢，應(yīng)將記錄數(shù)據(jù)交教師審閱，經(jīng)教師認(rèn)可后才允許拆線、整理現(xiàn)場(chǎng)，并做到導(dǎo)線分類整理，儀表、工具物歸原處。三、安全操作注意事項(xiàng) 1、人體不可接觸帶電線路，接線或拆線都必須在切斷電源情況下進(jìn)行。學(xué)生完成接線允許合閘時(shí)，須招呼全組同學(xué)引起注意后方可合上電源，實(shí)驗(yàn)中如發(fā)生事故，應(yīng)立即切斷電源開(kāi)關(guān)，并

4、保持線路原狀和故障現(xiàn)場(chǎng)，報(bào)告和協(xié)同教師查清問(wèn)題、妥善處理故障后才能繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。2、操作開(kāi)關(guān)時(shí)應(yīng)迅速果斷、快合、快斷，以免產(chǎn)生電弧燒壞觸刀，合閘時(shí)應(yīng)使觸刀投入靜插座，保持接觸良好。3、除作階躍起動(dòng)試驗(yàn)外，系統(tǒng)起動(dòng)前負(fù)載電阻必須放在最大 值，給定電位器必須退回到零位后，才允許合閘起動(dòng)，并慢慢增加給定，以免元件和設(shè)備過(guò)載損壞。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，若突然發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)停止供電，須立即切斷實(shí)驗(yàn)室地點(diǎn)的全部電源開(kāi)關(guān)。若在實(shí)驗(yàn)中接線偶然脫落，也須很快切斷電源，只準(zhǔn)在切斷電源后才可以把導(dǎo)線接回原處?？傠娫从蓪?shí)驗(yàn)室工作人員負(fù)責(zé)操作。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)完成后，應(yīng)及時(shí)整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)報(bào)告一般應(yīng)包括如下幾個(gè)環(huán)節(jié)：實(shí)

5、驗(yàn)題目實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析問(wèn)題討論與建議具體內(nèi)容可按照各個(gè)實(shí)驗(yàn)的具體要求進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)報(bào)告書(shū)寫過(guò)程中，要求內(nèi)容完整、書(shū)寫工整、公式和作圖規(guī)范。實(shí)驗(yàn)1 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元調(diào)試 = 1 * DBNUM3 一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調(diào)速系統(tǒng)對(duì)其提出的要求。2掌握直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的調(diào)試步驟和方法 = 2 * DBNUM3 二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制回路調(diào)節(jié)器的調(diào)試2主回路晶閘管整流單元波形觀測(cè) = 3 * DBNUM3 三實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2NMCL31A組件3NMCL18組件4NMCL33組件5雙蹤示波器6萬(wàn)用表 = 4 * DB

6、NUM3 四實(shí)驗(yàn)方法1控制回路調(diào)節(jié)器的調(diào)試（1）電流調(diào)節(jié)器（ACR）的調(diào)試 按圖1-1接線，DZS(零速封鎖器)的扭子開(kāi)關(guān)扳向“封鎖”。 = 1 * GB3 調(diào)整輸出正,負(fù)限幅值 “9”、“10”端 接可調(diào)電容，使調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調(diào)整正，負(fù)限幅電位器，使輸出正負(fù)最大值大于6V。 = 2 * GB3 測(cè)定輸入輸出特性 將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（“9”、“10”端短接），使調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負(fù)電壓，測(cè)出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。 = 3 * GB3 將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容接入，使調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負(fù)電壓，測(cè)出相應(yīng)

7、的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。（2）速度調(diào)節(jié)器（ASR）的調(diào)試 按圖1-1接線。 = 1 * GB3 調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值 “5”、“6”端 接可調(diào)電容，使ASR調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓（由NMCL31A的給定提供，以下同），調(diào)整正、負(fù)限幅電位器RP1、RP2，使輸出正負(fù)值等于5V。 = 2 * GB3 測(cè)定輸入輸出特性 將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（“5”、“6”端短接），使ASR調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負(fù)電壓，測(cè)出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。 = 3 * GB3 測(cè)定輸入輸出特性 將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容接入電路，使ASR調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，向

8、調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負(fù)電壓，測(cè)出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。2主回路晶閘管整流單元波形觀測(cè)按圖12接線?？勺冸娮鑂G可選擇2個(gè)900并聯(lián)。G（給定）直接加至Uct。合上主電源，調(diào)節(jié)主控制屏輸出電壓Uuv、Uvw、Uwu，從0V調(diào)至220V。（1）移相觸發(fā)電路脈沖觀察，檢查晶閘管脈沖是否正常用雙蹤示波器觀察NMCL33的雙脈沖觀察孔，應(yīng)有雙脈沖，且間隔均勻，幅值相同；觀察每個(gè)晶閘管的控制極、陰極電壓波形，應(yīng)有幅值為1V2V的雙脈沖。（2）調(diào)節(jié)Uct，使在30o90o范圍內(nèi)改變，用示波器觀察整流電壓ud=f（t）波形。驗(yàn)證整流電路工作正常。圖1-1 控制回路調(diào)節(jié)器調(diào)試電路。圖1-

9、2 晶閘管整流單元五實(shí)驗(yàn)報(bào)告1簡(jiǎn)述調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試基本原則。2記錄雙脈沖觀察孔脈沖波形，觀察其相位關(guān)系。3觀察記錄=30O、90O時(shí)，整流電壓ud=f（t）波形實(shí)驗(yàn)二 驗(yàn)證反饋定理和抑制定理一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉晶閘管實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)。2驗(yàn)證抑制定理并求解出抑制比。3通過(guò)改變負(fù)載驗(yàn)證反饋定理的正確性。4學(xué)習(xí)反饋控制系統(tǒng)的調(diào)試技術(shù)。二預(yù)習(xí)要求1了解速度調(diào)節(jié)器在比例工作與比例積分工作時(shí)的輸入輸出特性。2弄清不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。三實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀表1教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2NMCL31A組件3NMCL33組件4NMEL03組件5NMCL18組件6電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)M017直流電動(dòng)機(jī)M03

10、8雙蹤示波器9萬(wàn)用表四注意事項(xiàng)1直流電動(dòng)機(jī)工作前，必須先加上直流激磁。2接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)，為了防止振蕩，可預(yù)先把ASR的RP3電位器逆時(shí)針旋到底，使調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)最小，同時(shí)，ASR的“5”、“6”端接入可調(diào)電容（預(yù)置7F）。3測(cè)取靜特性時(shí)，須注意主電路電流不許超過(guò)電機(jī)的額定值（1A）。4三相主電源連線時(shí)需注意，不可換錯(cuò)相序。5系統(tǒng)開(kāi)環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)。6改變接線時(shí)，必須先按下主控制屏總電源開(kāi)關(guān)的“斷開(kāi)”紅色按鈕，同時(shí)使系統(tǒng)的給定為零。7雙蹤示波器的兩個(gè)探頭地線通過(guò)示波器外殼短接，故在使用時(shí)，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。五實(shí)驗(yàn)內(nèi)

11、容實(shí)驗(yàn)線路如圖2-1和圖2-2圖2-1單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)主電路1求取調(diào)速系統(tǒng)在無(wú)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)的開(kāi)環(huán)工作機(jī)械特性。a斷開(kāi)ASR的“3”至Uct的連接線，G（給定）直接加至Uct，且Ug調(diào)至零，直流電機(jī)勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)閉合。b合上主控制屏的綠色按鈕開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)三相調(diào)壓器的輸出，使Uuv、Uvw、Uwu=200V。c調(diào)節(jié)給定電壓Ug，使直流電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻，在空載至額定負(fù)載的范圍內(nèi)測(cè)取78點(diǎn)，讀取整流裝置輸出電壓Ud，輸出電流id以及被測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n。數(shù)據(jù)記錄在下表中：id（A）Ud（V）n（r/min）3帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差工作的系統(tǒng)靜特性a斷開(kāi)G（給定）和Uct的

12、連接線，ASR的輸出接至Uct，把ASR的“5”、“6”點(diǎn)短接。b合上主控制屏的綠色按鈕開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)Uuv，Uvw，Uwu為200伏。c調(diào)節(jié)給定電壓Ug使被測(cè)電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，調(diào)節(jié)ASR的調(diào)節(jié)電容以及反饋電位器RP3，使電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻，在空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)測(cè)取78點(diǎn)，讀取Ud、id、n。id（A）Ud（V）n（r/min）圖2-2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路4測(cè)取調(diào)速系統(tǒng)在帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)的無(wú)靜差閉環(huán)工作的靜特性a斷開(kāi)ASR的“5”、“6”短接線，“5”、“6”端接可調(diào)電容，可預(yù)置7F，使ASR成為PI（比例積分）調(diào)節(jié)器。b調(diào)節(jié)給定電壓Ug，使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速

13、n0=1500轉(zhuǎn)/分。在額定至空載范圍內(nèi)測(cè)取78個(gè)點(diǎn)。id（A）Ud（V）n（r/min）六實(shí)驗(yàn)報(bào)告1繪制實(shí)驗(yàn)所得靜特性，并進(jìn)行分析、比較。2求出當(dāng)負(fù)載電阻改變時(shí)（即Id改變時(shí)），閉環(huán)系統(tǒng)的抑制比，并得出結(jié)論。3比較開(kāi)環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，驗(yàn)證反饋定理。比較有靜差和無(wú)靜差系統(tǒng)，得出P調(diào)節(jié)器和PI調(diào)節(jié)器特性。實(shí)驗(yàn)三 雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，組成及各主要單元部件的原理。2掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法及參數(shù)的整定。3. 在突加給定的條件下：觀察n=f (t) ,Id=f (t) 的起動(dòng)波形。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1機(jī)械特性的測(cè)定。2閉環(huán)控制特性的測(cè)定

14、。3觀察，記錄系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形。三實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)，由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響，系統(tǒng)工作時(shí)，先給電動(dòng)機(jī)加勵(lì)磁，改變給定電壓的大小即可方便地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。ASR,ACR均有限幅環(huán)節(jié)，ASR的輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅可達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的, ACR的輸出作為移相觸發(fā)電路的控制電壓，利用ACR的輸出限幅可達(dá)到限制min和min的目的。當(dāng)加入給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動(dòng)機(jī)以限定的最大起動(dòng)電流加速起動(dòng)，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)

15、速（即Ug=Ufn），并出現(xiàn)超調(diào)后，ASR退出飽和，最后穩(wěn)定運(yùn)行在略低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。四實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2NMCL31A組件3NMCL33組件4NMEL03組件5NMCL18組件6電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)M017直流電動(dòng)機(jī)M038雙蹤示波器9萬(wàn)用表五注意事項(xiàng)1三相主電源連線時(shí)需注意，不可換錯(cuò)相序。2系統(tǒng)開(kāi)環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)3改變接線時(shí)，必須先按下主控制屏總電源開(kāi)關(guān)的“斷開(kāi)”紅色按鈕，同時(shí)使系統(tǒng)的給定為零。4進(jìn)行閉環(huán)調(diào)試時(shí)，若電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)最高速且不可調(diào)，注意轉(zhuǎn)速反饋的極性是否接錯(cuò)。5雙蹤示波器（自備）的兩個(gè)探頭地線通過(guò)示波器外殼短接，故在使用時(shí)

16、，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。六實(shí)驗(yàn)方法雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路及控制電路見(jiàn)圖3-1和3-2 將ASR,ACR均接成PI調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)。ASR的調(diào)試：（a）反饋電位器RP3逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最小； （b）“5”、“6”端接入可調(diào)電容，預(yù)置57F； （c）調(diào)節(jié)RP1、RP2使輸出限幅為5V。系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形的觀察用數(shù)字示波器記錄動(dòng)態(tài)波形。觀察，記錄下面動(dòng)態(tài)波形：突加給定起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。（注：電動(dòng)機(jī)電樞電流波形的觀察可通過(guò)ACR的第“1”端 轉(zhuǎn)速波形的觀察可通過(guò)ASR的第“1”端）七實(shí)驗(yàn)報(bào)告分析由數(shù)字示

17、波器記錄下來(lái)的動(dòng)態(tài)波形。圖3-1雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)主電路圖3-2雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路實(shí)驗(yàn)4 全數(shù)字調(diào)速控制系統(tǒng)組態(tài)基礎(chǔ)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉全?shù)字直流調(diào)速器的結(jié)構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)傳動(dòng)控制系統(tǒng)(實(shí)驗(yàn)臺(tái))的實(shí)際組成。、了解OP1S操作控制面板的使用方法。、熟悉軟件系統(tǒng)組態(tài)方法及常用參數(shù)的設(shè)置、修改和調(diào)讀。二、操作控制面板(OP1S)按鍵功能操作面板(OP1S)(如圖1-1所示)不是一個(gè)隨機(jī)所帶操作面板(可選件)， 主要可用于對(duì)調(diào)速器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和顯示。參數(shù)及參數(shù)值和說(shuō)明有德語(yǔ)、英語(yǔ)、法語(yǔ)、西班牙語(yǔ)和意大利語(yǔ)的文字顯示。選擇功能碼P050=1為英語(yǔ)。圖1-1操作面板功能說(shuō)明在O P

18、1 S背面有一個(gè)9 針SUB-D插頭，通過(guò)該插頭可與電源接通并與連接的調(diào)速器進(jìn)行通訊(如圖1-2所示)。圖1-2NOTE:在端子控制狀態(tài)下，OP1S上的開(kāi)機(jī)鍵和關(guān)機(jī)鍵不起作用。三、OP1S顯示屏顯示設(shè)置及主要參數(shù)功能、OP1S顯示屏顯示設(shè)置圖1-4圖1-3OP1S操作控制面板可以將我們需要顯示的5個(gè)參數(shù)同時(shí)顯示在4行顯示屏內(nèi)。在4行顯示屏內(nèi)顯示的這5個(gè)參數(shù)由參數(shù)代碼為U049(2049)的功能碼來(lái)規(guī)定，U049功能碼有5個(gè)可變地址，這5個(gè)可變地址與4行顯示屏之間的位置關(guān)系如圖1-3所示。 出廠時(shí)的默認(rèn)值如圖1-4所示，它們分別代表的功能是：i001: 第1 行左邊=電樞電流額定值的百分?jǐn)?shù)(功能

19、碼是：r019)i002: 第1 行中右部=實(shí)際電樞電壓值(功能碼是：r038)i003: 第2 行(實(shí)際值)，僅只讀參數(shù)=速度調(diào)節(jié)器的實(shí)際反饋值的百分?jǐn)?shù)(功能碼是：r025)i004: 第3 行(設(shè)定值)= 速度調(diào)節(jié)器的實(shí)際給定值的百分?jǐn)?shù)(功能碼是：r028)i005: 第4 行=運(yùn)行狀態(tài)顯示(功能碼是：r059)注意：第1 行右上角為總線地址，該地址由參數(shù)碼P786來(lái)設(shè)置。2、主要功能碼參數(shù)表(1)參數(shù)號(hào)功 能參數(shù)號(hào)功 能r000運(yùn)行顯示P450 - P453用脈沖編碼器的位置檢測(cè)r001 -P050一般只讀參數(shù)P455 - P458連接器選擇開(kāi)關(guān)P051- r059訪問(wèn)權(quán)等級(jí)P460 -

20、 P473電動(dòng)電位計(jì)U0490P1S運(yùn)行顯示參數(shù)設(shè)定P480 - P485振蕩P067 - P079SIMOREG DC MASTER 功率部分定義P490 - P498“電動(dòng)機(jī)接口”的定義P080 - P096整流器控制設(shè)定值P500 - P503轉(zhuǎn)矩層輸入的配置P100 - P139電動(dòng)機(jī)的定義P509 - P515速度限幅調(diào)節(jié)器P140 - P148脈沖編碼器定義，使用脈沖編碼器作為速度檢測(cè)P520 - P530摩擦補(bǔ)償P150 - P165電樞電流閉環(huán)控制，自動(dòng)換向部分，電樞觸發(fā)單元P540 - P546轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償(接入dv/dt)P169 - P191電流限幅，轉(zhuǎn)矩限幅P550 -

21、 P567速度調(diào)節(jié)器(速度調(diào)節(jié)器詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)P200 - P236)P200 - P236速度調(diào)節(jié)器(速度調(diào)節(jié)器其他參數(shù)P550 P567)P580 - P583勵(lì)磁反向P250 - P265勵(lì)磁電流閉環(huán)控制，勵(lì)磁觸發(fā)單元P590 - P597信號(hào)的輸入量P272 - P284EMF 閉環(huán)控制P600 - P646閉環(huán)控制的配置P295 - P319斜坡函數(shù)發(fā)生器P648 - P691控制字，狀態(tài)字P320 - P323給定值處理P692 - P698進(jìn)一步的配置方法P351 - P364監(jiān)控功能和限幅的設(shè)定值P700 - P746模擬量輸入(主實(shí)際值，主給定值，可選輸入)P370 - P399

22、限幅值監(jiān)控的設(shè)定值P749 - P769模擬量輸出P401 - P416可設(shè)置的固定值P770 - P778開(kāi)關(guān)量輸出P421 - P428固定控制位P780 - P819基本整流器上串行接口的配置P430 - P445數(shù)字給定輸入(固定給定值，點(diǎn)動(dòng)和爬行給定)P820 - P821監(jiān)控功能的解除四、6RA70全數(shù)字直流調(diào)速器接線原理圖.圖1-5注意：除旋轉(zhuǎn)編碼器外虛線表示待接導(dǎo)線五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、將轉(zhuǎn)速給定、轉(zhuǎn)速反饋、電機(jī)轉(zhuǎn)速、速度調(diào)節(jié)器的輸出和轉(zhuǎn)矩限幅器的輸出等參數(shù)顯示在OP1的初始界面中操作步驟與OP1顯示序號(hào)操作步驟OP1顯示備 注1合上勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)合上主回路電源空開(kāi)按動(dòng)主回路送電按鈕經(jīng)

23、過(guò)大約30秒后OP1顯示結(jié)果見(jiàn)“OP1顯示”項(xiàng)此時(shí)運(yùn)行指示燈“run”在閃爍2按一下 鍵Slave CUD: 設(shè)置主控板Free access:自由設(shè)置Upread:上傳Down Load:下載3按一下 鍵PO51：設(shè)置參數(shù)讀、寫屬性4按一下 鍵5輸入：、PO51=40：開(kāi)鎖6按一下 鍵開(kāi)鎖狀態(tài)參數(shù)保存7修改OP1S初始畫面顯示輸入：、此時(shí)用“2”代替“U”字母。U049：初始畫面顯示參數(shù)設(shè)定。8按一下 鍵(修改第1變址顯示參數(shù))9按一下 鍵10輸入：、在OP1S的第一行左邊顯示速度調(diào)節(jié)器的給定值11按一下 鍵12按一下 鍵13按一下鍵14按一下 鍵15輸入：、在OP1S的第一行右邊顯示速度調(diào)

24、節(jié)器的反饋值16按一下 鍵17按一下 鍵18按一下鍵19按一下 鍵20輸入：、此時(shí)用“2”代替“n”字母。在OP1S的第二行顯示電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速值21按一下鍵22按一下鍵23按一下鍵24按一下鍵25輸入：、在OP1S的第三行顯示電樞回路晶閘管整流裝置的觸發(fā)角。26按一下鍵27按一下鍵28按一下鍵29按一下鍵30輸入：、在第四行顯示轉(zhuǎn)矩限幅器的輸出31按一下鍵32輸入：、返回初始畫面33先按調(diào)速器使能按鈕，后按調(diào)速器啟動(dòng)按鈕。調(diào)整“模擬輸入給定”的大?。ㄞD(zhuǎn)速?gòu)?500+500），觀察OP1S操作面板顯示屏的變化情況，計(jì)算轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的大小。(速度調(diào)節(jié)器給定值10V=100%)34結(jié)束實(shí)驗(yàn)：先按調(diào)速器

25、使能按鈕，后按調(diào)速器啟動(dòng)按鈕。、將默認(rèn)控制系統(tǒng)圖1組態(tài)成圖2所示控制系統(tǒng)圖1控制系統(tǒng)默認(rèn)組態(tài)圖2 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)組態(tài)操作步驟與OP1顯示序號(hào)操作步驟OP1顯示備 注1按一下 鍵2輸入：、 、進(jìn)入斜坡函數(shù)模塊的輸入端。3按一下 鍵(修改第1變址顯示參數(shù))4按一下 鍵5輸入：、將給定處理器模塊(G113)的輸出端接斜坡函數(shù)模塊的輸入端。(見(jiàn)圖2)6將P644的其它變址都改為“0011”7輸入： 、 、進(jìn)入轉(zhuǎn)矩限幅器的塊的輸入端。8按一下鍵9按一下鍵10輸入： 將轉(zhuǎn)矩限幅器模塊的輸入端置零。(見(jiàn)圖2)11按一下鍵12輸入： 、 、，然后按兩下鍵13輸入：14按兩下鍵進(jìn)入電流調(diào)節(jié)

26、器模塊的輸入端。15按一下鍵16輸入：、將速度調(diào)節(jié)器模塊的輸出端接電流調(diào)節(jié)器模塊的輸入端。(見(jiàn)圖2)17按一下鍵.18輸入： 19先按調(diào)速器使能按鈕，后按調(diào)速器啟動(dòng)按鈕調(diào)整“模擬輸入給定”的大?。ㄞD(zhuǎn)速?gòu)?500+500），觀察OP1S操作面板顯示屏的變化情況，記錄觀察結(jié)果20結(jié)束實(shí)驗(yàn)：先按調(diào)速器使能按鈕，后按調(diào)速器啟動(dòng)按鈕。3將圖2所示控制系統(tǒng)改回默認(rèn)控制系統(tǒng)圖1 原默認(rèn)參數(shù)表功能碼變 址001002003004005U049r019r038r025r028r059P644K206K206K206K206無(wú)P601K1410K1340125六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求實(shí)驗(yàn)步驟不用寫。求出轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的大小

27、。附錄1：主要功能碼參數(shù)表(2)參數(shù)號(hào)功 能參數(shù)號(hào)功 能r018顯示(電樞)觸發(fā)角角度P601電樞電流調(diào)節(jié)器給定的源r019顯示電樞電流的實(shí)際值P607主驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩給定的源r025速度調(diào)節(jié)器的反饋值P644主給定值的源r026顯示速度調(diào)節(jié)器的給定值r028顯示斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入值r038顯示實(shí)際電樞電壓值r059顯示運(yùn)行狀態(tài)r071顯示調(diào)速器主電路的輸入電壓n024顯示電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值實(shí)驗(yàn)5 全數(shù)字調(diào)速器參數(shù)設(shè)計(jì)及調(diào)試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉全?shù)字直流調(diào)速器基本參數(shù)的設(shè)計(jì)過(guò)程。、了解旋轉(zhuǎn)編碼器的使用方法。、熟悉掌握全數(shù)字直流調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化過(guò)程。二、6RA70全數(shù)字直流調(diào)速器輸入輸出端子接線原理圖 1

28、、主電路輸出端子接線主電路輸出端子1D1、1C1和3C、3D的接線如圖2-1所示)，實(shí)線接線表示已經(jīng)連接完成，虛線表示待接導(dǎo)線。其它接線請(qǐng)參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)一。圖21操作面板功能說(shuō)明2、控制電路端子接線控制電路接線端子已經(jīng)接入模擬輸入給定電位器，原理圖見(jiàn)圖21，實(shí)物圖見(jiàn)圖22。控制電路接線端子還接入了調(diào)速器啟動(dòng)和使能按鈕，原理圖見(jiàn)圖21，實(shí)物圖見(jiàn)圖22。注意它們都是帶自鎖的按鈕。圖22圖23三、恢復(fù)出廠設(shè)置組態(tài)OP1S顯示屏的顯示參數(shù)第一步合上勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)合上主回路電源空開(kāi)按動(dòng)主回路送電按鈕經(jīng)過(guò)大約30秒后OP1顯示屏進(jìn)入運(yùn)行顯示畫面(形式與圖2-3相同)。連續(xù)按動(dòng)“P”鍵兩次，使OP1顯示屏的左上角成

29、為“P051”顯示狀態(tài)，然后令“P051：21”，按動(dòng)“P”后調(diào)速器開(kāi)始自動(dòng)恢復(fù)出廠設(shè)置，完成后顯示“P051：40”。“40”所表示功能見(jiàn)表3-1。表3-1 參數(shù)訪問(wèn)權(quán)限碼功能碼參數(shù)功能說(shuō)明出廠設(shè)置修改時(shí)的狀態(tài)P=0510、無(wú)訪問(wèn)權(quán)21、恢復(fù)工廠設(shè)置所有參數(shù)復(fù)位到他們的缺省值(工廠設(shè)置)，參數(shù)P051 則自動(dòng)被復(fù)位到工廠設(shè)置“40”。22、執(zhí)行內(nèi)部偏置補(bǔ)償25、對(duì)于預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行(電樞和勵(lì)磁)26、速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化運(yùn)行27、勵(lì)磁減弱優(yōu)化運(yùn)行28、摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化運(yùn)行29、具有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化40、對(duì)于受權(quán)服務(wù)人員的參數(shù)值訪問(wèn)權(quán)40可在線修改第二步在OP1

30、顯示屏的左上角為“P051”顯示狀態(tài)下，輸入初始畫面顯示功能碼2049(“2”代表“U”字母)，OP1顯示屏的左上角變?yōu)閁049.001。其功能含義如表3-2所示。表3-2 U049功能碼說(shuō)明變址在OP1顯示屏上的位置設(shè)置要求出廠設(shè)置U049.001第1 行左邊26(速度調(diào)節(jié)器的給定值)19(電樞電流額定值的百分?jǐn)?shù))U049.002第1 行中右部25(速度調(diào)節(jié)器的反饋值)38(實(shí)際電樞電壓值)U049.003第2 行(僅顯示只讀參數(shù))2024(電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速)25(速度調(diào)節(jié)器的反饋值)U049.004第3行18 (電樞回路晶閘管整流裝置的觸發(fā)角)28(經(jīng)過(guò)斜坡發(fā)生器后的速度調(diào)節(jié)器的實(shí)際給定值的

31、百分?jǐn)?shù))U049.005第4行43(P044內(nèi)所連接的內(nèi)容)59(運(yùn)行狀態(tài)顯示)按動(dòng)“P”鍵進(jìn)入每一變址，按照表3-2所示設(shè)置要求進(jìn)行修改參數(shù)。注意：第1 行右上角為USS通訊總線地址，該地址由參數(shù)碼P786來(lái)設(shè)置。四、6RA70全數(shù)字直流調(diào)速器參數(shù)設(shè)置及優(yōu)化1、設(shè)置調(diào)速器輸出電流的比率輸入完表3-2之后，在OP1S顯示屏左上角為U049.005時(shí)(如果不是此狀態(tài)按動(dòng)“P”鍵可進(jìn)入此狀態(tài))，輸入“76”，然后按動(dòng)“P”鍵將進(jìn)入速度調(diào)節(jié)器輸出電流大小的設(shè)定位置。按照下表4-1所示參數(shù)進(jìn)行參數(shù)輸入。(因?yàn)閷?shí)際所帶電機(jī)的額定電流為2.2A,調(diào)速器的額定電流為15A,并考慮到電動(dòng)機(jī)的過(guò)載倍數(shù),所以選定

32、為2030%.)表4-1 調(diào)速器輸出電流比率設(shè)定表參數(shù)號(hào)功能說(shuō)明設(shè)定要求出廠值P076.001所帶電動(dòng)機(jī)與調(diào)速器額定電樞電流的比率20%100%P076.002所帶電動(dòng)機(jī)與調(diào)速器額定勵(lì)磁電流的比率20%100%2、設(shè)置調(diào)速器的輸入電壓輸入完表4-1之后，在OP1S顯示屏的左上角顯示P076.002時(shí) (如果不是此狀態(tài)按動(dòng)“P”鍵可進(jìn)入此狀態(tài)) ，輸入“78”，然后按動(dòng)“P”鍵將進(jìn)入速度調(diào)節(jié)器供電電源大小的設(shè)定位置。按照下表4-2所示參數(shù)進(jìn)行參數(shù)輸入。表4-2 調(diào)速器輸入電壓設(shè)定表參數(shù)號(hào)功能說(shuō)明設(shè)定值出廠值P078.001電樞回路整流器交流側(cè)供電電壓(單位: 伏)400V400VP078.002

33、勵(lì)磁回路整流器交流側(cè)供電電壓(單位: 伏)400V400V3、輸入電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)輸入完表4-2之后，在OP1S顯示屏的左上角顯示P078.002時(shí) (如果不是此狀態(tài)按動(dòng)“P”鍵可進(jìn)入此狀態(tài))，參照電動(dòng)機(jī)銘牌上的數(shù)據(jù),按照下表4-3所示參數(shù)進(jìn)行參數(shù)輸入。表4-3 輸入電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)參數(shù)號(hào)功能說(shuō)明設(shè)定要求出廠值P100電樞額定電流(A)4.40.0P101電樞額定電壓(V)220400P102勵(lì)磁額定電流(A)0.260.00P104速度n1 (rpm)10005000P105電樞電流I1 (A)2.20.1P106速度n2 (rpm)15005000P107電樞電流I2 (A)2.20.1P

34、108最大運(yùn)行速度n3 (rpm)18005000P109和速度有關(guān)的電流限幅激活10P114電動(dòng)機(jī)熱時(shí)間常數(shù)(min)1010.04、旋轉(zhuǎn)編碼器參數(shù)設(shè)定輸入完表4-3之后，在OP1S顯示屏的左上角顯示P114時(shí)，(如果不是此狀態(tài)按動(dòng)“P”鍵可進(jìn)入此狀態(tài))，參照旋轉(zhuǎn)編碼器銘牌上的數(shù)據(jù),按照下表4-4所示參數(shù)號(hào)進(jìn)行填表，輸入?yún)?shù)。表4-4 輸入旋轉(zhuǎn)編碼器的參數(shù)參數(shù)號(hào)功能說(shuō)明設(shè)定值出廠值P0830、速度反饋待定1、速度反饋由測(cè)速發(fā)電機(jī)提供。2、速度反饋由脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器提供。3、速度反饋由反電勢(shì)(EMF)提供。4、速度反饋?zhàn)杂蓸?gòu)造20P140選擇脈沖編碼器類型20P141脈沖編碼器的脈沖數(shù)(脈沖數(shù)/

35、轉(zhuǎn))1024500P142設(shè)置脈沖編碼器的信號(hào)電壓11P143設(shè)置脈沖編碼器的最大運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)1200500.05、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁控制方式設(shè)置輸入完表4-4之后，在OP1S顯示屏的左上角顯示P143時(shí)(如果不是此狀態(tài)按動(dòng)“P”鍵可進(jìn)入此狀態(tài))，輸入“82”，按動(dòng)“P”鍵后,0P1S顯示屏的左上角將顯示“P082”。然后令“P082：3”，“3”表示電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁方式為他勵(lì)，參見(jiàn)表4-5所示。表4-5 電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁方式參數(shù)P082的選擇功能功 能 說(shuō) 明設(shè)定值出廠值不使用勵(lì)磁(如對(duì)于永磁電動(dòng)機(jī))。勵(lì)磁由進(jìn)線接觸器轉(zhuǎn)換，如果電樞和勵(lì)磁功率部件的電源同時(shí)接入或斷開(kāi)(勵(lì)磁觸發(fā)脈沖與進(jìn)線接觸器的合閘/分閘

36、同時(shí)地使能/禁止，勵(lì)磁電流按勵(lì)磁時(shí)間常數(shù)衰減)，則必須選擇這個(gè)設(shè)置。在整流器已經(jīng)達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)o7 或更高時(shí)，達(dá)到在參數(shù)P258 中設(shè)置的時(shí)間以后，在P257 中設(shè)置的停機(jī)勵(lì)磁自動(dòng)接入。勵(lì)磁持續(xù)有效。勵(lì)磁用信號(hào)“輔助傳動(dòng)合閘”(B0251)來(lái)切換11、外部勵(lì)磁功率部件，將線路板C98043-A7044 (40A-勵(lì)磁功率部件)用接頭X102 接至線路板C98043-A7002 或C98043-A7003 上。勵(lì)磁的控制同參數(shù)為1 的說(shuō)明。12、同參數(shù)為11 的說(shuō)明，但勵(lì)磁的控制同參數(shù)為2 的說(shuō)明。13、同參數(shù)為11 的說(shuō)明，但勵(lì)磁的控制同參數(shù)為3 的說(shuō)明。14、同參數(shù)為11 的說(shuō)明，但勵(lì)磁的控制

37、同參數(shù)為4 的說(shuō)明外部勵(lì)磁單元。21、專用使用外部勵(lì)磁單元。22、同參數(shù)為21 的說(shuō)明，但勵(lì)磁的控制同參數(shù)為2 的說(shuō)明。23、同參數(shù)為21 的說(shuō)明，但勵(lì)磁的控制同參數(shù)為3 的說(shuō)明。24、同參數(shù)為21 的說(shuō)明，但勵(lì)磁的控制同參數(shù)為4 的說(shuō)明。306、電動(dòng)機(jī)的電樞電流、輸出轉(zhuǎn)矩限幅設(shè)置設(shè)置它們就是設(shè)置速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅值，如果勵(lì)磁電流恒定不變電樞電流與勵(lì)磁電流成正比。勵(lì)磁方式選擇完成后，在OP1S顯示屏的左上角顯示P082時(shí)(如果不是此狀態(tài)按動(dòng)“P”鍵可進(jìn)入此狀態(tài))，按照下表4-6所示參數(shù)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的電樞電流、輸出轉(zhuǎn)矩限幅設(shè)置參數(shù)設(shè)置。表4-6 電動(dòng)機(jī)的電樞電流、輸出轉(zhuǎn)矩限幅設(shè)置表參數(shù)號(hào)功能說(shuō)明

38、設(shè)定值出廠值電流限幅P171電動(dòng)機(jī)正向電流限幅(為P100 的百分?jǐn)?shù))110%100%P172電動(dòng)機(jī)反向電流限幅(為P100 的百分?jǐn)?shù))110%-100&轉(zhuǎn)矩限幅P180電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)矩限幅(為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù))110%300%P181電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)矩限幅(為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù))110%-300&7、控制系統(tǒng)模塊組態(tài)控制系統(tǒng)的默認(rèn)模塊組態(tài)圖6-1所示，在OP1S顯示屏的左上角顯示P181時(shí)(如果不是此狀態(tài)按動(dòng)“P”鍵可進(jìn)入此狀態(tài))，輸入“644”，按動(dòng)“P”鍵后,0P1S顯示屏的左上角將顯示“P644”。然后將“P644：206”，改為“P644：011”，輸入默認(rèn)控制系統(tǒng)模塊組態(tài)圖1，將自

39、動(dòng)變成圖2所示控制系統(tǒng)。8、調(diào)速器參數(shù)自動(dòng)最優(yōu)化運(yùn)行 調(diào)節(jié)器能對(duì)如下兩組參數(shù)進(jìn)行最優(yōu)化處理： P110、P111、P112、P155、P156、P255、P256、P826和P225、P226、P228 第一步：電樞、勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器參數(shù)優(yōu)化方法：調(diào)速器在運(yùn)行狀態(tài)o7.0 或o7.1 (停機(jī)!)下，進(jìn)入“P051”界面。令“P051 ：25”，按動(dòng)“P”鍵，然后先按調(diào)速器使能按鈕，后按調(diào)速器啟動(dòng)按鈕。調(diào)速器將自動(dòng)進(jìn)行電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行(持續(xù)大約40s)。將運(yùn)行結(jié)果填入表8-1。第二步：速度調(diào)節(jié)器參數(shù)優(yōu)化方法：調(diào)速器在運(yùn)行狀態(tài)o7.0 或o7.1 (停機(jī)!)下，進(jìn)入

40、“P051”界面。令“P051 ：26”，按動(dòng)“P”鍵，然后先按調(diào)速器使能按鈕，后按調(diào)速器啟動(dòng)按鈕。調(diào)速器將自動(dòng)進(jìn)行電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行(持續(xù)大約6 秒)。將運(yùn)行結(jié)果填入表8-1。圖6-1控制系統(tǒng)默認(rèn)組態(tài)圖6-2轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)組態(tài)表8-1 調(diào)速器自動(dòng)優(yōu)化的參數(shù)參數(shù)編碼功 能 說(shuō) 明自動(dòng)最優(yōu)化后出廠設(shè)置當(dāng)P05125時(shí)能優(yōu)化的參數(shù)P110電樞回路電阻這個(gè)參數(shù)在預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程中(電樞和勵(lì)磁)被自動(dòng)設(shè)置0P111電樞回路電感這個(gè)參數(shù)在預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程中(電樞和勵(lì)磁)被自動(dòng)設(shè)置0mHP112勵(lì)磁回路電阻這個(gè)參數(shù)在預(yù)控制和電流調(diào)

41、節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程中(電機(jī)和勵(lì)磁)被自動(dòng)設(shè)置0P155電樞電流調(diào)節(jié)器的P 增益這個(gè)參數(shù)在預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器(電樞和勵(lì)磁)的優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程中被自動(dòng)設(shè)置0.1P156電樞電流調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間這個(gè)參數(shù)在預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器(電樞和勵(lì)磁)的優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程中被自動(dòng)設(shè)置0.200SP255勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器P 增益這個(gè)參數(shù)在預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行(電樞和勵(lì)磁)過(guò)程中被自動(dòng)設(shè)置5.00P256勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間這個(gè)參數(shù)在預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行(電樞和勵(lì)磁)過(guò)程中被自動(dòng)設(shè)置0.200SP826自然換相時(shí)間點(diǎn)的校正如果出現(xiàn)不同電樞電流波頭高度 (盡管是恒定的觸發(fā)角)，他可以通過(guò)在參數(shù)P826 中的電源相

42、的觸發(fā)角參考時(shí)間的偏置設(shè)置來(lái)校正。一個(gè)電源相(UV，UW，VW，VU，WU，WV)被分配給每一個(gè)參數(shù)的變址(i001 i006)。參數(shù)的設(shè)置每增加數(shù)值1 相當(dāng)于觸發(fā)角增加1.333 s (在50 Hz 電源頻率時(shí)為0.024 度)，從而減小了在相應(yīng)電源相的電樞電流的波頭。P826 在對(duì)于預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器(電樞和勵(lì)磁)的優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程自動(dòng)設(shè)置(P051=25) (僅當(dāng)U800=0；當(dāng)U800=1 或2，參數(shù)P826.001006 設(shè)置為0)0當(dāng)P05126時(shí)能優(yōu)化的參數(shù)P225速度調(diào)節(jié)器P 增益亦見(jiàn)對(duì)于“速度調(diào)節(jié)器自適應(yīng)”功能(P550 P559)的設(shè)置值。這個(gè)參數(shù)在速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程中自動(dòng)

43、設(shè)置(P051=26)。3.00P226速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間這個(gè)參數(shù)在速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程中自動(dòng)設(shè)置0.650P228速度給定的濾波時(shí)間給定的濾波是通過(guò)PT1 元件。這個(gè)參數(shù)在速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程中(P051=26)被自動(dòng)設(shè)置到與速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間相同的值。當(dāng)斜坡函數(shù)發(fā)生器正在使用時(shí)，可使用參數(shù)化一個(gè)較低的數(shù)值。0五、觀察調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài)先按調(diào)速器使能按鈕，后按調(diào)速器啟動(dòng)按鈕。然后進(jìn)入“主給定值”模擬量輸入的規(guī)格化界面（P701），分別令“P701：70”；“P701：6 0”； “P701：50”時(shí)，調(diào)整“模擬輸入給定”的大小。觀察轉(zhuǎn)速、電流和電樞電壓的變化情況，記錄觀察結(jié)果填入下表：P7

44、01轉(zhuǎn)速變化范圍電樞電流變化范圍負(fù)載電流變化范圍電樞電壓變化范圍30%40%50%說(shuō)明：這個(gè)參數(shù)確定了在模擬量輸入端輸入量相對(duì)于一個(gè)10V 輸入電壓(或一個(gè)20mA電流輸入)所生成的百分?jǐn)?shù)的值。計(jì)算方法：對(duì)于電壓輸入: 其中：Y表示輸入電壓X 所生成的百分?jǐn)?shù)的值；X表示輸入電壓，單位為伏。對(duì)于電流輸入: Y 表輸入電流X 所生成的百分?jǐn)?shù)的值；X 表示輸入電流，單位為mA。結(jié)束實(shí)驗(yàn)：先按調(diào)速器使能按鈕，后按調(diào)速器啟動(dòng)按鈕。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求實(shí)驗(yàn)步驟不用寫。如果最優(yōu)化過(guò)程不順利，請(qǐng)分析其原因。控制系統(tǒng)模塊組態(tài)為什么一般在參數(shù)優(yōu)化之前？總結(jié)調(diào)速器的參數(shù)設(shè)置及組態(tài)過(guò)程及規(guī)律。實(shí)驗(yàn)6基于PROFIBUSD

45、P網(wǎng)絡(luò)的HMI與調(diào)速器、PLC之間的通訊控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解由PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)組成的最小典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成（調(diào)速器、PLC和HMI組成的控制系統(tǒng)）。、熟悉HMI觸摸屏的操作使用過(guò)程。、熟悉觸摸屏設(shè)置與讀取全數(shù)字調(diào)速器參數(shù)的過(guò)程。二、自動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)了解 1、了解PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)的連接打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的兩個(gè)前門和后門，我們可以看到每個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)都有如圖31所示結(jié)構(gòu)(僅有一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)有PLC)，并注意每個(gè)連接器撥斷開(kāi)關(guān)的位置。圖31每個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)PROFIBUS-DP連接示意圖2、觸摸屏(TP270)電氣連結(jié)原理圖觸摸屏采用西門子公司生產(chǎn)的TP270(6#)，控制電路接線

46、原理圖如圖32(B)所示。觸摸屏正面(用戶使用面)和給觸摸屏供電的開(kāi)關(guān)如圖32(A)所示。圖32圖33三、觸摸屏使用操作過(guò)程觸摸屏送電后的初始狀態(tài)如圖3-3所示，用手觸摸“進(jìn)入操作系統(tǒng)”功能塊后，觸摸屏進(jìn)入如圖3-4所示畫面。在此畫面內(nèi)觸摸“返回首頁(yè)”功能塊，觸摸屏畫面將會(huì)返回到圖3-3界面。圖34下面以小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)為例介紹一般觸摸屏的使用方法。在如圖3-4所示畫面內(nèi)，用手觸摸“小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)”功能塊，觸摸屏?xí)詣?dòng)調(diào)出如圖3-5所示畫面。在如圖3-5所示畫面內(nèi)，觸摸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速給定設(shè)置方框內(nèi)的數(shù)值輸入塊，觸摸屏?xí)詣?dòng)調(diào)出數(shù)值輸入鍵盤供用戶使用，如圖3-6所示畫面。圖35圖36在如圖3-

47、6所示畫面內(nèi)，如果令電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為200rpm,可以觸摸“2”、“0”和“0”這三個(gè)鍵盤，結(jié)果如圖3-7所示，如果輸入完數(shù)據(jù)后觸摸“回車”鍵，觸摸屏?xí)詣?dòng)返回到原來(lái)畫面，如圖3-8所示。圖37圖38圖39圖310在如圖3-8所示畫面內(nèi)，如果觸摸“前進(jìn)”按鈕，圖中的小車會(huì)以200rpm向右運(yùn)行，如圖3-9所示，如果小車運(yùn)行到右端會(huì)自動(dòng)停止，如圖3-10所示。如果此時(shí)觸摸“后退”按鈕，小車會(huì)自動(dòng)后退運(yùn)行，并且電動(dòng)機(jī)也自動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)如圖3-11所示。無(wú)論小車（電動(dòng)機(jī)）是在正向運(yùn)行，還是在反向運(yùn)行，如果在運(yùn)行期間觸摸“停止”按鈕，小車會(huì)立即停止在當(dāng)時(shí)運(yùn)動(dòng)的位置；如果觸摸“復(fù)位”按鈕，小車

48、會(huì)立即停在最左端。如果小車位置不在右端，觸摸“前進(jìn)”按鈕，小車會(huì)繼續(xù)向右運(yùn)行；如果小車位置不在左端，觸摸“后退”按鈕，小車會(huì)繼續(xù)向左運(yùn)行。圖311當(dāng)觸摸“返回目錄”按鈕時(shí)，觸摸屏?xí)袚Q到圖3-4所示界面，選擇其它控制系統(tǒng)。四、用觸摸屏設(shè)置與讀取全數(shù)字調(diào)速器參數(shù)的程序分析1、畫面切換分析在小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)中，除初始畫面（如圖33所示）和菜單畫面（如圖34所示）外，僅使用了一個(gè)如圖35所示的畫面。它們?nèi)齻€(gè)畫面在觸摸屏組態(tài)程序的名稱如圖312所示。圖312它們之間的切換關(guān)系圖313所示。圖313圖314在PIC1畫面中組態(tài)調(diào)用PIC2畫面的編輯過(guò)程如圖314所示。在PIC2畫面中組態(tài)調(diào)用PIC3畫面

49、的編輯過(guò)程如圖315所示。圖315在PIC2畫面中組態(tài)返回PIC1畫面的編輯過(guò)程如圖316所示。圖316在PIC3畫面中組態(tài)返回PIC2畫面的編輯過(guò)程如圖317所示。在圖317所示返回按鈕中可以看出除有返回PIC2畫面命令，還有一條VAR_11指令，該觸摸屏指令的作用是，將觸摸狀態(tài)傳送給主站PLC中的一個(gè)內(nèi)部觸點(diǎn)M1.3，M1.3可以使解除電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的自保持狀態(tài)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)運(yùn)行停止。如圖318所示(左邊是觸摸屏組態(tài)命令，右邊是PLC中的有關(guān)程序)，也就是說(shuō)此時(shí)的返回按鈕有兩種功能：其一，返回PIC2畫面；其二，當(dāng)需要返回PIC2畫面時(shí)，如果忘記了按電動(dòng)機(jī)停止按鍵，電動(dòng)機(jī)會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行。圖317

50、圖3182、速度設(shè)定與讀取功能分析在PIC3畫面組態(tài)中，使用輸入域功能，如圖319所示，觸摸屏中的變量VAR_98將從觸摸屏中輸入的數(shù)據(jù)（例如轉(zhuǎn)速200），通過(guò)PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)傳送給主站PLC中的DBD40存儲(chǔ)器內(nèi)（如圖319所示），主站PLC又將此數(shù)據(jù)使用SFC15“DPWR_DAT”發(fā)送命令，通過(guò)PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)傳送給調(diào)速器，如圖320所示。圖319圖320在PIC3畫面組態(tài)中，使用輸出(讀出)域功能，如圖321所示，觸摸屏中的變量VAR_39將通過(guò)PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)讀出主站PLC中的DBD68存儲(chǔ)器內(nèi)（如圖321所示）的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，主站PLC使用SFC14“DPRD_

51、DAT”讀取命令，通過(guò)PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)讀取調(diào)速器的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，如圖322所示。圖320圖322結(jié)束實(shí)驗(yàn)：不要按動(dòng)任何按鈕，請(qǐng)示實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求實(shí)驗(yàn)步驟不用寫。為什么有的網(wǎng)線連接器的撥斷開(kāi)關(guān)位置在“ON”上，而有的大“OFF”上？當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)中的小車運(yùn)行到端點(diǎn)時(shí)，小車是如何自動(dòng)停止的？實(shí)驗(yàn)7 觸摸屏組態(tài)編輯操作基礎(chǔ)入門一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模┦煜び|摸屏組態(tài)編輯軟件的使用方法。）了解觸摸屏畫面的組態(tài)基本方法及一些控件的調(diào)用方法。）掌握棒圖元件、多狀態(tài)設(shè)定元件和數(shù)值顯示元件的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、觸摸屏組態(tài)編輯環(huán)境的進(jìn)入和退出步驟在開(kāi)始中選擇程序/EasyBuilder/EasyBuilder500.這時(shí)如果您是第一次進(jìn)入系統(tǒng)或者上次進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)最后一次打開(kāi)的是一個(gè)空白的工程,將彈出如下對(duì)話框: 選擇您將使用的觸摸屏類型,按下確認(rèn)即可進(jìn)入EB500 編輯畫面,