兒童編程scratch桌面機(jī)器人教參-打擂臺(tái)機(jī)器人教案

1、少兒編程教學(xué)資料，需要可下載并修改后使用！第十三課打擂臺(tái)機(jī)器人嫂學(xué)習(xí)目標(biāo).了解擂臺(tái)的科學(xué)小知識(shí)。.學(xué)會(huì)運(yùn)用控制技能以及如何處理防撞，邊緣跌落和定位問題。.自主完成拓展內(nèi)容的任務(wù)。重點(diǎn)知識(shí)擂臺(tái)：中國(guó)舊時(shí)武術(shù)家比武的臺(tái).擂，意即打擊.是武術(shù)散手的早期競(jìng)賽形式.通常有兩種;一為由主辦者（樁主）擺擂 臺(tái),能武之士皆可上臺(tái)與之較量，稱為打擂“三為由主辦者設(shè)臺(tái)，比武者按報(bào)名程序上臺(tái)較量,取勝者留在臺(tái) 上,以決出武藝最高強(qiáng)者，稱為擂臺(tái)賽.相傳在唐宋時(shí)已有打擂比武，明代武術(shù)流派林立，這二比賽方式更為盛 行.解放前J中央國(guó)術(shù)館”曾組織過”擂臺(tái)賽”.防撞傳感器：防撞傳感器就是利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同，反射

2、強(qiáng)度也不同的原理來進(jìn)行障礙物 遠(yuǎn)近的檢測(cè)。紅外測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的 紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反 射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到中央處理器主機(jī)，中央處 理器即可利用紅外的返回信號(hào)來識(shí)別周圍環(huán)境的變化。防跌傳感器：防跌傳感器工作原理跟防撞傳感器工作原理基本相同，利用物體的反射性質(zhì)，在一定距離范圍內(nèi)，如果沒 有障礙物，發(fā)射出去的紅外線，因?yàn)閭鞑ゾ嚯x越來越遠(yuǎn)而逐漸減弱，最后消失。如果有障礙物，紅外線遇 到障礙物，被發(fā)射到達(dá)傳感器接收器。主機(jī)進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)。循跡傳感器：循跡傳感器主

3、要用于檢測(cè)地面灰度、黑白線區(qū)別、簡(jiǎn)單顏色識(shí)別等，可用于機(jī)器人循跡、機(jī) 器人地面灰度檢測(cè)等。當(dāng)顏色越深，返回值越大，顏色越淺，返回值越小。循跡主要是指小 車在白色地板上循黑線行走，通常采取的方法是紅外探測(cè)法。顏色傳感器：顏色傳感器是通過將物體顏色同參考顏色進(jìn)行比擬來檢測(cè)顏色，當(dāng)兩個(gè)顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時(shí), 輸出檢測(cè)結(jié)果。（20分鐘）陵教學(xué)過程課程導(dǎo)入引入方式：給學(xué)生放一段視頻一一三大天王之戰(zhàn)（機(jī)器人大擂臺(tái)），然后介紹關(guān)于機(jī)器人大 擂臺(tái)的比賽，以及參賽的機(jī)器人。進(jìn)而引入課程的主題，擂臺(tái)賽是由挑戰(zhàn)者和應(yīng)戰(zhàn)者的戰(zhàn)斗 舞臺(tái)。路障（Roadblock：以巨大的體型在第一屆機(jī)器人大擂臺(tái)中碾壓群雄，此

4、后參加了第二屆，并且獲得了第二 屆比賽的季軍。它的設(shè)計(jì)有點(diǎn)像美國(guó)的LaMechine,能夠輕易鏟起對(duì)方而掀翻它。第三屆英國(guó)賽路障2也 打進(jìn)了 8強(qiáng)，但是因?yàn)檫M(jìn)化不利，導(dǎo)致實(shí)力下降。如今，它和第一屆冠軍獎(jiǎng)杯一起放在彼得金賽的車庫(kù) 中。武器：圓鋸，楔形鏟生涯戰(zhàn)績(jī)：16勝2?。ù隧?xiàng)均未考慮RW以外的戰(zhàn)績(jī)，下同）黃蜘蛛（Panic Attack） 6：速度快，沖擊力強(qiáng)，以出神入化的操作走位而聞名。從第一屆一直參賽到 第七屆，且每次出場(chǎng)都有或多或少的改裝。但后來因制造者降低速度，實(shí)力大減，逐步被新來的后生小子 們欺負(fù)。設(shè)計(jì)來自美國(guó)的Vlad the Impalero它去參加美國(guó)的BattleBots （

5、博茨大戰(zhàn)）時(shí)被Frenzy （地 雷，他參加過RW的英美對(duì)抗賽）痛擊。格斗機(jī)器人名人堂成員。武器：12寸長(zhǎng)升降叉缺點(diǎn)：第二，六屆：無復(fù)位裝置第三，第四，第五，第七屆：靈活性差，速度慢。生涯戰(zhàn)績(jī)：29勝12敗利箭（Razer） 10:世界上第一臺(tái)使用液壓鉆的機(jī)器人，壓力到達(dá)3噸（輸出壓力9噸），還獲得過兩 次世錦賽冠軍和兩屆全明星賽冠軍。它曾去參加美國(guó)的博茨大戰(zhàn)，在99年的賽事中被美國(guó)頂級(jí)升舉器機(jī)器 人Tazbot （泰茨機(jī)器人）和Voltornic （注意這位，在博茨大戰(zhàn)還打敗過大塊頭和英美對(duì)抗賽冠軍黑金屬） 壓制，被使用氣動(dòng)鋼刺的Rhino打出故障，在2000年的賽事中贏了一場(chǎng)重量級(jí)Rumb

6、le賽。在RW贏得40 場(chǎng)勝利，成為RW勝利最多的機(jī)器人。格斗機(jī)器人名人堂成員。比賽詳細(xì)（30分鐘）本節(jié)課所需擂臺(tái)場(chǎng)地。參賽規(guī)那么：.在一個(gè)直徑為120cm的圓臺(tái)上，進(jìn)行機(jī)器人對(duì)抗賽。.機(jī)器人出發(fā)順序按抽簽順序1-2-3-4,每個(gè)機(jī)器人有5min完成任務(wù)，任務(wù)為要求必須進(jìn)入三個(gè)顏色區(qū)域, 教師需準(zhǔn)備秒表計(jì)時(shí)。.四個(gè)機(jī)器人分別從外側(cè)白色區(qū)域出發(fā)，最終完全停留在中央白色區(qū)域，并鳴叫Do, Ri, Mi三次，每次 間隔05秒，同時(shí)要求側(cè)翼燈分別顯示綠一藍(lán)一紅，即表示完成任務(wù)，得1分。.由綠色區(qū)域完全進(jìn)入紅色區(qū)域得1分；反之，由紅色區(qū)域進(jìn)入綠色區(qū)域，每次扣1分。.由紅色區(qū)域完全進(jìn)入藍(lán)色區(qū)域得2分；反之

7、，由藍(lán)色區(qū)域進(jìn)入紅色區(qū)域，每次扣1分。.由藍(lán)色區(qū)域完全進(jìn)入中央白色區(qū)域得4分；反之，由白色區(qū)域進(jìn)入藍(lán)色區(qū)域，每次扣2分.由綠色區(qū)域進(jìn)入擂臺(tái)外側(cè)，任務(wù)失敗，退出比賽。參考程序（40分鐘）學(xué)生競(jìng)賽：可以從不同的傳感器去編程，下述用聲音傳感器和光線傳感器編寫一個(gè)控制機(jī)器 人動(dòng)作的程序。語音控制命令:Aduino主程序重復(fù)執(zhí)行的動(dòng)作為的動(dòng)作為定義語音命令設(shè)置機(jī)器人LEDH的顏色為紅設(shè)置機(jī)器人LEDH的顏色為紅1255 弓，等待 O 秒,設(shè)置機(jī)器人led燈的顏色為紅,綠（L255L等待O世IW設(shè)置機(jī)器人LED燈的顏色為紅6D綠藍(lán)， ,等待秒關(guān)閉LEDH二255寸zuo zhuan定義語音命令設(shè)置機(jī)器人行

8、動(dòng)模式為向左轉(zhuǎn)90。，速度為定義語音命令rangffl的動(dòng)作為機(jī)器人前進(jìn)&步的動(dòng)作為定義語音命令you zhuan的動(dòng)作為設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為向右轉(zhuǎn)90。，速度為tB定義語音命令定義語音命令zhuan sheng的動(dòng)作為設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為180。轉(zhuǎn)身，速度為桌面機(jī)器人的語音控制需要在安靜的環(huán)境下用標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)音，使用語音時(shí)需要保持課堂安靜，比擬適合教師 展示，學(xué)生競(jìng)賽環(huán)節(jié)中使用會(huì)出現(xiàn)誤差，不建議使用。光感控制命令:Arduino主程序重復(fù)執(zhí)行如果如果50那么設(shè)置馬達(dá)左4255，右籃設(shè)置機(jī)器人led燈的顏色為紅（綠如果 回 光線傳感器左 的值-光線傳感器右 的值光線傳感器左的值光線傳感器右的值設(shè)置

9、機(jī)器人行動(dòng)模式為前進(jìn)，速度為9，右設(shè)置機(jī)器人LED燈的顏色為紅如果光線傳感器左的值光線傳感器右的值-50那么設(shè)置馬達(dá)左且光線傳感器左的值光線傳感器右的值50那么設(shè)置機(jī)器人LED燈的顏色為紅（綠（ g光線傳感器跟隨手電前進(jìn)，對(duì)于環(huán)境要求沒有聲控高，建議給學(xué)生競(jìng)賽時(shí)使用光線傳感器。思考與探索：如果利用防撞傳感器，可以利用防撞傳感器感受到前方有物體時(shí)，機(jī)器人保持前進(jìn)狀態(tài)，這 樣機(jī)器人就可以一直跟隨著物體前進(jìn)了，當(dāng)然防撞傳感器的距離是固定的，不如超聲波傳感 器是可以自定義設(shè)置的，這里給出的參考程序。防撞傳感器:A 1rdijino主程序重復(fù)執(zhí)行那么如果 防撞傳感器左前 的值為阻塞設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為前

10、進(jìn)R,速度為 機(jī)器人前進(jìn)步如果防撞傳感器左后的值為阻塞如果防撞傳感器左后的值為阻塞那么設(shè)蚩機(jī)器人行動(dòng)模敢 180。轉(zhuǎn)身，速度為 機(jī)器人前進(jìn)步如果防撞傳感器右前的值為阻塞如果防撞傳感器右前的值為阻塞那么設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為向右轉(zhuǎn)90。，速度為如果防撞傳感器右后 的值為阻塞如果防撞傳感器右后 的值為阻塞那么設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為向左轉(zhuǎn)90。，速度為復(fù)習(xí)與總結(jié):復(fù)習(xí)與總結(jié):（15分鐘）復(fù)習(xí)本節(jié)課所學(xué)習(xí)的知識(shí)點(diǎn)，以及對(duì)本節(jié)課學(xué)生出現(xiàn)的一些學(xué)習(xí)問題與錯(cuò)誤編程進(jìn)行分析總 結(jié)。讓學(xué)生知道問題出在哪？以后要怎么注意與改正?陵課堂展示（15分鐘）本環(huán)節(jié)盡量讓學(xué)生自主講解演示為主，講解本節(jié)課所學(xué)知識(shí)點(diǎn)以及講解演示自主編寫的程序, 老師在學(xué)生忘記或者講解錯(cuò)誤的時(shí)候進(jìn)行引導(dǎo)與指正。.根據(jù)學(xué)生的課堂表現(xiàn)與家長(zhǎng)進(jìn)行溝通，比方學(xué)生在課堂中紀(jì)