機電傳動控制課件-第1章

1、機電傳動控制 主講教師：劉玥電子郵箱：windy.rl.lau第1章 概述傳動運動的傳遞（1）機械傳動（2流體傳動第1章 概述1.1 基本概念：（什么是機電傳動？）生產(chǎn)機械組成：工作機構(gòu)、傳動機構(gòu)、原動機、控制系統(tǒng)。機電傳動：原動機為電動機時，由電動機通過傳動機構(gòu)帶動工作機構(gòu)進行工作。機電傳動系統(tǒng)包括電動機、電動機和運動部件相互聯(lián)系的傳動機構(gòu)及電氣控制電路“機電傳動”部分“機電傳動控制”部分電 梯機電傳動系統(tǒng)的任務(wù)1 將電能轉(zhuǎn)換為機械能；2 實現(xiàn)生產(chǎn)機械的啟動、停止以及速度的調(diào)節(jié)；3 完成各種生產(chǎn)工藝過程的要求；4 保證生產(chǎn)過程的正常進行。機電傳動控制系統(tǒng)的任務(wù)從廣義上講，機電傳動控制的任務(wù)就

2、是要使生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)線、車間乃至整個工廠都實現(xiàn)自動化。 從狹義上講，則專指使電動機啟動、制動、調(diào)速、快速定位等的電氣控制和操作部分。它控制電動機驅(qū)動生產(chǎn)機械，滿足工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)效率、 質(zhì)量的提高、生產(chǎn)成本的降低、工人勞動條件的改善以及能量的合理利用等。機電傳動技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了: 成組拖動、單電機拖動和多電機拖動三個階段。（1）成組拖動（初期）：一臺電動機拖動一根天軸，由天軸通過皮帶輪和皮帶分別拖動各生產(chǎn)機械，一旦電動機出了故障，成組生產(chǎn)機械停車。1.2機電傳動控制技術(shù)的發(fā)展歷程（2）單電機拖動：一臺電動機拖動一臺生產(chǎn)機械，但當(dāng)一臺生產(chǎn)機械的運動部件較多時，機械傳動機構(gòu)仍十分復(fù)雜。20世紀(jì)4

3、0-50年代：老式切削機床現(xiàn)今：一些中小型通用機床，運動部件較少（3）多電機拖動：一臺生產(chǎn)機械的每一個運動部件分別由一臺專門的電動機拖動。例如：龍門刨床的刨臺、左右垂直刀架、橫梁及夾緊機構(gòu)等均分別由一臺電動機拖動，這樣簡化了傳動機構(gòu)，控制靈活，為生產(chǎn)機械的自動化提供了有利的條件。 現(xiàn)代機電傳動均為此形式。機電傳動控制技術(shù)的發(fā)展 斷續(xù)控制：（接觸器繼電器控制）始于20世紀(jì)初，是最基本的電氣控制形式之一。功能：電動機啟動、制動、正反轉(zhuǎn)、順序控制、有級調(diào)速控制器件：接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等連續(xù)控制： （1）直流發(fā)電機-直流電動機調(diào)速控制（電氣無極調(diào)速） 良好的啟動、制動、調(diào)速性能 （2）交流

4、電機調(diào)速控制 單機容量和轉(zhuǎn)速可大大高于直流電機，無電刷和換向器，易于維護，可靠性高，能用于帶腐蝕性、易爆性、含塵氣體等較惡劣的環(huán)境中計算機控制： 微處理器取代模擬電路作為電動機控制器，可使電路更簡單、實現(xiàn)較復(fù)雜的控制、無零點飄移、控制精度高、可提供人機交互界面、能多機聯(lián)網(wǎng)工作等數(shù)字伺服控制：伺服系統(tǒng)： 是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）任意變化的自動控制系統(tǒng)。 當(dāng)今世界伺服驅(qū)動的主流及發(fā)展方向是交流伺服系統(tǒng)，采用嵌入式控制器的電動機數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，使機電傳動控制技術(shù)進入了信息化時代第1章 緒論第2章 機電傳動系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài)特性第3章 直流電機的工作原理及特性第4章 交流電動機的工作原理及特性第5章 控制電機與特種電機第6章 機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇第7章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)第8章 電動機的計算機控制技術(shù)第9章 電力電子技術(shù)第10章 直流調(diào)速控制系統(tǒng)第11章 交流調(diào)速系統(tǒng)課程的性質(zhì)與任務(wù)機電一體化技術(shù)的主要課程，是以驅(qū)動系統(tǒng)為主導(dǎo)，以控制為主線，將元、器件與控制系統(tǒng)有機結(jié)合