計算機機器視覺行業(yè)深度報告

1、摘要機器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個領域拓展機器視覺的主要功能為捕獲并處理圖像，為設備執(zhí)行提供操作指導，具有識別、測量、定位和檢測 四項重要功能，目前主要應用于消費電子和汽車等領域，未來有望向物流、食品等方向拓展。需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動力驅(qū)動下增長潛力可期國內(nèi)市場2023年預計近兩百億元，行業(yè)仍處成長期。我國市場規(guī)模2018年103億元，到2023年有望 達到197億元，復合增速超過13.8 。從長期看，保守估計行業(yè)每年需求有望超過300億，行業(yè)目前 仍處于成長期，成長潛力可期。多項核心動力驅(qū)動，行業(yè)有望長期成長。1）國內(nèi)使用程度較低，成本、效率催化下代替人工成為 必然

2、。2）制造業(yè)順周期、重點細分行業(yè)利潤回暖拉動市場需求。3）國產(chǎn)替代大勢所趨，國內(nèi)領軍 企業(yè)有望實現(xiàn)從高端到中低端的全面替代。供給端：國內(nèi)市場較分散，領軍企業(yè)有望憑借自身優(yōu)勢擴大份額行業(yè)格局：國內(nèi)行業(yè)仍較為分散，集中度存在提升空間。2019年康耐視占中國市場份額達6左右， 奧普特4左右，國內(nèi)市場的企業(yè)已經(jīng)超過200家，產(chǎn)品代理商超過300家，市場仍較為分散。行業(yè)格局演變：市場將逐漸由分散走向集中，看好領軍企業(yè)憑借自身優(yōu)勢擴大份額。1）國產(chǎn)替代 大勢所趨：國內(nèi)領軍企業(yè)已經(jīng)打入高端產(chǎn)業(yè)鏈，有望在高中低端進行全面替代。2）技術壁壘：算 法、深度學習等壁壘不斷提升，利好持續(xù)投入研發(fā)的龍頭企業(yè)。3）產(chǎn)品壁

3、壘：行業(yè)know-how重要 性較高，領軍企業(yè)客戶達到數(shù)萬家，持續(xù)深度了解客戶需求，進而不斷提升自身競爭力。投資建議及重點公司機器視覺行業(yè)目前仍處成長期，多重動力驅(qū)動長期成長；格局雖分散但壁壘有望不斷提升，領軍企 業(yè)已基本確立自身優(yōu)勢，未來有望不斷擴大市場份額，長期持續(xù)成長。建議重點關注國內(nèi)機器視覺 領軍企業(yè)奧普特。民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告2目錄民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告3機器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個領域拓展需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動力驅(qū)動下增長潛力可期供給

4、端：國內(nèi)市場較分散，領軍企業(yè)有望憑借自身優(yōu)勢擴大份 額投資建議及重點公司（一）機器視覺：智能制造重要環(huán)節(jié)，為設備執(zhí)行提供操作指導機器視覺：捕獲并處理圖像，為設備執(zhí)行提供操作指導。機器視覺技術是應用于工業(yè)和非工業(yè) 領域的硬件和軟件組合，基于捕獲并處理的圖像為設備執(zhí)行其功能提供操作指導。機器視覺主要分 為成像和圖像處理分析，前者依靠系統(tǒng)硬件部分完成，后者在前者基礎上通過視覺控制系統(tǒng)完成。機器視覺系統(tǒng)：一般包括光源及光源控制器、鏡頭、相機，視覺控制系統(tǒng)等。其中，光源及光 源控制器、鏡頭、相機等硬件部分負責成像功能，視覺控制系統(tǒng)負責對成像結(jié)果進行處理分析、輸 出分析結(jié)果至智能設備的其他執(zhí)行機構(gòu)。機器視

5、覺行業(yè)分為兩部分：1）底層開發(fā)者(核心組件和軟件提供商)。2）集成和軟件服務提供 商。其中，零部件和軟件開發(fā)是產(chǎn)業(yè)鏈中的核心環(huán)節(jié)。圖1:典型的機器視覺系統(tǒng)構(gòu)成民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告4資料來源：奧普特公司招股書，民生證券研究院機器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個領域拓展（二）機器視覺優(yōu)勢：四類功能，相較人眼存在顯著優(yōu)勢行業(yè)發(fā)展歷史：北美、歐洲和日本等地區(qū)率先發(fā)展，20世紀50年代，模式識別范疇的二維圖像的分析和識別開啟機器視覺發(fā)展，70到80年代，CCD圖像傳感器的出現(xiàn)，CPU、DSP等圖像處理硬件 技術進步奠定基礎，國外機

6、器視覺開始發(fā)展。國內(nèi)機器視覺行業(yè)啟蒙于20世紀90年代，最初代理國 外機器視覺產(chǎn)品，進入21世紀后少數(shù)本土機器視覺企業(yè)逐漸開啟自主研發(fā)之路。機器視覺的功能可歸為四類：識別、測量、定位和檢測，其中檢測技術難度最高。機器視覺的四類功能在速度、精度和適應性等方面優(yōu)于人類視覺，是推進工業(yè)企業(yè)智能化的重要工具。資料來源：維視圖像，民生證券研究院資料來源：民生證券研究院整理表1:機器視覺功能表2:人眼視覺與機器視覺對比定位獲得目標物體的位置信息， 可以是二或三維定位的精度和速 度檢測一般指外觀檢測，如產(chǎn)品 裝配后的完整性檢測等檢測的精度和速 度檢測指標功能定義識別基于目標物的特征進行甄 別，例如外形、顏色

7、等識別的準確度和 速度測量把獲取的圖像像素信息標 定成常用的度量衡單位， 在圖像中精確計算出目標 物的幾何尺寸測量的精度和 復雜形態(tài)性能 指標民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告5人眼視覺機器視覺灰度分辨力差，一般能分辨64個灰度級強，一般使用256灰度級空間 分辨力較差，不能觀看微小的目標可以觀測小到微米大到 天體的目標速度0.1秒的視覺暫留使人眼無 法看清較快速運動的目標高速像機幀率可達到1000以上感光 范圍可看見在400nm-750nm范圍 的可見光能感應從紫外到紅外的 較寬光譜范圍，有X光等 特殊攝像機環(huán)境 要求適應性差，有許多場合對 人

8、有損害對環(huán)境適應性強，可加 防護裝置機器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個領域拓展（三）機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈：上游基礎部件構(gòu)成，中游為核心環(huán)節(jié)，下游應用到多個行業(yè)上游：主要為LED、CCD、CMOS、光學材料、電子元器件等原材料。機器視覺是由多個部件組成，每個部件的原材料均有不同，因此產(chǎn)業(yè)鏈上游涉及的行業(yè)范圍較為寬廣。中游：包括光源、光源控制器、鏡頭、相機、視覺控制系統(tǒng)等，是產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)。下游：主要為運用機器視覺技術的設備制造行業(yè)和終端用戶，如汽車、醫(yī)藥、化學、電子等等。圖2:機器視覺上下游產(chǎn)業(yè)LED、CCD、 CMOS等金屬件、塑膠件 等五金結(jié)構(gòu)件光學玻璃、 光學塑膠等 光學材料IC、

9、PCB、電阻、 電容、端子等 其他電子元件機器視覺部件的集成光源、光源控制器、鏡頭、相機、視覺控制系統(tǒng)設備制造商運用機器視覺的智能裝備終端使用者新能源化學品電子半導體印刷食品飲料物流醫(yī)藥煙草汽車民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告6上游行業(yè)下游行業(yè)機器視覺 行業(yè)資料來源：奧普特公司招股書，民生證券研究院機器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個領域拓展（四）機器視覺：目前應用相對單一，未來可應用產(chǎn)業(yè)仍待發(fā)掘機器視覺主要應用于電子制造和汽車等領域，需求占比過半。以康耐視科技2019年年報披露為例，目前仍有近50的收入來源于消費電子和汽車行業(yè)。更

10、多行業(yè)待挖掘，潛力可期?？的鸵暱萍?019年年報披露，其物流行業(yè)增速15（排除單一大客戶 推遲交付影響，物流行業(yè)2019年增速50左右），2018年物流業(yè)增速超50，增長動力強勁；國內(nèi)以 食品行業(yè)為例，機器視覺目前應用于檢測和分揀等，但主要是伊利、蒙牛等大型食品企業(yè)使用較多，在行業(yè)內(nèi)整體滲透率并不高，因此未來智能制造大趨勢下，滲透率逐步加深可期。圖3:機器視覺下游需求結(jié)構(gòu)（全球）資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，民生證券研究院半導體及電子制造, 46.60汽車, 10.20食品與包裝機械, 10.10制藥, 9.70其他, 23.40機器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個領域拓展民生證券股份

11、有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告7目錄民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告8機器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個領域拓展需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動力驅(qū)動下增長潛力可期供給端：國內(nèi)市場較分散，領軍企業(yè)有望憑借自身優(yōu)勢擴大份 額投資建議及重點公司（一）國內(nèi)機器視覺市場2023年預計達到近兩百億元，保持穩(wěn)健增長根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)、中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，全球機器視覺市場規(guī)模2014年達到50億美元左右，預 計2019年預計達到近百億美元，復合增速有望達到14，而同期國內(nèi)市場規(guī)模的復合增速約為21， 超過全

12、球增速。根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，我國機器視覺產(chǎn)業(yè)規(guī)模2018年103億元，到2023年有望達到197億元，復合增速有望超過13.8 。資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，民生證券研究院圖4:中國機器視覺市場規(guī)模圖5:全球機器視覺市場規(guī)模資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，民生證券研究院0%5%10%15%20%25%30%020406080100120201420152016201720182019E市場規(guī)模（億美元）增速0%20%40%60%80%100%120%0501001502002502011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019E 2020E 2021E 2022

13、E 2023E中國機器視覺市場規(guī)模（億元）同比增長民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告9需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動力驅(qū)動下增長潛力可期（二）行業(yè)正處于快速成長期，行業(yè)具有長期發(fā)展空間對長期市場空間進行測算：保守估計，長期看行業(yè)每年需求將超過300億元單價：機器視覺單套產(chǎn)品價格在幾十萬至百萬級，且客戶擴產(chǎn)需求下每年采購多套產(chǎn)品（ iphone生產(chǎn)全過程70套以上系統(tǒng)、汽車制造、制藥等行業(yè)一條生產(chǎn)線配5套以上系統(tǒng)），因此在樂 觀/中性/悲觀三種情景下假設單個客戶每年采購需求300/200/100萬元。企業(yè)數(shù)量：僅考慮半導體、汽車、食品、藥品制造幾個

14、機器視覺主要應用的行業(yè)（此處出于保 守角度，僅考慮主要需求行業(yè)，采用Wind最新數(shù)據(jù)）規(guī)上企業(yè)數(shù)量54647家，三種情景下假設長期 將有90 /80 /70 的公司將采購機器視覺設備（國內(nèi)目前90 企業(yè)已采用自動化生產(chǎn)線，假設長期看 大多數(shù)擁有自動化生產(chǎn)線的工業(yè)企業(yè)都將配備機器視覺設備）。根據(jù)測算，保守估計長期看行業(yè)每年需求將超過300億元，而2019年市場規(guī)模僅在100億左右，因此 行業(yè)仍處于成長期，長期發(fā)展可期。銷 量時間導入期成長期成熟期衰退期處于快速成長期圖6:機器視覺行業(yè)生命周期中國機器視覺行業(yè)表3:中國機器視覺行業(yè)市場空間測算資料來源：奧普特公司招股書，民生證券研究院資料來源：Wi

15、nd，民生證券研究院情景設定目標企業(yè)數(shù)量預計目標企業(yè)平 均創(chuàng)造收入（萬預計市場規(guī)模（億元）業(yè)的90（49182家）數(shù)的80（43718家）元）樂觀四大行業(yè)所有規(guī)上企3001475中性四大行業(yè)規(guī)上企業(yè)總200874保守四大行業(yè)規(guī)上企業(yè)總100383民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告10數(shù)的70（38253家）需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動力驅(qū)動下增長潛力可期（三）多重動力驅(qū)動，行業(yè)長期發(fā)展可期1.國內(nèi)使用程度較低，成本、效率催化下機器視覺普及大勢所趨工業(yè)發(fā)展與智能化程度不匹配。國內(nèi)2018年機器視覺市場僅占全球10 左右，而同年國內(nèi)工業(yè)增加 值占全

16、球23 。同時，根據(jù)億歐智庫調(diào)研，當前90 制造業(yè)企業(yè)有自動生產(chǎn)線，但僅40 實現(xiàn)數(shù)字化 管理，5打通工廠數(shù)據(jù)，1使用智能化技術，多數(shù)場景下仍靠人工或簡單設備進行識別、檢測。智能制造先鋒力量，未來普及大勢所趨。機器視覺主要用于制造業(yè)的前端環(huán)節(jié)，是智能制造的先鋒 力量，在人工成本壓力、精密制造發(fā)展、工業(yè)生產(chǎn)效率等大趨勢下，機器視覺長期發(fā)展前景廣闊。 第一，人口紅利逐漸消退：成本壓力下普及機器視覺大勢所趨。2019年制造業(yè)年平均工資近8萬元，信息傳輸業(yè)達到16萬元，增速在10 左右。一般工業(yè)企業(yè)每條流水線需要2-4個品檢員，而一套機 器視覺系統(tǒng)價格大約在幾十萬左右。在勞動力成本上升、人口紅利逐步消

17、失的大趨勢下，制造業(yè)企 業(yè)面臨成本壓力，實現(xiàn)機器視覺普及是大勢所趨。圖7：制造業(yè)、信息傳輸業(yè)人員平均工資和增速 資料來源：Wind，民生證券研究院20%18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%18000016000014000012000010000080000600004000020000020032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019制造業(yè)（元）信息傳輸、計算機服務和軟件業(yè)（元）增速增速民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告11需求端：行業(yè)仍處成長

18、期，多重動力驅(qū)動下增長潛力可期（三）多重動力驅(qū)動，行業(yè)長期發(fā)展可期1.國內(nèi)使用程度較低，成本、效率催化下機器視覺普及大勢所趨第二，精密制造：機器視覺具有人工不可替代的優(yōu)勢。以奧普特為例，手機屏幕檢測中，通過采用 8K線陣相機搭配高均勻線形光源的成像方案設計，使劃痕缺陷和背景形成鮮明的對比，優(yōu)化了視覺 分析效果；在鋰離子電池極片瑕疵檢測和極耳尺寸測量的應用，速度120米/分鐘，檢測瑕疵種類超 過15種，效率高于人眼效率。再比如，在藥品檢測中，人工檢測和智能質(zhì)量檢測效率均不如機器視覺檢測，醫(yī)藥可見異物中機器 視覺檢測精度50m，人工、光阻法分別為0.1mm、3-50m。表4：藥品檢測中，機器視覺技

19、術具有優(yōu)越性資料來源：醫(yī)藥質(zhì)量檢測關鍵技術及其應用綜述，民生證券研究院檢測內(nèi)容面向?qū)ο髾z測項目檢測技術及檢測效果瓶裝類藥液、藥物生產(chǎn)及灌裝過程中混毛發(fā)等可見雜質(zhì)的檢測人工檢測: 識別精度直徑在 0.1 mm 以上，效率通常在1000 2000 支/h。醫(yī)藥可見異物 凍干粉類藥物入的橡膠、玻璃屑、纖維、光阻法檢測: 檢測精度350m、與人工檢測方法比較符合率為 96.30。機器視覺檢測: 檢測精度 50m，異物檢出率99.7。藥物成分劑類藥物識別中藥材類、片 藥物組成元素分析和藥物 X 射線檢測: 可測量從藥物表面到表面以下幾百微米深度的元素分布。高光譜檢測: 藥物識別度可達 97以上民生證券股

20、份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告12包裝缺陷質(zhì)量所有帶外包裝類藥物對盛放藥品的包裝容 器 進行外觀檢測、密封性檢 測人工檢測: 精度偏低、效率不高、不能長時間工作激光檢測: 可實現(xiàn)密封性檢測，并與機器視覺結(jié)合 最快速度可達 600 瓶/min。機器視覺檢測: 以機器代替人工檢測，效果較好需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動力驅(qū)動下增長潛力可期（三）多重動力驅(qū)動，行業(yè)長期發(fā)展可期1.國內(nèi)使用程度較低，成本、效率催化下機器視覺普及大勢所趨第三，批量化生產(chǎn)：機器視覺較人工明顯提升效率。汽車行業(yè)傳統(tǒng)檢測方法為人工檢測，但隨著汽 車產(chǎn)量的快速增加，人工檢測劣勢逐步顯現(xiàn)，

21、在零部件條碼、輪轂檢測、剎車線檢測、火花塞檢測 等領域，機器視覺在質(zhì)量、效率等方面都較人眼具有優(yōu)勢。在食品行業(yè)，檢測設備不會直接接觸食品，可以避免二次損失或污染，且穩(wěn)定性較高。在紡織行業(yè)，機器視覺在紡織面料疵點檢測等方面較人眼具有明顯優(yōu)勢，檢測速度提升至少4-7倍，檢測幅寬提升約3倍。表5：機器視覺在紡織面料疵點檢測的應用 資料來源：人工智能引領紡織行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，民生證券研究院檢測指標機器視覺人工驗布檢測速度60250m/min人 工 1535m/min檢測幅寬1.23.6m1.6m實時監(jiān)控；如果發(fā)現(xiàn)嚴重缺陷，將 視覺疲勞等；出現(xiàn)失誤后難以快速停止，容易實時性進行報警和停機，以減少后續(xù)工藝造成

22、損失延遲造成的大規(guī)模退化民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告13自動化可與客戶的 MES 系統(tǒng)自動對接導 入人工導入降低效率需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動力驅(qū)動下增長潛力可期（三）多重動力驅(qū)動，行業(yè)長期發(fā)展可期2. 制造業(yè)順周期、重點細分行業(yè)利潤回暖等因素拉動機器視覺市場需求2020年下半年開始，工業(yè)企業(yè)月利潤同比增速由負轉(zhuǎn)正，四季度回暖態(tài)勢明顯，10月、11月同比增 速逐漸增加到20 以上，工業(yè)回暖趨勢明顯。制造業(yè)順周期發(fā)展，企業(yè)盈利回暖有助于提升智能化 需求，機器視覺需求有望釋放。對于機器視覺需求較旺盛的電子、汽車等行業(yè)（中信行業(yè)），行業(yè)整體利

23、潤增速也均呈現(xiàn)回暖態(tài)勢，主要應用行業(yè)景氣度回升有望直接帶動機器視覺需求釋放。資料來源：Wind，民生證券研究院圖8:2013年-2020年工業(yè)企業(yè)月利潤同比增速圖9:電子、汽車行業(yè)利潤增速變化情況（中信行業(yè)）資料來源：Wind，民生證券研究院60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%-40%-50%2013 - 03 2013 - 07 2013 - 11 2014 - 03 2014 - 07 2014 - 11 2015 - 03 2015 - 07 2015 - 11 2016 - 03 2016 - 07 2016 - 11 2017 - 03 2017 - 07

24、 2017 - 11 2018 - 03 2018 - 07 2018 - 11 2019 - 03 2019 - 07 2019 - 11 2020 - 03 2020 - 07 2 0 2 0 - 1 1工業(yè)企業(yè)利潤總額增速（同比）-100%-80%-60%-40%-20%0%20%40%60%80%2016-032016-052016-072016-092016-112017-012017-032017-052017-072017-092017-112018-012018-032018-052018-072018-092018-112019-012019-032019-052019-07

25、2019-092019-112020-012020-032020-052020-072020-09電子汽車民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告14需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動力驅(qū)動下增長潛力可期（三）多重動力驅(qū)動，行業(yè)長期發(fā)展可期3. 國產(chǎn)替代大勢所趨，國產(chǎn)廠商能全面替代，且具有自身優(yōu)勢1）國產(chǎn)替代大勢所趨，工業(yè)軟件領域替代趨勢長期看明確。2）機器視覺領域國內(nèi)公司有能力進行 國產(chǎn)替代，且在競爭中占有一定優(yōu)勢。隨著本土機器視覺企業(yè)技術水平的提高，奧普特、海康機器 人、中國大恒等有能力覆蓋全產(chǎn)業(yè)線或覆蓋大部分產(chǎn)品線，且本土企業(yè)可以利用本地化優(yōu)勢，發(fā)揮

26、 靈活服務的特點，對企業(yè)提供更契合需求的服務。4. 國家政策持續(xù)推動行業(yè)發(fā)展機器視覺是實現(xiàn)智能制造的關鍵、核心技術之一，長期受到國家產(chǎn)業(yè)政策的鼓勵和支持。中國制造2025國務院2015/5突破智能設計與仿真及其工具、制造物聯(lián)與服務、工業(yè)大數(shù)據(jù)處理等高端工業(yè)軟件核心技術，開發(fā)自主可控的高端工業(yè)平臺軟件和重點領域應用軟件智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）工信部、財政部2016/12大力發(fā)展具有國際影響力的龍頭企業(yè)集團；做優(yōu)做強一批傳感器智能儀表、控制系統(tǒng)、伺服裝置、工業(yè)軟件等“專精特”配套企業(yè)。增強制造業(yè)核心競爭力三年行動計劃（2018-2020年）國家發(fā)改委2017/11加強數(shù)字化系統(tǒng)（軟

27、件）開發(fā)及應用，促進研發(fā)設計、生產(chǎn)制造和運營管理的有效集成。民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告15政策文件相關內(nèi)容國家智能制造標準體系建設 指南（2018年版）工信部、國 家標準化2018/08規(guī)范工業(yè)軟件標準，主要包括產(chǎn)品、工具、嵌入式軟件、系統(tǒng)和平臺的功能 定義、業(yè)務模型、技術要求等軟件產(chǎn)品與系統(tǒng)標準制造業(yè)設計能力提升專項行 動計劃（2019-2022年）工信部、發(fā) 改委等13個 部門2019/10爭取用4年左右的時間，推動制造業(yè)短板領域設計問題有效改善，工業(yè)設計 基礎研究體系逐步完備，公共服務能力大幅提升新時期促進集成電路產(chǎn)業(yè)和 軟件產(chǎn)業(yè)高

28、質(zhì)量發(fā)展的若干政 策國務院2020/08為進一步優(yōu)化集成電路產(chǎn)業(yè)和軟件產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，深化產(chǎn)業(yè)國際合作，提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力和發(fā)展質(zhì)量表6:近年主要頒布行業(yè)法律法規(guī)及政策發(fā)文單位發(fā)文時間資料來源：民生證券研究院整理需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動力驅(qū)動下增長潛力可期目錄民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告16機器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個領域拓展需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動力驅(qū)動下增長潛力可期供給端：國內(nèi)市場較分散，領軍企業(yè)有望憑借自身優(yōu)勢擴大份 額投資建議及重點公司供給端：國內(nèi)市場較分散，領軍企業(yè)有望憑借 自身優(yōu)勢擴大份額（一）行業(yè)格

29、局：國內(nèi)行業(yè)仍較為分散，集中度存在提升空間國內(nèi)市場仍相對分散，行業(yè)內(nèi)仍有大量中小企業(yè)。2019年，康耐視占中國市場份額達6左右，奧普 特4左右，行業(yè)內(nèi)仍有大量中小廠商。截止到2018年，進入中國市場的國際機器視覺企業(yè)和中國本 土機器視覺企業(yè)已經(jīng)超過200家，產(chǎn)品代理商超過300家，專業(yè)的機器視覺系統(tǒng)集成商超過70家，覆 蓋產(chǎn)業(yè)鏈各個部分。從企業(yè)規(guī)模上看，國內(nèi)企業(yè)營收分布主要集中在1000萬-3000萬的規(guī)模，以中小企業(yè)為主。資料來源：奧普特招股說明書，民生證券研究院圖10:國內(nèi)市場份額（2019）康耐視，6奧普特，490康耐視（大中華 地區(qū)）奧普特其他圖11:中國機器視覺企業(yè)營收分布（2018

30、）20321319161000萬以下1000-3000萬3000-5000萬5000萬-1億1億元以上民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告17資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，民生證券研究院（二）行業(yè)格局演變：市場集中度將逐漸由分散走向集中1. 國產(chǎn)替代大勢所趨，國內(nèi)領軍企業(yè)有望實現(xiàn)從高端向中低端滲透 第一，國產(chǎn)替代大勢所趨。第二，本土機器視覺企業(yè)已具備國產(chǎn)替代能力，未來有望從高端向中低端滲透。目前大部分中國公 司提供的機器視覺產(chǎn)品已廣泛應用于各類高端裝備中，服務于 3C 電子、新能源、半導體、汽車及 食品加工等多個行業(yè)領域。更為重要的是，國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)打入

31、高端產(chǎn)業(yè)鏈，未來有望實現(xiàn)從高端向 中低端的全面替代，如奧普特等企業(yè)已打入蘋果等高端產(chǎn)業(yè)鏈，在2015年取得與蘋果合作，產(chǎn)品和 解決方案已經(jīng)被用于手機、平板、iPod擴展至手表、電腦、耳機等多個產(chǎn)品線中。限公司民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告18技有限公司設備有限公司深圳市浩能科技有1,007.53東莞市愛康電子科1,049.20杰士德集團1,896.30康耐視集團708.57深圳市浩能科技有974.94大族激光1,258.52表7:奧普特每年前五大客戶中含有蘋果公司等高端客戶201720182019公司銷售金額（萬元）公司銷售金額（萬元）公司銷

32、售金額（萬元）蘋果公司5,236.76蘋果公司11,498.74蘋果公司13,637.31深圳市世宗自動化 設備有限公司3,040.74東莞市超業(yè)精密設 備有限公司4,642.09大族激光1,055.01深圳市世宗自動化設備有限公司3,389.29大族激光1,969.21深圳市世宗自動化2,595.96限公司資料來源：奧普特招股說明書，民生證券研究院供給端：國內(nèi)市場較分散，領軍企業(yè)有望憑借 自身優(yōu)勢擴大份額（二）行業(yè)格局演變：市場集中度將逐漸由分散走向集中1. 國產(chǎn)替代大勢所趨，國內(nèi)領軍企業(yè)有望實現(xiàn)從高端向中低端滲透第三，與外資競爭中有合作，為提升份額創(chuàng)造有利條件。行業(yè)內(nèi)企業(yè)一般根據(jù)自己的實際

33、情況重點 發(fā)展一個或幾個部件，因此行業(yè)內(nèi)主要公司間并非絕對競爭關系，而是既有競爭又有合作，實際上 為國內(nèi)企業(yè)提升自身份額提供了一定的有利條件。與此同時，外資企業(yè)產(chǎn)品價格較高，在本地化服 務等方面處于相對劣勢。表8:行業(yè)內(nèi)主要公司擅長領域公司名稱光源、光源控制器鏡頭視覺控制系統(tǒng)硬件方案整體方案基恩士康耐視?？禉C器人中國大恒CCS茉麗特株式會社Stemmer ImagingAG民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告19奧普特資料來源：奧普特招股說明書，民生證券研究院注：上表僅根據(jù)公開資料，說明每家公司的強勢產(chǎn)品或領域，并非該公司的全部布局供給端：國內(nèi)市場

34、較分散，領軍企業(yè)有望憑借 自身優(yōu)勢擴大份額（二）行業(yè)格局演變：市場集中度將逐漸由分散走向集中2. 技術壁壘不斷提升，利好龍頭企業(yè)技術壁壘：算法等要求較高。機器視覺屬于技術驅(qū)動型行業(yè)，所要求的技術精準度較高，核心技術 壁壘不僅體現(xiàn)在光源等設備的研發(fā)上，未來更多將體現(xiàn)在軟件上的機器視覺算法上。如在3D視覺技 術方面，領軍企業(yè)識別算法所需識別錯誤率能夠達到小于萬億分之一左右。底層算法等技術需要深厚的技術積累與研發(fā)投入，并經(jīng)歷較長研發(fā)周期、在實際數(shù)據(jù)中的反復訓練才能更好應用。以行業(yè)龍頭康耐視為例，其研發(fā)投入占總營業(yè)收入比近5年保持在15左右的水平圖12:康耐視研發(fā)費用占總營業(yè)收入比(2010-2019

35、） 表9：機器視覺的3D視覺技術達到較高水平（的盧深視為例）資料來源：2020 AIC，民生證券研究院0.00%2.00%4.00%6.00%8.00%10.00%12.00%14.00%16.00%18.00%01234567892010201120122013201420152016201720182019資料來源：Wind,民生證券研究院營收（億美元）研發(fā)費用占營收比供給端：國內(nèi)市場較分散，領軍企業(yè)有望憑借 自身優(yōu)勢擴大份額技術細分 領域技術成就三維相機自主知識產(chǎn)權(quán)的中遠距離相機，在5米范圍誤 差小于1mm，指標超越國際3D相機巨頭，且量 產(chǎn)良率超99三維重建民生證券股份有限公司具備證券

36、投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告20重建精度小于1mm，同等條件下精度高于外國 公司5個百分點識別算法能夠?qū)崿F(xiàn)千萬級大庫、億級大庫比對，等效三維人像識別錯誤率小于萬億分之一（二）行業(yè)格局演變：市場集中度將逐漸由分散走向集中2. 技術壁壘不斷提升，利好龍頭企業(yè)算法領域，國內(nèi)領軍企業(yè)研發(fā)水平已經(jīng)走到行業(yè)前列。以奧普特為例，其2D、3D視覺算法等技術已 經(jīng)在業(yè)內(nèi)具有一定優(yōu)勢，例如找邊+幾何測量精度可達1pixel、圖像檢測精度達1pixel等。資料來源：Wind,民生證券研究院技術類別表10:奧普特在算法領域的研究成果技術名稱技術功能在業(yè)內(nèi)水平或技術優(yōu)勢實現(xiàn)圖像增強、定位、測量

37、、檢測、分類識別等達到業(yè)內(nèi)一流水平，例如，找邊+幾何測量精2D視覺算法功能，具有較強的通用性，可以用于識別、測量、 度可達1pixel、圖像檢測精度達1pixel、二定位和檢測等機器視覺應用的各個方面維碼識別的每模塊最小像素達到1.68pixel圖像分析算通過穩(wěn)定的平面擬合和點云濾波算法，提高多種3D重構(gòu)算法以及3D數(shù)據(jù)信息的分析、檢測、了測量精度，精度可達視野的0.83；在3D測3D視覺算法技術測量算法量方面，激光三角3D點云掃描精度可達視野的0.1、結(jié)構(gòu)光3D點云掃描精度可達視野的0.083法基于深度學習的缺陷檢測、基于深度學習的目標具備較高的魯棒性和抗干擾性；具備在復雜 深度學習算法定位

38、與識別，基于深度學習的圖像分類、基于深背景下對目標定位與分類保持高速度和高精度學習的字符識別度的優(yōu)勢TBB多線程、指充分利用硬件性能提升圖像的分析效率。GPU異通過TBB多線程、指令集、異構(gòu)并行計算加速 令集、異構(gòu)并行構(gòu)計算，一方面可以減輕CPU的負載，另一方面技術，可大幅提升圖像分析算法的運算速度， 計算加速技術使算法性能得到全面的提升減少運算時間智能視覺軟通過拖拉式的程序配置，所見即所得，簡化應用圖形化編程技術實現(xiàn)方式，大幅縮減實現(xiàn)時間，極大降低對實施自主技術，縮短開發(fā)時間人員的要求件技術滿足當前智能制造裝備多工位并行作業(yè)的需求，充分發(fā)揮系統(tǒng)硬件性能，降低時間開銷；節(jié) 多線程技術從而節(jié)省了

39、硬件成本，也使多工位間作業(yè)協(xié)調(diào)和省了硬件成本數(shù)據(jù)交互更加方便高效供給端：國內(nèi)市場較分散，領軍企業(yè)有望憑借 自身優(yōu)勢擴大份額民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告21（二）行業(yè)格局演變：市場集中度將逐漸由分散走向集中2. 技術壁壘不斷提升，利好龍頭企業(yè)未來技術壁壘有望不斷提升：未來隨著機器視覺行業(yè)在新技術方面的發(fā)展，預計會在以下四個方面 進行攻堅突破。1）深度學習技術；2）高精度成像技術；3）3D視覺技術；4）機器視覺互聯(lián)互通技 術。率先在這四點上取得突破的企業(yè)將在未來具備強大的競爭優(yōu)勢與話語權(quán)。行業(yè)龍頭企業(yè)由于擁有更 大的研發(fā)投入，有望在未來變革中占

40、得先機。海外龍頭康耐視于2019年收購收購SUALAB，補強深度 學習技術在工業(yè)領域的應用。民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告22資料來源：奧普特招股說明書，民生證券研究院表11:機器視覺技術前沿技術所屬領域作用效果深度學習技術視覺分析技術優(yōu)化了傳統(tǒng)算法中處理有瑕疵、通用性低、不易復制、 對使用人員要求高等缺點。目前各大機器視覺處理分析 軟件廠商紛紛投入資源進行深度學習模型的開發(fā)和應用，提高效率與性能例如康耐視分別在2017和2019年收購兩家深度學習軟件 公司ViDi Systems和SUALAB，增強自身在該領域的實力。3D視覺技術視覺分析技

41、術提供豐富的三維信息，在應用中提高靈活性擴大應用面高精度成像技術成像技術將各組件精密配合，提供更大靶面和更小像元的產(chǎn)品擴大應用面機器視覺互聯(lián) 互通技術-打通視覺與各信息系統(tǒng)，實現(xiàn)信息從生產(chǎn)現(xiàn)場到管理層 的互聯(lián)互通提高效率與性能供給端：國內(nèi)市場較分散，領軍企業(yè)有望憑借 自身優(yōu)勢擴大份額資料來源：民生證券研究院整理主要企 業(yè)客戶情況基恩士擁有25萬以上的客戶，在全球46個國家和地區(qū)設立220多個辦事處康耐視擁有全球425家分銷商與集成商合作伙伴奧普特客戶數(shù)量逐年上升，涵蓋蘋果、歐姆龍、安費諾、大族 激光等世界 500 強、中國 500 強和行業(yè)龍頭企業(yè)供給端：國內(nèi)市場較分散，領軍企業(yè)有望憑借 自身

42、優(yōu)勢擴大份額制藥一條裝配流水線至少5套系統(tǒng)食品加工使用量不一印刷一條生產(chǎn)線6套左右系統(tǒng)民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告23主要行業(yè)用量消費電子iphone生產(chǎn)全過程70套以上系統(tǒng)汽車制造一條生產(chǎn)線15套左右系統(tǒng)（二）行業(yè)格局演變：市場集中度將逐漸由分散走向集中3. 行業(yè)know-how重要性高，豐富客戶經(jīng)驗進一步鞏固龍頭優(yōu)勢行業(yè)積累加深企業(yè)需求理解，已有大量客戶、案例積累的公司占據(jù)優(yōu)勢。機器視覺客戶往往在一條 流水線就要裝配多個系統(tǒng)，系統(tǒng)的個性化設置（光源位置、后臺算法等）都需要深厚的行業(yè)積累， 同時為提高識別、檢測的精準度，機器視覺算法需要大

43、量的工業(yè)數(shù)據(jù)進行訓練，因此，擁有大量客 戶案例和行業(yè)經(jīng)驗積累的公司優(yōu)勢將愈發(fā)凸顯。目前領軍企業(yè)已有較大客戶群體，未來有望不斷加深客戶理解?；魇颗c全球大概25萬家客戶有合 作關系；康耐視客戶網(wǎng)絡遍布美洲、歐洲與亞太地區(qū)；奧普特擁有超過5萬個案例的數(shù)據(jù)庫，產(chǎn)品 應用于蘋果、華為、谷歌、OPPO、CATL、ATL等全球知名企業(yè)和行業(yè)龍頭企業(yè)的生產(chǎn)線中。表12:機器視覺行業(yè)主要公司客戶情況表13:機器視覺行業(yè)主要公司客戶情況資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，民生證券研究院目錄民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告24機器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個

44、領域拓展需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動力驅(qū)動下增長潛力可期供給端：國內(nèi)市場較分散，領軍企業(yè)有望憑借自身優(yōu)勢擴大份 額投資建議及重點公司（一）投資建議目前中國機器視覺市場參與主體主要分為：1）外資機器視覺企業(yè)，如基恩士、康耐視等。2）自主研發(fā)內(nèi)資企業(yè)，如奧普特、天準科技、矩子科技、?？禉C器人、中國大恒等。機器視覺行業(yè)仍處于成長期，長期成長潛力可期，目前格局雖分散但壁壘有望不斷提升，領軍企業(yè) 已基本確立自身優(yōu)勢，未來有望不斷擴大市場份額，長期持續(xù)成長。建議重點關注國內(nèi)機器視覺領 軍企業(yè)奧普特。表14:機器視覺行業(yè)內(nèi)主要企業(yè)概況投資建議及重點公司 資料來源：招股說明書，民生證券研究院公司名稱25民生

45、證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告主要產(chǎn)品市場地位及基本情況基恩士相機、視覺處理分析 軟件創(chuàng)立于1974年，日本東京交易所上市。全球綜合性工廠自動化產(chǎn)品供應商，產(chǎn)品包括傳感器和測量儀器、 圖像處理設備等。產(chǎn)品按照通用目的進行工程設計，可適用在各個行業(yè)領域。公司直銷網(wǎng)絡覆蓋全球46個 國家和地區(qū)，客戶超過25萬。2001年在中國設立銷售網(wǎng)點康耐視相機、視覺處理分析 軟件創(chuàng)立于1981年，美國納斯達克上市。全球領先的機器視覺產(chǎn)品供應商，產(chǎn)品包括視覺系統(tǒng)、視覺軟件、視 覺傳感器和工業(yè)讀碼器，主要用于各行業(yè)自動化生產(chǎn)和分配系統(tǒng)，包括消費電子、汽車、消費品等行

46、業(yè)?？禉C器人相機?？低曌庸?，2016年設立，主要經(jīng)營移動機器人、機器視覺和無人機三個業(yè)務板塊。進入領域時間較短，但依托母公司資金和技術實力的支持，在機器視覺行業(yè)取得較快發(fā)展。中國大恒相機、整體方案成立于1987年，大恒科技控股子公司。與眾多國際知名品牌在機器視覺部件方面擁有合作關系，作為它們 在華的代理銷售渠道。同時，企業(yè)還提供以機器視覺為核心的檢測設備，在印刷、紡織等行業(yè)有競爭優(yōu)勢。CCS光源、光源控制器創(chuàng)立于1993年，全球機器視覺光源領域知名企業(yè)，2016年被OPTEX收購，成為其MVL業(yè)務分部的主要企業(yè)。茉麗特株式 會社鏡頭、光學方案創(chuàng)立于1973年，總部位于日本，制造和從事與應用

47、光學設備和功能材料相關的業(yè)務。在機器視覺鏡頭和LED 光源方面有較高知名度。StemmerImaging AG解決方案總部位于德國的機器視覺技術供應商，其提供的產(chǎn)品包括來自不同制造商的產(chǎn)品以及自己定制的解決方案。應用領域包括汽車、印刷、包裝、食品和制藥行業(yè)等奧普特光源、光源控制器、 鏡頭、視覺控制系統(tǒng)成立于2006年，是我國較早進入機器視覺領域的企業(yè)之一，在各機器視覺主要部件均有自主產(chǎn)品覆蓋或布 局。提供機器視覺產(chǎn)品來應用于各類高端裝備，主要客戶為蘋果、歐姆龍等來自視覺各地的龍頭企業(yè)矩子科技控制線纜組件、控制單元及設備公司從事智能設備及組件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括控制線纜組件、控制單元

48、及設備。產(chǎn)品應用于電子信息制造、工業(yè)控制、金融電子、新能源、食品與包裝、汽車等多個國民經(jīng)濟重要領域天準科技精密測量儀器公司在機器視覺領域，從事與精密測量儀器相關的機器視覺業(yè)務，精密測量儀器產(chǎn)品已經(jīng)與國外龍頭在多 個細分領域產(chǎn)生競爭，客戶群體中已經(jīng)涵蓋全球4000余家中高端客戶（二）海外重點公司海外主要公司有基恩士、康耐視。1）基恩士創(chuàng)立于1974年，產(chǎn)品包括機器視覺產(chǎn)品等多個產(chǎn)品線，直銷網(wǎng)絡覆蓋全球46個國家和地區(qū)，客戶超過25萬。2001年在中國設立銷售網(wǎng)點。2019年公司收 入達到53億美元，凈利潤達到19.09億美元（最新匯率，下同）（公司包含多種業(yè)務，未就機器視 覺業(yè)務規(guī)模做單獨披露）

49、。2）康耐視科技創(chuàng)立于1981年，產(chǎn)品包括視覺系統(tǒng)、視覺軟件等，主要用于各個行業(yè)的自動化生產(chǎn) 和分配系統(tǒng)，應用于包括消費電子、汽車、消費品、醫(yī)療等行業(yè)的制造以及自動化物流分配。2019 年公司收入達到7.3億美元，凈利潤達到2.04億美元。0.001.002.003.004.005.006.007.008.009.00201120122013201420152016201720182019收入（億美元）利潤（億美元）資料來源：Wind，民生證券研究院0.0010.0020.0030.0040.0050.0060.002011201220132014201520162017資料來源：Wind，民

50、生證券研究院20182019收入（億美元）凈利潤（億美元）26民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告圖16:基恩士收入及利潤變化情況圖17:康耐視科技收入及利潤變化情況投資建議及重點公司（三）海外龍頭康耐視：十年業(yè)績復合增速近50 ，產(chǎn)品化能力+新市場拓展推動長期成長1. 公司近十年收入復合增速15 ，利潤復合增速45康耐視科技成立于1981年，是全球機器視覺領域的龍頭企業(yè)。公司2019年收入達到7.26億美元，凈 利潤達到2.04億美元，最新市值（截止到2021年1月19日）將近150億美元。公司2009年收入1.76億美元，2009-2019年間

51、收入復合增速達到15；2009年凈利潤-0.05億元，2009-2019年間凈利潤復合增速45 。（由于基恩士包含業(yè)務較復雜，因此我們主要對康耐視科技進行研究）資料來源：Wind，民生證券研究院-40%-20%0%20%40%60%80%0.001.002.003.004.005.006.007.008.009.002006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019收入（億美元）增速-100%-50%0%50%100%-0.50-150%0.000.501.001.502.002.502006 2007 2

52、008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019凈利潤（億美元）增速圖13:康耐視歷史收入及增速情況圖14:康耐視歷史凈利潤及增速情況資料來源：Wind，民生證券研究院注：2010年公司凈利潤增速為1320，為了圖表表達更直觀，我們在圖中將其做處理，特此說明民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告27投資建議及重點公司（三）海外龍頭康耐視：十年業(yè)績復合增速近50 ，產(chǎn)品化能力+新市場拓展推動長期成長2. 高毛利體現(xiàn)議價和技術能力，凈利率整體呈提升之勢毛利率：基本保持在70以上，體現(xiàn)了公

53、司產(chǎn)品的議價能力和高技術附加值（考慮到機器視覺包含 硬件，維持70以上毛利率說明議價能力和技術能力）。凈利率：公司持續(xù)保持較高的研發(fā)投入，但隨著產(chǎn)品、品牌等實力不斷增強，自身份額不斷提升， 銷售、管理費用率降低，凈利率整體呈提升態(tài)勢圖15:康耐視毛利率、凈利率、主要費用占比情況-10%資料來源：Wind，民生證券研究院80%70%60%50%40%30%20%10%0%90%20062007200820092010201120122013201420152016201720182019研發(fā)費用占比銷售、管理費用占比毛利率凈利率民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲

54、明證券研究報告28投資建議及重點公司（三）海外龍頭康耐視：十年業(yè)績復合增速近50 ，產(chǎn)品化能力+新市場拓展推動長期成長3. 成長路徑分析：與工業(yè)行業(yè)景氣度相關，產(chǎn)品化能力+新市場拓展為成長重要動力從公司歷史收入變化中，我們可以總結(jié)以下規(guī)律，以及與國內(nèi)情況的對比整體經(jīng)濟形勢的影響：國內(nèi)經(jīng)濟穩(wěn)步回升帶來積極影響康耐視經(jīng)驗：整體經(jīng)濟形勢對需求影響較大，公司2009年主要業(yè)務下滑，2010年反彈。國內(nèi)：經(jīng)濟穩(wěn)步回升，各產(chǎn)業(yè)發(fā)展穩(wěn)步推進，因此看國內(nèi)機器視覺行業(yè)不存在大的波動風險。工業(yè)企業(yè)的IT開支（產(chǎn)業(yè)景氣度）影響：國內(nèi)主要產(chǎn)業(yè)景氣度抬升 康耐視經(jīng)驗：2007-2013：新興市場工業(yè)智能化普及的需求，帶

55、動工業(yè)自動化業(yè)務成長。2014-2017:消費電子成為了需求端重要動力之一，同時汽車、物流等行業(yè)也支撐需求。2018年-至今：消費電子、汽車銷量見頂帶來需求回落，物流行業(yè)則繼續(xù)保持快速增長。國內(nèi)：整體看國內(nèi)工業(yè)企業(yè)利潤持續(xù)回暖，華為、小米等國內(nèi)廠商拉動+5G普及，消費電子需求釋 放；國內(nèi)汽車銷量穩(wěn)步回升，新能源車將進一步拉動汽車銷量；物流行業(yè)仍保持快速增長，因此國 內(nèi)機器視覺需求持續(xù)釋放可期。公司自身優(yōu)勢：產(chǎn)品化能力+新市場拓展，國內(nèi)領軍企業(yè)不輸國外康耐視經(jīng)驗：軟件化、標準化以及持續(xù)研發(fā)投入加強產(chǎn)品能力，同時積極拓展新興市場（中國）、 新行業(yè)（當年的消費電子、汽車、物流等）國內(nèi)：龍頭企業(yè)產(chǎn)品化

56、能力不輸國外（高利潤率、蘋果等大客戶），同時向食品飲料、物流等多行 業(yè)延伸?？偨Y(jié)：國內(nèi)機器視覺行業(yè)保持穩(wěn)健發(fā)展，龍頭有望憑借自身實力擴張份額，實現(xiàn)長期成長。民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告29投資建議及重點公司變動幅 度2007-252008-252009-62檢測業(yè)務市場當年公司整 體收入增速變動幅度變動原因表15:公司年報對于業(yè)務變化情況給出的解釋半導體和電子行業(yè)制造工廠自動化市場變動原因變動幅度變動原因行業(yè)周期性5軟件需求增加；新興市場需求旺盛-2-5公司推出軟件戰(zhàn)略，承受轉(zhuǎn)型壓力（價格或低于完整系統(tǒng)）22拓展新興市場；拓展金 屬等行業(yè)8

57、公司推出軟件戰(zhàn)略，承受轉(zhuǎn)型壓力（價格或低于完整系統(tǒng)）1市場壓力競爭，公司以 折扣維持份額-2820102081.經(jīng)濟復蘇；2. 行業(yè)周期性；3. 公司軟件轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略逐步效果顯現(xiàn)17新興市場需求旺盛-25經(jīng)濟下滑影響62經(jīng)濟復蘇；新興市場需求旺盛19652011-19行業(yè)周期性181. 新興市場需求旺盛；2. 標準化產(chǎn) 品銷量增加，在物流等行業(yè)應用成功12美洲、歐洲和亞洲收入 有所增加112012-24行業(yè)周期性41. 新興市場需求旺盛；2. 標準化產(chǎn)品銷量增加，在物流等行業(yè)應用成功512013-13行業(yè)周期性161. 新興市場需求旺盛；2. 標準化產(chǎn) 品銷量增加，在物流等行業(yè)應用成功-9新軟件發(fā)

58、布導致收入確 認延遲9201414消費電子帶動整個產(chǎn)業(yè)鏈景氣度提升1. 新興市場需求旺盛；2. 標準化產(chǎn)41品銷量增加，在物流等行業(yè)應用獲得29成功372015-7121. 消費電子需求拉動；2. 新興市場 拓展-72016-2171. 消費電子需求拉動；2. 新興市場 拓展；3. 物流等行業(yè)需求1620171. 消費電子需求拉動；2. 新興市場拓展；3. 物流等行業(yè)需求44820181. 消費電子需求下降，2. 物流、汽車需求提升20191. 消費電子、汽車需求占總需求一半左右；2. 消費電子、汽車均有下滑；3. 物流行業(yè)快速增長資料來源：Wind，民生證券研究院注：由于公司年報披露口徑在不

59、同年份有所調(diào)整，因此可得的信息有所不同-10投資建議及重點公司民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報告300%5%10%15%20%25%30%35%40%0.001.002.003.004.005.002017201820196.0045%收入（億元）增速0%10%20%30%40%50%60%70%80%0.000.501.001.502.002017201820192.5090%歸母凈利潤（億元）增速資料來源：Wind，民生證券研究院資料來源：Wind，民生證券研究院民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務資格請務必閱讀最后一頁免責聲明證券研究報

60、告31（四）國內(nèi)重點公司1. 奧普特：國內(nèi)領軍企業(yè)，立足光源拓展全產(chǎn)品線，已獲得蘋果等大客戶認可（1）定位高端市場，收入、利潤快速增長奧普特（688686）成立于2006年，是國內(nèi)較早進入機器視覺領域的企業(yè)之一。近幾年公司收入、利 潤快速增長，2019年收入5.25億元，歸母凈利潤2.06億元，毛利率穩(wěn)定在70以上。奧普特產(chǎn)品定位于中高端市場，在產(chǎn)業(yè)鏈中具備一定競爭優(yōu)勢。公司研發(fā)、設計和生產(chǎn)的機器視覺 產(chǎn)品已經(jīng)成功應用于3C電子、新能源、半導體等多個領域，產(chǎn)品應用于蘋果、華為、谷歌、OPPO、 CATL、ATL、比亞迪、孚能等全球知名企業(yè)和行業(yè)龍頭企業(yè)的生產(chǎn)線中。公司業(yè)績快速增長，2017-2