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文檔簡介

1、機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書機(jī)械工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)一帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私鈳鲃?dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)原理,觀察帶傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)與打滑現(xiàn)象。了解 帶傳動(dòng)在不同初拉力、不同轉(zhuǎn)速下的負(fù)載與滑差率、負(fù)載與傳動(dòng)效率之間的關(guān)系。繪制帶傳 動(dòng)的彈性滑動(dòng)曲線和效率曲線。二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理該實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要有兩個(gè)直流電機(jī)組成,其中一個(gè)為主動(dòng)電機(jī),另一個(gè)為從動(dòng)電機(jī)做發(fā)電機(jī) 使用,發(fā)電機(jī)以燈泡為負(fù)載。主動(dòng)電機(jī)固定在一個(gè)可以自由移動(dòng)的底板上,通過平皮帶與發(fā) 電機(jī)相連,將動(dòng)力傳遞給發(fā)電機(jī),平皮帶的拉緊力可以通過祛碼架上的祛碼來調(diào)節(jié)。電動(dòng)機(jī) 和發(fā)電機(jī)的定子(殼體)未固定可以轉(zhuǎn)動(dòng),但在其外殼上裝有測力桿,測力桿的另一端壓在 彈簧片上,

2、彈簧片的變形對(duì)殼體產(chǎn)生一個(gè)相反力矩阻礙殼體的轉(zhuǎn)動(dòng),直到相反力矩等于轉(zhuǎn)動(dòng) 力矩,殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)與彈簧片的變形相對(duì)靜止,此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩等于彈簧片產(chǎn)生的阻力 矩。彈簧片的變形量可以由百分表測出。兩電機(jī)后端裝有光電測速裝置和測速轉(zhuǎn)盤,所測得 的轉(zhuǎn)速在面板上由各自的數(shù)碼管顯示。主要技術(shù)參數(shù):電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍50lOOOrpm;發(fā)電機(jī) 的負(fù)載。305w;皮帶最大初拉力為3kg;測力桿支點(diǎn)到電動(dòng)機(jī)中心距離Li=L2=120mm;皮帶 輪直徑D尸D2=120mm;測力彈簧片特性系數(shù)Ki=K2=0.24N/格。調(diào)速電源能輸出電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓,還能輸出電動(dòng)機(jī)所需的工作電壓,調(diào)節(jié)面板 上“調(diào)速”按鈕,即可改變

3、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,通過平皮帶的作用,也就同時(shí)改變了發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn) 速,發(fā)電機(jī)由燈泡作負(fù)載,通過按動(dòng)面板上增減或減少按鈕即可改變發(fā)電機(jī)的負(fù)載,有兩組 數(shù)碼管,分別顯示電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。三、實(shí)驗(yàn)原理在直流發(fā)電機(jī)的輸出電路上,并聯(lián)了燈泡,作為帶傳動(dòng)的加載裝置。主動(dòng)輪(電動(dòng)機(jī)皮 帶輪)的扭矩Ti和從動(dòng)輪(發(fā)電機(jī)皮帶輪)的扭矩T2均通過電機(jī)外殼上的測力桿來測定,電 動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)的外殼制成在滾動(dòng)軸承中,并可以繞轉(zhuǎn)子的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)發(fā) 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),發(fā)電機(jī)承載后,電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)的殼體將繞其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),他們的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩可分別 通過固定在其外殼上的測力桿是彈簧片發(fā)生變形后產(chǎn)生的反力而形成的力矩來平衡,所以:T

4、i = AiKi5(Nmm)(1-1)72 = 2K22(Nmm)(1-2)式中 、? 電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)各測力計(jì)上百分表的讀數(shù)&、K2測力彈簧片特性系數(shù)L、L2測力桿支點(diǎn)到電動(dòng)機(jī)中心距離皮帶傳動(dòng)效率計(jì)算如下:n =(N2)/(N)=(T2n2)/(Tm)(1-3)式中Ni、N2電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的功率、T2電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的力矩ni 112電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。我們只要測出不同載荷下主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速m和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速他以及主動(dòng)輪(電動(dòng)機(jī)皮帶輪) 的扭矩T.和從動(dòng)輪(發(fā)電機(jī)皮帶輪)的扭矩T2就可算出在不同的有效拉力下的彈性滑動(dòng)率?值 和皮帶的傳動(dòng)效率n值: = (% %)/%義100%。當(dāng)兩個(gè)帶輪的直徑相等=

5、 (% 九2)/ nJ x 100%o以有效拉力F為橫坐標(biāo),分別以不同載荷下的、和n為縱坐標(biāo),就可以畫出皮 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)曲線和效率曲線。當(dāng)= D? = L、= I.? = 120nvn 時(shí)尸=24七(1-4)四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、測試在皮帶初拉力為2025N之間,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為lOOOrpm時(shí)不同負(fù)載條件下的彈 性滑動(dòng)率2和效率”之值。2、繪出在不同皮帶初拉力下皮帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)曲線和效率曲線。五、實(shí)驗(yàn)步驟1、通電前的準(zhǔn)備(1)將面板上的調(diào)速旋鈕逆時(shí)針選到底(轉(zhuǎn)速最低位置)。(2)調(diào)節(jié)右側(cè)旋鈕使皮帶具有一定的初拉力。(3)斷開發(fā)電機(jī)的所有負(fù)載。2、接通電源,檢查測力計(jì)的測力桿是否處于平衡狀態(tài),假

6、設(shè)不平衡那么安排到平衡。3、檢查電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示數(shù)碼管是否顯示。4、慢慢地調(diào)節(jié)旋鈕,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸加到lOOOrpm左右。5、按動(dòng)負(fù)載增加按鈕,使負(fù)載增加,加載時(shí)注意m和m之間的差值,即觀察皮帶的彈 性滑動(dòng)現(xiàn)象。6、通過按動(dòng)負(fù)載按鈕來增加一個(gè)載荷,記錄m、2、載荷數(shù)據(jù)。7、重復(fù)第7項(xiàng)操作,直到載荷為80時(shí)停止增加,記錄每組數(shù)據(jù)。8、將面板上調(diào)速旋鈕逆時(shí)針旋到底(轉(zhuǎn)速最低位置),關(guān)機(jī)。六、考前須知1、啟動(dòng)前必須使皮帶具有一定初拉力。2、發(fā)電機(jī)的負(fù)載必須為零(空載)啟動(dòng),慢慢的調(diào)節(jié)調(diào)速旋鈕,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸加到 要求的轉(zhuǎn)速。3、停車時(shí)必須卸掉載荷,將轉(zhuǎn)速調(diào)零,然后停車。七、思考題1、分析皮

7、帶傳動(dòng)效率曲線,說明傳動(dòng)效率變化規(guī)律。2、分析皮帶彈性滑動(dòng)曲線,說明彈性滑動(dòng)率隨載荷變化的規(guī)律。實(shí)驗(yàn)二軸系零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜げ⒄莆蛰S、軸上零件的結(jié)構(gòu)形狀及功用,工藝要求和裝配關(guān)系。了解軸及軸上零件 的定位和固定方法。熟悉軸承的類型、布置、安裝及安排方法,以及潤滑和密封方式。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具1、組合式軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析實(shí)驗(yàn)箱。2、測量及繪圖工具:鋼板尺、游標(biāo)卡尺、鉛筆、三角板等。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟1、根據(jù)所給的參考方案選擇一種方案。2、進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。a.齒輪的大小確定:如一、二級(jí)齒輪減速器的輸入軸,軸上的齒輪為小齒輪。二級(jí)齒輪 減速器輸入軸的小齒輪位置在靠左邊一側(cè)。一級(jí)齒輪減

8、速器輸入軸的齒輪位置在中間。見圖 2-1和圖2-2。二級(jí)齒輪減速器的中間軸,軸上齒輪為一大一小兩個(gè)齒輪。另外齒輪的位置要 明確。見圖2-2。圖21一級(jí)齒輪減速器圖22二級(jí)齒輪減速器b.齒輪的大小、位置確定后,要選擇合適的軸來滿足齒輪裝配的要求。c.根據(jù)參考方案選擇一對(duì)軸承來支撐軸的運(yùn)動(dòng)。(軸承的位置一般確定在配合軸的端頭)d.確定軸上齒輪的周向定位和軸向定位:周向由鍵定位。軸向由軸肩和套筒定位。e.確定軸承的固定:減速器中的軸一般不是很長,所以選擇兩端固定方式。圖2.3兩端固定支承f.確定滾動(dòng)軸承的潤滑方式、密封、軸承端蓋形式和軸承的間隙安排:滾動(dòng)軸承的潤滑 劑可以是潤滑脂、潤滑油。一般情況下

9、,滾動(dòng)軸承采用潤滑脂潤滑。密封是為了防止?jié)櫥瑒妮S承中流失,也為了阻止外界灰塵、水分等進(jìn)入軸承。見圖2-3中 的端蓋中的毛氈圈密封和圖2-1和圖2-2中的擋油環(huán)。軸承端蓋的形式有嵌入式和普通的悶蓋、透蓋。軸承間隙的安排一般靠加減軸承端蓋與機(jī)座間墊片厚度進(jìn)行安排。3、進(jìn)行軸系結(jié)構(gòu)組裝。4、測量所有零件尺寸。5、根據(jù)測繪零件的尺寸按比例畫出軸系結(jié)構(gòu)裝配圖。要求把裝配關(guān)系表達(dá)清楚,標(biāo)注必 要的尺寸(如軸的總長、軸承的跨距、齒輪的直徑和寬度。)四、方案表表2-1軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)參考方案方案 類型方案號(hào)設(shè)計(jì)條件軸系布置簡圖軸承固定方式軸承類型代號(hào)單級(jí) 齒輪 減速 器輸 入軸1-1Tv,IC-X 一L兩端

10、固定結(jié)構(gòu)60000(1上J1-28兩端固定結(jié)構(gòu)70000八. j lJ1-3兩端固定結(jié)構(gòu)30000i x -II1 L二級(jí) 齒輪 減速 器輸 入軸1-1Xa兩端固定結(jié)構(gòu)60000-u1-2XLof r兩端固定結(jié)構(gòu)700002lLJ L11-3Q G 4廠0兩端固定結(jié)構(gòu)30000L1一級(jí) 齒輪 減速 器中 間軸1-1.LJy I兩端固定結(jié)構(gòu)6000011-2Jfi、 或兩端固定結(jié)構(gòu)700000 -1L1-31:71 X兩端固定結(jié)構(gòu)30000V實(shí)驗(yàn)三液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承測試實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、觀察徑向滑動(dòng)軸承液體動(dòng)壓潤滑油膜的形成過程和現(xiàn)象。2、測定和繪制徑向滑動(dòng)軸承徑向油膜壓力曲線,求軸承的承載能力。3、觀

11、察載荷和轉(zhuǎn)速改變時(shí)對(duì)油膜壓力的變化情況。4、觀察徑向滑動(dòng)軸承油膜的軸向壓力分布情況,繪制軸向油膜壓力曲線。5、了解徑向滑動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)f的測量方法,繪制摩擦特性曲線。二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)的主要結(jié)構(gòu)如圖3-1所示1.三角帶2.直流電機(jī)3.主軸箱4.主軸5.主軸瓦6油壓表(8只)7,螺旋加載器8.測力彈簧9.測力計(jì)(百分表)圖3-1實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要結(jié)構(gòu)2、機(jī)構(gòu)特點(diǎn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主軸4由兩個(gè)高精度的單列向心球軸承支承。直流電機(jī)2通過三角帶1傳動(dòng)給主軸4,主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn),主軸上裝有精密加工制造的 主軸瓦5,由無機(jī)調(diào)速裝置實(shí)現(xiàn)主軸的無機(jī)變速,軸的轉(zhuǎn)速由標(biāo)在面板上的左數(shù)碼管顯示。主軸瓦的外圓上方被加載

12、裝置壓住,通過螺旋加載器的加載桿即可實(shí)現(xiàn)對(duì)軸瓦的加載, 加載大小由加載傳感器傳出一由裝在面板上的右數(shù)碼管顯示。主軸瓦上裝有測力桿,通過百分表9可測出測力彈簧片變形值。主軸瓦前端裝有7只油壓表,測量軸瓦在全長1/2處(即中間位置)的徑向壓力,在軸瓦全 長1/4處(距后端)裝有1只油壓表(即第8只),測量該點(diǎn)出的徑向壓力,第8只油壓表與前端 裝有的第4只油壓表都安裝在主軸瓦的同一母線上。3、主要技術(shù)參數(shù)即主軸瓦軸徑 d=65mm、有效長度(寬度)B=180mm、材料ZQSn6-6-3o加載范圍0-1000N電動(dòng)機(jī)功率355W調(diào)速范圍n=3500rpm百分表精度0.01 mm量程010mm油壓表精度

13、2.5級(jí)量程。0.6Mpa測力桿上測力點(diǎn)與軸承中心的距離L=98mm測力彈簧片特性系數(shù)k=0.98N/格(百分表每格)三、實(shí)驗(yàn)原理1、觀察徑向滑動(dòng)軸承液體動(dòng)壓潤滑油膜的形成過程和現(xiàn)象利用油膜指示燈顯示油膜是否形成,油膜指1111I示燈工作原理如圖,當(dāng)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),軸與軸瓦接/ 觸電路導(dǎo)通,看到油膜指示燈亮;當(dāng)軸在很低速TiT下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),軸將潤滑油帶入軸與軸瓦之間,使軸 、 j與軸瓦之間電阻值增大,油膜指示燈變暗,隨著軸轉(zhuǎn)速的逐漸提高,油膜指示燈會(huì)出現(xiàn)忽亮忽暗, 此時(shí)軸與軸瓦處于混合摩擦狀態(tài),即忽而形成很圖3-2油膜指示燈電路示意圖薄的油膜,忽而油膜被破壞;軸的轉(zhuǎn)速繼續(xù)提高,到達(dá)一定值時(shí),軸和軸瓦之

14、間形成的油膜厚度增大,軸和軸瓦完全被油膜隔離開,軸和 軸瓦之間電阻值增大,指示燈不亮了。2、在軸和軸瓦之間潤滑油膜壓力的測量在軸瓦中間的一個(gè)徑向平面內(nèi)以頂部中間為對(duì)稱沿圓周鉆有7只孔,每個(gè)孔沿圓周相隔20 ,每個(gè)孔連接一個(gè)壓力表,用來測量該徑向平面內(nèi)相應(yīng)點(diǎn)的油膜壓力,根據(jù)這些數(shù)據(jù)可繪制徑向油膜壓力分布曲線,沿軸瓦的一個(gè)軸向剖面裝有兩個(gè)壓力表(即第4支和第8支),可以測量這一軸向剖面沿軸向兩個(gè)點(diǎn)的油膜壓力。邊界摩擦非液體摩擦邊界摩擦非液體摩擦圖3-3特性系數(shù)人與摩擦系數(shù)f變化曲線圖3-4油膜壓力分布曲線3、摩擦系數(shù)f的測量徑向滑動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)f隨軸承的特性系數(shù)入(入二nn/p)值的改變而改變(

15、n-潤滑油的動(dòng) 力粘度匕S,我們采用的潤滑油的n=0.34匕s, n-軸的轉(zhuǎn)速,P-壓力,p=w/(Bd), W-施加在軸瓦 上的載荷,B-軸瓦的寬度,d-軸瓦的直徑),如圖3-3所示。在邊界摩擦?xí)r,f隨人的值增大而變小,進(jìn)入混合摩擦后,入的改變引起f急劇的變化, 在剛形成液體摩擦?xí)rf到達(dá)最小值,此后,隨入值的增大,油膜厚度亦隨之增大,因而f亦有 所增大。摩擦系數(shù)f可通過測量軸承的摩擦力矩而得到,軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),軸對(duì)軸瓦產(chǎn)生一個(gè)周向摩 擦力F,其摩擦力矩為Fd/2,它能使空套在軸上的軸瓦隨軸轉(zhuǎn)動(dòng),由于在軸瓦的外外表上固定一個(gè)測力桿,測力桿一端與軸瓦連接,另一端與彈簧片接觸。當(dāng)軸瓦隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),測力

16、桿另一端的位移使其接觸的彈簧片發(fā)生變形,彈簧片的變形量可由百分表9測出,彈簧片 的變形對(duì)軸瓦隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)阻力矩來平衡摩擦力矩,當(dāng)阻力戶等于摩擦力矩時(shí),軸瓦的 轉(zhuǎn)動(dòng)和彈簧片的變形相對(duì)靜止了(即平衡)。根據(jù)力矩的平衡條件得到Fd/2=LQ, L-測力桿上 測力點(diǎn)與軸承的中心距離,Q-作用在測力點(diǎn)的反力,Q=KA設(shè)作用在軸瓦上的外載荷為w,那么得至I仁F/w=2LQ/(wd)=2Lk A/(wd)o四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、觀察測試在載荷為500N和1000N條件下(載荷同學(xué)可自己選定),開始形成不穩(wěn)定油 膜(即進(jìn)入混合摩擦狀態(tài))的轉(zhuǎn)速和形成穩(wěn)定油膜(即進(jìn)入液體摩擦狀態(tài))的轉(zhuǎn)速。2、測試在載荷為1000N

17、,轉(zhuǎn)速為500rpm條件下(載荷和轉(zhuǎn)速同學(xué)也可以自己選定),在 軸承中間截面上油膜徑向壓力分布情況,待各壓力表值穩(wěn)定后,由左至右依次記錄壓力表的 壓力值,根據(jù)所測量的7個(gè)壓力值按一定比例繪制出油膜壓力分布曲線,如下圖,此圖的 具體的畫法是沿圓周外表由左至右依次畫出角度分別為30、50。、70。、90。、110。、130。、 150的等分油壓表1、2、3、4、5、6、7的位置,通過這些點(diǎn)與圓心O連線,在各連線的延 長線向上將壓力表的壓力值以一定的比例(建議比例為0.lMPa=5mm)畫出、2-2、 3-377-7,將1、2、3T各點(diǎn)連接成光滑曲線,此曲線就是所測得油膜壓 力分布曲線,如圖3-4所

18、示。為了確定軸承的承載量,用Pis譏曲(1=1、27)求得向量1-1 2-2 3-377-7, 在載荷方向(即y軸方向)的投影值,角度。/與sin的的數(shù)值見下表:巾30507090110130150sin巾0.5000.7660.93971.000.93970.7660.500然后將Pis仇力這些平行于y軸的向量移到直徑0”-8”上。為了清楚起見,應(yīng)將直徑0-8畫 到油膜徑向壓力分布曲線的下方(如圖),在直徑0“-8”上先畫出壓力表位置的投影圖1“、2”、 3“7”,然后通過這些點(diǎn)畫出上述相應(yīng)的各點(diǎn)壓力在載荷方向的分量(Pis所處),即1“、2”、 3“7”等點(diǎn),將各點(diǎn)平滑連接起來,所形成的曲

19、線即承載曲線。在直徑0”8”上做一個(gè)矩形,使其面積與曲線所包圍的面積相等,那么矩形的另一個(gè)邊 長為平均載荷P平均。上述曲線應(yīng)繪在方格紙上,可采用數(shù)方格的方法或采用積分儀積分的 方法求其面積。由于液體動(dòng)壓潤滑軸承的潤滑油由軸承兩端端瀉,端瀉對(duì)油膜軸向壓力存在一定影響,這個(gè)影響一般按影響系數(shù)考慮,影響系數(shù)d)在理論上為0.7。實(shí)際影響系數(shù)d),=w/(P平均Bd)o3、1000N、轉(zhuǎn)速為500rpm條件下,在第4只和第8只壓力表所在軸向剖面上的軸向壓力分布情況(與第2項(xiàng)內(nèi)容同時(shí)完成)。課堂理論上已經(jīng)討論過,液體動(dòng)壓潤滑軸承的 軸向油膜分布是以中間位置(4)為對(duì)稱點(diǎn)按拋物線規(guī) 律分布的。由于液體動(dòng)壓

20、潤滑軸承的潤滑油由軸承 兩端端瀉,所以兩端油膜壓力等于0,根據(jù)第4只 和第8只壓力表的壓力數(shù)值就可以知道中間點(diǎn)距兩 端1/4處兩點(diǎn)的壓力植,根據(jù)這5個(gè)點(diǎn)的壓力值, 以軸承寬度B為橫坐標(biāo),壓力P為縱坐標(biāo),按一定比例在各個(gè)對(duì)應(yīng)處表示各點(diǎn)壓力,用光滑 曲線連接各點(diǎn)即為軸向油膜壓力分布曲線,如圖3-5所示。4、測試液體動(dòng)壓潤滑軸承的摩擦系數(shù)f,并繪制軸承摩擦特性曲線(f-入曲線)。五、實(shí)驗(yàn)步驟1、測試前的準(zhǔn)備(1)面板上的調(diào)速旋鈕逆時(shí)針旋到底(轉(zhuǎn)速最底);(2)加載螺旋桿旋至與負(fù)載傳感器脫離接觸;(3)將百分表測桿與彈簧片接觸并將百分表調(diào)零;2、觀察測試潤滑油膜的形成情況(1)將轉(zhuǎn)速調(diào)至500rpm左右,加載至800N(或同學(xué)自己選定,最大不超過900N),逐漸增 加轉(zhuǎn)速,注意觀察油膜指示燈的亮度變化,假設(shè)出現(xiàn)忽亮忽暗,即進(jìn)入混合摩擦狀態(tài),記錄此 時(shí)轉(zhuǎn)速,繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速,注意觀察油膜指示燈亮度變化,直到油膜指示燈滅,即

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