物流機(jī)械設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

1、.：.；國(guó)外物流機(jī)械設(shè)備的開(kāi)展現(xiàn)狀從倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備和裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備來(lái)看，初期貨物的保送、存儲(chǔ)、裝卸、管理、控制主要靠人工實(shí)現(xiàn)，后來(lái)隨著科學(xué)即技術(shù)的開(kāi)展，機(jī)械化程度有了一定提高，開(kāi)場(chǎng)運(yùn)用各種各樣的傳送帶、工業(yè)保送車、起重機(jī)等來(lái)挪動(dòng)和搬運(yùn)物料或貨物，用貨架、托盤和可挪動(dòng)式貨架存儲(chǔ)物料，用限位開(kāi)關(guān)、螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。20世紀(jì)50年代末和60年代，自動(dòng)化技術(shù)對(duì)裝卸搬運(yùn)技術(shù)的開(kāi)展起到了極大的促進(jìn)作用，相繼研制和采用了AGV、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。世界上第一臺(tái)AGV是由美國(guó)Barrett電子公司于20世紀(jì)50年代初開(kāi)發(fā)勝利的，他是一種牽引式小車系統(tǒng)，可非常

2、方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)銜接，顯著地提高了勞動(dòng)消費(fèi)率。極大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度，是物料搬運(yùn)的一次革命。1954年英國(guó)最先研制的電磁感應(yīng)導(dǎo)向的AGVS，1960年歐洲就安裝了各種方式，不同程度的AGVS 220套，運(yùn)用了AGV 1300 多臺(tái)。20世紀(jì)60年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)運(yùn)用到AGVS的控制和管理上，AGVS進(jìn)入到柔性加工系統(tǒng)FMS，成為消費(fèi)工藝的組成部分，從而得到迅速開(kāi)展。20世紀(jì)70年代和20世紀(jì)80年代，旋轉(zhuǎn)式貨架，挪動(dòng)式貨架，巷道是堆垛機(jī)和其他設(shè)備都初步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，并越來(lái)越多地運(yùn)用與消費(fèi)和流通領(lǐng)域的物流系統(tǒng)中，物流效率大大提高。20世紀(jì)80年代以后至今，裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備有

3、上了一個(gè)臺(tái)階，大型起重機(jī)，自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，自動(dòng)上下料機(jī)械，智能型裝卸堆垛機(jī)器人等快速，高效，自動(dòng)化的物流機(jī)械設(shè)備的運(yùn)用，提高了裝卸搬運(yùn)設(shè)備的協(xié)調(diào)性，極大地推進(jìn)了世界各國(guó)物流業(yè)的迅速開(kāi)展。AGVS變化更大，它采用先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)、新型到項(xiàng)技術(shù)和控制系統(tǒng)，線路網(wǎng)絡(luò)布置技術(shù)也得到開(kāi)展，逐漸實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化作業(yè)。目前世界AGVS的保有量為15000套以上，擁有10萬(wàn)臺(tái)左右的AGV。起重機(jī)械大型化開(kāi)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，當(dāng)前，世界上的浮游起重機(jī)最大起分量已達(dá)6500t，最大的履帶起重機(jī)起分量為3000t，最大的橋式起重機(jī)起分量為1200t，堆垛起重機(jī)最大運(yùn)轉(zhuǎn)速度達(dá)240m/min。從運(yùn)輸設(shè)備看從運(yùn)輸設(shè)備來(lái)看，20世紀(jì)

4、50年代，散貨船6R的載分量普通是幾千噸至1萬(wàn)噸，運(yùn)輸?shù)呢浳锸且悦?、大宗建材為主。水運(yùn)工藝的第二次革命是將谷物由袋裝改為散裝，還將某些本屬于散貨的件貨如化肥也改為散貨運(yùn)輸，因此，出現(xiàn)了58萬(wàn)噸級(jí)的巴拿馬型散貨船。1987年韓國(guó)還建成了超巴拿馬型的散貨船，其最大載分量到達(dá)36.5萬(wàn)噸。20世紀(jì)60年代末，在公路上首先出現(xiàn)了集裝箱運(yùn)輸。集裝箱運(yùn)輸由于具有能實(shí)現(xiàn)全部機(jī)械化作業(yè)、提高裝卸效率、提高貨運(yùn)質(zhì)量、適宜組織多式聯(lián)運(yùn)的運(yùn)輸方式等優(yōu)點(diǎn)，改動(dòng)了件貨運(yùn)輸和裝卸的落后情況。因此，很快地運(yùn)用到水路運(yùn)輸上，并引發(fā)了水運(yùn)工藝的第三次革命。1976年出現(xiàn)了第一代集裝箱運(yùn)輸船，其載箱量?jī)H為200TEU，航速22k

5、h。經(jīng)過(guò)20多年的開(kāi)展最近下水的第6代超大巴拿馬型集裝箱船，其載箱量高達(dá)8700TEU，航速到達(dá)了36kh。另外，為滿足不同貨物的運(yùn)輸要求，還出現(xiàn)了各種公用船舶如液貨船、滾裝船、載駁船、冷藏船等。汽車運(yùn)輸快捷、方便，能做到“門到門保送，滿足小批量、多種類的原資料、產(chǎn)廢品的保送要求，因此，近年來(lái)公路運(yùn)輸開(kāi)展迅速。但普通的載貨汽車只能完成普通的貨物運(yùn)輸，以滿足運(yùn)量要求。為滿足保送貨物的特殊要求，出現(xiàn)了越來(lái)越多的公用車輛，如自卸車、罐式車、冷藏車輛等。輪胎起重機(jī)、汽車起重機(jī)等流動(dòng)式起重機(jī)在20世紀(jì)5060年代起分量大多為5t、8t。以后，通用型流動(dòng)式起重機(jī)以中小型為主，起分量在40t以下，公用型流動(dòng)

6、式起重機(jī)向大型化開(kāi)展。為滿足大型石油、化工、冶煉設(shè)備和高層建筑構(gòu)件安裝等的需求，已消費(fèi)了起分量800t的輪胎起重機(jī)汽車起重機(jī)的起分量到達(dá)了1000t，主臂架長(zhǎng)度121m。早期的流動(dòng)式起重機(jī)大多采用機(jī)械式傳動(dòng)。由于液壓傳動(dòng)具有構(gòu)造緊湊、可以無(wú)級(jí)調(diào)速、支配方便、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)和平安可靠等優(yōu)點(diǎn)，目前在流動(dòng)式起重機(jī)上廣泛采用，特別是大噸位的全液壓起重機(jī)開(kāi)展迅速。許多流動(dòng)式起重機(jī)還采用液力傳動(dòng)。這種傳動(dòng)方式使液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)合理匹配，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩能自動(dòng)順應(yīng)行駛條件；還采用了動(dòng)力換檔的變速器、液壓轉(zhuǎn)向安裝。這樣大大減小了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。為了減小臂架的自重，普遍采用高強(qiáng)度低合金鋼，并對(duì)臂架截面的合理選型進(jìn)展了

7、大量的研討。為了防止流動(dòng)式起注重傾翻，已研制和運(yùn)用了計(jì)算機(jī)控制的起重力矩限制器。近代國(guó)際集裝箱運(yùn)輸系統(tǒng)的迅速開(kāi)展，出現(xiàn)了第6代集裝箱運(yùn)輸船舶，并相應(yīng)開(kāi)展了岸邊集裝箱起重機(jī)。效力于第12代集裝箱船舶的岸邊集裝箱起重機(jī)的起分量為22.68t，外伸距2378m。而目前世界上最大的岸邊集裝箱起重機(jī)是由上海振華港口機(jī)械消費(fèi)的，其外伸距到達(dá)了65m，吊具下起分量65t。最新研制的雙小車岸邊集裝箱起重機(jī)的消費(fèi)率到達(dá)了60TEUh。帶式保送機(jī)是用來(lái)將散貨和件貨進(jìn)展平面保送的機(jī)械。早期的挪動(dòng)帶式保送機(jī)單機(jī)長(zhǎng)度僅幾十米，固定帶式保送機(jī)單機(jī)長(zhǎng)度不過(guò)100多米。經(jīng)過(guò)采用鋼繩芯帶，添加驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量，采用中間驅(qū)動(dòng)方式，

8、增大單個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的功率，增大保送帶與傳動(dòng)滾筒間的摩擦系數(shù)等方法使單機(jī)長(zhǎng)度大大提高。當(dāng)長(zhǎng)間隔 保送時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)轉(zhuǎn)載運(yùn)輸。目前，帶式保送機(jī)單機(jī)長(zhǎng)度最長(zhǎng)到達(dá)15000m。最初，對(duì)帶式保送機(jī)單機(jī)采用手動(dòng)操作，以后對(duì)帶式保送機(jī)系統(tǒng)中各個(gè)單機(jī)用電器控制方式進(jìn)展順序操作，目前曾經(jīng)開(kāi)展到在中央控制室里對(duì)保送系統(tǒng)進(jìn)展集中控制，實(shí)行無(wú)人操做及監(jiān)控運(yùn)轉(zhuǎn)。為了提高裝卸效率，散貨船舶的裝卸從采用門座起重機(jī)等通用設(shè)備開(kāi)展到用裝船機(jī)、卸船機(jī)等公用機(jī)械。目前亞洲最大的抓斗卸船機(jī)的消費(fèi)率到達(dá)2500t/h，而挪動(dòng)式煤炭裝船機(jī)的消費(fèi)率到達(dá)了10000t/h，弧線式礦石裝船機(jī)的消費(fèi)率那么到達(dá)了1600020000t/h。從世界各

9、國(guó)的物流機(jī)械設(shè)備開(kāi)展來(lái)看，美國(guó)是世界上現(xiàn)代換物流開(kāi)展的比較早的國(guó)家，非常注重物流機(jī)械的開(kāi)發(fā)、研討和運(yùn)用，擁有較為完善的運(yùn)輸體系和先進(jìn)的物流機(jī)械設(shè)備。大部分公司在貨物運(yùn)輸、裝卸、儲(chǔ)存過(guò)程中，都廣泛采用了先進(jìn)自動(dòng)化物流設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。倉(cāng)儲(chǔ)普遍采用了高層貨架及與之相順應(yīng)的自控搬運(yùn)工具、自控裝卸機(jī)械，如APA汽車運(yùn)輸公司倉(cāng)庫(kù)建立了庫(kù)內(nèi)歸到火車流水線；WW格蘭杰公司建立了自動(dòng)分貨揀貨機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)和自動(dòng)存貨取貨機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)等。港口碼頭的貨物裝卸，普遍實(shí)現(xiàn)了集裝箱規(guī)范化，大大地縮短了裝卸時(shí)間，提高了裝卸效率。日本學(xué)習(xí)美國(guó)的先進(jìn)閱歷，于20世紀(jì)60年代開(kāi)場(chǎng)注重物流引進(jìn)和開(kāi)發(fā)先進(jìn)的物流機(jī)械設(shè)備。日本非常注重倉(cāng)儲(chǔ)的建立，根本上實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)代化。德國(guó)、荷蘭等歐洲國(guó)家也非常注重物流機(jī)械舍本的運(yùn)用。我國(guó)物流機(jī)械設(shè)備開(kāi)展現(xiàn)狀重新中國(guó)成立到20世紀(jì)70年代末，我國(guó)的物流活動(dòng)主要是商品存儲(chǔ)和運(yùn)輸，因此對(duì)建立的一批儲(chǔ)運(yùn)公司配備了一定數(shù)量的起重機(jī)、載貨汽車等物流機(jī)械設(shè)備，倉(cāng)庫(kù)機(jī)械作業(yè)的覆蓋率盡在50%左右。20世紀(jì)70年代末引入物流概念。