全景態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)修改版

1、顯示屏1 心蹈理rblfltrrf Etbrlq圖1 360全景態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)的應(yīng)用和結(jié)構(gòu)360全景態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)作者：上海凱視力成信息科技有限公司1.概述下面圖示了 360全景態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)的應(yīng)用和結(jié)構(gòu)：fi從上圖中，我們可以看出:1）360。全景態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)的功能無論是白天還是黑夜，時(shí)刻提供艦船等周圍的360全景的、高清的、實(shí)時(shí)的 視頻，從而使指揮官能夠感知其周圍全面而豐富的態(tài)勢(shì)，提高其快速反應(yīng)能力和 技戰(zhàn)水平。作者：上海凱視力成信息科技有限公司2）360全景態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)的組成傳感器：由CCD攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)周界晝夜的視頻探測(cè) 能力；視頻處理單元：完成對(duì)視頻的全景拼接、感興趣區(qū)域的

2、放大、圖像處理分 析（異常目標(biāo)檢測(cè)報(bào)警、目標(biāo)跟蹤、電子穩(wěn)像、圖像增強(qiáng)、視頻壓縮存儲(chǔ) 回放等）、人機(jī)交互的GUI接口；觸摸屏：人機(jī)交互界面。2 .技術(shù)參數(shù)1）特征a）實(shí)時(shí)的360全景圖像，用于態(tài)勢(shì)感知和監(jiān)視；b）高清彩色CCD傳感器和紅外傳感器；c）實(shí)時(shí)顯示周界視頻圖像；d）傳感器全固態(tài)，無運(yùn)動(dòng)部件，高可靠性；e）異常目標(biāo)檢測(cè)、告警；f）感興趣目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤；g）感興趣區(qū)域電子放大；h）電子穩(wěn)像；i）圖像增強(qiáng)；j）視頻壓縮、存儲(chǔ)、回放；k）觸摸屏操作的GUI人機(jī)交互接口。2）技術(shù)參數(shù)視場(chǎng)水平360，俯仰35傳感器高清CCD和紅外攝像機(jī)圖像處理全景視頻拼接、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、電子穩(wěn)像和圖像增強(qiáng)幀

3、率25fps延時(shí)100ms視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)H.264顯示窗口圖形用戶接口，全景圖和局部感興趣區(qū)域數(shù)字圖像放大3x，6x 和 12x視頻輸出格式DVI （兼容1920 x 1200顯示）或其它顯示格式3 .系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1傳感器傳感器由彩色CCD攝像頭、紅外熱成像攝像頭及鏡頭組成：彩色CCD攝像頭型號(hào)為：CB-200MCL，數(shù)量：4CCD攝像頭鏡頭所用鏡頭型號(hào)為：1.7mm，調(diào)，數(shù)量：4紅外熱成像攝像頭型號(hào)為：I-Driver-384,數(shù)量：12紅外熱成像攝像頭所用鏡頭型號(hào)為：13.5mm，1/2”，數(shù)量：123.2視頻處理單元視頻處理單元是系統(tǒng)的核心，其核心處理器采用Ti公司的TMS320DM816

4、8。該處理器 基本組成：ARM Cortex-A8 RISC CPU 帶 NEON 擴(kuò)展、TI C674x VLIW 浮點(diǎn) DSP 核、HDVICP2。富 裕的外設(shè)，提供了控制外部設(shè)備的能力和與外界處理器通訊的能力，外設(shè)包括：HDVPSS、 EMAC、USB、SATA、PCIe、McASP、McBSP、UART、SPI、SD/SDIO、I2C、GPIO、Timer、WDOG、 DDR2/3等。由此，我們可以看出采用TMS320DM8168處理器可以大大簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，降低系統(tǒng) 的體積和功耗，提高系統(tǒng)的可靠性。作者：上海凱視力成信息科技有限公司視頻處理單元結(jié)構(gòu)框圖如下:圖2視頻處理單元結(jié)構(gòu)框圖3.3人

5、機(jī)交互人機(jī)交互接口主要組成部分是:1）觸摸屏：型號(hào)為：1541L。其基本參數(shù)如下:顯示屏15.6對(duì)角寬高比16:9，有源矩陣IFI LCD有效屏幕面枳水平：13.6 (344mm)垂直：7.6 (194mm)顯示器尺寸寬度：14.8 (377mm) 高度：8.7 (221mm) 深度：1.8 (46mm)本機(jī)（最佳）分辨率1366x768色彩1670 萬亮度（標(biāo)準(zhǔn)）LCD面板：250尼特IntelliTouch Plus: 225 尼特 帶 Acc uTouch： 200 尼特視角（標(biāo)準(zhǔn)水平：總計(jì)85?；?70 垂直：總計(jì)65?；?30對(duì)比度（標(biāo)準(zhǔn)）500:1同屏顯示（OSD）控制：菜單、向上

6、、向下、選擇、電源 設(shè)置：亮度、對(duì)比度、時(shí)鐘、相、水平位置、 垂直位置、自動(dòng)調(diào)節(jié)、縱橫比、清晰度、色 溫、OSD超時(shí)、OSD語言、OSD水平位置、 OSD垂直位置、調(diào)用默認(rèn)值、視頻源 語言：英語、法語、意大利語、德語、西班牙語、簡(jiǎn)體中文、繁體中文、日語 鎖定：OSD、電源4.基本操作系統(tǒng)有2個(gè)基本的人機(jī)交互界面：作者：上海凱視力成信息科技有限公司1）主顯示界面：包含大部分功能；2）事件記錄界面：提供先前捕捉（自動(dòng)或手動(dòng)）的圖像的存取管理。所有的操作均可通過觸摸屏進(jìn)行的。4.1主顯示界面主顯示界面如下圖所示:1拼接窗口以全景拼接或不拼接兩種方式之一來顯示實(shí)時(shí)捕捉到的多攝 像機(jī)畫面。通過按鈕8來選

7、擇。2感興趣區(qū)域（AOI）顯示內(nèi)容可能是來自拼接攝像機(jī)的某個(gè)特定的感興趣的區(qū)域3定位矩形僅顯示在全景模式下，這個(gè)矩形窗口放大顯示在感興趣區(qū)域窗 口。這個(gè)矩形窗口隨ZOOM選擇來變化。4定位區(qū)域代表感興趣的區(qū)域窗口顯示內(nèi)容的方位和尺寸范圍。5方位扇區(qū)12個(gè)方位標(biāo)記，代表相對(duì)于觀察者的方向，這個(gè)方向通常與艦 船方向一致。右側(cè)標(biāo)記點(diǎn)為藍(lán)色。6菜單存取系統(tǒng)的主菜單，進(jìn)行高級(jí)配置和矯正。7ZOOM In/Out縮放感興趣區(qū)域的畫面。8全景窗口模式選擇拼接窗口顯示模式：全景拼接或不拼接兩種模式之一9視頻源選擇選擇視頻源來自CCD攝像機(jī)還是紅外熱成像攝像機(jī)。10VMD（1）使能或禁止VMD功能。VMD使能的

8、時(shí)候，ROI按鈕以 紅色閃爍。（2）VMD指示燈，可以表示：或運(yùn)動(dòng)檢測(cè)禁止；或運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)使能；或檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)（閃爍）。（3）打開ROI/RONI創(chuàng)建/更新菜單（4）在一個(gè) ROI/RONK非感興趣區(qū)域 Region of Non Interest） 周界的虛/實(shí)現(xiàn)。當(dāng)工作在全景攝像機(jī)模式的時(shí)候，這 個(gè)線將顯示在AOI窗口。線的顏色在定義區(qū)域的時(shí)候 設(shè)定。（5）當(dāng)VMD機(jī)制有效，在ROI中檢測(cè)到了運(yùn)動(dòng)，在AOI窗 口顯示紅色的框，這個(gè)框會(huì)緊緊框住移動(dòng)目標(biāo)，點(diǎn)擊 這個(gè)框，將在AOI中跟蹤目標(biāo).11Alarm使能或禁止音頻報(bào)警，報(bào)警由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)來觸發(fā)。12LOG記錄事件的存取。13記錄視頻使能或禁止記錄

9、視頻，記錄的時(shí)候，紅色閃爍，系統(tǒng)以全幀率 來記錄所有視頻流（CCD攝像機(jī)和紅外熱成像攝像機(jī)）。14AOI捕捉使能或禁止AOI圖像的捕捉，當(dāng)有效的時(shí)候，按鈕紅色閃爍， 系統(tǒng)采樣并存儲(chǔ)AOI圖像。圖像可能來自CCD攝像機(jī)或紅外熱 成像攝像機(jī)。存儲(chǔ)的圖像可以在事件記錄中回放。15關(guān)機(jī)安全關(guān)機(jī)4.2事件記錄界面留1111 3T- rtariHW3h r學(xué)小.*.(19：t15EmtJiC-nitg1記錄的事件列表顯示所有記錄的列表（人工捕捉或自動(dòng)捕捉）。每個(gè)條目對(duì)應(yīng)一個(gè) 記錄，左列是記錄的類型（人工或VMD），右邊列是記錄的時(shí)間和 日期。每個(gè)記錄由一系列圖像組成，從開始到結(jié)束。圖像顯示在捕 捉圖像列表

10、窗口。2捕捉的視頻列表顯示單次記錄（從記錄的事件列表中選擇的）捕捉到的圖像片斷3刪除全部刪除所有的記錄4刪除選擇的刪除選擇的事件5Copy 到將文件導(dǎo)出到其它文件夾或外部設(shè)備6滑動(dòng)顯示顯示一系列圖像7關(guān)閉結(jié)束事件記錄顯示，切換到主顯示5 .系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及交鏈接口5.1視頻處理單元1）機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸：長：200mm，寬：150mm，高：15mm2）對(duì)外接口連接器型號(hào)：PDS-150JW接口定義：見附錄A作者：上海凱視力成信息科技有限公司附錄A視頻處理單元接口定義駕駛員視頻處理單元接口定義序號(hào)c注釋b注釋a注釋1LAN_MX1+調(diào)試網(wǎng)絡(luò)發(fā)送+LAN_MX3+預(yù)留2LAN_MX1-調(diào)試網(wǎng)絡(luò)發(fā)送-LAN_M

11、X3-預(yù)留3GND地GND地4LAN_MX2+調(diào)試網(wǎng)絡(luò)接收+LAN_MX4+預(yù)留5LAN_MX2-調(diào)試網(wǎng)絡(luò)接收-LAN_MX4-預(yù)留6GND地GND地GND地7RXD1調(diào)試串口接收TXD1調(diào)試串口發(fā)送GND地8RXD2預(yù)留串口接收TXD2預(yù)留串口發(fā)送GND地910T_VIN1CCD視頻輸入1T_VIN2CCD視頻輸入2T_VIN3CCD視頻411GND地GND地GND地12T_VIN4CCD視頻輸入413GND地14F_VIN1熱像視頻輸入1F_VIN2熱像視頻輸入2F_VIN3熱像視頻，15GND地GND地GND地16F_VIN4熱像視頻輸入4F_VIN5熱像視頻輸入5F_VIN6熱像視頻，

12、17GND地GND地GND地18F_VIN7熱像視頻輸入7F_VIN8熱像視頻輸入8F_VIN9熱像視頻，19GND地GND地GND地20F_VIN10熱像視頻輸入10F_VIN11熱像視頻輸入11F_VIN12熱像視頻辛21GND地GND地GND地2223GND地GND地GND地24USB1+USB數(shù)據(jù)1+USB2+USB數(shù)據(jù)2+USB3+USB數(shù)據(jù)25USB1-USB數(shù)據(jù)1-USB2-USB數(shù)據(jù)2-USB3-USB數(shù)據(jù)26+5VUSB電源+5VUSB電源+5VUSB電27282930GND地GND地GND地31TMDS_D0+TMDS數(shù)據(jù)0+TMDS_D1+TMDS數(shù)據(jù)1+TMDS_D2+TMDS 數(shù)J32GND地GND地GND地33TMDS_D0-TMDS數(shù)據(jù)0-TMDS_D1-TMDS數(shù)據(jù)1-TMDS_D2-TMDS 數(shù)J34GND地GND地GND地35TMDS_D5+TMDS數(shù)據(jù)5+TMDS_D3+TMDS數(shù)據(jù)3+TMDS_D4+TMDS 數(shù)J36GND地GND地GND地37TMDS_D5-TMDS數(shù)據(jù)5-T