《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程教學(xué)大綱

1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程編號(hào)：04110103課程名稱：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程英文名稱：ComputerControl technolog課程所屬單位：電氣信息工程系電氣自動(dòng)化教研室 課程面向?qū)I(yè)：自動(dòng)化專業(yè)，電氣自動(dòng)化專業(yè)課程類型：必修課先修課程：微計(jì)算機(jī)原理、單片機(jī)原理、自動(dòng)控制理論、自動(dòng)控制系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)學(xué) 分：2.5總學(xué)時(shí)：56 (其中理論學(xué)時(shí)：46 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：10)二、課程目標(biāo)與教學(xué)任務(wù)此課程是工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)的主要專業(yè)課之一，它主要是以微型計(jì)算機(jī)為控制工具，介紹微計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、基本理論及應(yīng)用。學(xué)習(xí)本課程要求學(xué)生掌握微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2、的一般原理和方法；掌握I/O接口電路的構(gòu)成及基本設(shè)計(jì)；掌握數(shù)字控制系統(tǒng)的基本原理、算法和編程；掌握常用的幾種數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理；了解多微處理器系統(tǒng)的構(gòu)成,通訊方式和提高系統(tǒng)可靠性的基本措施。通過課程設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)，培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究設(shè)計(jì)的調(diào)試基本技術(shù)。三、課程內(nèi)容提要（一）緒論基本要求：掌握微計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念與方法本章重點(diǎn)內(nèi)容 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成、分類、應(yīng)用和發(fā)展。（二）接口技術(shù)輸入輸出基本要求：掌握微計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的接口技術(shù)（1）概述（2）CPU與外部數(shù)據(jù)傳送的控制方式（3）I/O接口設(shè)計(jì)（4）輸入輸出通道（5）D/A轉(zhuǎn)換（6）A/D轉(zhuǎn)換本章重難點(diǎn)內(nèi)容：I/O接口設(shè)計(jì)及D/A轉(zhuǎn)換、

3、A/D轉(zhuǎn)換（三）數(shù)字控制器設(shè)計(jì)基本要求：掌握數(shù)字控制器的幾種設(shè)計(jì)法（1）PID控制器的離散化設(shè)計(jì)（2）PID數(shù)字控制器算法的改進(jìn)（3）PID數(shù)字控制器的參數(shù)選擇及設(shè)計(jì)舉例（4）數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)（5）控制對(duì)象具有純滯后的數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)（6）輸出反饋設(shè)計(jì)法（7）狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)法本章重難點(diǎn)內(nèi)容：PID數(shù)字控制器的參數(shù)選擇（四）微計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本要求：掌握微計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法（1）微計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的一般步驟（2）微計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)（3）設(shè)計(jì)舉例本章重難點(diǎn)內(nèi)容：微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)步驟四、學(xué)時(shí)分配本課程總參考學(xué)時(shí)數(shù)： 56 學(xué)時(shí)。其中：（1）理論課 46學(xué)時(shí)，其分配學(xué)時(shí)如下所示：序號(hào)內(nèi)容學(xué)時(shí)1緒論42接口技術(shù)輸入輸出143數(shù)字控制器設(shè)計(jì)164微計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)12（2）實(shí)驗(yàn)10學(xué)時(shí)，其分配如下表所示：序號(hào)內(nèi)容學(xué)時(shí)1A/D轉(zhuǎn)換22D/A轉(zhuǎn)換23PID數(shù)字控制24直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)25三環(huán)控制系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)與仿真2五、教學(xué)環(huán)節(jié)與教學(xué)要求：教學(xué)中應(yīng)強(qiáng)調(diào)培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)地掌握微計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本知識(shí)、基本理論掌握工程實(shí)用設(shè)計(jì)方法與基本技能,分析和解決學(xué)習(xí)中遇到技術(shù)問題的能力。六、課程考核方法1案例作業(yè)/實(shí)驗(yàn): 15分2課堂參與: 15分3考試:70分七、教材:李正軍,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)機(jī)械工業(yè)