直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

1、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（2015/2016學(xué)年第二學(xué)期）課程名稱：?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)題 目： 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制專業(yè)班級(jí)：電氣工程及其自動(dòng)化 1321班學(xué)生姓名 ：學(xué) 號(hào)：1指導(dǎo)教師：設(shè)計(jì)周數(shù)：兩周設(shè)計(jì)成績(jī)：2016年6月24日 TOC o 1-5 h z 目錄一、課程設(shè)計(jì)目的3二、課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求3原始數(shù)據(jù)及主要任務(wù)3技術(shù)要求3三、單片機(jī)簡(jiǎn)介3四、軟件設(shè)計(jì) 4系統(tǒng)分析及應(yīng)用種類 TOC o 1-5 h z 系統(tǒng)設(shè)計(jì)5 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 五、電路設(shè)計(jì) 5電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)5顯示電路設(shè)計(jì)6按鍵設(shè)計(jì)6Proteus 仿真圖6Protel

2、99se原理圖7 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 六、程序設(shè)計(jì)7七、操作控制12八、心得體會(huì)12九、參考文獻(xiàn)12、課程設(shè)計(jì)目的通過(guò)長(zhǎng)達(dá)兩周的課程設(shè)計(jì)，加深對(duì)單片機(jī)課程所學(xué)理論知識(shí)的理解，運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題。結(jié)合課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容，學(xué)會(huì)利用Protel軟件繪制電路原理圖，掌握電路的設(shè)計(jì)與組裝方法，進(jìn)行軟硬件聯(lián)機(jī)調(diào)試。學(xué)會(huì)查閱相關(guān)專業(yè)技術(shù)資料及設(shè)計(jì)手冊(cè)，提高進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計(jì)的能力并完成課程設(shè)計(jì)相關(guān)任務(wù)。二、課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求原始數(shù)據(jù)及主要任務(wù).設(shè)計(jì)直流電機(jī)控制電路。.設(shè)計(jì)數(shù)碼管顯示電路。.設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)電路。.分配地址，編寫(xiě)系統(tǒng)程序。.利用Protel

3、設(shè)計(jì)硬件電路原理圖和 PCB圖。.軟硬件聯(lián)機(jī)調(diào)試。.書(shū)寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告。技術(shù)要求設(shè)計(jì)一個(gè)以MCS-51單片機(jī)為核心，使用I/O 口控制三極管連接繼電器驅(qū)動(dòng)小型，直流電機(jī)，控制正反轉(zhuǎn)。用兩個(gè)數(shù)碼管分別顯示兩個(gè)正反轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的次數(shù)。三、單片機(jī)簡(jiǎn)介Pi.。 Pl. 1 Pl. J Pl. 3 Pl.4 fl.5 1*1.6 PICKTM仙 PkO Pi.。 Pl. 1 Pl. J Pl. 3 Pl.4 fl.5 1*1.6 PICKTM仙 PkO ;no*P3, i nvnsgz l J I工 3(ran mm 5師PL 7 mi 2 1TALJ心口AT89C51PO. iV (ARO) P

4、D, 1/ UDI) Pl ” (AD?) PO. 3/M PU J / (ACM) PO,小仙B 產(chǎn)伍W (AUft) Fl”【業(yè)外 El/VPP ALE, P 雙 FSENPl. 7/(AIS) PL 6/(414) ?2r 5/(ABI 也WP2. 2/(AID) 也l/i到 Pl. D/UOCVV供電電壓。GND接地。P0 口： P0 口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O 口，每腳可吸收 8TTL門電 流。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。P1 口： P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O 口，P1 口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1 口管腳寫(xiě)入1

5、后，被內(nèi)部上拉為高，可用作 輸入，P1 口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣 故。P2 口： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向I/O 口，P2 口緩沖器可接收，輸出 4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2 口 被寫(xiě)“ 1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。P2 口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2 口輸出地址的高八位。P3 口： P3 口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口：RXD（串行輸入口）； TXD（串行輸出口）； /INT0 （外部中斷0）; /INT1

6、 （外部中斷1）; T0（記時(shí)器0外部輸入）；T1 （記時(shí)器1外部輸入）；/WR （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通）；/RD （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選 通）。RST:復(fù)位輸入。EA/VPP:當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器，不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。XTAL2:來(lái)自反向振蕩器的輸出。四、軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)分析及應(yīng)用種類應(yīng)用的軟件有 Protel99se Keil uVision4.1 Protel99se 的應(yīng)用(1)在桌面上新建立文件夾重名名為直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制(2)打開(kāi) Protel99se軟件

7、(3)運(yùn)行 Protel99se(4)點(diǎn)擊File文件New新建(5)注意保存形式為.DDB2的應(yīng)用(1)打開(kāi)軟件。(2)在左上文件中新建設(shè)計(jì)。(3)在界面的正上方的“庫(kù)”中搜索要用的元件，然后拖入新建設(shè)計(jì)中。(4)連線，連線有三種無(wú)模式連線，自動(dòng)連線模式，動(dòng)態(tài)光標(biāo)顯示。(5)移動(dòng)元件備注元件等。3 Keil uVision4 的應(yīng)用(1)打開(kāi) Keil uVision4 ,點(diǎn)擊 project ,在新建 Keil project 。(2)首先要選擇保存的途徑，在新建文件名，最后保存文件。(3)保存文件啊后會(huì)彈出窗口，選擇要運(yùn)行的文件，選好后點(diǎn)擊OK會(huì)彈出“是”或“否”，只需按否。(4)新建編

8、寫(xiě)程序窗口。(5)在新建編寫(xiě)程序窗口寫(xiě)程序。(6)保存程序文件必須是.Co(7)最后，將相關(guān)的程序放到Protuse軟件中進(jìn)行仿真。系統(tǒng)設(shè)計(jì) 根據(jù)課程設(shè)計(jì)要求在各個(gè)軟件中進(jìn)行設(shè)計(jì)。.首先應(yīng)用Protel99se進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)，(1)在Protel99se中先設(shè)計(jì)單片機(jī)畫(huà)出80C51引腳圖。(2)在Protel99se中設(shè)計(jì)畫(huà)出共陽(yáng)極數(shù)碼管的引腳圖。(3)然后再Protel99se設(shè)計(jì)原理圖界面插入設(shè)計(jì)的單片機(jī)引腳元件和共陽(yáng)極數(shù)碼管引腳元件，按課程要求設(shè)計(jì) 電路，其次進(jìn)行鏈接元件。.設(shè)計(jì)原理通過(guò)后，在進(jìn)行設(shè)計(jì)圖的修飾和繪制。.在中繪制好原理圖，然后在 Keil uVision4中按要求編寫(xiě)設(shè)計(jì)程

9、序。.編寫(xiě)好程序在Keil uVision4中編譯無(wú)誤后將程序?qū)氲脑韴D中進(jìn)行仿真。五、電路設(shè)計(jì)1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)：驅(qū)動(dòng)電路為三極管驅(qū)動(dòng)的橋式電路。.顯示電路設(shè)計(jì)采用LED共陰極數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示數(shù)據(jù)與個(gè)項(xiàng)參數(shù)，方法簡(jiǎn)單，容易控制，如圖：.按鍵設(shè)計(jì)該系統(tǒng)中只運(yùn)用到三個(gè)控制按鈕，即“正轉(zhuǎn)”，“反轉(zhuǎn)”，“停止”，由于按鈕較少，所以采用獨(dú)立鍵電路，這種按鍵電路的按鍵結(jié)構(gòu)相對(duì)行列式按鍵電路更簡(jiǎn)單。如圖：4、Proteus仿真圖5. Protel 99se 原理圖六、程序設(shè)計(jì)#include #include #define INT8U unsigned char#define INT16U unsigned int#defin