6國際液壓電氣系統(tǒng)研修

1、目錄1 機器配置與回路圖篇111213141516171819110111機器的配置圖1回路圖2主控制閥的回路圖（SK200-6）3回路圖（SK320-6）4電器機器的配置圖5機電控制器12.16 線路配線顏色與種類.17各電線直徑的容許電流值 .18電氣裝置一覽表 .19電氣回路圖.212電氣212223242526272829210211212系統(tǒng)篇電氣系統(tǒng)概要25各操作時的作動部位一覽表26油泵控制概要.27大臂上升合流系統(tǒng)控制概要29小臂回收順序合流控制概要31小臂回收空腔防止控制概要34小臂外揚合流系統(tǒng)控制概要（SK200-6 SK230-6）36小臂外揚合流系統(tǒng)控制概要（SK320

2、-6）38挖斗回收系統(tǒng)控制概要（SK200-6 SK230-6）40挖斗合流系統(tǒng)控制概要（SK320-6）41小臂回收、旋轉(zhuǎn)優(yōu)先控制概要43行走直進系統(tǒng)控制概要453.篇油泵46多路控制閥51旋轉(zhuǎn)馬達58行走馬達61油缸緩沖機構(gòu)63先導(dǎo)閥（作業(yè)裝置用）64先導(dǎo)閥（行走用）653132333435363738旋轉(zhuǎn)中心接頭684.電氣機器篇41424344步進馬達69電磁閥電磁比例閥總成70電磁比例閥的構(gòu)造71電磁閥的構(gòu)造735. 選裝件 51 52回路圖篇錘回路圖74錘回路圖75破剪鉗1機器配置與回路圖篇11機器的配置圖（SK200-6）不同的油口尺寸的擰緊力矩2符號名稱油口尺寸符號名稱油口尺寸

3、符號名稱油口尺寸符號名稱油口尺寸Aa小臂回收油口PF1Drb放泄油口PF1/4PAs旋轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)先導(dǎo)油口PF3/8PLc2小臂鎖定選擇閥先導(dǎo)油口PF1/4Ab大臂上升油口PF1Drc大臂鎖定選擇閥放泄油口PF1/4PB1大臂合流先導(dǎo)油口PF3/8Pn1P1 側(cè)負壓計測油口（盲插頭）PF3/8Ac挖斗外揚油口PF1Drd小臂鎖定選擇閥放泄油口PF1/4Pba小臂外伸先導(dǎo)油口PF3/8Pn1P1 側(cè)負先導(dǎo)油口PF3/8AL走行左前進油口PF1P1P1 泵油口PF1/4Pba大臂下降先導(dǎo)油口PF3/8Pn2P2 側(cè)負壓計測油口（盲插頭）PF3/8Ar走行右前進油口PF1P2P2 泵油口PF1PBb挖斗回

4、收先導(dǎo)油口PF3/8Pn2P2 側(cè)負壓先導(dǎo)油口PF3/8As旋轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)右口PF1P3P2 側(cè) Opt 油口（盲插頭）PF1PBc走行左后退先導(dǎo)油口PF3/8PTb直行先導(dǎo)油口PF3/8Ba小臂外伸油口PF1P4P1 側(cè) Opt 油口（盲插頭）PF1/2PBL走行右后退先導(dǎo)油口PF3/8T油箱油口32Bb大臂下降油口PF1PA1小臂合流先導(dǎo)油口PF1/2PBs旋轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)先導(dǎo)油口PF3/8T2旋轉(zhuǎn)馬達補給油口PF3/4Bc挖斗回收油口PF1PAa小臂回收先導(dǎo)油口PF3/8PcaP2 切斷先導(dǎo)油口PF3/8T3油箱油口（盲插頭）PF3/4BL走行左后退油口PF1PAb大臂上升先導(dǎo)油口PF3/8PCbP1

5、 切斷先導(dǎo)油口PF3/8Tn1背壓壓力計測油口（盲插頭）PF1/4Br走行右后退油口PF1PAc挖斗外揚先導(dǎo)油口PF3/8Pis小臂可變再生先導(dǎo)油口PF3/8Tn2背壓先導(dǎo)油口PF1/4Bs旋轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)油口PF1PAL走行左前進先導(dǎo)油口PF3/8PL1工作裝置增壓先導(dǎo)油口PF1/4Dra放泄油口PF1/4PAr走行右前進先導(dǎo)油口PF3/8PL2大臂鎖定選擇閥先導(dǎo)油口PF1/4油口尺寸擰緊力矩 Nmkgfm油口尺寸擰緊力矩 NmkgfmPF1196245(2025)PF3/868 678 4(78)PF3/4147176(1518)PF1/434 339 2(3 54)PF1/2107 8127 4

6、(1113)M104964 74(56 6)符號名稱符號名稱符號名稱1直行閥芯17小臂鎖定閥57泄流回路2走行左閥芯18大臂鎖定選擇閥58走行右前進回路3走行右閥芯19小臂鎖定選擇閥59走行右后退回路4旋轉(zhuǎn)閥芯20負載單向閥60挖斗回收回路5挖斗閥芯21P1 側(cè)負控制溢流61挖斗外揚回路6大臂合流閥芯22P2 側(cè)負控制溢流62大臂上升回路7大臂閥芯23負壓溢流閥63大臂下降回路8小臂閥芯24P1 側(cè)閥體64走行左前進回路9P1 切斷閥芯25P2 側(cè)閥體65走行左后退回路10小臂合流閥芯50P1 側(cè)旁通回路66旋轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)回路11P2 切斷閥芯51P1 側(cè)并聯(lián)回路67旋轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)回路12小臂可變再生閥芯

7、52P1 側(cè)旁通回路68小臂回收回路13主溢流閥53P2 側(cè)并聯(lián)回路69小臂外伸回路14過載溢流閥（405K）54大臂合流回路70小臂可變再生回路15過載溢流閥（385K）55小臂合流回路71P1 側(cè)負壓控制回路16大臂鎖定閥56油箱回路72P2 側(cè)負壓控制回路73背壓回路1-33符號名稱1泵2齒輪泵（先導(dǎo)用）3主控制閥4旋轉(zhuǎn)馬達5走行馬達6大臂油缸（右）7大臂油缸（左）8小臂油缸9挖斗油缸10旋轉(zhuǎn)中心接頭11先導(dǎo)閥（ATT 用）12先導(dǎo)閥（走行用）13非多級控制閥（STD）14多級控制閥（Opt.）15分油器塊16蓄能器17進油濾網(wǎng)18電磁比例閥總成19傳感器總成20旁通閥21回油濾器22排

8、氣閥23增壓單向閥24旁通單向閥25節(jié)流閥26油冷卻器27油箱28小臂油缸（用）29挖斗油缸（用）1-4符號名稱1泵2齒輪泵（先導(dǎo)用）3主控制閥4旋轉(zhuǎn)馬達5走行馬達6大臂油缸（右）7大臂油缸（左）8小臂油缸9挖斗油缸10旋轉(zhuǎn)中心接頭11先導(dǎo)閥（ATT 用）12先導(dǎo)閥（走行用）13非多級控制閥（STD）14多級控制閥（Opt.）15分油器塊16蓄能器17進油濾網(wǎng)18電磁比例閥總成19傳感器總成20旁通閥21回油濾器22排氣閥23增壓單向閥24旁通單向閥25節(jié)流閥26油冷卻器27油箱28小臂油缸（用）29挖斗油缸（用）1-55678910111-6121314151-7(a) 機電控制器儀表組各種

9、開關(guān)數(shù)據(jù)E/G 轉(zhuǎn)數(shù)：模式選擇開關(guān)等的控制開關(guān)的狀態(tài)：E/G 轉(zhuǎn)數(shù)E/G 機油更換時間 ：E/G 機油更換時間警報自我服務(wù)故障來歷Opt.顯示器其他：E/G 油壓、引擎水溫等機械的異常：壓力傳感器、比例閥等的控制輸入輸出信號的異常：壓力傳感器、比例閥等的控制輸入輸出信號的數(shù)值：故障數(shù)據(jù)：UR 干擾防止裝置、高延伸荷重顯示器等的數(shù)值數(shù)據(jù)：初期調(diào)整用顯示數(shù)據(jù)等（b）儀表組機電控制器畫面轉(zhuǎn)換信號 Opt.用開關(guān)信號儀表：儀表組的顯示轉(zhuǎn)換開關(guān)的信號：防止干擾、高延伸的各種 Opt.開關(guān)的狀態(tài)：引擎水溫、油位的信號161-8線的種類和不同17種類名稱性能 特性AV 線汽車用低壓電線此電線為用于汽車的低壓

10、回路配線的絕緣電線。AVS 線汽車用薄皮型低壓電線與 AV 線相比雖然絕緣體的厚度較薄，但性能特性和 AV 相同，這種線的好處是可以減少布線電纜 徑的肥大化， 輕量化。是最佳的布線電纜電線。有耐屈曲型。AVSS 線汽車用極薄皮型低壓電線此線可對應(yīng)布線電纜的細徑化、輕量化及連接器、間距縮小化。絕緣導(dǎo)體由 19 根或 37 根同向同心絞型線絞合而成，實現(xiàn)了導(dǎo)體的圓形化、絕緣體的薄皮化。有體屈曲型。AVX 線汽車用交聯(lián)聚氯乙烯耐熱低壓電線此電線的絕緣體是經(jīng)過電子線照射而被交聯(lián)的，起連續(xù)耐熱溫度（10000 小時）達 100。AVSSX 線汽車用極薄皮型交聯(lián)聚氯乙烯絕緣耐熱低壓電線和 AVSS 線一樣

11、的結(jié)構(gòu)，絕緣體實現(xiàn)了薄皮化。有耐屈曲性。1-9各種電線的不同尺寸及允許電流（參考）18電線種類尺寸（平方）允許電路值（A）備考AV 線0.7515導(dǎo)體最高允許溫度80周圍溫度401.2520227551AVS 線0.7514同上1.2520226550AVSS 線0.7514同上1.2519226AVX 線0.7514導(dǎo)體最高允許溫度100周圍溫度601.2519226549AVSSX 線0.7513同上1.25182251-1019201-11212223242. 電氣2-1系統(tǒng)篇25262-22-327泵控制系統(tǒng)A 負壓控制進行各操作時，先導(dǎo) 2 次壓力切換各個閥芯。閥芯被轉(zhuǎn)換，根據(jù)轉(zhuǎn)換的

12、量而負控制壓力產(chǎn)生變化。此負壓控制壓力輸入到 P1、P2 側(cè)負壓控制傳感器（SE-26，SE-27），同時控制閥內(nèi)的背壓（到油箱的回油壓力）輸入到背壓傳感器（SE-28）。P1、P2 側(cè)負控制傳感器（SE-26，SE-27）和背壓傳感器（SE-28）輸出電壓被輸入到機電控制器，在1）進行信號處理，演算不同輸出電壓的不同泵排出量。（圖BP-Q 控制P1、P2 泵排出壓力被輸入到 P1、P2 高壓壓力傳感器（SE-22，SE-23）。P1、P2 高壓壓力傳感器（SE-22，SE-23）輸出電壓被輸入到機電控制器，在進行先導(dǎo)信號處理，演算不同輸入電壓（=負荷壓力）的不同泵排出量。（圖 2）C泵排出流

13、量的決定1） 機電控制器將經(jīng)負控制和 P-Q 控制演算的泵排出流量進行低位選擇，作相應(yīng)于排出量的比例閥指令值輸出。2）P1、P2 泵比例閥（PSV-P1，PSV-P2）輸出與機電控制器來的指令電流值相應(yīng)的比例閥 2 次壓力，變化 P1、P2 泵的傾轉(zhuǎn)角，控制泵的排出量。通過此作業(yè)，與負控制壓力相應(yīng)的排出量被供給到執(zhí)行元件，即使執(zhí)行元件和泵的負荷壓力變高也可以引擎不停地作業(yè)。3）282-429大臂上升合流系統(tǒng)進行大臂上升操作時，先導(dǎo) 2 次壓力切換大臂閥芯和大臂合流閥芯，同時被輸入到低壓壓力傳感器（SE-3）。低壓壓力傳感器（SE-3）輸出電壓被輸入到機電控制器，在進行先導(dǎo)信號處理，與輸入電壓相

14、應(yīng)的指令電流輸入到 P2 切斷比例閥（PSV-B）。（圖 1）P2 切斷比例閥（PSV-B），以與機電控制器來的指令電流相應(yīng)的比例閥 2 次壓力，切換P2 切斷閥芯。由于大臂閥芯和 P2 切斷閥芯的切換而負壓控制壓力變動，變動的壓力被輸入到 P1、 P2 負壓傳感器（SE-26、SE-27）和背壓傳感器（SE-28）。P1、P2 負壓傳感器（SE-26、SE-27）和背壓傳感器（SE-28）的輸出電壓被輸入到機電控制器，在進行負壓控制信號處理，將與輸入電壓相應(yīng)的指令電流輸出到 P1 泵比例閥（PSV-P1）和 P2 泵比例閥（PSV-P2）。（圖 2、3）。6） P1 泵比例閥（PSV-P1）

15、和 P2 泵比例閥（PSV-P2）以與機電控制器來的指令電流相應(yīng)的比例閥 2 次壓力，變 P1、P2 泵排出量。7） 靠純指令（先導(dǎo) 2 次壓力），切換大臂閥芯和大臂合流閥芯，靠電液指令（比例閥 2 次壓力）切換 P2 切斷閥芯，這樣，大臂上升操作時 P2 泵的排出油被合流到 P1泵排出油中，被供給到大臂油缸。30注：多路控制閥的號僅為 SK320-6，在 SK200-6、SK230-6 為盲閥芯。312-5小臂回收和順序合流控制A 再生控制（通常再生位置）1）2）進行小臂回收操作時，先導(dǎo) 2 次壓力就切換小臂閥芯，同時，被輸入到低壓壓力傳感器（SE-27）。低壓壓力傳感器（SE-27）輸出電

16、壓，被輸入到機電控制器，在 進行先導(dǎo)信號處理，將與輸入電壓相對應(yīng)的指令電流輸出到小臂可變再生比例閥（PSV-A）。（圖 1）小臂可變再生比例閥（PSV-A），以與機電控制器來的指令電流相應(yīng)的比例閥 2 次壓力切換小臂可變再生閥芯。（通常再生位置）由于小臂閥芯的切換而被輸入到 P2 負壓控制傳感器（SE-27）和背壓傳感器（SE-28）。3）4）5）P2 負壓控制傳感器（SE-27）和背壓傳感器（SE-28）輸出電壓被輸入到機電控制器，在進行負壓控制信號處理，將與輸入電壓相應(yīng)的指令電流輸出到 P2 泵比例閥（PSV-P2）。（圖 6）P2 泵比例閥（PSV-P2）以與機電控制器來的指令電流相應(yīng)的

17、比例閥 2 次壓力使 P2 泵排出量變化。6）7）靠純指令（先導(dǎo) 2 次壓力），切換小臂閥芯，靠電液指令（比例閥 2 次壓力）切換小臂可變再生閥芯，這樣，小臂油缸小腔側(cè)的回油就被再生到 P2 泵排出油中，供給到大腔側(cè)。進行小臂回收操作時，向旋轉(zhuǎn)剎車制動器電磁閥（SV-1）去的、由機電控制器來的勵磁信號被8）切斷，旋轉(zhuǎn)停車制動器被解除。注：1 小臂可變再生閥芯在 E/G 無負荷狀態(tài)下 從機電控制器將指令電流輸入到小臂可變再32生比例閥（PSV-A），小臂可變再生閥換，變?yōu)閺娭圃偕恢谩? 進行小操作時，與操作桿行程相應(yīng)的指令電流輸出到小臂可變再生比例閥（PSV-A），小臂可變再生閥一直返回到通常

18、再生位置。3 小臂回收負荷壓力到達 A kgf/m2 以上時，小臂可變再生閥芯返回再生切斷位置。（A 為SK200-6160,SK230-6SK320-6200。）B再生切斷控制（再生切斷位置）通過負荷壓力輸入的高壓壓力傳感器（SE-23）的輸出電壓，在小臂回收操作中，P2泵排出壓力達到 A kgf/m2 以上時，在機電控制器內(nèi)進行先導(dǎo)信號處理，將與輸入電壓相應(yīng)的指令電流輸出到小臂可變再生比例閥（PSV-A）。（圖 2）（A 為 SK200-6160,SK230-6SK320-6200。）小臂可變再生比例閥（PSV-A）輸出與機電控制器來的指令電流相應(yīng)的比例閥 2 次壓力，小臂可變再生閥芯再次

19、返回，到再生切斷位置。C順序合流控制（再生切斷位置）1） 小臂回收操作中，負荷更加變高，擋 P2 泵排出壓力達到 B kgf/m2 以上時，P2 泵高壓壓力傳感器（SE-23）輸出壓力在機電控制器進行先導(dǎo)信號處理，將與輸入電壓相應(yīng)的指令電流輸出到直行比例閥（PSV-C）和 P1 切斷比例閥（PSV-D）。（圖 3、4）（B 為 SK200-6SK230-6230,SK320-6250。）直行比例閥（PSV-C）和 P1 切斷比例閥（PSV-D）輸出與機電控制器來的指令電流相應(yīng)的比例閥 2 次壓力，切換直行閥芯和 P1 切斷閥芯。P1 切斷閥芯通過切換而負壓控制壓力變動，此壓力被輸入到 P1 負

20、壓傳感器（SE-26），輸出電壓被輸入到機電控制器，在進行負控制信號處理，將與輸入電壓相應(yīng)的指令電流輸出到 P1 泵比例閥（PSV-P1）。（圖 5）P1 泵比例閥（PSV-P1）以與機電控制器來的指令電流相應(yīng)的比例閥 2 次壓力變化 P1泵排出量。直行閥芯通過切換，使 P1 側(cè)并聯(lián)回路和 P2 側(cè)并聯(lián)回路導(dǎo)通，而通過 P1 切斷閥芯的切換，P1 泵和 P2 泵排出油被合流。這就是所謂小臂回收順序合流控制。注：順序合流控制被解除的場合1 走行操作小臂回收先導(dǎo) 2 次壓力為 16 kgf/m2 以下時挖斗外揚操作P2 泵排出壓力保持在 80 kgf/m2 以下的時間達 0.2 秒以上時起重開關(guān)為

21、“ON”時上述任一項動作時順序合流控制失效。2-633注：多路控制閥的號僅為 SK320-6，在 SK200-6、SK230-6 為盲閥芯。34小臂回收氣蝕防止控制概要進行小臂回收操作時，先導(dǎo) 2 次壓力切換小臂閥芯，同時，被輸入到低壓壓力傳感器（SE-7）。通過油門電位器（SE-16）輸出的引擎轉(zhuǎn)速指令，被輸入到機電控制器中。3） 低壓壓力傳感器（SE-16）輸出電壓被輸入到機電控制器，在進行先導(dǎo)信號處理，將與輸入電壓相應(yīng)的指令電流輸出到小臂可變再生比例閥（PSV-A）。（圖 2）另外，將與從油門電位器（SE-16）來的輸入電壓相應(yīng)的指令電流輸出到小臂可變再生比例閥（PSV-A）。（圖 1）

22、小臂可變再生比例閥（PSV-A）輸出與從機電控制器來的指令電流相應(yīng)的比例閥 2 次壓力，切換小臂可變再生閥芯。P2 側(cè)負壓控制傳感器（SE-27）和背壓傳感器（SE-28）輸出電壓被輸入到機電控制器，在進行負壓控制信號處理，將與輸入電壓相應(yīng)的指令電流輸出到 P2 泵比例閥（PSV-P2）。（圖 3）P2 泵比例閥（PSV-P2），輸出與從機電控制器來的指令電流相應(yīng)的比例閥 2 次壓力，使 P2 泵排出量發(fā)生變化。小臂可變再生閥芯被與引擎旋轉(zhuǎn)數(shù)相應(yīng)的閥芯行程所控制，靠變化再生率，使引擎轉(zhuǎn)速即使降低，P2 泵排出量即使減少時也不會發(fā)生氣蝕。9） 另行小臂回收操作時，向旋轉(zhuǎn)剎車制動器電磁閥（SV-1

23、）去的、由機電一體控制器來的勵磁信號被切斷，旋轉(zhuǎn)剎車制動器被解除。注：3）和 4）在機電控制器內(nèi)進行先導(dǎo)信號處理，被選擇，輸出到小臂可變再生比例閥。2-7 小臂外伸合流系統(tǒng)控制概要(SK200-6.SK230-6)35小臂外伸合流系統(tǒng)概要1)進行小臂外伸操作時，先導(dǎo) 2 次壓力切換小臂閥芯和小臂合流閥芯，同時，被輸入到低壓壓力傳感器（SE-8）。2)低壓壓力傳感器（SE-8）輸出電壓被輸入到機電控制器，在進行先導(dǎo)信號處理，將與輸入電壓相應(yīng)的指令電流輸出到 P1 切斷比例閥（PSV-D）。（圖 1）P1 切斷比例閥（PSV-D），輸出與從機電控制器來的指令電流相應(yīng)的比例閥 2 次壓力，切換 P1

24、 切斷閥芯閥芯。由于小臂閥芯和 P1 切斷閥芯的切換，負壓控制壓力變動，此壓力被輸入到 P1、P2 側(cè)負壓控制傳感器（SE-26，SE-27）和背壓傳感器（SE-28）。P1、P2 側(cè)負壓控制傳感器（SE-26，SE-27）和背壓傳感器（SE-28）輸出電壓被輸入3)4)5)到機電控制器，在進行負壓控制信號處理，輸出到 P1 泵比例閥（PSV-P1）和 P2泵比例閥（PSV-P2）。（圖 2、3）P1 泵比例閥（PSV-P1）和 P2 泵比例閥（PSV-P2）輸出與從機電控制器來的指令電流相應(yīng)的比例閥 2 次壓力，使 P1 泵和 P2 泵排出量發(fā)生變化。6)7)純指令（先導(dǎo) 2 次壓力）切換小

25、臂閥芯和小臂集流閥芯，靠電液指令（比例閥 2 次壓力）切換 P1 切斷閥芯，這樣，P1 泵的排出油被合流到 P2 泵排出油中。372-8小臂外伸合流系統(tǒng)控制概要(SK320-6)38小臂外伸合流系統(tǒng)概要1)進行小臂外伸操作時，先導(dǎo) 2 次壓力切換小臂閥芯和小臂合流閥芯及小臂 T2 閥芯，同時，被輸入到低壓壓力傳感器（SE-8）。2)低壓壓力傳感器（SE-8）輸出電壓被輸入到機電控制器，在進行先導(dǎo)信號處理，將與輸入電壓相應(yīng)的指令電流輸出到 P1 切斷比例閥（PSV-D）。（圖 1）P1 切斷比例閥（PSV-D），輸出與從機電控制器來的指令電流相應(yīng)的比例閥 2 次壓力，切換 P1 切斷閥芯。由于小

26、臂閥芯和 P1 切斷閥芯的切換，負壓控制壓力變動，此壓力被輸入到 P1、P2 側(cè)負壓控制傳感器（SE-26，SE-27）和背壓傳感器（SE-28）。P1、P2 側(cè)負壓控制傳感器（SE-26，SE-27）和背壓傳感器（SE-28）輸出電壓被輸入3)4)5)到機電控制器，在進行負壓控制信號處理，輸出到 P1 泵比例閥（PSV-P1）和 P2泵比例閥（PSV-P2）。（圖 2、3）P1 泵比例閥（PSV-P1）和 P2 泵比例閥（PSV-P2）輸出與從機電控制器來的指令電流相應(yīng)的比例閥 2 次壓力，使 P1 泵和 P2 泵排出量發(fā)生變化。6)7)純指令（先導(dǎo) 2 次壓力）切換小臂閥芯和小臂合流閥芯及

27、小臂 T2 閥芯，靠電液液壓指令（比例閥 2 次壓力）切換 P1 切斷閥芯，這樣，P1 泵的排出油被合流到 P2 泵排出油中。另外，小臂油缸大腔側(cè)有大量的油，如果只用一根閥芯則會產(chǎn)生背壓作用，所以，用小臂閥芯和小臂 T2 閥芯將大腔側(cè)的回油返回到油箱回路。8)392-9挖斗回收系統(tǒng)進行挖斗回收操作時，挖斗 2 次壓力轉(zhuǎn)換挖斗閥芯?？客诙烽y芯切換負壓控制壓力變動，此壓力被輸入到 P1 側(cè)負壓控制傳感器（SE-26）和背壓傳感器（SE-28）。P1 側(cè)負壓控制傳感器（SE-26）和背壓傳感器（SE-28）的輸出電壓被輸入到機電一體控制器，在進行負壓控制信號處理，輸出到 P1 泵比例閥（PSV-P1

28、）。（圖 1）4） P1 泵比例閥（PSV-P1）輸出與從機電控制器來的指令電流相應(yīng)的比例閥 2 次壓力，控制 P1 泵排出量。5） 由純指令（先導(dǎo) 2 次壓力）切換挖斗閥芯，用負壓控制變化 P1 泵排出量。402-1041挖斗合流系統(tǒng)1） 行挖斗回收操作時，先導(dǎo) 2 次壓力切換挖斗閥芯，同時，被輸入到低壓壓力傳感器（SE-1/SE-2）。2） 壓壓力傳感器（SE-1/SE-2）輸出電壓被輸入到機電控制器，在進行先導(dǎo)信號處理，將與輸入電壓相應(yīng)的指令電流輸出到 P2 切斷比例閥（PSV-B）和直行比例閥（PSV-C）。（圖 1、2）P2 切斷比例閥（PSV-B）和直行比例閥（PSV-C），輸出與

29、從機電一體控制器來的指令電流相應(yīng)的比例閥 2 次壓力，切換 P2 切斷閥芯和直行閥芯。由于挖斗閥芯和 P2 切斷閥芯的切換，負壓控制壓力變動，此壓力被輸入到 P1、P2 側(cè)負壓傳感器（SE-26，SE-27）和背壓傳感器（SE-28）。P1、P2 側(cè)負壓傳感器（SE-26，SE-27）和背壓傳感器（SE-28）輸出電壓被輸入到機電一體控制器，在進行負壓控制信號處理，輸出到 P1 泵比例閥（PSV-P1）和 P2泵比例閥（PSV-P2）。（圖 3、4）6） P1 泵比例閥（PSV-P1）和 P2 泵比例閥（PSV-P2）輸出與從機電一體控制器來的指令電流相應(yīng)的比例閥 2 次壓力，使 P1 泵和

30、P2 泵排出量發(fā)生變化。7） 純指令（先導(dǎo) 2 次壓力）切換挖斗閥芯，靠電液指令（比例閥 2 次壓力）切換直行閥芯和 P2 切斷閥芯，這樣，在挖斗回收/外揚操作時 P2 泵的排出油被合流到 P1泵排出油中。注：挖斗合流系統(tǒng)，挖斗單獨操作時，在挖斗 2 次壓力為 15kgf/cm2 以上時進行工作。422-1143小臂回收旋轉(zhuǎn)優(yōu)先控制1） 進行小臂回收操作中（或在旋轉(zhuǎn)操作中進行小臂回收操作）進行旋轉(zhuǎn)操作時，先導(dǎo) 2次壓力切換小臂閥芯和旋轉(zhuǎn)閥芯，同時，被輸入到各低壓壓力傳感器（SE-7、SE-6）。2） 各低壓壓力傳感器（SE-7、SE-6）輸出電壓被輸入到機電控制器，在進行先導(dǎo)信號處理，將與輸入

31、電壓相應(yīng)的指令電流輸出到小臂可變再生閥（PSV-A）。（圖 1、2） 3） 小臂可變再生比例閥（PSV-A），輸出與從機電控制器來的指令電流相應(yīng)的比例閥 2 次壓力（高次選擇），切換小臂可變再生閥芯。由于小臂閥芯切換，負壓控制壓力變動，此壓力被輸入到 P2 側(cè)負壓傳感器（SE-27）和背壓傳感器（SE-28）。P2 側(cè)負壓傳感器（SE-27）和背壓傳感器（SE-28）輸出電壓被輸入到機電控制器，在進行負壓控制信號處理，輸出到P2 泵比例閥（PSV-P2）。（圖 3）P2 泵比例閥（PSV-P2）輸出與從機電控制器來的指令電流相應(yīng)的比例閥 2 次壓力，使P2 泵排出量發(fā)生變化。7） 純指令（先導(dǎo)

32、 2 次壓力）切換小臂閥芯和旋轉(zhuǎn)閥芯，靠電液指令（比例閥 2次壓力）調(diào)整 P2 泵排出量，調(diào)整小臂可變再生閥芯的行程。8） 小臂可變再生閥芯呈全行程切換狀態(tài)，成了強制再生位置（選擇），所以，向油箱的返回油路被擠，小臂油缸小腔側(cè)的回油被再生，供給到大腔側(cè)。此動作使小臂油缸小腔壓力變高，P2 泵排出油優(yōu)先地被供給到壓力低的旋轉(zhuǎn)側(cè)，小臂油缸靠再生油動作，所以可以在最低限的速度下降的情況下動作。一進行小臂回收和旋轉(zhuǎn)操作，從機電控制器來、向旋轉(zhuǎn)剎車制動器電磁閥（SV-1）去的勵磁信號就被切斷，于是旋轉(zhuǎn)剎車制動器被解除。441）左右走行中如進行工作裝置系的作業(yè)操作（大臂小臂挖斗旋切），先導(dǎo) 2 次壓力就切

33、換各閥芯，同時輸入到各低壓壓力傳感器。2）3）4）各低壓壓力傳感器輸出電壓被輸入到機電控制器，在進行先導(dǎo)信號處理，將不同輸入電壓的指令電流輸出到各比例閥。同時，機電控制器有了從低壓壓力傳感器來的與下表的組合相應(yīng)的輸入時，就判斷為走行直線前進，直行信號“ON”。直行信號“ON”時，將以下所示的指令輸出到各比例閥。1直行比例閥（PSV-C）指令（圖 1）走行和操作中的工作裝置低壓傳感器傳感器的輸入電壓，被直行比例閥，切換直行閥芯。2P1 切斷比例閥（PSV-D）指令（圖 2）選擇，根據(jù)所選擇的電壓的不同而不同的切換電流輸出到左走行和操作中的 P2 側(cè)塊工作裝置（小臂旋轉(zhuǎn)）低壓傳感器輸入電壓，被切換

34、電流輸出，切換 P1 切斷閥芯。3P2 切斷比例閥（PSV-B）指令（圖 2）選擇，根據(jù)所選擇的電壓的不同而不同的右走行和操作中的 P1 側(cè)塊工作裝置（大臂挖斗）傳感器輸入電壓，被電流輸出，切換 P2 切斷閥芯。選擇，根據(jù)所選擇的電壓的不同而不同的切換5）另外，走行閥芯，和操作中的工作裝置各閥芯與 P1、P2 切斷閥芯靠切換變動負壓控制壓力，此壓力輸入到 P1、P2 側(cè)負壓傳感器（SE-26，SE-27）和背壓傳感器（SE-28）。6）P1、P2 側(cè)負壓傳感器（SE-26，SE-27）和背壓傳感器（SE-28）被輸入到機電控制器，在P1 泵比例閥（PSV-P1）和P2 泵比例閥（PSV-P2）

35、。進行負壓控制信號處理，輸出到7）P1 泵比例閥（PSV-P1）和 P2 泵比例閥（PSV-P2）根據(jù)機電控制器來的指令電流，輸出比例閥 2 次壓力，改變 P1 泵和 P2 泵排出量。根據(jù)純油壓指令（洗到 2 次壓力），切換左右走行閥芯和操作的工作裝置閥芯，根據(jù)電-液油壓指令（比例閥 2 次壓力），調(diào)整 P1、 P2 泵排出量，切換直行P1 切斷P2 切斷的各閥芯。在直行狀態(tài)下，P1 泵排出油動作工作裝置，P2 泵排出油動作走行。8）9）10）此動作使走行速度減慢，但也可無偏向地進行工作裝置動作。45大臂挖斗小臂旋轉(zhuǎn)P1 切斷P2 切斷右走行左走行左右走行2-1233-1篇泵4647P1：自己

36、壓力 P2：對方壓力 PSV：先導(dǎo)壓力 PN1：負控壓力Pi：泵比例閥 2 次壓力623：常規(guī)活塞642：桿643：先導(dǎo)活塞898：銷4849503-2515253545556573-35859603-4 行走馬達613-5油缸緩沖機構(gòu)621） 帶緩沖的油缸進行著伸縮動作的活塞小腔如果不地直接碰到導(dǎo)向蓋和油缸筒上，就會產(chǎn)生沖擊。為了防止這種沖擊而設(shè)置緩沖機構(gòu)。大臂油缸小腔側(cè)小臂油缸小腔側(cè)和大腔側(cè)挖斗油缸小腔側(cè)2) 小腔側(cè)緩沖機構(gòu)的動作直到油缸行程末端附近，A 室的油通過通路B，以一定的流速流到油箱油口（T）。接著，活塞小腔（4）伸長后，緩沖環(huán)（13）進入小腔罩（14）內(nèi)，A 室的油被擠，通過通

37、路 B 流入油12箱油口（T），被?；钊∏唬?）更加延伸時，緩沖器環(huán)（13）完全進入小腔罩（14）內(nèi)，A 室的油在通路 B 被擠的時候3也就被，實行緩沖作用，活塞（5）碰到小腔罩（14），到達行程末端。3）大腔側(cè)緩沖結(jié)構(gòu)的動作直到油缸行程末端附近，A 室的油通過通路B，以一定的流速流到油箱油口（T）。接著活塞小腔（4）收縮時，（4a）進入油缸筒（1）內(nèi)，A 室的油被擠，通過通路 B 流入油箱油口（T），于是被。3 活塞小腔（4）進一步收縮時，柱塞（4a）完全地進入油缸筒（1）， A 室的油在通路 B 被擠的時候也就被，活塞（5）碰到油缸筒（1），到達行程末端。633-6先導(dǎo)閥（工作裝置用）6

38、4653-7 先導(dǎo)閥（行走用）3. 動作說明先導(dǎo)閥從機能方面由下列部分A 減振部分 B 減壓閥部分 C 梭閥部分。A.減振部分從 P 油口一次壓力被供給時，通過通路（D）、（E），到達減振室。接著，一次壓力通過節(jié)油孔和檢查閥充滿減振室。此時。在減振的空氣通過通路（F）、（G），被壓出到 T 油口，以防由于空氣的混入而引起減震性能的離散。走行操作時，凸輪一動作，減振室內(nèi)的1234油由于檢查閥到達通路（E）。了逆流，只從節(jié)油孔由于油從節(jié)油孔通過的阻力，而有減振作用?；钊舷碌闹睆讲煌?，上側(cè)為12，下測為11，有面積差，所以在活塞遠是上方向的力起作用。為此，與凸輪的動作呈反向的活塞由于面積差的壓力而

39、上升，成為一種追趕凸輪的狀態(tài)。因此，減振作用無論凸輪在什么位置也是一樣的。567866B減壓閥（1）中立時從 P 油口供給的一次壓力被閥芯外周部和機身孔的密封所阻塞著。同時，二次壓力油口通過閥芯中心部縱孔（H）、橫孔（I）被連接到 T 油口，將壓力放到 T 油口。（2）操作時凸輪向操作方向傾斜時，活塞下降。閥芯外周部切口（J）接通二次壓油口，從 P 油口供給的一次壓到達二次壓油口。此時，橫孔（I）進入機身孔，被密封，由二次壓油口向 T 油口的回路被阻塞。二次壓油口的壓力達到二次壓用彈簧載荷以上后，閥芯被壓力推起，切口（J）進入機身孔，阻塞一次壓到二次壓油口的通路?？糠磸?fù)進行上述動作，二次壓油口

40、的壓力就成為平衡不同的凸 作量的二次壓用彈簧的載荷的壓力。回油彈簧的作用是，使合適的操作反作用力和減壓閥閥芯確實回到中立位置上。123456C梭閥部分油口 1 和油口 3 產(chǎn)生壓力后，球被推擠到閥座上。從油口 1 到 5（或從油口 3 到 6）的壓力被導(dǎo)通。產(chǎn)生的壓力（走行先導(dǎo) 2 次壓力）輸入到油口 5（或油口 6）的低壓壓力傳感器。673-8旋轉(zhuǎn)中心接頭684. 電氣機械篇4-1步進馬達（M-2）69704-2 電磁比例閥總成4-3 比例閥的結(jié)構(gòu)靠機電控制器演算的電流進行動作。712.比例閥小臂可變再生、P2 中立切斷、走行直進、P1 中立切斷比例閥（PSV-APSV-D）外觀圖電阻值：17-25724-4電磁閥的構(gòu)造走行 2 速、工作裝置增壓、旋轉(zhuǎn)剎車電磁閥的切換指令由機電控制器執(zhí)行。安全鎖定電磁閥由右側(cè)控制箱的限位開關(guān)切換。走行 2 速、工作裝置增壓、安全鎖定電磁閥12 旋轉(zhuǎn)剎車電磁閥處于 ON（走行）位置時勵磁，旋轉(zhuǎn)剎車生效。（處于 OFF 時消磁，但由于 P3 壓不產(chǎn)生，旋轉(zhuǎn)剎車為有效狀態(tài)。）735.選裝回路篇1 控制閥關(guān)系P2 側(cè)負壓控制溢流單連添加閥追加2回流閥更換注：回流閥（54）為更換錘品3主控制閥（50）的單連添加閥過載溢流閥對應(yīng)著所