無人機(jī)相關(guān)精靈3維修培訓(xùn)

1、傳鏈路1.紅框是純飛控OSD數(shù)據(jù)藍(lán)圈是純相機(jī)OSD數(shù)據(jù)DM368：圖傳編碼器，進(jìn)行壓縮編碼68013：USB傳輸模塊，進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換FPGA：無線傳輸模塊，Lightbridge圖傳技術(shù)，含發(fā)射端和接收端APP:移動(dòng)設(shè)備，自帶功能，實(shí)時(shí)顯示圖傳圖傳鏈路1.問題一：無圖傳信號(hào)請(qǐng)按照?qǐng)D示步驟進(jìn)行排查：如果無圖傳信號(hào)是升級(jí)導(dǎo)致的，請(qǐng)從SD卡里導(dǎo)出相應(yīng)的升級(jí)TXT文件和隱藏的 LOG文件檢查，是否存在1500 0800 模塊的升級(jí)失敗。方法：SD卡里，打開電腦的隱藏文件顯示設(shè)置，在LOG文件夾中。P3專業(yè)版LOG命名：P3X_FW_LOG_AB.TXT P3高級(jí)版LOG命名：P3X_FW_LOG_AB.

2、TXT需檢查飛機(jī)和是否固件版本一致，以及移動(dòng)設(shè)備是否屬于支持列表內(nèi)的設(shè)備。圖傳鏈路1.問題二：圖傳延遲卡頓、花屏、可達(dá)到的距離近請(qǐng)按照?qǐng)D示步驟進(jìn)行排查：需檢查飛機(jī)和是否固件版本一致，以及移動(dòng)設(shè)備是否屬于支持列表內(nèi)的設(shè)備。圖傳鏈路1.問題二：圖傳延遲卡頓、花屏、可達(dá)到的距離近原因及解釋：1）檢查設(shè)備是否屬于支持列表中的設(shè)備，如果不是，請(qǐng)使用設(shè)備，否則可能會(huì)影響功能體驗(yàn)。2）鑒于信道的復(fù)雜性，請(qǐng)不要在無線電信道比較復(fù)雜的狀況下飛行，比如wifi路由器，、高壓線，大功率裝置等附近進(jìn)行飛行作業(yè)，這些區(qū)域存在各種各樣的干擾，不同狀況下導(dǎo)致的不一樣。一般情況下會(huì)導(dǎo)致無線鏈路不穩(wěn)定，距離近，圖像不連續(xù)。嚴(yán)重

3、的情況會(huì)導(dǎo)致傳輸數(shù)據(jù)出錯(cuò)，飛機(jī)進(jìn)入失控。更甚者機(jī)載電子系統(tǒng)擾而故障以致炸機(jī)，進(jìn)而導(dǎo)致嚴(yán)重的。3）由于各處信道狀態(tài)不同，且雨霧衰減，反射、遮擋、干擾等，均會(huì)對(duì)傳輸距離造成影響，的傳輸距離是多少，2Km的參數(shù)是指在空曠的郊野地帶，沒有遮擋情況下的一個(gè)最大值。無法保證在各種情況下4）由于信道的時(shí)變性，采用手動(dòng)選擇信道的時(shí)候，無線鏈路無自動(dòng)模式會(huì)一直監(jiān)測(cè)信道狀態(tài)，并實(shí)時(shí)調(diào)整，選擇最優(yōu)信道工作。避一些偶發(fā)的干擾信號(hào)，請(qǐng)大家盡量使用自動(dòng)模式。5) 圖傳卡，還可以建議客戶嘗試關(guān)閉ios設(shè)備的虛擬home鍵，取下設(shè)備的保護(hù)套，如果客戶有這些的話。6）飛行距離較遠(yuǎn)后，應(yīng)及時(shí)調(diào)整遮擋天線。天線位置和角度。注意移動(dòng)

4、設(shè)備的位置，圖傳鏈路1.問題二：圖傳延遲卡頓、花屏、可達(dá)到的距離近原因及解釋：7）移動(dòng)設(shè)備過熱，大部分移動(dòng)設(shè)備都會(huì)在溫度上升到某一閥值之后自動(dòng)降低CPU的頻率（也就是降低移動(dòng)設(shè)備的處理數(shù)據(jù)的速度），進(jìn)而導(dǎo)致了App不夠及時(shí)而產(chǎn)生的一系列卡頓、刷屏等問題。提示：請(qǐng)檢查緩存是否也有卡頓現(xiàn)象，如果緩存良好，則說明是移動(dòng)設(shè)備的能力導(dǎo)致的圖傳卡頓、延遲現(xiàn)象，請(qǐng)按照一下提示操作進(jìn)行緩解。建議解決辦法：1）開啟移動(dòng)設(shè)備的硬件，這樣可以減輕CPU的功耗；App里面的圖傳盡量關(guān)閉其他碼流的選項(xiàng)里，不要選擇最高的碼率，這樣可以減輕移動(dòng)設(shè)備應(yīng)用程序，或開啟“飛行模式”；的壓力；4）做好移動(dòng)設(shè)備的散熱，避免在外飛行時(shí)

5、移動(dòng)設(shè)備在下暴曬。5）屏幕下方的地圖預(yù)覽，飛行軌跡-地圖-顯示航線。功能，需要您的移動(dòng)設(shè)備做大量圖形圖像的運(yùn)算；如不需要，建議關(guān)閉通用設(shè)置6）由于APP對(duì)硬件設(shè)備要求較高，為了更好的飛行體驗(yàn)，建議您使用的設(shè)備列表內(nèi)的移動(dòng)設(shè)備。圖傳鏈路1.問題三：設(shè)備未連接排查方法及建議解決辦法：1）指示燈是否為紅色？請(qǐng)嘗試重新進(jìn)行對(duì)頻操作；2）確保移動(dòng)設(shè)備與的連接，嘗試用原裝數(shù)據(jù)線進(jìn)行連接，更不同的數(shù)據(jù)線；3）移動(dòng)設(shè)備是否屬于列表里的設(shè)備。請(qǐng)使用設(shè)備重新嘗連接；4）是否升級(jí)，請(qǐng)保持與飛機(jī)固件版本一致，嘗升級(jí)；5）換朋友的（如果有），重新進(jìn)行對(duì)頻，看能否連接。6）以上原因排查后，仍然不能連接，可能是背后的USB

6、小板損壞或端口損壞，請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)支持，進(jìn)行返修圖2.云臺(tái)云臺(tái)問題1. 云臺(tái)瘋轉(zhuǎn)2. 云臺(tái)軟掉2.云臺(tái)云臺(tái)問題3. 云臺(tái)過載，可能伴有異響4. 云臺(tái)Yaw自檢后不居中，左右搖擺2.云臺(tái)云臺(tái)問題5. 云臺(tái)Roll軸傾斜6.云臺(tái)抖動(dòng)水波紋2.云臺(tái)云臺(tái)指示燈、提示音3.相機(jī)相機(jī)問題雪花、豎條紋、白噪點(diǎn)、光暈狀1.2.圖傳粉紅色條紋3.摩爾紋目前DJI的鏡頭度比普通的運(yùn)動(dòng)相機(jī)高很多，在特殊場(chǎng)景下比較容易出現(xiàn)摩爾紋（如瓦片屋頂），對(duì)于此類相機(jī)想要降低摩爾紋的影響，可以通過降低相機(jī)銳利度。設(shè)置方式：app-相機(jī)設(shè)置-風(fēng)格-自定義，降低銳度，建議您只降一個(gè)檔，如果無法緩解再降一個(gè)檔。3.相機(jī)相機(jī)問題4. 黑屏，

7、顯示DJI 字樣的LOGO。3.相機(jī)如何進(jìn)行1.噪點(diǎn)質(zhì)量的判定？ISO 如果過高是會(huì)產(chǎn)生噪點(diǎn)，夜間拍攝更為明顯。（左圖為ISO 100，右圖為ISO 1600）請(qǐng)嘗試手動(dòng)模式，降低ISO到100；如果飛機(jī)飛行了很久，溫度很高，請(qǐng)先冷卻30分鐘后，再降低ISO；如果以上方法仍然無法緩解，請(qǐng)發(fā)SD卡內(nèi)原文件，以供售后分析3.相機(jī)如何進(jìn)行質(zhì)量的判定？2. 壞點(diǎn)（如下圖）壞點(diǎn)的表現(xiàn)為每張都有，而且出現(xiàn)的位置相同。這種屬于鏡頭sensor品質(zhì)，請(qǐng)聯(lián)系售后進(jìn)行返修。3.相機(jī)如何進(jìn)行質(zhì)量的判定？3. 大面積彩條（左圖），豎條（右圖），彩點(diǎn)請(qǐng)嘗試在APP內(nèi)格式化SD卡請(qǐng)更換合規(guī)格的SD卡: Micro-SD

8、卡,最大支持 64GB 容量，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1的 MicroSD 卡3)請(qǐng)將飛機(jī)和、APP升級(jí)到固件4)如果以上方法嘗試后都無效，請(qǐng)聯(lián)系售后返修，可能是排線或者是鏡頭主板。3.相機(jī)如何進(jìn)行質(zhì)量的判定？大面積彩點(diǎn)如下圖：4.電池電池問題電池的升級(jí)：如果固件包里面包含了電池的升級(jí)，那么需要對(duì)每一塊電池進(jìn)行一次升級(jí)，每塊電池升級(jí)時(shí)間大約10分鐘。升級(jí)失敗現(xiàn)象：電池升級(jí)失敗有可能導(dǎo)致以下現(xiàn)象電池LED指示燈不亮或者亮燈異常電源鍵無反應(yīng)，無法開啟電源解決方案：1）請(qǐng)確保電池電量足夠，可以連接充電器嘗試充電，盡管此時(shí)可能電源LED燈沒有反應(yīng)，但是有充電的；2） 請(qǐng)重新

9、插拔電池，重新嘗試升級(jí)，只要SD卡內(nèi)含有固件的BIN文件，電池就會(huì)自動(dòng)升級(jí)，升級(jí)成功，LED復(fù)顯示。會(huì)恢2.電芯壓差：對(duì)于單節(jié)3.7伏以下的電池，根據(jù)當(dāng)前壓差無法判斷電池好壞，請(qǐng)客戶充電后再做判斷；對(duì)于單節(jié)3.7伏以上的電池，當(dāng)壓差處于0-0.05伏左右時(shí)，則電池正常；當(dāng)壓差處于0.06-0.10左右時(shí)，請(qǐng)客戶提供動(dòng)態(tài)放電狀態(tài)時(shí)候的壓差以供參考，如果兩次壓差相近，則電池?zé)o問題，如果動(dòng)態(tài)放電狀態(tài)下壓差較大，則電池可能已經(jīng)損壞，不建議繼續(xù)使用；對(duì)于單節(jié)3.7伏以上的電池，當(dāng)壓差處于0.10以上時(shí)，電池可能已經(jīng)損壞，不建議繼續(xù)使用。4.電池電池問題3. 電池電池的計(jì)算方式為，=（400-循環(huán)次數(shù)）/

10、400.如果充放電次數(shù)為200-300次，電池容量由4480mAh降到3800mAh屬于正?，F(xiàn)象。但是如果只進(jìn)行過15次充放電循環(huán)，電池降到了80%，那么這塊電池屬于異常的電池。4. 電量顯示異常，或者顯示異常：請(qǐng)嘗試進(jìn)行一次滿充滿放，來校準(zhǔn)電池的計(jì)數(shù)器。4.電池電池問題5. APP不到電池信息：1）重新開關(guān)電池，重新電池；2）使用擦拭飛機(jī)電池倉(cāng)內(nèi)的金屬探針；3）返廠維修。4.電池電池問題6.電池的處理：1） 電池變形、鼓包脹氣，不能走快遞。有安全隱患。承擔(dān)的。自負(fù)。只是建議和警告。相關(guān)，由寄件人自己2）如果收到了電池，分析檢測(cè)后，發(fā)現(xiàn)是質(zhì)量問題的，保修期內(nèi)免費(fèi)退換；發(fā)現(xiàn)是用戶責(zé)任的，不會(huì)退換

11、。如果電池?fù)p壞不適合走的，不會(huì)將用戶電池寄回去，而是做報(bào)廢處理。（注：報(bào)廢電池也是有成本的）意思就是說，有可能用戶既拿不到新電池也拿不到自己的舊電池這個(gè)前提是跟客戶溝通好，假如客戶堅(jiān)持要回電池需要客戶提供防爆防燃的包裝材料7. 低電壓警報(bào)：如果電芯電壓持續(xù)10秒低于3.4V，主控會(huì)觸發(fā)低電壓警報(bào)，飛機(jī)開始自動(dòng)降落；如果電芯電壓持續(xù)3秒左右低于3V，電池將會(huì)觸發(fā)過放保護(hù)，自動(dòng)關(guān)閉電源。5.電機(jī)和ESC電調(diào)1.電機(jī)啟動(dòng)后有異響上電后，對(duì)比不同的電機(jī)聲音，異常的電機(jī)會(huì)有異響；手觸摸電機(jī)底部，會(huì)有明顯較大的手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，感受摩擦力，異常的電機(jī)摩擦力較大，轉(zhuǎn)得不順暢；檢查電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子是否有灰塵和顆粒導(dǎo)致異

12、響；有異響的電機(jī)建議進(jìn)行更換，否則存在安全隱患。感；2. 電機(jī)掰桿啟動(dòng)后不轉(zhuǎn)如果發(fā)現(xiàn)正常啟動(dòng)后，有的電機(jī)不轉(zhuǎn)，那么就是電機(jī)壞了，請(qǐng)更換相應(yīng)電機(jī)。3. APP提示電調(diào)狀態(tài)錯(cuò)誤嘗試重啟飛機(jī)ESC電調(diào)損壞，需要更換飛機(jī)主控板6.飛控1.IMU信息異常：飛機(jī)時(shí)，IMU的數(shù)據(jù)正常范圍：陀螺儀模值：0加速度計(jì)模值：1指南針模值：1000-1500.如果超模，請(qǐng)進(jìn)行以下操作：進(jìn)行IMU校準(zhǔn)，注意事項(xiàng)如下：請(qǐng)將飛行器放置水平后再校準(zhǔn)IMU,升級(jí)過程中不能碰飛行器。建議斷電30分鐘以后再重新校準(zhǔn)（使飛行器冷卻）。指南針干擾過大或者指南針錯(cuò)誤時(shí)，進(jìn)行指南針校準(zhǔn)指南針校準(zhǔn)請(qǐng)遠(yuǎn)離金屬物體，在開闊無磁場(chǎng)干擾的地方進(jìn)行如

13、果仍然校準(zhǔn)失敗，請(qǐng)將飛機(jī)舉高過頭頂進(jìn)行指南針校準(zhǔn)。如果模值仍然異常，可能是指南針損壞或者被磁化，需返廠維修。器未加密需返廠進(jìn)行加密。2.6.飛控3. 未知錯(cuò)誤：Code 45GPS模塊連接異常。GPS模塊損壞或者鏈路連接異常，導(dǎo)致飛控檢測(cè)不到GPS信息，無法啟動(dòng)飛機(jī)。4. 未知錯(cuò)誤：Code 42氣壓計(jì)測(cè)高異常。飛機(jī)在懸停模式下，氣壓計(jì)的測(cè)高一直在。氣壓計(jì)異常，需要返廠維修。6. IMU 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：檢查飛機(jī)的模塊自檢列表，會(huì)有相應(yīng)的提示，可能會(huì)提示飛控?cái)?shù)據(jù)異常、加速度計(jì)數(shù)據(jù)異常。7.升級(jí)問題的升級(jí)：1.升級(jí)方法：對(duì)于GL300A，必須要先使用或者將云臺(tái)當(dāng)做進(jìn)行升級(jí)，如果此方法升級(jí)失敗可以繼續(xù)將

14、器連接app （請(qǐng)關(guān)閉飛行器并保持app處在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)），通過app模塊自檢處安裝包重新升級(jí)。對(duì)于GL300B以及未來的版本，均只能通過app進(jìn)行升級(jí)，固件v.1.3.20及以后版本的升級(jí)都將采用APP的升級(jí)方法。目前國(guó)內(nèi)統(tǒng)計(jì)通過app升級(jí)失敗有以下兩種情況：1）在升級(jí)過程中因?yàn)楫惓嚯妼?dǎo)致升級(jí)失敗，指示燈為青燈，再重新將連接app，此時(shí)app提示無圖傳信號(hào)，但是模塊自檢處不會(huì)再有需要升級(jí)的提示，通過當(dāng)關(guān)閉的情況下，同時(shí)按住上的c1 c2調(diào)節(jié)ISO的波輪開啟，開啟app，模塊自檢處即可升級(jí)包，再重新進(jìn)行升級(jí)即可解決。2）app升級(jí)失敗導(dǎo)致接用APP進(jìn)行升級(jí)。的指示燈成紅色，建議在app中嘗試重新

15、升級(jí)即可解決，2. 升級(jí)失敗：飛機(jī)升級(jí)失敗，建議客戶進(jìn)行SD卡的格式化（通過APP）后，將固件BIN文件拷入后再次嘗試升級(jí)。確保30分鐘升級(jí)時(shí)間，如果固件跨度過大，升級(jí)時(shí)間會(huì)有所增長(zhǎng)，可能需要40分鐘。飛機(jī)升級(jí)的時(shí)候，不能USB連接著電腦，否則飛機(jī)檢測(cè)到電腦是不會(huì)進(jìn)行升級(jí)的，最好只打開飛機(jī)，其他全部關(guān)閉。如果嘗試多次后仍然失敗，請(qǐng)檢查SD卡中的升級(jí)TXT文件以及隱藏的LOG文件。如果是精靈3專業(yè)版，LOG文件命名方式為：P3X_FW_LOG_AB.TXT；如果是精靈3高級(jí)版， LOG文件命名方式為：P3S_FW_LOG_AB.TXT。7.升級(jí)問題LOG 代碼模塊對(duì)應(yīng)表：代碼code模塊modu

16、le位置ition01 00相機(jī)Camera相機(jī)Camera03 06飛控Main Control飛機(jī)Air craft04 00云臺(tái)Gimbal相機(jī)Camera05 00中心板Center Board飛機(jī)Air craft08 00天空端編Air encoder(Air End DM368)相機(jī)Camera09 00天空端OFDM Air End OFDM (Air End 1765)飛機(jī)Aircraft11 00電池Battery電池Battery12 00/01/02/03M1/M2/M3/M4電調(diào)ESC飛機(jī)Aircraft15 00天空端USB傳輸Air End USB transmi

17、t(Air End 68013)飛機(jī)Aircraft17 00/01單目Vi飛機(jī)Aircraftition system19 00天空端基帶 Air base band (Air End FPGA)飛機(jī)Aircraft7.升級(jí)問題3. 精靈3專業(yè)版，升級(jí)LOG顯示【1500】【0800】device not detected.1)檢查6PIN線，重新插拔；請(qǐng)重新嘗試升級(jí)；云臺(tái)主板損壞，請(qǐng)返廠維修4.如何查看升級(jí)TXT結(jié)果文件，確保升級(jí)完成后，請(qǐng)將升級(jí)有關(guān) BIN文件、TXT文件刪除。升級(jí)過程中可能伴有異響，LED閃爍，拔出SD卡，結(jié)果含義。 Result: Sucs表示升級(jí)成功，請(qǐng)放心使用Re

18、sult: Abort說明固件已經(jīng)是版本，請(qǐng)放心使用Result: Forbidden說明使用的固件與飛行器類型不匹配，請(qǐng)?jiān)诠倬W(wǎng)相應(yīng)的固件隨便斷電或Result: Canceled說明升級(jí)被取消，請(qǐng)重新升級(jí)（請(qǐng)不要在升級(jí)未完成時(shí)斷電或拔出SD卡）Result: Timeout說明升級(jí)超時(shí)，沒有在APP上確定開始升級(jí)Result: Corrupted說明固件包損壞，請(qǐng)固件再次升級(jí)Result:Failed說明升級(jí)失敗，需要重新升級(jí)8.激活問題1.無法登錄APP1）確認(rèn)該賬號(hào)是否可以登錄官網(wǎng)和skypixel。如果能登錄官網(wǎng)，就應(yīng)該可以登錄APP2）重新賬號(hào)，確定可以登錄官網(wǎng)后，在重啟APP進(jìn)行登錄。2.可以成功登錄，點(diǎn)擊激活后顯示服務(wù)器錯(cuò)誤的：1）可能是賬號(hào)或者網(wǎng)絡(luò)問題，建議重新賬號(hào)重試，確定是否聯(lián)網(wǎng)。2）換不同的網(wǎng)絡(luò)嘗試激活，確定激活操作是否正確：激活注意問題：1 ）客戶是否是支持列表里機(jī)再開飛行器最后開app（這個(gè)適用于app一直沒有彈出激活界面的情況 ）指導(dǎo)