禮讓斑馬線設(shè)計方案

1、機(jī)動車斑馬線不避讓行人執(zhí)法抓拍系統(tǒng)解決方案編制單位：日照恒碩電子工程有限公司編制日期： 2017 年5月第1章概述背景介紹法律政策設(shè)計目的第2章系統(tǒng)工作流程系統(tǒng)運(yùn)行流程行人檢測規(guī)則違法圖片組成第3章系統(tǒng)基礎(chǔ)配置系統(tǒng)組建方式需要的設(shè)備種類智能分析與機(jī)動車圖像采集單元輔助單元行人信號燈圖像采集單元數(shù)據(jù)處理與緩存單元網(wǎng)絡(luò)交換及傳輸單元現(xiàn)場安裝方式配置4單第4章系統(tǒng)功能與性能功能描述不按規(guī)定避讓行人違法行為記錄功能車輛牌照自動識別功能視頻監(jiān)測及錄像功能數(shù)據(jù)自 動上傳及未卜錄功育2沅程配置及維護(hù)功能性能指標(biāo)第5章本方案的特點全天候高清成像應(yīng)用領(lǐng)先的智能分析算法、提高行人檢測準(zhǔn)確度支持機(jī)動不連續(xù)討東過濾功

2、能采用多幀車牌識別技術(shù).提高車牌識別率多種視頻跟蹤技術(shù).提高違章檢測的可靠性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔，集成度高，便于安裝施工概述背景介紹人行橫道前，機(jī)動車減速、停車讓行人先行本來是基本的交通規(guī)則， 但目前 的現(xiàn)狀是國內(nèi)的駕駛者大多還沒有養(yǎng)成這個習(xí)慣，特別在信號燈路口，右轉(zhuǎn)車輛和行人信號燈產(chǎn)生沖突的情況下，機(jī)動車不禮讓行人的情況更為突出，人行橫道 往往成了機(jī)動車和行人爭分奪秒的“戰(zhàn)場”，在人行橫道上發(fā)生的刮擦甚至傷亡 事故屢見不鮮。法律政策機(jī)動車行經(jīng)人行橫道，應(yīng)當(dāng)減速行駛，遇行人通行，須停車讓行。對此，法 律法規(guī)早就明確規(guī)定，并有相關(guān)罰則，不過在實際操作中真正處罰的很少。 人行 橫道上“人躲車”的現(xiàn)狀，主要

3、因素就緣于有法不依、執(zhí)法不嚴(yán)、違法不究。要 讓人行橫道真正成為行人的“生命線”，須先讓其成為“高壓線”一一誰違法就 罰誰。2013年1月1日出臺的機(jī)動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定（公安部123號令） 對駕駛機(jī)動車行經(jīng)人行橫道，不按規(guī)定減速、停車、避讓行人 的違法行為由2 分增至3分，體現(xiàn)了法律法規(guī)上對這一情形的重視。道路交通安全法第四十七條規(guī)定：機(jī)動車行經(jīng)人行橫道時，應(yīng)當(dāng)減速行 駛；遇行人正在通過人行橫道，應(yīng)當(dāng)停車讓行。同時，2015年2月11日發(fā)布、2015年7月1日實施的人行橫道道路交通 安全違法行為監(jiān)測記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件（GA/T1244-2015對機(jī)動車違反人行橫 道讓行規(guī)定行為記錄的取證

4、做出了規(guī)定：系統(tǒng)應(yīng)能至少記錄以下2張反映機(jī)動車違反人行橫道讓行規(guī)定行為過程的 圖片：a）能反映機(jī)動車未進(jìn)入人行橫道區(qū)域并能清晰辨別機(jī)動車特征，以及人行 橫道上行人的通行方向；b）能反映a）圖片中同一機(jī)動車進(jìn)入了人行橫道區(qū)域，阻擋了行人通行。在燈控人行橫道，還應(yīng)記錄一張反映人未闖紅燈的圖片。系統(tǒng)工作流程 系統(tǒng)運(yùn)行流程斑馬線執(zhí)法抓拍系統(tǒng)是為交管部門治理機(jī)動車在人行橫道遇行人“不按規(guī)定 讓行”提供一種執(zhí)法取證手段，對機(jī)動車人行橫道前不避讓行人行為自動檢測并 抓拍3張過程圖片，同時完成車牌的識別及數(shù)據(jù)上傳，在輸出不禮讓行人違法的 同時，截取2張信號燈攝像機(jī)的畫面，為后期的處罰教育提供依據(jù)，系統(tǒng)運(yùn)行流

5、程如下： 系統(tǒng)運(yùn)行流程圖當(dāng)檢測到人行橫道區(qū)域內(nèi)的行人行徑方向上的數(shù)量多于X人時（閥值X可以設(shè)置，默認(rèn)為1）,自動對尚未通過人行橫道的車輛行駛軌跡進(jìn)行動態(tài)跟蹤，發(fā) 現(xiàn)有車輛未停車?yán)^續(xù)通過，與行人行徑方向產(chǎn)生沖突的情況出現(xiàn)時， 提取目標(biāo)車 輛3張連續(xù)的行駛圖片以反映車輛不避讓行人的搶道行為，同時識別車牌號碼。 在輸出不禮讓行人違法的同時，截取 2張信號燈攝像機(jī)的畫面。 行人檢測規(guī)則根據(jù)行人檢測區(qū)域檢測行人個數(shù)，系統(tǒng)跟蹤行人運(yùn)動軌跡，給出行人橫向的 運(yùn)動方向；對每個區(qū)域內(nèi)不同運(yùn)動方向的行人數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計，并將該檢測結(jié)果匹 配到對應(yīng)的車道上。系統(tǒng)默認(rèn)的規(guī)則是：當(dāng)行人運(yùn)動軌跡與機(jī)動車行駛軌跡存在 交叉且行

6、人所在檢測區(qū)域與機(jī)動車行駛車道相鄰時進(jìn)行檢測有效人數(shù)，例如1車道行駛車輛干擾人數(shù)有效值與1車道行人檢測區(qū)域和2車道行人檢測區(qū)域向 左的行人有關(guān)，與2車道行人檢測區(qū)域向右、3車道行人檢測區(qū)域的行人無關(guān)。 行人檢測規(guī)則 系統(tǒng)基礎(chǔ)配置 系統(tǒng)組建方式機(jī)動車斑馬線不避讓行人執(zhí)法抓拍系統(tǒng)系統(tǒng)由智能分析與機(jī)動車圖像采集 單元、數(shù)據(jù)處理與緩存單元、網(wǎng)絡(luò)交換及傳輸單元組成，數(shù)據(jù)通過光纖鏈路匯總 至中心管理平臺集中存儲管理。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖? 智能分析與機(jī)動車圖像采集單元：700萬像素一體化電警抓拍單元? 輔助單元：補(bǔ)光燈（如需夜間抓拍則需配）? 數(shù)據(jù)處理與緩存單元：終端服務(wù)器? 網(wǎng)絡(luò)交換及傳輸單元：工業(yè)級交換機(jī)、光纖

7、收發(fā)器機(jī)動車斑馬線不避讓行人執(zhí)法抓拍系統(tǒng)路口設(shè)備可無縫接入?？低?iVMS-8600智能交通管理平臺。同時系統(tǒng)支持多種國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議、 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，開放性好。能接入支持標(biāo) 準(zhǔn)協(xié)議的其它廠家平臺。需要的設(shè)備種類智能分析與機(jī)動車圖像采集單元采用700萬一體化電警抓拍單元監(jiān)測人行橫道前后場景中機(jī)動車和行人通 行狀況，并進(jìn)行實時檢測分析，對不避讓行人違法車輛進(jìn)行抓拍， 抓拍單元采用 LED頻閃燈補(bǔ)光。序號項目技術(shù)規(guī)格1傳感器采用1英寸700萬像素逐行掃描 CCD智能高清攝像機(jī)；2分辨率3392 (H) X2008(V);3視頻幀率25fps ;4防護(hù)罩4722防護(hù)罩（防塵、防水滴面板）；5編碼支持視

8、頻流和抓拍幀同時輸出，米用視頻壓縮技術(shù)H.264編碼；6輸出圖片格 式JPEG ,圖片質(zhì)量可設(shè)；7緩存/自動上傳支持?jǐn)嗑W(wǎng)時SD/SDHC本地圖片存儲檢索、自動覆蓋、自動上傳；序號項目技術(shù)規(guī)格8主要接口1個10M/100M/1000M 自適應(yīng) RJ45接口； 1個RS - 485半雙工接口；9RS485 接口支持RS-485通信功能，可以接入車檢器、紅綠燈信號檢測器和雷達(dá)等串口外圍設(shè)備；10觸發(fā)輸入輸入：4路外部觸發(fā)輸入，1路交通信號燈頻閃同步信號輸入；11觸發(fā)輸出觸發(fā)輸出：3路（光耦隔離2500VAC）,作為補(bǔ)光燈同步輸出控制；12支持補(bǔ)光方 式支持閃光燈和LED頻閃燈同步補(bǔ)光，支持閃光燈自動

9、光控功能；13智能功能支持車牌識別、車型識別、車身顏色識別； 支持行人過街檢測，抓拍不禮讓行人車輛14抓拍方式支持違章連續(xù)抓拍功能；15本地存儲支持外接USB存儲設(shè)備本地圖片存儲、自動覆蓋、自動上傳；16終端接入支持接入終端服務(wù)器；17防雷具后網(wǎng)絡(luò)信號防雷功能；18電源電壓：100VAC 240VAC ;頻率：48Hz 52Hz ;19功耗V20W ;20工作劃、境溫 度-30 C+70 C （低于-20 C時，需米用帶加熱模塊 ）；21工作劃、境濕 度5%95%40 C,無凝結(jié)；22防護(hù)等級IP54 ;23外形尺寸（不含支架）180 mm(W) 18001m2外殼材質(zhì)壓鑄鋁3響應(yīng)時間w 20

10、因4觸發(fā)方式電平，+46VDC5觸發(fā)占空比支持以頻閃頻率 15Hz250Hz ,占空比1%39%連續(xù)工作，與視頻觸發(fā)信號同步；6發(fā)光角度107覆蠱范圍4m16m 處8宿效補(bǔ)光距離16m 25m9電壓100VAC 240VAC10頻率47Hz 63Hz11功耗最人36W （實際功率與控制方式相關(guān)）12工作壽命 50000小時13工作環(huán)境溫度-40 C +70 C14工作環(huán)境濕度10%90%40 C,無凝結(jié)15防護(hù)等級IP6616外形尺寸128 mm(W) 216 mm(H)x 159mm(D)18重量2.72kg數(shù)據(jù)處理與緩存單元采用終端服務(wù)器作為數(shù)據(jù)處理與緩存單元。終端服務(wù)器采用全嵌入式架構(gòu)，

11、是一款室外型智能交通專用網(wǎng)絡(luò)視頻錄像機(jī)， 集視頻管理、交通數(shù)據(jù)管理、視音 頻解碼、圖片處理、網(wǎng)絡(luò)交換等功能于一體。具有智能集成度高、連續(xù)運(yùn)行時間 長、抗惡劣環(huán)境能力強(qiáng)的特點。序號項目技術(shù)規(guī)格1處理器高性能ARM A9雙核數(shù)字媒體處理器2硬盤支持4個3.5SATA硬盤，最大支持16TB前端數(shù)據(jù)存儲；3外部硬盤存儲擴(kuò)展1 個 eSATA 接口；4模擬視頻接口2個標(biāo)準(zhǔn)BNC輸入接口，支持2路HD-TVI （或HD-SDI ）視頻輸入；2個標(biāo)準(zhǔn)BNC環(huán)通輸出接口，支持 2路HD-TVI環(huán) 通輸出；5數(shù)字視頻接入可接入12路高清錄像；6音頻擴(kuò)展功能1路音頻輸入，1路音頻輸出；7網(wǎng)絡(luò)接口16個100M以太

12、網(wǎng)接口及 2個10/100/1000M 自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口，其中1個為千兆可光電轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)接口（需選配光模塊）；8報警接口4路報警輸入；4路報警輸出；9其他接口2個RS232接口，4個RS485接口，2個外置 USB接口； 1個VGAg口 , 1 個 HDMI接口 ； 1 個 CVBS俞出接口；10操作系統(tǒng)與界面操作系統(tǒng)：嵌入式 Linux ;操作界面：WEB VGA HDMI11數(shù)據(jù)存儲支持對通行車輛的信息（記錄和圖片）存儲；12車輛信息存儲容量 200萬輛通行車輛信息 或 100萬輛的違法車輛信息；13可接入車道數(shù)& 12車道;14錄像功能支持錄像存儲功能；15網(wǎng)段支持前端與后端設(shè)置不同的網(wǎng)段；

13、16工作電壓DC12V18電源輸出1個12V電源輸出接口， 1個5V電源輸出接口；序號項目技術(shù)規(guī)格19功耗V30W含1塊3.5 ”硬盤）；20工作環(huán)境溫度-30 C -70 C ;21工作環(huán)境濕度10%- 90%40,無凝結(jié)；22外形結(jié)構(gòu)及尺寸全鋁機(jī)身，無風(fēng)扇設(shè)計；370mm（W）23重量7.2kg。網(wǎng)絡(luò)交換及傳輸單元包括前端工業(yè)級交換機(jī)和光纖收發(fā)器，工業(yè)級交換機(jī)用于在路口前端組建局 域網(wǎng)，光纖收發(fā)器用于路口數(shù)據(jù)向中心的傳輸匯聚。網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)8 口工業(yè)交換機(jī)；處理類型：存儲和轉(zhuǎn)發(fā)；RJ45 端口： 10/100BaseT（X）自動偵測，全/ 半雙工，MDI/MDI-X 自適應(yīng)；過載電流保護(hù)：1.

14、1 A ,接口： 1個可插拔的4針接線端子，支持反接保護(hù)；工作溫度：-40 75 C相對濕度：5 95% （無凝露）；MTBF（平均無故障時間）：425, 000小時；鋁制外殼，IP30防護(hù)；光纖收發(fā)器接口類型：FC接口（可選ST）;傳輸距離：以下二種可選A:單模 020km,B:單模 040km,C:單模 080km；光纖類型：單模/單纖；發(fā)送/接收波長：發(fā)送波長：1310nm;接口類型：1個RJ45接口；現(xiàn)場安裝方式智能分析與機(jī)動車圖像采集單元安裝在人行橫道前距離人行橫道20米處,桿件高約6米，補(bǔ)光單元安裝在距離抓拍單元約 4米位置；設(shè)備安裝示意圖系統(tǒng)功能與性能功能描述車輛牌照自動識別功能

15、系統(tǒng)可自動對車輛牌照進(jìn)行識別，包括車牌號碼、車牌顏色的識別。1）車牌號碼自動識別系統(tǒng)具備對符合“GA3Q014”標(biāo)準(zhǔn)的民用車牌、警用車牌、使領(lǐng)館車牌的號 牌自動識別能力，并且具備對2012式軍車號牌、2012式武警部隊號牌的自動識 別能力，所能識別的字符包括：阿拉伯?dāng)?shù)字“09”十個英文字母“AZ”二十六個省、自治區(qū)、直轄市簡稱用漢字京、津、晉、冀、蒙、遼、吉、黑、滬、蘇、浙、皖、閩、贛、 魯、豫、鄂、湘、粵、桂、瓊、川、貴、云、藏、陜、甘、青、寧、新、渝專用號牌簡稱用漢字領(lǐng)、使、警、學(xué)、掛、港、澳、試、超12式武警號牌字符WJ樣式的字母、省份簡稱漢字、警種字母（X、B、T、S、H J、D）、數(shù)

16、字12式軍車號牌字符各軍區(qū)/各軍兵種部拼音縮寫字母、各軍區(qū)/各軍兵種部下轄各部屬機(jī)構(gòu)拼音縮寫字母、數(shù)字2）車牌顏色自動識別系統(tǒng)能識別黑、白、藍(lán)、黃、綠五種車牌顏色3）系統(tǒng)識別的車牌類型部分示例：視頻監(jiān)測及錄像功能高清攝像機(jī)在進(jìn)行視頻檢測、圖像采集的同時還能夠提供 1路高清視頻流， 在不影響識別的前提下，對道路通行狀況進(jìn)行實時視頻監(jiān)測和錄像。其中 700 萬像素高清攝像機(jī)幀率可達(dá)到 25幀/秒。數(shù)據(jù)自動上傳及補(bǔ)錄功能系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)自動上傳及補(bǔ)錄功能， 終端服務(wù)器內(nèi)置硬盤，并采用自動循環(huán) 覆蓋的數(shù)據(jù)存儲機(jī)制，當(dāng)存儲達(dá)到最大儲存容量時，自動進(jìn)行循環(huán)覆蓋。當(dāng)前端 監(jiān)測點至后端中心管理平臺之間的專線網(wǎng)絡(luò)故

17、障導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸中斷后，系統(tǒng)將繼續(xù)在存儲介質(zhì)中臨時存儲數(shù)據(jù)，并在網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后自動斷點續(xù)傳回后端管理平臺。 遠(yuǎn)程配置及維護(hù)功能系統(tǒng)支持在前端通過人機(jī)交互界面進(jìn)行現(xiàn)場配置和在中心進(jìn)行遠(yuǎn)程配置， 能 夠?qū)π腥藱z測區(qū)域、行人統(tǒng)計報警閥值、抓拍標(biāo)記位置等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；可實現(xiàn) 系統(tǒng)遠(yuǎn)程重啟、復(fù)位等遠(yuǎn)程維護(hù)。性能指標(biāo)項目指標(biāo)違法記錄組成3+1的不禮讓行人違法圖片和 2張行人信號燈狀態(tài)圖片；卡口功能可支持卡口功能其他違法檢測功能可支持壓線、不按導(dǎo)向行駛、逆行違法行為的檢測違法車輛捕獲率90%;違法車輛捕獲有效率80%;最小抓拍間隔 90%;識別牌照種類車牌類別：民用車牌（除 5小車輛），警用車牌，2012式新軍用

18、車牌，2012式武警車牌。車牌顏色：黑、白、藍(lán)、黃、綠。車輛信息存儲容量具體請參閱選用的終端服務(wù)器的該項指標(biāo)。補(bǔ)光燈壽命 50000h 。接口RJ45, 1000Mbps 以太網(wǎng)，TCP/IP 協(xié)議接入方式采用終端服務(wù)器按照既定協(xié)議接入后端平臺；平均無故障連續(xù)運(yùn)行時間 MTBF 5000h 。防護(hù)等級室外各部件不低于IP54。供電電源100VAC 240VAC, 48Hz52Hz。總功耗（雙向6車道） 150W。工作環(huán)境溫度標(biāo)配：-10C+70C;低溫型：-30C+70C。工作環(huán)境濕度95% +40C,無凝結(jié)。本方案的特點全天候高清成像采用自主研發(fā)的智能交通專用攝像機(jī)，對道路場景中“早晚順逆光”、smear 光柱”、“夜間低照度”等客觀情況做了針對性的優(yōu)化處理，確保全天候清晰成像。 應(yīng)用領(lǐng)先的智能分析算法，提高行人檢測準(zhǔn)確度一體化攝像機(jī)智能分析單元內(nèi)置行人檢測及人數(shù)判斷模塊，采用基于圖像特 征和機(jī)