智能違章球機(jī)工程安裝指導(dǎo)書(shū)V2.0-修正版-修正版

1、修正版違章球機(jī)工程安裝指導(dǎo)書(shū)unv浙江宇視科技有限公司修訂記錄日期修訂版本描述作者2015/1/301.00初稿G018872015/2/71.1根據(jù)評(píng)審結(jié)論修改G018772015/3/41.2根據(jù)評(píng)審會(huì)議結(jié)論修改G018872016/1/62.0根據(jù)評(píng)審會(huì)議結(jié)論修改X02366目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 1違章球機(jī)工勘原則4 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 違章球機(jī)功能簡(jiǎn)介 4 HYPERLINK l bookmark10 o Current Docum

2、ent 違章球機(jī)安裝位置要素4 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 違章球機(jī)監(jiān)控場(chǎng)景需要考慮的因素 5違停業(yè)務(wù) 5壓線逆行業(yè)務(wù) 6 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 2方案選型指導(dǎo) 8 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 選擇方案需要考慮的因素 8 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 違停監(jiān)控方案選擇 8 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 壓線逆行監(jiān)控方

3、案選擇9 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 多車道（大于 2）逆行壓線監(jiān)控方案選擇 10 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 違停與逆行壓線并行監(jiān)控方案選擇 10 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 3典型場(chǎng)景選擇 11推薦場(chǎng)景 11不推薦場(chǎng)景 13 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 附錄 違章球違停工勘表 18附錄 違章球逆行壓線工勘表 191違章球機(jī)工助原則違章球機(jī)功能簡(jiǎn)介違章業(yè)務(wù)可分為違停抓拍和

4、壓線逆行抓拍，違停抓拍針對(duì)在預(yù)先設(shè)定好的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)停車超過(guò) 時(shí)間長(zhǎng)度的車輛進(jìn)行兩次全景抓拍、兩次特寫抓圖取證，而壓線逆行抓拍則是針對(duì)預(yù)先設(shè)定好的監(jiān) 控區(qū)域內(nèi)有車輛壓道路實(shí)線或者是反向行駛時(shí)對(duì)其進(jìn)行跟蹤抓拍取證。所有的違規(guī)行為都可以將違 章圖片上傳至VM平臺(tái)保存，相應(yīng)的錄像配套存儲(chǔ)供后期審查，并且可以在前端配置進(jìn)行證據(jù)鏈的合 成以及通過(guò)FTP導(dǎo)出證據(jù)鏈。違停千的top結(jié)構(gòu)如下圖所示:圖1-1違章球系統(tǒng)TOP結(jié)構(gòu)圖設(shè)備設(shè)備型號(hào)22倍智能白光違停球HIC6621EX22I-5LA-IT22倍智能紅外違停球HIC6621EX22I-5LIR-IT30倍非星光智能白光違停球HIC6622EX30I-5L

5、WH-IT30倍非星光智能紅外違停球HIC6622EX30I-5LIR-IT30倍星光智能白光違停球HIC6622I-HX30WHA-L-IT30倍星光智能紅外違停球HIC6622I-HX30IRA-L-IT公安圖像應(yīng)用平臺(tái)VM8500-PS違章球機(jī)安裝位置要素智能球機(jī)在安裝的過(guò)程中受到的影響因素較多，在實(shí)際工勘中需要著重注意以下方面的影響:1）安裝高度：安裝高度保持在 6-10米，推薦立桿高度 6米。2）安裝位置：球機(jī)要安裝在視野開(kāi)闊的地方，逆行壓線要安裝在道路的正中央。3）安裝牢靠：球機(jī)安裝后云臺(tái)以最大轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不能出現(xiàn)晃動(dòng)以及道路前后仰角正常，不能出現(xiàn)前后傾斜的情況4）設(shè)備防護(hù)：球機(jī)安裝

6、完成之后電源和網(wǎng)絡(luò)接頭必須做好防水和防漏電處理。違章球機(jī)監(jiān)控場(chǎng)景需要考慮的因素違停業(yè)務(wù)1）監(jiān)控區(qū)域：明確需要監(jiān)控違停區(qū)域的范圍，例如 40米長(zhǎng)的一條車道，那么按照設(shè)備抓拍最佳距離可以監(jiān)控20-70米的位置，此時(shí)畫(huà)面中心距球機(jī)點(diǎn)位60米。下面推薦幾組最佳適合的參數(shù)來(lái)滿足常用的需求，其他的特殊情況可按照下面的表格進(jìn)行計(jì)算或根據(jù)附錄表進(jìn)行查詢。推薦數(shù)據(jù)按照表:22X推薦表：可檢最近距離可檢最遠(yuǎn)距離檢測(cè)區(qū)域倍率桿高（m）球機(jī)距畫(huà)面中心 點(diǎn)水平距離（m）5.5225.7220.2016.01016.0971.0954.9926.03023.71106.8483.1336.04032.06140.0010

7、7.9446.05040.32140.0099.6856.06030X推薦表:可檢最近距離可檢最遠(yuǎn)距離檢測(cè)區(qū)域切入 倍率立桿高度（m）球機(jī)距畫(huà)面中心 點(diǎn)水平距離（m）5.1227.3122.1916.01015.7668.0452.2826.03022.64102.2879.6436.04030.64136.48105.8346.05038.57170.65132.0956.06046.45200.00153.5566.070其他數(shù)值均按照以下的表格進(jìn)行計(jì)算或者查詢請(qǐng)選擇設(shè)備型號(hào)倍率h桿高(m)d球機(jī)距回面。 心點(diǎn)水平距甚（m）I dmin 晶檢最近此,離dmax:可檢最遠(yuǎn)加 離檢測(cè)區(qū)域HIC

8、6622EX30I-5LIR-IT *2.006.0070.0023.3168.0444.732）監(jiān)控角度：球機(jī)安裝點(diǎn)可以與禁停區(qū)在一條直線上，也可以與禁停區(qū)成一定的角度。角度越大會(huì)導(dǎo)致車牌識(shí)別率和捕獲率越低，監(jiān)控夾角應(yīng)在45。之內(nèi)。苴而二工中歌幅將原宣不曷拉支th角圍即為監(jiān)控夾角3）抓拍方向：違停業(yè)務(wù)球機(jī)點(diǎn)位優(yōu)先選擇抓拍車頭，車尾由于不同車型差異較大，成功率相對(duì)車頭較低。4）道路特征：道路場(chǎng)景不能選擇為岔路口，違章車輛在岔路口行駛軌跡復(fù)雜，從而增大智能檢測(cè)難度；另外也不可以是十字路口，以避免等綠燈的車輛對(duì)智能檢測(cè)的干擾。在球機(jī)畫(huà)面中不可以出現(xiàn)彎道，彎道部分會(huì)導(dǎo)致采集圖片上車輛、車牌變形，影響

9、整體圖片效果和識(shí)別率。是否有斜坡，監(jiān)控點(diǎn)存在斜坡時(shí)，此時(shí)可以考慮在坡道的下方安裝球機(jī)，這樣可以盡量多的看到車牌，但是也要 注意仰角是否能夠正常滿足（需驗(yàn)證最大仰角角度）。同時(shí)車輛過(guò)于密集也會(huì)導(dǎo)致誤判的概率增加以及遮擋導(dǎo)致車牌無(wú)法識(shí)別。5）遮擋：球機(jī)畫(huà)面中，不可以有樹(shù)枝（潛在樹(shù)枝）、廣告牌、線纜等遮擋。壓線逆行業(yè)務(wù)1）監(jiān)控區(qū)域：壓線逆行的監(jiān)控區(qū)域?yàn)楸ＷC車輛能夠被球機(jī)云臺(tái)跟蹤上，需要保證監(jiān)控區(qū)域在離立桿位置至少40米以外，同時(shí)22倍違停球最遠(yuǎn)不能大于100米，30倍不能大于140米，否則無(wú)法正常變倍抓拍以及跟蹤效果變差。請(qǐng)選擇設(shè)備型號(hào)倍率桿高 （m）回囹中心距離桿底推 存最近距離（m）回囹中心距離

10、桿底 推存最遠(yuǎn)距離（m）場(chǎng)景總項(xiàng)桿底 最遠(yuǎn)距離（m）HIC6621EX22I-5LIR-IT3646.7656.76100.00國(guó)國(guó)書(shū)而下河諾朝部濘號(hào)把具體參數(shù)說(shuō)明示意圖2）抓拍方向：壓線逆行來(lái)向去向車輛均支持抓拍，推薦使用去向車輛抓拍，來(lái)向車輛抓拍時(shí)會(huì)出現(xiàn)球機(jī)低頭角度過(guò)大從而影響識(shí)別，進(jìn)行點(diǎn)位的安裝需要考慮行車的方向。不論是進(jìn)行何種業(yè)務(wù)的抓拍，由于大型車輛捕獲率不佳，在實(shí)際的點(diǎn)位工勘時(shí)，建議避開(kāi)大 車較多的場(chǎng)景。3）道路特征：盡量避免將道路場(chǎng)景選擇為岔路口，違章車輛在岔路口行駛軌跡復(fù)雜，從而增大智能檢測(cè)難度；另外也應(yīng)盡量避開(kāi)十字路口，以避免等綠燈的車輛對(duì)智能檢測(cè)的干擾。在球 機(jī)畫(huà)面以及畫(huà)面前

11、后 30米內(nèi)不能出現(xiàn)彎道，彎道部分會(huì)導(dǎo)致采集圖片上車輛、車牌變形，影 響整體圖片效果和識(shí)別率。4）遮擋：球機(jī)畫(huà)面中，避免有樹(shù)枝（潛在樹(shù)枝）、廣告牌、線纜等遮擋，并且還需要考慮跟蹤的過(guò)程中也不能有任何的遮擋，因此需要保證球機(jī)視里?場(chǎng)景前 30米內(nèi)均不會(huì)出現(xiàn)遮擋。5）車速：目前對(duì)于違章球壓線逆行的功能中，車速在 40km/h以內(nèi)跟蹤效果較優(yōu)，實(shí)際場(chǎng)景中的 車輛車速最好不要超過(guò) 40km/h ,不然將降低檢測(cè)抓拍率。6）監(jiān)控寬度：壓線逆行監(jiān)控的寬度不能超過(guò)8米，正常的車道寬約 3.5米，即違章球進(jìn)行逆行壓線的業(yè)務(wù)時(shí)最多監(jiān)控兩車道。7)地面標(biāo)識(shí)線：壓線逆行的功能需要地面標(biāo)識(shí)線的配合的場(chǎng)景，從圖像的下邊

12、緣開(kāi)始算，地面標(biāo)識(shí)線至少達(dá)到圖像的 1/2高度。2方案選型指導(dǎo)2.1選擇方案需要考慮的因素設(shè)備推薦最佳違停監(jiān)控區(qū)域：1668米； TOC o 1-5 h z 設(shè)備推薦最佳壓線逆行監(jiān)控區(qū)域：場(chǎng)景區(qū)域至少距離球機(jī)點(diǎn)位至少40米；推薦立桿高度：6米；違停最大允許車輛角度：45。逆行壓線最大允許車輛角度：25。根據(jù)立桿到監(jiān)控區(qū)域的距離確定設(shè)備監(jiān)控畫(huà)面的位置及倍率。所有的具體數(shù)值查詢可根據(jù)附錄的查 詢表進(jìn)行查找。說(shuō)明：違停車輛有效像素：在全景畫(huà)面中，車輛的推薦大小是水平60400個(gè)像素為最佳范圍。壓線逆行有效像素：在全景畫(huà)面中，車輛在畫(huà)面中央位置的車臉寬至少在150個(gè)像素為佳2.2違停監(jiān)控方案選擇單個(gè)區(qū)

13、域監(jiān)控方案對(duì)于單個(gè)監(jiān)控區(qū)域，常規(guī)的安裝方法是將違停球直接裝在車輛的正前方。正向抓拍的安裝方法如下左 圖所示，確定好設(shè)備立桿位置，通過(guò)跳臂最終使違停球位于待監(jiān)控車輛車牌上方的位置左右，這樣能使車 輛處于最小的角度，有利于車輛及車牌的識(shí)別。多個(gè)區(qū)域監(jiān)控方案多個(gè)監(jiān)控區(qū)域只要監(jiān)控區(qū)域一直在可監(jiān)控的區(qū)域中并且滿足檢測(cè)要求，可一直在該區(qū)域中設(shè)置多個(gè)檢 測(cè)規(guī)則區(qū)域，但是多個(gè)監(jiān)控區(qū)域不能同時(shí)在一個(gè)場(chǎng)景中覆蓋到則可以使用場(chǎng)景巡航的方式進(jìn)行。在此不再 多做介紹。2.3壓線逆行監(jiān)控方案選擇單車道監(jiān)控方案1.3對(duì)于逆行壓線單車道的監(jiān)控，需要保證球機(jī)安裝的位置要在道路的中央，具體的場(chǎng)景設(shè)置請(qǐng)參考 章節(jié)用所要求的條件。單

14、車道雙車道雙車道監(jiān)控方案對(duì)于雙車道而言，可設(shè)置的規(guī)則更多，同時(shí)監(jiān)控的場(chǎng)景也更大。但是在工勘上與單個(gè)車道的設(shè)置幾乎 沒(méi)什么區(qū)別。只需要將球機(jī)安裝在監(jiān)控的雙車道的正中央即可。至于來(lái)去向不同方向的車輛，在工勘球機(jī)安裝的點(diǎn)位上并沒(méi)有太大區(qū)別多車道（大于2）逆行壓線監(jiān)控方案選擇目前逆行壓線只支持雙車道的同時(shí)監(jiān)控，如果是進(jìn)行超過(guò)兩個(gè)車道的監(jiān)控，建議安裝多臺(tái)球機(jī)分別 監(jiān)控違停與逆行壓線弁行監(jiān)控方案選擇違停與壓線逆行并行時(shí)，則需要考慮到雙方都有的限制，目前由于兩種方式都會(huì)對(duì)球機(jī)云臺(tái)進(jìn)行操 作，會(huì)導(dǎo)致相互指標(biāo)之間的影響，如果為達(dá)到指標(biāo)的要求，建議安裝多個(gè)球機(jī)分別進(jìn)行違停與壓線 逆行的監(jiān)控，或者是設(shè)置多個(gè)場(chǎng)景分別

15、執(zhí)行壓線逆行和違停的業(yè)務(wù)。如果需要進(jìn)行違停與壓線逆行在一個(gè)場(chǎng)景并行時(shí)，需要將球機(jī)安裝在道路中央，以保證壓線逆行業(yè) 務(wù)的要求，并且違停的斜向抓拍效果較壓線逆行的斜向抓拍要優(yōu)。但同時(shí)需要注意的是違停區(qū)域如 果和球機(jī)的夾角大于 45度違停抓拍的效果無(wú)法保證。如下圖所示，違停與壓線逆行并行時(shí)需將球機(jī)安裝在道路中央。道路黃實(shí)線3典型場(chǎng)景選擇3.1推薦場(chǎng)景-普通球（HIC6622EX30I-IT ）1.推薦場(chǎng)景1 （壓線逆行雙車道，只監(jiān)控去向的車輛）2.推薦場(chǎng)景2 （壓線逆行多車道）3.推薦場(chǎng)景3 （違停）4.推薦場(chǎng)景4 （違停）3.2 推薦場(chǎng)景-星光球(HIC6622I-HX30WHA-L-IT )推薦

16、場(chǎng)景（夜間），夜間照度至少滿足 1.5lux以上，具體圖像參數(shù)參照違章球開(kāi)局指 導(dǎo)書(shū) v2.0。3.31.不推薦場(chǎng)景不推薦場(chǎng)景1 （逆行壓線）.不推薦場(chǎng)景2 （逆行壓線）.不推薦場(chǎng)景3 （壓線逆行）4.不推薦場(chǎng)景4 （壓線逆行）5.不推薦場(chǎng)景5 （違停）6.不推薦場(chǎng)景6 （夜間場(chǎng)景不合適）7.不推薦場(chǎng)景6,星光球夜間環(huán)境光亮度過(guò)低，圖像效果不能保證，會(huì)出現(xiàn)噪點(diǎn)過(guò)大現(xiàn)象:問(wèn)加1* 1119：”35.九3地點(diǎn);時(shí)加 方，蘇內(nèi)曲祖新蛔號(hào)】隨的*陽(yáng)陽(yáng)15舶ST劃丸而6班法案討還宰號(hào)* 號(hào)耳擔(dān):浙A811M:264.61 T888201511-10 19:31:19ZL00X附錄違章球壓線逆行工助表勘測(cè)

17、地點(diǎn)勘測(cè)人員勘測(cè)日期桿高（m）編P球機(jī)型號(hào)車道數(shù)最大監(jiān)控 角度（ ）道路狀 況車速(km/h)監(jiān)控場(chǎng)景到球 機(jī)距離（m）監(jiān)控時(shí)段場(chǎng)景圖片備注1HIC6621EX22I5-LIR-IT1土 15去向單 車道35458:3018:00新無(wú)2HIC6622EX22I-5LIR-IT225雙車道208:3018:00智建行*無(wú)3HIC6622I-HX30WHA-L-IT125去向單 車道30458:3018:00S逆行1JPG無(wú)4HIC6622I-HX30WHA-L-IT125來(lái)向單 車道35458:3018:00、占逆行2.JPG無(wú)5HIC6622I-HX30IRA-L-IT125去向單 車道30458:3018:00B逆行3.JPG無(wú)67891011附錄違章球違停工助表勘測(cè)地點(diǎn)勘測(cè)人員勘測(cè)日期桿高（m）編P球機(jī)型號(hào)最大監(jiān)控 角度（ ）違停時(shí)間監(jiān)控場(chǎng)景到 球機(jī)距離（m）監(jiān)控時(shí)段場(chǎng)景圖片備注1HIC6621EX22I-5L