金屬切削機(jī)床第四章齒輪加工機(jī)床講課的課件

1、第四章 齒輪加工機(jī)床1 目的學(xué)習(xí)齒輪加工機(jī)床的用途、分類、加工方法；掌握滾齒機(jī)的加工原理、傳動(dòng)原理及運(yùn)動(dòng)分析；傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)整計(jì)算；了解滾刀安裝角的調(diào)整、運(yùn)動(dòng)方向的確定。重點(diǎn)與難點(diǎn)滾齒機(jī)的傳動(dòng)原理滾齒機(jī)的傳動(dòng)鏈調(diào)整計(jì)算2第一節(jié) 概 述加工齒輪輪齒的機(jī)床齒輪傳動(dòng)應(yīng)用廣泛齒輪傳動(dòng)在圓周速度和傳動(dòng)精度等方面的要求越來越高促進(jìn)了齒輪加工機(jī)床的發(fā)展機(jī)械制造業(yè)中重要的加工設(shè)備3一、齒輪加工機(jī)床的工作原理 齒輪加工機(jī)床的種類繁多，構(gòu)造各異： 成形法 展成法 1.成 形 法要求：刀具的切削刃形狀與被切齒輪的齒槽形狀相吻合。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)床較簡(jiǎn)單，可利用通用機(jī)床加工。缺點(diǎn)：1.對(duì)于同一模數(shù)的齒輪，只要齒數(shù)不同，齒廓形狀

2、就不相 同，需采用不同的成形刀具； 2.加工出來的齒形是近似的，加工精度較低； 3.每加工完一個(gè)齒槽后，工件需要周期地分度一次，生產(chǎn) 率也較低。4 1） 盤形齒輪銑刀母線（漸開線）:采用成形法，機(jī)床不需要表面成形運(yùn)動(dòng)。形成導(dǎo)線（直線）:相切法。機(jī)床需要兩個(gè)成形運(yùn)動(dòng)。一個(gè)是銑刀的旋轉(zhuǎn)B1，一個(gè)銑刀沿齒坯的軸向移動(dòng)A2。兩個(gè)都是簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)。銑完一個(gè)齒后，銑刀返回原位，齒坯作分度運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)過360/z（z是被加工齒輪的齒數(shù)），然后再銑下一個(gè)齒槽，直至全部齒被銑削完畢。 5用單齒廓成形刀具加工齒輪 用于修配行業(yè)中加工精度要求不高的齒輪； 用于重型機(jī)器制造業(yè)中，以解決缺乏大型齒輪加工機(jī)床的問題。6 2）銑齒法

3、 采用多齒廓成形刀具時(shí)，在一個(gè)工作循環(huán)中即可加工出全部齒槽，生產(chǎn)率很高，但刀具制造復(fù)雜，僅用于大量生產(chǎn)中。72. 展成 法展成法: 利用齒輪的嚙合原理把齒輪嚙合副（齒條齒輪、齒輪齒輪）中的一個(gè)轉(zhuǎn)化為刀具；另一個(gè)轉(zhuǎn)化為工件，并強(qiáng)制刀具和工件作嚴(yán)格的嚙合運(yùn)動(dòng)而展成切出齒廓。8展成法切齒所用刀具切削刃的形狀相當(dāng)于齒條或齒輪的齒廓，它與被切齒輪的齒數(shù)無關(guān)。每一種模數(shù)，只需用一把刀具就可以加工各種不同齒數(shù)的齒輪；加工時(shí)能連續(xù)分度，加工精度和生產(chǎn)率一般比較高，應(yīng)用廣泛。必須在專門的齒輪機(jī)床上加工，機(jī)床調(diào)整、刀具制造和刃磨都比較復(fù)雜，一般用于成批大量生產(chǎn)。9二、齒輪加工機(jī)床的類型按照被加工齒輪種類不同，齒輪

4、加工機(jī)床可分為兩大類：圓柱齒輪加工機(jī)床滾齒機(jī)、插齒機(jī)、車齒機(jī)等錐齒輪加工機(jī)床 加工直齒錐齒輪：刨齒機(jī)、銑齒機(jī)、拉齒機(jī)。 加工弧齒錐齒輪：銑齒機(jī)。 加工齒線形狀為延伸漸開線：錐齒輪銑齒機(jī)。 精加工齒輪齒面：珩齒機(jī)、剃齒機(jī)和磨齒機(jī)。10第二節(jié) 滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析應(yīng)用最廣泛的齒輪加工機(jī)床，多數(shù)是立式。加工：直齒、斜齒的外嚙合圓柱齒輪、蝸輪臥式滾齒機(jī)，用于儀表工業(yè)中加工小模數(shù)齒輪和在一般機(jī)械制造業(yè)中加工軸齒輪、花鍵軸等。圖4-2 滾齒原理11一、滾齒原理由一對(duì)交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合傳動(dòng)原理演變而來將這對(duì)嚙合傳動(dòng)副中的一個(gè)齒輪的齒數(shù)減少到幾個(gè)或一個(gè)，螺旋角增大到很大，它就成了蝸桿。再將蝸桿開槽并鏟背，就成為齒輪

5、滾刀。 1213成形運(yùn)動(dòng)成形方法：展成法成形運(yùn)動(dòng)是滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)（B11B12） 展成運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滾刀與工件連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)時(shí)，便在工件整個(gè)圓周上依次切出所有齒槽。滾刀和工件之間關(guān)系為了得到所需的漸開線齒廓和齒輪齒數(shù)，滾齒時(shí)滾刀和工件之間必須保持嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系為： 滾刀1/k轉(zhuǎn)工件轉(zhuǎn)1/z轉(zhuǎn) k滾刀頭數(shù)，z工件齒數(shù)141.加工直齒圓柱齒輪時(shí)的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理滾齒原理15運(yùn) 動(dòng) 分 析漸開線齒廓由展成法形成，靠滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B11和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B12組成的復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)范成運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)；直線形齒線由相切法形成，靠滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B11和滾刀沿工件軸線的直線運(yùn)動(dòng)A2來實(shí)現(xiàn)，兩個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)根

6、據(jù)表面成形原理，加上直齒圓柱齒輪時(shí)的成形運(yùn)動(dòng)應(yīng)包括:形成漸開線齒廓（母線）的運(yùn)動(dòng)；形成直線形齒線（導(dǎo)線）的運(yùn)動(dòng)。16滾切直齒齒輪時(shí)，用展成法和相切法加工輪齒的齒面，用展成法形成漸開線（母線），需要一個(gè)復(fù)合的成形運(yùn)動(dòng)，這個(gè)運(yùn)動(dòng)需要一條內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈和一條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。用相切法形成直線，需要兩個(gè)簡(jiǎn)單的成形運(yùn)動(dòng)，一個(gè)是滾刀的旋轉(zhuǎn)，與展成法成形運(yùn)動(dòng)的一部分B11重合；另一個(gè)是直線運(yùn)動(dòng)，需要一條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈（進(jìn)給傳動(dòng)鏈）。17滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖滾切直齒圓柱齒輪所需的運(yùn)動(dòng)18展成運(yùn)動(dòng)展成運(yùn)動(dòng) 滾刀與工件之間的嚙合運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)復(fù)合的表面成形運(yùn)動(dòng)。這個(gè)運(yùn)動(dòng)可以被分解為兩個(gè)部分：滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B11和工

7、件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B12。這一復(fù)合運(yùn)動(dòng)需要有一個(gè)內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈用以保持B11和B12之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 傳動(dòng)鏈： 滾刀-4-5-ix-6-7-工件。 19主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng) 展成運(yùn)動(dòng)還應(yīng)有條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈與動(dòng)力源相聯(lián)系。從切削的角度分析，滾刀的旋轉(zhuǎn)是主運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)鏈為：電動(dòng)機(jī)-1-2-iv-3-4-滾刀。 換置機(jī)構(gòu)iv調(diào)整漸開線齒廓的成形速度，以適應(yīng)滾刀直徑、滾刀材料、工件材料、硬度以及加工質(zhì)量要求等的變化。 20豎直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)豎直進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 形成輪齒表面的導(dǎo)線需滾刀做軸向直線運(yùn)動(dòng)A2。這個(gè)運(yùn)動(dòng)使得切削得以連續(xù)，是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。A2是簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，可以使用獨(dú)立的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)。把工作臺(tái)作為間接動(dòng)力源，是因?yàn)闈L齒機(jī)的進(jìn)給以工件

8、每轉(zhuǎn)時(shí)滾刀架的軸向移動(dòng)量計(jì)，單位為mm/r，且刀架運(yùn)動(dòng)速度低，采用這種傳動(dòng)方案，不僅可以滿足工藝上的需要，又能簡(jiǎn)化機(jī)床的結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)鏈：工件-7-8-if-9-10-刀架升降絲杠；換置機(jī)構(gòu)if調(diào)整軸向進(jìn)給量的大小和進(jìn)給方向，以適應(yīng)不同加工表面粗糙度的要求。21滾刀的安裝 滾刀刀齒是沿螺旋線分布的，螺旋升角為，加工直齒圓柱齒輪時(shí)，為了使?jié)L刀刀齒方向與被切齒輪的齒槽方向一致，滾刀軸線與被切齒輪端面之間應(yīng)傾斜一個(gè)角度，稱為滾刀的安裝角。它在數(shù)量上等于滾刀的螺旋升角為，即=。222.加工斜齒圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理不同處: 齒線為螺旋線所需運(yùn)動(dòng): 展成運(yùn)動(dòng) 主運(yùn)動(dòng) 軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 附加轉(zhuǎn)動(dòng) 即滾刀移動(dòng)一個(gè)

9、工件螺旋線導(dǎo)程S時(shí)，工件應(yīng)準(zhǔn)確地附加轉(zhuǎn)過K/z轉(zhuǎn)。（K為滾刀頭數(shù)）23滾切斜齒圓柱齒輪所需的運(yùn)動(dòng) 斜齒圓柱齒輪端面齒廓都是漸開線；齒長(zhǎng)方向是螺旋線。因此，加工斜齒圓柱齒輪也需要兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：一個(gè)是產(chǎn)生漸開線（母線）的展成運(yùn)動(dòng)；另一個(gè)是產(chǎn)生螺旋線（導(dǎo)線）的運(yùn)動(dòng)。前者與加工直齒齒輪時(shí)相同；后者則有所不同。加工直齒圓柱齒輪時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是直線；加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是復(fù)合運(yùn)動(dòng)。這個(gè)運(yùn)動(dòng)可分解為兩部分，滾刀架的直線運(yùn)動(dòng)A21和工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B22。由此，工作臺(tái)要同時(shí)完成B12和B22兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以B22常稱為附加轉(zhuǎn)動(dòng)。24滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)鏈滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)的兩個(gè)成形運(yùn)動(dòng)都各需一條內(nèi)聯(lián)系傳

10、動(dòng)鏈和一條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈，如圖4-6所示，展成運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈與滾切直齒時(shí)完全相同。這時(shí)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是復(fù)合運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生螺旋運(yùn)動(dòng)的外聯(lián)系傳動(dòng)鏈進(jìn)給鏈，與切削直齒圓柱齒輪時(shí)相同，此外還需一條產(chǎn)生螺旋線的內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。25內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈連接刀架移動(dòng)A21和工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)B22，以保證當(dāng)?shù)都苤本€移動(dòng)距離為螺旋線的一個(gè)導(dǎo)程時(shí)，工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)為一轉(zhuǎn)。這條內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈習(xí)慣上稱為差動(dòng)鏈。 差動(dòng)鏈為：絲杠1011iy127工件 。換置器官的傳動(dòng)比iy根據(jù)被加工齒輪的螺旋線導(dǎo)程T或螺旋升角調(diào)整。26展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈要求工件 轉(zhuǎn)B12，差動(dòng)傳動(dòng)鏈要求工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)B22。這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)需同時(shí)傳給工件，在點(diǎn)7發(fā)生干涉，所以必須采用合成機(jī)

11、構(gòu)。合成機(jī)構(gòu)把來自滾刀的運(yùn)動(dòng)（點(diǎn)5）和來自刀架的運(yùn)動(dòng)（點(diǎn)15）合并起來，然后再傳給工作臺(tái)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。27滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖28（1）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：12iv34。該傳動(dòng)鏈?zhǔn)锹?lián)系動(dòng)力源和滾刀的傳動(dòng)鏈。（2）展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：滾刀45合成67ix89工件。（3）軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：工件910if1112絲杠。該傳動(dòng)鏈?zhǔn)锹?lián)系工件與刀架的傳動(dòng)鏈。 與滾切直齒圓柱齒輪時(shí)的傳動(dòng)鏈相同（4）差動(dòng)傳動(dòng)鏈：絲杠（刀架）1213iy1415合成67ix89工件。該傳動(dòng)鏈聯(lián)系刀架和工件，保證滾刀軸向進(jìn)給工件螺旋線的一個(gè)導(dǎo)程時(shí)，工件產(chǎn)生相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動(dòng)。29 滾齒機(jī)既可以用來加工直齒輪，又可以用來加工斜齒輪。因

12、此，滾齒機(jī)是根據(jù)滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)的。當(dāng)滾切直齒圓柱齒輪時(shí)，就將差動(dòng)傳動(dòng)鏈斷開（換置機(jī)構(gòu)不掛交換齒輪），并將合成機(jī)構(gòu)調(diào)整成為一個(gè)如同“聯(lián)軸器”的整體，只起等速傳動(dòng)的作用。滾齒機(jī)所用的運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)通常是圓柱齒輪或錐齒輪行星機(jī)構(gòu)。30滾刀的安裝 滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)，滾刀的安裝角不僅與滾刀的螺旋線方向及螺旋升角有關(guān)，還與被加工齒輪的螺旋線方向及螺旋角有關(guān)，當(dāng)滾刀與齒輪的螺旋線方向相同時(shí)，滾刀的安裝角=-，圖4-8a所示；當(dāng)滾刀與齒輪的螺旋線方向相反時(shí)，滾刀的安裝角=+。31工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)的方向 工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)B22的方向見下圖。圖中ac是斜齒圓柱齒輪的齒線。滾刀在位置時(shí)的切削點(diǎn)在a點(diǎn)。滾刀

13、下降f到達(dá)位置時(shí)，需要切削的是b點(diǎn)，而不是b點(diǎn)。如果用右旋滾刀切削右旋齒輪，刀架向下移動(dòng)螺旋線導(dǎo)程T，工件應(yīng)多轉(zhuǎn)（右旋齒輪）或少轉(zhuǎn)（左旋齒輪）1轉(zhuǎn)。切左旋齒輪，則應(yīng)少轉(zhuǎn)一些。用右旋滾刀切斜齒時(shí)工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)方向32 YC3180 型滾齒機(jī)能加工的工件最大直徑為800mm，最大模數(shù)為10mm，最小齒數(shù)為8，這種滾齒機(jī)除具備普通滾齒機(jī)的全部功能外，還可采用硬質(zhì)合金滾刀對(duì)已淬硬的高硬度（50-60HRC）齒面齒輪進(jìn)行半精銑或精銑，以部分地取代磨齒。為此，機(jī)床的主電動(dòng)機(jī)功率較大，機(jī)床的剛度和抗振性要求也較高。第三節(jié) YC3180型滾齒機(jī) 33 滾齒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜，應(yīng)聯(lián)系傳動(dòng)原理圖進(jìn)行分析。首先，

14、分析為加工這樣的工件需要幾個(gè)運(yùn)動(dòng)；哪幾個(gè)運(yùn)動(dòng)是簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，哪幾個(gè)運(yùn)動(dòng)是復(fù)合運(yùn)動(dòng)；需要幾條傳動(dòng)鏈。 每一動(dòng)鏈應(yīng)按下列次序分析： 確定末端件，即這條傳動(dòng)鏈的兩端是什么機(jī)件； 列出計(jì)算，即列出兩末端件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系； 對(duì)照傳動(dòng)原理圖，列出運(yùn)動(dòng)平衡式； 計(jì)算換置式。 3435 立柱2固定在床身l上。滾刀架3可沿立柱的導(dǎo)軌上下移動(dòng)。滾刀安裝在主軸4上。工件裝在工作臺(tái)7的心軸6上，隨工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。后立柱5和工作臺(tái)裝在同一溜板上，可沿床身l的導(dǎo)軌作水平方向的移動(dòng)。根據(jù)工件的直徑，調(diào)整其徑向位置。當(dāng)用徑向進(jìn)給法切削蝸輪時(shí)，這個(gè)水平移動(dòng)是徑向進(jìn)給。3637YC3180型滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng).dwg38主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（1）末端件

15、 主運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)钦钩蛇\(yùn)動(dòng)的外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。 電動(dòng)機(jī)主軸（2）計(jì)算位移 電動(dòng)機(jī)1500rmin，主軸為n （3）運(yùn)動(dòng)平衡式(4)換置式主運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)峭饴?lián)系傳動(dòng)鏈，用9速分級(jí)變速箱調(diào)整。39展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 (1)末端件 展成鏈?zhǔn)莾?nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。聯(lián)系滾刀的旋轉(zhuǎn)和工件的旋轉(zhuǎn) 滾刀工件 或 滾刀主軸工作臺(tái) (2)計(jì)算位移 展成鏈保證末端件的傳動(dòng)比相當(dāng)于一對(duì)交錯(cuò)軸齒輪副的嚙合傳動(dòng)，即滾刀每1轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)Kz轉(zhuǎn)（K為滾刀頭數(shù)，z為工件齒數(shù)），記作： 40(3)運(yùn)動(dòng)平衡式從8020至4545相當(dāng)于定比傳動(dòng)45段；i合成是合成機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比； 是展成鏈的轉(zhuǎn)換器管ix，1/96是定比傳動(dòng)8-9段，加工直齒圓柱齒輪時(shí)，合成機(jī)構(gòu)被鎖

16、住，傳動(dòng)比i合成=1。（4）換置式41進(jìn)給傳動(dòng)鏈 （1)末端件 進(jìn)給傳動(dòng)鏈以工作臺(tái)作為間接動(dòng)力源，故末端件是工作臺(tái)和滾刀架。(2)計(jì)算位移 進(jìn)給以工作臺(tái)每轉(zhuǎn)時(shí)滾刀架的豎直移動(dòng)量(mm)計(jì)，故計(jì)算位移為：42（3）運(yùn)動(dòng)平衡式： (4)換置式 43一、滾切斜齒圓柱齒輪差動(dòng)鏈：切削斜齒圓柱齒輪時(shí)，進(jìn)給是復(fù)合運(yùn)動(dòng)，需要一條內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈來保證螺旋線的導(dǎo)程。（1）末端件 螺旋線由滾刀架的豎直運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)的附加轉(zhuǎn)動(dòng)來保證，故末端件為滾刀架和工件。（2）計(jì)算位移 當(dāng)滾刀架豎向移動(dòng)T時(shí)，工件應(yīng)多轉(zhuǎn)或少轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。T是螺旋線的導(dǎo)程，44( 3 ）運(yùn)動(dòng)平衡式( 4 ）換置式 合成機(jī)構(gòu)是一個(gè)錐齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)，4個(gè)錐齒輪齒數(shù)

17、相等。差動(dòng)鏈的蝸輪與系桿（轉(zhuǎn)臂）相聯(lián)系。在差動(dòng)鏈中，系桿為主動(dòng)，恒星輪為被動(dòng)，傳動(dòng)比 i合成2。代入運(yùn)動(dòng)平衡式，得： 4546展成鏈 展成鏈與滾切直齒圓柱齒輪相同。但合成機(jī)構(gòu)打開。展成運(yùn)動(dòng)從恒星輪傳入，從另一恒星輪傳出。兩恒星輪轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反，傳動(dòng)比為-1。因此，展成鏈的換置式不變，但滾刀和工件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向與滾切直齒齒輪時(shí)相反。為了要相同，在展成鏈的掛輪架內(nèi)增加一個(gè)惰輪。主運(yùn)動(dòng)鏈和進(jìn)給鏈，與滾切直齒齒輪時(shí)相同。47二、用徑向進(jìn)給法滾切蝸輪用徑向進(jìn)給法滾切蝸輪的主運(yùn)動(dòng)鏈和展成鏈與滾切直齒齒輪相同。進(jìn)給為床身溜板連同工作臺(tái)和后立柱在床身的導(dǎo)軌上作水平的徑向進(jìn)給，行程較短（等于齒全高加上開始切

18、削前的一小段）。行程終點(diǎn)的要求較高（因影響齒厚），常用手搖。床身右端的液壓缸和活塞用于在加工完畢后使工件退離滾刀以便于裝卸；裝卸工件完畢后使工件復(fù)位。這個(gè)快退快進(jìn)的距離是一定的（等于活塞行程）。其他一些功能，如滾刀架的快速升降，備有仿形裝置以便加工某些形狀特殊的齒輪等，見機(jī)床說明書。 48第四節(jié) 傳動(dòng)鏈換置器官的布置一、外聯(lián)系傳動(dòng)鏈換置器官 如果外聯(lián)系傳動(dòng)鏈與內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈有公用段，則外聯(lián)系傳動(dòng)鏈的換置器官不得布置于公用段內(nèi)。 主運(yùn)動(dòng)鏈換置器官的布置49二、內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈換置器官滾齒機(jī)有兩條內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈：展成鏈和差動(dòng)鏈，其換置器官分別為ix和iy。ix和iy可以布置在不同的位置上。 50圖a， i

19、x和 iy均在合成機(jī)構(gòu)的輸入端 展成鏈的運(yùn)動(dòng)平衡式： 換置式：差動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)平衡式：換置式 51圖b，ix在合成機(jī)構(gòu)的輸入端，iy在輸出端 差動(dòng)鏈的計(jì)算與方案1相似，換置式： 展成鏈的運(yùn)動(dòng)平衡式 ：將iyb之值代入，得換置式：52圖c，ix在合成機(jī)構(gòu)的輸出端，iy在輸入端 展成鏈的計(jì)算與方案1相似，換置式為：差動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)平衡式：將 ixc 的值代入，得換置式：53對(duì)比這三個(gè)方案，可知：1）方案(2)的展成鏈換置式ixb中有 sin無理數(shù)因子，計(jì)算不可能準(zhǔn)確，配出的掛輪只能是一個(gè)近似值。方案(1)和(3)中ixa和ixc只有整數(shù)K和Z,沒有計(jì)算誤差。因此，方案（2）不可取。2）在方案(1)和(3)

20、中，ixa和ixc相同，但iya和 iyc有所不同。在iya中有z而iyc中沒有z。一對(duì)相嚙合的斜齒圓柱齒輪，模數(shù)相等；用同一把滾刀，故K相等；螺旋傾角相等，但旋向不同，一個(gè)左旋，一個(gè)右旋。方案（3）的iyc中沒有z，故在加工完一個(gè)再加工另一個(gè)相嚙合的齒輪時(shí)，iy不需改變。只要在掛輪架中加上或去掉一個(gè)惰輪以更改其旋向就可以了。雖然iyc中有 sin無理數(shù)因子，換置有一定的誤差，并使傾角有一定的誤差，但一對(duì)齒輪用同一套差動(dòng)掛輪，誤差是相同的，因而仍能很好地嚙合。根據(jù)以上分析，滾齒機(jī)傳動(dòng)原理圖應(yīng)取方案（3）。 5455第五節(jié) 其它類型齒輪加工方法5556插 齒插齒機(jī)主要用于: 加工直齒圓柱齒輪，

21、特別是內(nèi)齒輪和多聯(lián)齒輪，裝上附件，還能加工齒條，但插齒機(jī)不能加工蝸輪5657插齒機(jī)5758插齒原理及所需的運(yùn)動(dòng)插齒類似一對(duì)圓柱齒輪相嚙合,其中一個(gè)是工件,另一個(gè)則演化為齒輪形刀具。它的模數(shù)和壓力角與被加工齒輪相同,但每個(gè)齒的漸開線齒廓和齒頂上,都作成切削刃(一個(gè)頂刃、兩個(gè)側(cè)刃)，即成為齒輪形插齒刀。 插齒原理及加工時(shí)所需的運(yùn)動(dòng)58591. 主運(yùn)動(dòng)插齒刀沿工件軸向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)以完成切削主運(yùn)動(dòng)，在刀具與工件輪坯作“無間隙嚙合運(yùn)動(dòng)”過程在輪坯上漸漸切出齒廓。加工過程中，刀具每往復(fù)一次，僅切出工件齒槽的一小部分，齒廓曲線是在插齒刀刀刃多次相繼切削中，由刀刃各瞬時(shí)位置的包絡(luò)線所形成的。 5960606

22、12范成運(yùn)動(dòng)加工過程中，插齒刀和工件輪坯應(yīng)保持一對(duì)圓柱齒輪的嚙合運(yùn)動(dòng)關(guān)系 插齒刀 工件 轉(zhuǎn)1個(gè)齒 轉(zhuǎn)1個(gè)齒 1Z刀 轉(zhuǎn) 1Z工轉(zhuǎn)這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)組成一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)展成運(yùn)動(dòng)61623圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)插齒刀轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢決定了工件輪坯轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，同時(shí)也決定了插齒刀每一次切削的切削負(fù)荷插齒刀的轉(zhuǎn)動(dòng)為圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)大小：用插齒每次往復(fù)行程中，刀具在分度圓圓周上所轉(zhuǎn)過的弧長(zhǎng)表示，即圓周進(jìn)給量的單位為mm往復(fù)行程。降低圓周進(jìn)給量將會(huì)增加形成齒廓的刀刃切削次數(shù)，從而提高齒廓曲線精度。62634讓刀運(yùn)動(dòng)作用：避免空行程時(shí)擦傷工件齒面和減少刀具磨損，刀具和工件之間應(yīng)該讓開，使之產(chǎn)生一定間隙實(shí)現(xiàn)方式：安裝工件的工作臺(tái)移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，也可由刀具主軸擺動(dòng)得到。大尺寸及新型號(hào)的中、小尺寸插齒機(jī)；普遍采用刀具主軸擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)讓刀運(yùn)動(dòng)。63645徑向切入運(yùn)動(dòng)由于插齒刀立即徑向切入工件至全齒深，會(huì)因切削負(fù)荷過大而損壞刀具和工件。工件應(yīng)逐漸地向插齒刀（或插齒刀向工件）作徑向切入運(yùn)動(dòng)。根據(jù)工件的材料、模數(shù)、精度等條件，可采用一次、兩次和三次徑向切入至全齒深的徑向切入方法。徑向進(jìn)給量的大小，用插齒刀每次往復(fù)行程中工件或刀具徑向切入的距離表示，其單位為m