6.3系統(tǒng)函數(shù)的使用場(chǎng)合

1、6.3 系統(tǒng)函數(shù)的使用場(chǎng)合目 錄 時(shí)間管理資源同步 行為同步時(shí)間管理函數(shù)時(shí)鐘節(jié)拍處理函數(shù)只在每個(gè)周期性中斷服務(wù)程序的末尾調(diào)用函 數(shù)功 能使用限制以系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍為延時(shí)單位（延時(shí)誤差與就緒任務(wù)數(shù)有關(guān)）必須在任務(wù)中調(diào)用tnOsTimeTick()tnOsTimeDly()使用頻率最高設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍為50ms，調(diào)用tnOsTimeDly(20)的效果是延時(shí)1s示 例無限循環(huán)調(diào)用tnOsTimeDly( )進(jìn)行延時(shí)完成任務(wù)的具體功能時(shí)間管理|使用場(chǎng)合控制任務(wù)的執(zhí)行周期控制任務(wù)執(zhí)行周期的代碼結(jié)構(gòu) void MyTask (void) 進(jìn)行準(zhǔn)備工作的代碼； while(1) 任務(wù)實(shí)體代碼； 調(diào)用延時(shí)函數(shù)；

2、任務(wù)的執(zhí)行周期受延時(shí)長(zhǎng)度影響無限循環(huán)調(diào)用tnOsTimeDly( )進(jìn)行延時(shí)完成任務(wù)的部分功能時(shí)間管理|使用場(chǎng)合控制任務(wù)的運(yùn)行節(jié)奏控制任務(wù)運(yùn)行節(jié)奏的代碼結(jié)構(gòu) void MyTask (void) 進(jìn)行準(zhǔn)備工作的代碼； while(1) 調(diào)用獲取事件的函數(shù)； 第一部分操作代碼； 調(diào)用延時(shí)函數(shù)； 第二部分操作代碼； 調(diào)用延時(shí)函數(shù)； 第三部分操作代碼； 調(diào)用延時(shí)函數(shù)； 調(diào)用tnOsTimeDly( )進(jìn)行延時(shí)相鄰操作間有一個(gè)時(shí)間間隔時(shí)間管理|使用場(chǎng)合狀態(tài)查詢連續(xù)查詢代碼結(jié)構(gòu) void MyTask (void) 進(jìn)行準(zhǔn)備工作的代碼； while(1) while (查詢的條件不成立) ; 其它處理代

3、碼; 此查詢方式大量占用CPU時(shí)間不斷交出CPU供其它任務(wù)使用 void MyTask (void) 進(jìn)行準(zhǔn)備工作的代碼； while(1) while (查詢的條件不成立) 調(diào)用延時(shí)函數(shù)； 其它處理代碼； 定時(shí)查詢代碼結(jié)構(gòu)調(diào)用tnOsTimeDly( )延時(shí)交出CPU目 錄時(shí)間管理資源同步行為同步全局資源、共享資源與私有資源的關(guān)系共享資源與全局資源共享資源被兩個(gè)以上并發(fā)程序單元訪問的資源臨界區(qū) 任務(wù)對(duì)共享資源進(jìn)行訪問的代碼僅供一個(gè)調(diào)用者使用的全局資源是私有資源共享資源私有資源全局資源全局資源訪問的限制性私有資源共享資源訪問不受限制通常訪問需要資源同步任務(wù)B任務(wù)A資源同步使不同任務(wù)訪問共享資源

4、時(shí)能夠確保資源信息可靠和完整的措施即不同的任務(wù)互斥地訪問共享資源無法訪問實(shí)現(xiàn)資源同步的手段進(jìn)入然后退出臨界區(qū)執(zhí)行EA = 0，進(jìn)入臨界區(qū)執(zhí)行EA = 1，退出臨界區(qū)執(zhí)行臨界區(qū)代碼進(jìn)入然后退出臨界區(qū)的代碼結(jié)構(gòu) void MyTask (void) 進(jìn)行準(zhǔn)備工作的代碼； while(1) 禁能中斷； 臨界區(qū)； 允許中斷； 確保只有當(dāng)前任務(wù)訪問共享資源實(shí)現(xiàn)資源同步的手段使用信號(hào)量調(diào)用tnOsSemPend(&_GosSem,0)申請(qǐng)共享資源調(diào)用tnOsSemPost(&_GosSem)釋放共享資源使用信號(hào)量的代碼結(jié)構(gòu) void MyTask (void) 進(jìn)行準(zhǔn)備工作的代碼； while(1) 獲取信號(hào)量； 訪問共享資源； 發(fā)送信號(hào)量； 確保只有一個(gè)任務(wù)訪問共享資源 調(diào)用tnOsSemCreate(&_GosSem,1) 創(chuàng)建信號(hào)量 目 錄時(shí)間管理資源同步行為同步行為同步程序段1程序段1控制方被控制方發(fā)送信息程序段2等待信息程序段2行為同步任務(wù)之間運(yùn)行的協(xié)調(diào)與配合任務(wù)A任務(wù)B同步信息行為同步信號(hào)量方式一方式二消息郵箱TinyOS51通信方式TinyOS51任務(wù)通信方式消息郵箱全局變量讀操作010111001使用全局變量進(jìn)行通信任務(wù)與任務(wù)之