汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)

1、.：.；單元十三 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)課題13.1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)根底知識(shí)學(xué)習(xí)目的鑒定規(guī)范教學(xué)建議了解車輛制動(dòng)時(shí)車輪的受力情況了解制動(dòng)力與附著系數(shù)的關(guān)系掌握滑移率的概念及對(duì)附著系數(shù)的影響應(yīng)知：車輛制動(dòng)時(shí)車輪的受力分析、制動(dòng)力與附著系數(shù)的關(guān)系、滑移義的定義及與附著系數(shù)的關(guān)系建議：借助多媒體課件進(jìn)展實(shí)際教學(xué)為主目前，ABS曾經(jīng)成為轎車及客車的規(guī)范配置。那么什么是ABS？ABS是英文Anti-lock Braking System的縮寫，漢語(yǔ)意思為防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。本課題引見ABS的根底知識(shí)。下面讓我們先了解一下車輛制動(dòng)過程中車輪抱死后車輛的運(yùn)動(dòng)情況。當(dāng)對(duì)行駛中車輛進(jìn)展適當(dāng)制

2、動(dòng)時(shí)，假設(shè)制動(dòng)力左右對(duì)稱產(chǎn)生，車輛可以在行駛方向上停頓下來(lái)。但當(dāng)左右制動(dòng)力不對(duì)稱時(shí)，就會(huì)發(fā)生車輛繞重心旋轉(zhuǎn)的力矩。此時(shí)，假設(shè)輪胎與地面的側(cè)向反力能阻止旋轉(zhuǎn)力矩的作用，那么車輛仍能堅(jiān)持直線行駛，假設(shè)輪胎與地面的側(cè)向反力很小，那么車輛就有能夠出現(xiàn)如圖13-1所示的不規(guī)那么運(yùn)動(dòng)。圖13-1 車輪抱死后車輛的運(yùn)動(dòng)情況a) 車輛直線行駛車輪抱死時(shí) b) 車輛彎道行駛僅前輪抱死時(shí) c) 車輛彎道行駛僅后輪抱死時(shí)如圖13-1a)所示，當(dāng)車輛直線行駛車輪抱死時(shí)，車輛出現(xiàn)了制動(dòng)跑偏或甩尾側(cè)滑的景象。如圖13-1b)所示，當(dāng)車輛彎道行駛僅前輪抱死時(shí)，車輛出現(xiàn)了失去轉(zhuǎn)向才干的景象。如圖13-1c)所示，當(dāng)車輛彎道行

3、駛僅后輪抱死時(shí)，車輛出現(xiàn)了甩尾側(cè)滑的景象。想一想：制動(dòng)時(shí)車輪的抱死引起了車輛不規(guī)那么的運(yùn)動(dòng)，而車輪是如何抱死的？它與哪些要素有關(guān)呢？一、制動(dòng)時(shí)車輪的受力分析1地面制動(dòng)力FB如圖13-2所示是汽車在良好的路面上制動(dòng)時(shí)，車輪的受力情況。圖中忽略了滾動(dòng)阻力矩和減速時(shí)的慣性力矩。圖13-2 制動(dòng)時(shí)車輪受力分析T-制動(dòng)中的摩擦力矩 VF-汽車瞬時(shí)速度 FB-地面制動(dòng)力 G-車輪垂直載荷 GZ-地面對(duì)車輪的反作用力 r-車輪的滾動(dòng)半徑 VR-車輪的圓周速度 FS-側(cè)向力 -車輪的角速度 -側(cè)偏角汽車制動(dòng)時(shí)，由于制動(dòng)鼓盤與制動(dòng)蹄摩擦片之間的摩擦作用，構(gòu)成了摩擦力T，此力矩與車輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。車輪在T的作用下

4、給地面一個(gè)向前的作用力，與此同時(shí)地面給車輪一個(gè)與行駛方向相反的切向反作用力FB，這個(gè)力就是地面制動(dòng)力，它是迫使汽車減速或停車的外力。提示：地面制動(dòng)力的大小取決于制動(dòng)器制動(dòng)力的大小和輪胎與地面之間的附著力。2制動(dòng)器制動(dòng)力當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的是制動(dòng)器摩擦力矩T。將制動(dòng)器的摩擦力矩T轉(zhuǎn)化為車輪周緣的一個(gè)切向力，稱其為制動(dòng)器制動(dòng)力F。提示：制動(dòng)器制動(dòng)力是由制動(dòng)器的構(gòu)造參數(shù)決議的，并與制動(dòng)踏板力成正比。3地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力的關(guān)系如圖13-3所示為不思索制動(dòng)過程中附著系數(shù)變化的地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力以及附著力三者的關(guān)系。在制動(dòng)過程中，車輪的運(yùn)動(dòng)只需減速滾動(dòng)和抱死滑移兩種形狀。當(dāng)駕駛

5、員踩制動(dòng)踏板的力較小，制動(dòng)摩擦力矩較小時(shí)，車輪只作減速滾動(dòng)，并且隨著摩擦力矩的添加，制動(dòng)器制動(dòng)力和地面制動(dòng)力也隨之增長(zhǎng)，且在車輪未抱死前地面制動(dòng)力一直等于制動(dòng)器的制動(dòng)力。此時(shí)，制動(dòng)器的制動(dòng)力可全部轉(zhuǎn)化為地面制動(dòng)力。但地面制動(dòng)力不能夠超越附著力。圖13-3 地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力的關(guān)系當(dāng)制動(dòng)系液壓力制動(dòng)踏板力增大到某一值，地面制動(dòng)力到達(dá)附著力，即地面制動(dòng)力到達(dá)最大值。此時(shí)，車輪即開場(chǎng)抱死不轉(zhuǎn)而出現(xiàn)拖滑的景象。當(dāng)再加大制動(dòng)系液壓力時(shí)，制動(dòng)器制動(dòng)力隨著制動(dòng)器摩擦力矩的增長(zhǎng)仍按直線關(guān)系繼續(xù)上升，但是，地面制動(dòng)力已不再隨制動(dòng)器制動(dòng)力的添加而添加。要想獲得好的制動(dòng)效果，必需同時(shí)具備兩個(gè)條件，即汽

6、車具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)又要有附著系數(shù)較高的路面提供足夠的地面制動(dòng)力。提示：影響附著系數(shù)的要素很多，如路面的情況、輪胎的花紋、車輛的行駛速度、輪胎與路面的運(yùn)動(dòng)形狀等。在諸要素中，車輪相對(duì)于路面的運(yùn)動(dòng)形狀對(duì)附著力有著重要的影響，特別是在濕路面上其影響更為明顯。二、滑移率1滑移率的定義汽車勻速行駛時(shí)，汽車的實(shí)踐車速與車輪滾動(dòng)的圓周速度也稱車輪速度是一樣的。在駕駛員踩制動(dòng)踏板使車輪的輪速降低時(shí)，車輪滾動(dòng)的圓周速度輪胎胎面在路面上挪動(dòng)的速度也隨之降低了，但由于汽車本身的慣性，汽車的實(shí)踐車速與車輪的速度不再相等，使車速與輪速之間產(chǎn)生一個(gè)速度差。此時(shí)，輪胎與路面之間產(chǎn)生相對(duì)滑移景象，其滑移程度用滑稱

7、率表示?；坡适侵杠囕喸谥苿?dòng)過程中滑移成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例，用“S表示。其定義表達(dá)式為：S=-r/v100%式中：S車輪的滑移率；r車輪的滾動(dòng)半徑；車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；車輪中心的縱向速度。由上式可知：當(dāng)汽車的實(shí)踐車速等于車輪滾動(dòng)時(shí)的圓周速度時(shí)，滑移率為零，車輪為純滾動(dòng)；當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，逐漸踩下制動(dòng)踏板，車輪邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)，滑移率在0%100%之間；當(dāng)制動(dòng)踏板完全踩究竟，車輪處于抱死形狀，而車身又具有一定的速度時(shí)，車輪滾動(dòng)圓周的速度為零，那么滑移率為100%。2附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系大量的實(shí)驗(yàn)證明，在汽車的制動(dòng)過程中，附著系數(shù)的大小隨著滑移率的變化而變化。如圖13-4所示為在干路面上時(shí)附著系

8、數(shù)與滑移率的關(guān)系。對(duì)于縱向附著系數(shù)，隨著滑移率的迅速添加，并在S=20%左右時(shí)，縱向附著系數(shù)最大；然后隨著滑移率的進(jìn)一步添加，當(dāng)S=100%，即車輪抱死時(shí)，縱向附著系數(shù)有所下降，制動(dòng)間隔 會(huì)添加，制動(dòng)效能下降。對(duì)于橫向附著系數(shù)，S=0時(shí)，橫向附著系數(shù)最大；然后隨著滑移率的添加，橫向附著系數(shù)逐漸下降，并在S=100%，即車輪抱死時(shí)橫向附著系數(shù)下降為零左右。此時(shí)車輪將完全喪失抵抗外界側(cè)向力作用的才干。稍有側(cè)向力干擾如路面不平產(chǎn)生的側(cè)向力、汽車重力的側(cè)向分力、側(cè)向風(fēng)力等，汽車就會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑而失去穩(wěn)定性。而轉(zhuǎn)向輪抱死后將失去轉(zhuǎn)向才干。因此，車輪抱死將導(dǎo)致制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性變差。圖13-4 附著系數(shù)與

9、滑移率的關(guān)系曲線從以上分析可知，制動(dòng)時(shí)車輪抱死，制動(dòng)效能和制動(dòng)方向穩(wěn)定性都將變壞。而假設(shè)制動(dòng)時(shí)將車輪的滑移率S控制在15%30%左右，即如圖13-4所示的Sopt處，此時(shí)縱向附著系數(shù)最大，可得到最好的制動(dòng)效能；同時(shí)橫向附著系數(shù)也堅(jiān)持較大值，使汽車也具有較好的制動(dòng)方向穩(wěn)定性。在汽車的制動(dòng)過程中，假設(shè)能將滑移率控制在最大附著系數(shù)所對(duì)應(yīng)的滑移率范圍，汽車將處于最正確制動(dòng)形狀。但如何才干控制滑移率呢？要控制滑移率就要對(duì)作用于車輪上的力矩進(jìn)展瞬時(shí)的自順應(yīng)調(diào)理。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)就是經(jīng)過電子控制單元、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和制動(dòng)壓力調(diào)理器，對(duì)作用于制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液壓力進(jìn)展瞬時(shí)的自動(dòng)控制每秒約10次，從而控制制動(dòng)車輪

10、上的制動(dòng)器壓力，使制動(dòng)車輪盡能夠堅(jiān)持在最正確的滑移率范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而使汽車的實(shí)踐制動(dòng)過程接近于最正確制動(dòng)形狀成為能夠。測(cè)試題：1闡明滑移率的定義及對(duì)附著系數(shù)的影響。課題13.2 ABS的根本組成和任務(wù)原理學(xué)習(xí)目的鑒定規(guī)范教學(xué)建議了解ABS的根本組成、任務(wù)原理及分類應(yīng)知：ABS的根本組成、任務(wù)原理及分類應(yīng)會(huì)：ABS各組成部件的稱號(hào)。建議：結(jié)合多媒體課件和實(shí)物講解ABS的根本組成和任務(wù)原理一、ABS的根本組成和任務(wù)原理如圖13-5所示，ABS通常由輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)理器、電子控制單元ECU和ABS警示安裝等組成。圖13-5 ABS的根本組成1-輪速傳感器 2-右前輪制動(dòng)器 3-制動(dòng)主缸 4-儲(chǔ)

11、液罐 5-真空助力器 6-電子控制單元 7-右后輪制動(dòng)器 8-左后輪制動(dòng)器 9-比例閥 10-ABS警告燈 11-儲(chǔ)液器 12-調(diào)壓電磁閥總成 13-電動(dòng)泵總成 14-左前輪制動(dòng)器每個(gè)車輪上安頓一個(gè)輪速傳感器，它們將各車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)的輸入電子控制單元ECU；電子控制單元ECU是ABS的控制中心，它根據(jù)各個(gè)車輪輪速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)形狀進(jìn)展監(jiān)測(cè)和斷定，并構(gòu)成呼應(yīng)的控制指令，再適時(shí)發(fā)出控制指令給制動(dòng)壓力調(diào)理器；制動(dòng)壓力調(diào)理器是ABS中的執(zhí)行器，它是由調(diào)壓電磁閥總成、電動(dòng)泵總成和儲(chǔ)液器等組成的一個(gè)獨(dú)立整體，并經(jīng)過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連，制動(dòng)壓力調(diào)理器受電子控制單元ECU

12、的控制，對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)展調(diào)理；警示安裝包括儀表板上的制動(dòng)警告燈和ABS警告燈。制動(dòng)警告燈為紅色，通常用“BRAKE作標(biāo)識(shí)，由制動(dòng)液面開關(guān)、手制動(dòng)開關(guān)及制動(dòng)液壓力開關(guān)并聯(lián)控制；ABS警告燈為黃色，由ABS電子控制單元控制，通常用“ABS或ANTILOCK作標(biāo)識(shí)。ABS具有失效維護(hù)和自診斷功能，當(dāng)電子控制單元ECU監(jiān)測(cè)到系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，將自動(dòng)封鎖ABS，僅保管常規(guī)制動(dòng)系；同時(shí)存貯缺點(diǎn)信息，并將ABS警告燈點(diǎn)亮，提示駕駛員盡快進(jìn)展修繕。提示：為掌握ABS系統(tǒng)的組成，此處可結(jié)合實(shí)物進(jìn)展講解。二、ABS的分類1按控制方式分類ABS按控制方式可分預(yù)測(cè)控制方式和模擬控制方式兩種。1) 預(yù)測(cè)控制方式

13、預(yù)測(cè)控制方式是預(yù)先規(guī)定控制參數(shù)和設(shè)定值等條件，然后根據(jù)檢測(cè)的實(shí)踐參數(shù)與設(shè)定值進(jìn)展比較，對(duì)制動(dòng)過程進(jìn)展控制?？刂茀?shù)有車輪減速度、車輪加速度及車輪滑移率。根據(jù)控制參數(shù)不同，預(yù)測(cè)控制可分為以車輪減速度為控制參數(shù)的控制方式、以車輪滑移率為控制參數(shù)的控制方式、以車輪減速度和車輪加速度為控制參數(shù)的控制方式、以車輪減速度、加速度以及滑移率為控制參數(shù)的控制方式。2) 模擬控制方式模擬控制方式是在控制過程中，記錄前一控制周期的各種參數(shù)，再按照這些參數(shù)值規(guī)定出下一個(gè)控制周期的控制條件。此類控制方式在控制時(shí)需求準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)測(cè)定汽車瞬時(shí)速度，其本錢較高，技術(shù)復(fù)雜，已較少運(yùn)用。2按控制通道及傳感器數(shù)目分類根據(jù)控制通道數(shù)

14、可分為四通道、三通道、二通道和一通道四種；根據(jù)傳感器數(shù)主要可分為四傳感器和三傳感器兩種?？刂仆ǖ朗侵缚梢元?dú)立進(jìn)展制動(dòng)壓力調(diào)理的制動(dòng)管路。假設(shè)一個(gè)車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道，可以進(jìn)展單獨(dú)調(diào)理，稱為獨(dú)立控制；假設(shè)兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力是一同調(diào)理的，稱為一同控制；兩個(gè)車輪一同控制時(shí)有兩種方式：假設(shè)以保證附著系數(shù)較小車輪不發(fā)生抱死為原那么進(jìn)展制動(dòng)壓力調(diào)理，那么稱這兩個(gè)車輪按低選原那么一同控制；假設(shè)以保證附著系數(shù)較大車輪不發(fā)生抱死為原那么進(jìn)展制動(dòng)壓力調(diào)理，那么稱這兩個(gè)車輪按高選原那么一同控制。按低選原那么一同控制較常見。目前汽車上運(yùn)用較多的為三通道前輪獨(dú)立控制、后輪低選控制四傳感器式、三通道三傳感器式和

15、四通道四傳感器式。1) 三通道四傳感器式三通道四傳感器ABS如圖13-6所示，普通采用兩個(gè)前輪獨(dú)立控制，兩個(gè)后輪按低選原那么進(jìn)展一同控制。對(duì)兩個(gè)前輪進(jìn)展獨(dú)立控制，主要是思索轎車，特別是前輪驅(qū)動(dòng)的汽車，前輪制動(dòng)力在汽車總制動(dòng)力中所占的比例較大可達(dá)70%左右，可以充分利用兩前輪的附著力。這種方式的ABS制動(dòng)方向穩(wěn)定性較好，但制動(dòng)效能稍差。圖13-6 三通道四傳感器ABSa) 雙管路交叉布置 b) 雙管路前后布置2) 三通道三傳感器式三通道三傳感器ABS如圖13-7所示，也是采用兩個(gè)前輪獨(dú)立控制，兩個(gè)后輪按低選原那么進(jìn)展一同控制。與三通道四傳感器ABS的不同是后橋只需一個(gè)輪速傳感器，裝在差速器附近。

16、這種方式的ABS制動(dòng)方向穩(wěn)定性較好，但制動(dòng)效能稍差。圖13-7 三通道三傳感器ABS3) 四通道四傳感器式四通道四傳感器ABS如圖13-8所示，每個(gè)車輪都有一個(gè)輪速傳感器，且每個(gè)車輪的制動(dòng)壓力都是獨(dú)立控制。這種方式的ABS制動(dòng)效能好，但在不對(duì)稱路面上制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性差。圖13-8 四通道四傳感器ABSa) 雙管路前后布置 b) 雙管路交叉布置三、ABS的優(yōu)點(diǎn)1縮短制動(dòng)間隔 ABS可以將滑移率控制在最大附著系數(shù)范圍內(nèi)，從而可獲得最大的縱向制動(dòng)力。2改善了輪胎的磨損情況ABS可以防止車輪抱死，從而防止了因制動(dòng)車輪抱死呵斥的輪胎部分異常磨損，延伸了輪胎的運(yùn)用壽命。3提高了汽車制動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性ABS可防

17、止車輪在制動(dòng)時(shí)完全抱死，能將車輪側(cè)向附著系數(shù)控制在較大的范圍內(nèi)，使車輪具有較強(qiáng)的接受側(cè)向力的才干，以保證汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。4運(yùn)用方便、任務(wù)可靠ABS的運(yùn)用與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)用幾乎沒有區(qū)別，制動(dòng)時(shí)駕駛員踩下制動(dòng)踏板，ABS就根據(jù)車輪的實(shí)踐轉(zhuǎn)速自動(dòng)進(jìn)入任務(wù)形狀，使車輪堅(jiān)持在最正確任務(wù)形狀。測(cè)試題：1ABS按控制通道和傳感器數(shù)目如何進(jìn)展分類？課題13.3 輪速傳感器學(xué)習(xí)目的鑒定規(guī)范教學(xué)建議掌握電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的構(gòu)造、任務(wù)原理、檢測(cè)和拆裝方法掌握霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的構(gòu)造、任務(wù)原理和檢測(cè)的方法。應(yīng)知：電磁式、霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的構(gòu)造、任務(wù)原理 應(yīng)會(huì)：電磁式、霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)和拆裝方法

18、。 建議：借助實(shí)物或掛圖講解電磁式、霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的構(gòu)造。結(jié)合多媒體課件講解電磁式、霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的任務(wù)原理。電磁式、霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)和拆裝用理實(shí)一體教學(xué)。輪速傳感器的功用是檢測(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度，并將速度信號(hào)輸入電子控制單元。目前，常用的輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。一、電磁式輪速傳感器1構(gòu)造電磁式輪速傳感器主要由傳感器頭和齒圈兩部分組成，如圖13-9所示。圖13-9 輪速傳感器外形齒圈普通安裝在輪轂或軸座上，如圖13-10所示。對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)且后輪采用同時(shí)控制的汽車，齒圈也可安裝在差速器或傳動(dòng)軸上，如圖13-11所示。圖13-10 輪速傳感器在車輪處的安裝位置1、7-

19、傳感器 2、6-傳感器齒圈 3-定位螺釘 4-輪轂和組件 5-半軸 8-傳感器支架 9-后制動(dòng)器銜接安裝圖13-11 輪速傳感器在傳動(dòng)系中的安裝位置1-傳感器頭 2-主減速器從動(dòng)齒輪 3-齒圈 4-變速器輸出部位 5-傳感器頭齒圈隨車輪或傳動(dòng)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，通常用磁阻很小的鐵磁資料制成。傳感頭通常由永久磁鐵、電磁線圈和磁極等組成，如圖13-12所示。它對(duì)應(yīng)安裝在接近齒圈而又不隨齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)的部件上，如轉(zhuǎn)向節(jié)、制動(dòng)底板、驅(qū)動(dòng)軸套管或差速器、變速器殼體等固定件上。傳感頭與齒圈的端面有一空氣間隙，此間隙普通為1mm，通常可挪動(dòng)傳感頭的位置來(lái)調(diào)整間隙。圖13-12 電磁式輪速傳感器的構(gòu)造1-傳感器外殼 2-極

20、軸 3-齒圈 4-電磁線圈 5-永久磁鐵 6-導(dǎo)線2任務(wù)原理圖13-13 電磁式輪速傳感器的任務(wù)原理1-齒圈 2-極軸 3-電磁線圈引線 4-電磁線圈 5-永久磁體 6-磁力線 7-電磁式傳感器 8-磁極 9-齒圈齒頂a)齒隙與磁心端部相對(duì)時(shí) b)齒頂與磁心端部相對(duì)時(shí)電磁式輪速傳感器的任務(wù)原理如圖13-13所示。傳感器齒圈隨車輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，即與傳感頭極軸作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)傳感頭的極軸與齒圈的齒隙相對(duì)時(shí)，極軸距齒圈之間的空氣間隙最大，即磁阻最大。傳感頭的磁極磁力線只需少量經(jīng)過齒圈而構(gòu)成回路，在電磁線圈周圍的磁場(chǎng)較弱，如圖13-13a)所示；當(dāng)傳感頭的極軸與齒圈的齒頂相對(duì)時(shí)，兩者之間的空隙較小，即磁阻

21、最小。傳感頭的磁極磁力線經(jīng)過齒圈的數(shù)量增多，在電磁線圈周圍的磁場(chǎng)較強(qiáng)，如圖13-13b)所示。齒圈隨車輪不停地旋轉(zhuǎn)，就使傳感頭電磁線圈周圍的磁場(chǎng)以強(qiáng)弱強(qiáng)弱周期性地變化，因此電磁線圈就感應(yīng)出交變電壓信號(hào)，即車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，如圖13-14所示。圖13-14 電磁式輪速傳感器輸出電壓信號(hào)交變電壓信號(hào)的頻率與齒圈的齒數(shù)和轉(zhuǎn)速成正比，因齒圈的齒數(shù)一定，因此車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出的交流電壓信號(hào)頻率只與相應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)速成正比。輪速傳感器由電磁線圈引出兩根導(dǎo)線，將其速度變化產(chǎn)生的交變電壓信號(hào)送至ABS的電子控制單元ECU。為防止外部電磁波對(duì)速度信號(hào)的干擾，傳感器的引出線采用屏蔽線，以保證反映車輪速度變化的交變電壓信號(hào)

22、準(zhǔn)確地送至ABS的電子控制單元ECU。提示：此處應(yīng)結(jié)合多媒體課件進(jìn)展教學(xué)。3傳感器的檢測(cè)輪速傳感器損壞后，電子控制單元接納不到轉(zhuǎn)速信號(hào)，不能控制制動(dòng)壓力調(diào)理器任務(wù)，ABS將停頓任務(wù)，車輛維持常規(guī)制動(dòng)。輪速傳感器的導(dǎo)線、插接器或傳感頭松動(dòng)，電磁線圈等出現(xiàn)接觸不良、斷路、短路或臟污、間隙不正常，都會(huì)影響輪速傳感器的任務(wù)，從而呵斥ABS任務(wù)異常。傳感器的檢測(cè)方法如下：1傳感器的外觀檢查外觀檢查傳感器時(shí)，應(yīng)留意以下內(nèi)容：傳感器安裝有無(wú)松動(dòng)；傳感頭和齒圈能否吸有磁性物質(zhì)和污垢；傳感器導(dǎo)線能否破損、老化；插接器能否銜接結(jié)實(shí)和接觸良好，如有銹蝕、臟污，應(yīng)去除，并涂少量防護(hù)劑，然后重新將導(dǎo)線插入銜接器，再進(jìn)展

23、檢測(cè)。2傳感頭與齒圈齒頂端面之間間隙的檢查傳感頭與齒圈齒頂端面之間間隙可用無(wú)磁性厚薄規(guī)或適宜的硬紙片檢查，檢查方法如圖13-15所示。圖13-15 傳感頭與齒頂端面間隙的檢查將齒圈上的一個(gè)齒正對(duì)著傳感器的頭部，選擇規(guī)定厚度的厚薄規(guī)片或適宜的硬紙片，將放入輪齒與傳感器的頭部之間，來(lái)回拉動(dòng)厚薄規(guī)片，其阻力應(yīng)適宜。假設(shè)阻力較小，闡明間隙過大；假設(shè)阻力較大，闡明間隙過小。3傳感器電磁線圈及其電路檢測(cè)使點(diǎn)火開關(guān)處于OFF位置，將ABS電子控制單元插接器插頭拆下，查出各傳感器與電子控制單元銜接的相應(yīng)端子，在相應(yīng)端子上用萬(wàn)用表電阻檔檢測(cè)傳感器線圈與其銜接電路的電阻值能否正常。提示：桑塔納2000豪杰轎車AB

24、S輪速傳感器電磁線圈的電阻正常值應(yīng)為：1.01.2K假設(shè)阻值無(wú)窮大，闡明傳感器線圈或銜接電路有斷路缺點(diǎn)；假設(shè)電阻值很小，闡明有短路缺點(diǎn)。為了區(qū)分缺點(diǎn)是在電磁線圈或在銜接電路，應(yīng)拆下傳感器插接器插頭，用萬(wàn)用表電阻檔直接測(cè)試電磁線圈的阻值。假設(shè)所測(cè)阻值正常，闡明傳感器銜接電路或插接器有缺點(diǎn)，應(yīng)修復(fù)或改換。4模擬檢查為進(jìn)一步證明傳感器能否能產(chǎn)生正常的轉(zhuǎn)速信號(hào)，可用示波器檢測(cè)傳感器的信號(hào)電壓及其波形。其方法是：使車輪分開地面，將示波器測(cè)試線接于ABS電子控制單元ECU插接器插頭的被測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)端子上，用手轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)車輪傳感器裝在差速器上那么應(yīng)掛上前進(jìn)檔起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn),察看信號(hào)電壓及其波形能否與車輪轉(zhuǎn)

25、速相當(dāng)，以及波形能否殘缺變形，以斷定傳感頭或齒圈能否臟污或損壞。提示：桑塔納2000豪杰轎車車輪以約1r/s的速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，ABS輪速傳感器應(yīng)輸出1901140mV的交流電壓。經(jīng)測(cè)試，假設(shè)信號(hào)電壓值或波形不正常，那么應(yīng)改換和修繕傳感頭或齒圈。二、霍爾式輪速傳感器1霍爾式輪速傳感器的組成和任務(wù)原理霍爾式輪速傳感器也是由傳感頭、齒圈組成。其齒圈的構(gòu)造及安裝方式與電磁式輪速傳感器的齒圈一樣，傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。傳感器的任務(wù)原理如圖13-16所示，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒圈，齒圈相當(dāng)于一個(gè)集磁器。當(dāng)齒圈位于圖13-16a)所示位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場(chǎng)相對(duì)較弱；

26、而當(dāng)齒圈位于圖13-16b)所示位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線集中，磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)。齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因此引起霍爾元件電壓的變化，霍爾元件將輸出一毫伏級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓。此信號(hào)由電子電路轉(zhuǎn)化成規(guī)范的脈沖電壓。圖13-16 霍爾式輪速傳感器a)霍爾元件磁場(chǎng)較弱 b) 霍爾元件磁場(chǎng)較強(qiáng)2兩類傳感器的特點(diǎn)1電磁式輪速傳感器結(jié)簡(jiǎn)單，本錢低。但存在以缺陷：1其輸出信號(hào)的幅值是隨轉(zhuǎn)速變化而變化的。在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，其輸出信號(hào)的幅值普通在115V范圍內(nèi)變化，假設(shè)車速過低，其輸出信號(hào)低于1V，電子控制單元無(wú)法檢測(cè)。2頻率相應(yīng)不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時(shí)，傳感器的頻率呼應(yīng)跟不上，容易產(chǎn)生誤信號(hào)

27、。3抗電磁波干擾才干差。2霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器抑制了電磁式傳感器的缺陷，其輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響，頻率呼應(yīng)高，抗電磁波干擾才干強(qiáng)。因此，霍爾傳感器在ABS系統(tǒng)中運(yùn)用越來(lái)越廣泛。測(cè)試題：實(shí)操并闡明如何檢測(cè)電磁式輪速傳感器。課題13.4 電子控制單元學(xué)習(xí)目的鑒定規(guī)范教學(xué)建議1掌握電子控制單元的功用。 2熟習(xí)電子控制單元的根本構(gòu)造。3熟習(xí)電子控制單元的拆裝與檢修。應(yīng)知：電子控制單元的功用，電子控制單元的根本構(gòu)造。應(yīng)會(huì)：電子控制單元的拆裝與檢修方法。 建議：借助實(shí)物或多媒體課件講解電子控制單元的功用，電子控制單元的根本構(gòu)造。電子控制單元的拆裝與檢修用理實(shí)一體教學(xué)。一、電子控制單元的功用電子控制

28、單元ECU是ABS的控制中樞，其功用是接納輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號(hào)，對(duì)這些輸入信號(hào)進(jìn)展丈量、比較、分析、放大和判別處置，經(jīng)過準(zhǔn)確計(jì)算，得出制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判別車輪能否有抱死趨勢(shì)。再由其輸出級(jí)發(fā)出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)理器去執(zhí)行壓力調(diào)理義務(wù)。電子控制單元ECU還具有監(jiān)控和維護(hù)功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，能及時(shí)轉(zhuǎn)換成常規(guī)制動(dòng)，并以缺點(diǎn)燈點(diǎn)亮的方式警告駕駛員。二、電子控制單元的根本構(gòu)造電子控制單元ECU內(nèi)部電路通常包括：輸入級(jí)電路、運(yùn)算電路、電磁閥控制電路和平安維護(hù)電路。常見的四傳感器四通道ABS的ECU電路銜接方式如圖13-17所示。圖13-17 電子控制單元內(nèi)部

29、電路銜接方式1輸入級(jí)電路輸入級(jí)電路的功用是將輪速傳感器輸入的正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖方波信號(hào)，經(jīng)整形放大后輸入運(yùn)算電路。不同的ABS輪速傳感器的數(shù)量不同，輸入級(jí)放大電路的個(gè)數(shù)也不同。 2運(yùn)算電路運(yùn)算電路的功用主要是進(jìn)展車輪線速度、初始速度、滑移率、加速度和減速度的運(yùn)算，調(diào)理電磁閥控制參數(shù)的運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。經(jīng)轉(zhuǎn)換放大后的輪速傳感器信號(hào)輸入車輪線速度運(yùn)算電路，由電路計(jì)算出車輪的瞬時(shí)速度。初始速度、滑移率及加減速度運(yùn)算電路根據(jù)車輪瞬時(shí)線速度加以積分，計(jì)算出初速度，再把初速度和車輪瞬時(shí)線速度進(jìn)展比較運(yùn)算，最后得到滑移率和加速度、減速度。電磁閥控制參數(shù)運(yùn)算電路根據(jù)計(jì)算出的滑移率、加減速度信號(hào)，計(jì)算出電磁閥控

30、制參數(shù)輸入到輸出級(jí)。電子控制單元中普通設(shè)有兩套運(yùn)算電路，同時(shí)進(jìn)展運(yùn)算和傳送數(shù)據(jù)，利用各自的運(yùn)算結(jié)果相互比較、相互監(jiān)視，確?？煽啃浴?電磁閥控制電路電磁閥控制電路的功用是接受運(yùn)算電路輸入的電磁閥控制參數(shù)信號(hào)，控制大功率三極管向電磁閥提供控制電流。4平安維護(hù)電路平安維護(hù)電路的功用：1將汽車電源蓄電池、發(fā)電機(jī)提供的12V或14V的電壓變?yōu)镋CU內(nèi)部所需的5V規(guī)范穩(wěn)定電壓，同時(shí)對(duì)電源電路的電壓能否穩(wěn)定在規(guī)定的范圍進(jìn)展監(jiān)控；2對(duì)輪速傳感器輸入放大電路、運(yùn)算電路和輸出級(jí)電路的缺點(diǎn)信號(hào)進(jìn)展監(jiān)視。當(dāng)出現(xiàn)缺點(diǎn)信號(hào)時(shí)，封鎖繼動(dòng)閥門，停頓ABS的任務(wù)，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)形狀。同時(shí)點(diǎn)亮儀表盤上的ABS警告燈，提示駕駛員AB

31、S出現(xiàn)缺點(diǎn)，并將缺點(diǎn)信息以缺點(diǎn)碼的方式儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，以診斷時(shí)調(diào)取。三、電子控制單元的檢修電子控制單元是一個(gè)不易損壞的部件,檢測(cè)時(shí)可經(jīng)過檢測(cè)其控制的部件任務(wù)能否正常來(lái)判別它的性能能否良好。桑塔納2000豪杰轎車ABS電路圖如圖13-18所示，電子控制單元25針插頭各端子的位置如圖13-19所示，各端子的功能見表13-1。圖13-18 桑塔納2000豪杰轎車ABS電路圖圖13-19 ABS電子控制單元插頭表13-1 ABS電子控制單元各端子的功能端子銜接的元件端子銜接的元件1右后輪輪速傳感器14空位2左后輪輪速傳感器15空位3右前輪輪速傳感器16ABS缺點(diǎn)警告燈4左前輪輪速傳感器17右后輪輪速傳

32、感器5空位18右前輪轉(zhuǎn)速傳感器6電控單元端子2219空位7空位20空位8蓄電池-21空位9蓄電池+22電子控制單元端子10左后輪輪速傳感器23中央線路板接頭11左前輪輪速傳感器24蓄電池-12制動(dòng)燈開關(guān)25蓄電池+13診斷導(dǎo)線，K線1檢測(cè)條件1熔斷絲完好；2封鎖用電設(shè)備，如大燈、空調(diào)和風(fēng)扇等；3拔下ABS電子控制單元上的線束插頭，使其與檢測(cè)箱V.A.G1598/21的插座相銜接，如圖13-20所示。圖13-20 銜接檢測(cè)箱V.A.G1598/211-V.A.G1598/21 2-ABS電子控制單元線束插頭2檢測(cè)的方法及規(guī)范數(shù)值檢測(cè)的方法及規(guī)范數(shù)值見表13-2。表13-2 檢測(cè)的方法及規(guī)范數(shù)值測(cè)

33、試步驟V.A.G1598/21插孔測(cè)試內(nèi)容測(cè)試條件附加操作額定值(K)13+18右前轉(zhuǎn)速傳感器G45的電阻點(diǎn)火開關(guān)封鎖1.01.3 24+11左前轉(zhuǎn)速傳感器G47的電阻同上同上31+17右后轉(zhuǎn)速傳感器G44的電阻同上同上42+10左后轉(zhuǎn)速傳感器G46的電阻同上同上51+17右后轉(zhuǎn)速傳感器G44的電壓信號(hào)舉升汽車，點(diǎn)火開關(guān)封鎖，使右后輪以約1r/s的速度轉(zhuǎn)動(dòng)1901140mV的交流電壓62+10左后轉(zhuǎn)速傳感器G46的電壓信號(hào)同上同上73+18右前轉(zhuǎn)速傳感器G45的電壓信號(hào)同上同上84+11左前轉(zhuǎn)速傳感器G47的電壓信號(hào)同上同上98+25電子控制單元對(duì)液壓泵的供電電壓點(diǎn)火開關(guān)封鎖10.014.5V

34、109+24電子控制單元對(duì)電磁閥的供電電壓同上同上118+23電子控制單元供電電壓點(diǎn)火開關(guān)接通同上128+12制動(dòng)燈開關(guān)的功能點(diǎn)火開關(guān)封鎖(不踩制動(dòng)踏板)(踩制動(dòng)踏板)00.5V10.014.5V13ABS缺點(diǎn)警告燈功能點(diǎn)火開關(guān)封鎖點(diǎn)火開關(guān)翻開燈亮14制動(dòng)安裝警告燈功能點(diǎn)火開關(guān)封鎖點(diǎn)火開關(guān)翻開燈亮測(cè)試題：1實(shí)操并闡明如何對(duì)電子控制單元進(jìn)展檢測(cè)。課題13.5 制動(dòng)壓力調(diào)理器學(xué)習(xí)目的鑒定規(guī)范教學(xué)建議掌握制動(dòng)壓力調(diào)理器類型、構(gòu)造、任務(wù)原理掌握制動(dòng)壓力調(diào)理器的檢測(cè)方法應(yīng)知：制動(dòng)壓力調(diào)理器的類型、構(gòu)造、任務(wù)原理應(yīng)會(huì)：制動(dòng)壓力調(diào)理器的檢測(cè)方法建議：借助實(shí)物或掛圖講解制動(dòng)壓力調(diào)理器的構(gòu)造，結(jié)合多媒體課件講解

35、制動(dòng)壓力調(diào)理器的任務(wù)原理，制動(dòng)壓力調(diào)理器的檢測(cè)采用理實(shí)一體教學(xué)一、制動(dòng)壓力調(diào)理器的功用和類型1功用制動(dòng)壓力調(diào)理器的功用是在制動(dòng)時(shí)根據(jù)ABS電子控制單元ECU的控制指令，自動(dòng)調(diào)理制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的大小，防止車輪抱死，并處于理想滑移率的形狀。2類型1根據(jù)壓力調(diào)理器的動(dòng)力源不同：分為液壓式和氣壓式兩種。液壓式主要用于轎車和一些輕型載貨汽車上；氣壓式主要用在大型客車和載貨車汽車上。2根據(jù)壓力調(diào)理器與制動(dòng)主缸的構(gòu)造關(guān)系可分為整體式和分別式兩種。整體式制動(dòng)壓力調(diào)理器與制動(dòng)主缸制成一體；分別式制動(dòng)壓力調(diào)理器自成一體，經(jīng)過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸相連。3根據(jù)壓力調(diào)理器的調(diào)壓方式可分為循環(huán)式和可變?nèi)莘e式兩種。循環(huán)式制

36、動(dòng)壓力調(diào)理器是經(jīng)過電磁閥直接控制輪缸的制動(dòng)壓力；而可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)理器是經(jīng)過電磁閥間接改動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力。二、制動(dòng)壓力調(diào)理器的根本組成和任務(wù)原理1循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器如圖13-21所示，它主要由制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、制動(dòng)主缸、回油泵、儲(chǔ)液器、電磁閥、制動(dòng)輪缸組成，在制動(dòng)主缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。圖13-21 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器的組成1-制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu) 2-制動(dòng)主缸 3-回油泵 4-儲(chǔ)液器 5-電磁閥 6-制動(dòng)輪缸其任務(wù)原理如下：1常規(guī)制動(dòng)過程如圖13-22所示，在常規(guī)制動(dòng)過程中，ABS不任務(wù)，電磁線圈中無(wú)電流經(jīng)過，電磁閥柱塞在回位彈簧的作用下處于“下端

37、位置。此時(shí)制動(dòng)主缸與輪缸相通，由制動(dòng)主缸來(lái)的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力的升高而升高。圖13-22 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器常規(guī)制動(dòng)過程1-制動(dòng)踏板 2-制動(dòng)主缸 3-電動(dòng)機(jī) 4-電動(dòng)泵 5-儲(chǔ)液器 6-電子控制單元 7-柱塞 8-電磁線圈 9-電磁閥 10-車輪 11-輪速傳感器 12-制動(dòng)輪缸2保壓制動(dòng)過程如圖13-23所示，當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入一個(gè)較小的電流時(shí)約為最大電流的1/2，電磁線圈產(chǎn)生較小的電磁力，使柱塞處于“中間位置。此時(shí)制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和回油孔相互隔離，輪缸中的制動(dòng)壓力堅(jiān)持一定。圖13-23 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器保壓制動(dòng)過程圖注同圖13-223減壓制動(dòng)過程如圖

38、13-24所示，當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入一個(gè)最大電流時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生更大的電磁力，使柱塞處于“上端位置。此時(shí)電磁閥柱塞將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液器接通，輪缸中的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液器，輪缸壓力下降。與此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，帶動(dòng)液壓泵任務(wù)，將流回儲(chǔ)液器的制動(dòng)液保送回主缸，為下一個(gè)制動(dòng)周期做好預(yù)備。圖13-24 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器減壓制動(dòng)過程圖注同圖13-224增壓制動(dòng)過程當(dāng)制動(dòng)壓力下降后，車輪的轉(zhuǎn)速添加，當(dāng)電控制單元檢測(cè)到車輪轉(zhuǎn)速添加太快時(shí)，便切斷通往電磁閥的電流，使制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸再次相通，制動(dòng)主缸的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)力添加。制動(dòng)時(shí)，上述過程反復(fù)進(jìn)展，直到解除制動(dòng)為止。提示：

39、為掌握制動(dòng)壓調(diào)理器的任務(wù)過程，此處應(yīng)結(jié)合多媒體課件進(jìn)展講解。2可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)理器如圖13-25所示，可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)理器是在汽車原有制動(dòng)管路上添加一套液壓控制安裝，用它控制制動(dòng)管路中制動(dòng)液容積的增減，從而控制制動(dòng)壓力的變化。它主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵、蓄能器等組成。圖13-25 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)理器的組成1-制動(dòng)踏板 2-制動(dòng)主缸 3-蓄能器 4-電動(dòng)泵 5-儲(chǔ)液器 6-電磁線圈 7-電磁閥 8-柱塞 9-電子控制單元 10-制動(dòng)輪缸 11-輪速傳感器 12-車輪 13-單向閥 14-控制活塞其任務(wù)原理如下：1常規(guī)制動(dòng)過程常規(guī)制動(dòng)如圖13-25所示，電磁線圈中無(wú)電流經(jīng)過，電

40、磁閥柱塞在回位彈簧作用下使柱塞處于“左端位置，將控制活塞的任務(wù)腔與回油管路接通，控制活塞在彈簧的作用下被推至最左端，活塞頂端推桿將單向閥翻開，使制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路接通，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸內(nèi)制動(dòng)液的壓力隨制動(dòng)主缸的壓力升高而升高。2減壓制動(dòng)過程如圖13-26所示，當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入一大電流時(shí)，電磁閥內(nèi)的柱塞在電磁力作用下抑制彈簧彈力移到右邊，將蓄能器與控制活塞的任務(wù)腔管路接通，制動(dòng)液進(jìn)入控制活塞任務(wù)腔推進(jìn)活塞右移，單向閥封鎖，制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間的通路被切斷。同時(shí)，由于控制活塞右移使制動(dòng)輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力減小。圖13-26 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)

41、理器的減壓制動(dòng)過程圖注圖13-253保壓制動(dòng)過程如圖13-27所示，當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入一小電流時(shí)，由于電磁線圈的電磁力減小，柱塞在彈簧力的作用下左移，將蓄能器、回油管及控制活塞任務(wù)腔管路相互封鎖。此時(shí)，控制活塞左側(cè)的油壓堅(jiān)持一定，控制活塞在油壓和強(qiáng)力彈簧的共同作用下堅(jiān)持在一定的位置，而此時(shí)單向閥仍處于封鎖形狀，制動(dòng)輪缸的容積也不發(fā)生變化，制動(dòng)壓力堅(jiān)持一定。圖13-27 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)理器的保壓制動(dòng)過程圖注圖13-254增壓形狀需求增壓時(shí)，電子控制單元切斷電磁線圈中的電流，柱塞回到左端的初始位置，控制活塞任務(wù)腔與回油管路接通，控制活塞左側(cè)控制油壓解除，控制活塞左移至最左端時(shí)，單向

42、閥被翻開，制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)輪缸的壓力增大而增大。提示：為掌握可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)理器的任務(wù)過程，此處應(yīng)結(jié)合多媒體課件進(jìn)展講解。三、制動(dòng)壓力調(diào)理器的構(gòu)造如圖13-28所示為整體式液壓調(diào)理器的零件分解圖，它主要由電磁閥體、制動(dòng)液儲(chǔ)液罐、蓄能器、雙腔制動(dòng)主缸與液壓助力器、電動(dòng)泵等組成。圖13-28 坦孚MK制動(dòng)壓力調(diào)理器零件分解圖1-固定螺栓 2-儲(chǔ)液罐固定架 3-電磁閥體 4-組合液位開關(guān) 5-儲(chǔ)液罐 6-蓄能器 7-制動(dòng)主缸與液壓助力器 8、12、22、24、25-形密封圈 9-制動(dòng)踏板推桿 10-高壓管接頭 11-密封圈 13-高壓管 14-隔離套 15-回液管 16-電動(dòng)泵固定

43、螺栓 17-墊圈 18-隔離套 19-螺栓套筒 20-電動(dòng)泵 21-組合壓力開關(guān) 23-密封墊1制動(dòng)主缸與液壓助力器制動(dòng)主缸與液壓助力器組成為一體，它是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件。雙腔制動(dòng)主缸分別向左右兩前輪的制動(dòng)輪缸提供制動(dòng)液，而液壓助力器一是向兩后輪的制動(dòng)輪缸提供制動(dòng)液，二是對(duì)雙腔制動(dòng)主缸提供制動(dòng)助力。2電動(dòng)液壓泵電壓液壓泵的功用是提高液壓制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的制動(dòng)液壓力，為ABS系統(tǒng)正常任務(wù)提供根底壓力。電動(dòng)液壓泵通常是直流電動(dòng)機(jī)和柱塞泵的組合體，如圖13-29所示。其中直流電動(dòng)機(jī)的任務(wù)由安裝在柱塞泵出液口處的壓力控制開關(guān)控制。當(dāng)出液口處的壓力低于設(shè)定的控制壓力14000KPa時(shí)，壓力開關(guān)觸點(diǎn)閉合，電

44、動(dòng)機(jī)即通電轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)柱塞泵運(yùn)轉(zhuǎn)，將制動(dòng)液泵送到蓄能器中；當(dāng)出液口處的壓力高于設(shè)定的控制壓力時(shí)，開關(guān)觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)及柱塞泵因斷電而停頓任務(wù)。如此往復(fù)，將柱塞泵出液口和蓄能器處的制動(dòng)液壓力控制在設(shè)定的規(guī)范值之內(nèi)。圖13-29 電動(dòng)液壓泵構(gòu)造1-限壓閥 2-出液口 3-單向閥 4-濾芯 5-進(jìn)液口 6-電動(dòng)機(jī) 7-壓力控制開關(guān) 8-壓力警告開關(guān)3儲(chǔ)液器和蓄能器1儲(chǔ)液器如圖13-30所示為常見的活塞彈簧式儲(chǔ)液器，該儲(chǔ)液器位于電磁閥和回油泵之間，由制動(dòng)輪缸來(lái)的制動(dòng)液進(jìn)入儲(chǔ)液器，進(jìn)而緊縮彈簧使儲(chǔ)液器液壓腔容積變大，以暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)液，壓力較低。圖13-30 活塞彈簧式儲(chǔ)液器1-儲(chǔ)液器 2-回油泵2蓄能器蓄能

45、器的功用是向車輪制動(dòng)輪缸、制動(dòng)助力安裝供應(yīng)高壓制動(dòng)液，作為制動(dòng)能源。如圖13-31所示為氣囊式蓄能器，其內(nèi)部用隔膜分成上下兩腔室，上腔室充溢氮?dú)猓虑皇遗c電動(dòng)液柱塞泵出液口相通，電動(dòng)液壓泵將制動(dòng)液泵入蓄能器下腔室，使隔膜上移。蓄能器上腔室的氮?dú)獗痪o縮后產(chǎn)生壓力，反過來(lái)推進(jìn)隔膜下移，使下控室制動(dòng)液在平常一直堅(jiān)持1400018000KPa的壓力。在常規(guī)制動(dòng)和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)時(shí)，蓄能器均可提供較大壓力的制動(dòng)液。圖13-31 氣囊式蓄能器提示：蓄能器中的氮?dú)鈮毫υ谄匠Ｓ休^大的壓力8MPa左右，因此制止裝配和分解。4電磁閥電磁閥是制動(dòng)壓力調(diào)理器的重要部件。常用的電磁閥為三位三通閥和二位二通閥三位三通電

46、磁閥的內(nèi)部構(gòu)造如圖13-32所示，它主要由閥體、供油閥、卸荷閥、單向閥、彈簧、無(wú)磁支撐環(huán)、電磁線圈等組成。圖13-32 三位三通電磁閥1-回油口接口 2-濾芯 3-無(wú)磁支撐環(huán) 4-卸荷環(huán) 5-進(jìn)油閥 6-柱塞 7-電磁線圈 8-限壓閥 9-閥座 10-出油口 11-承接盤 12-副彈簧 13-主彈簧 14-凹槽；15-進(jìn)油口該電磁閥的任務(wù)原理如圖13-33所示，當(dāng)電磁線圈中無(wú)電流經(jīng)過時(shí)，由于主彈簧力大于副彈簧彈力，進(jìn)油閥被翻開，卸荷閥封鎖，制動(dòng)主缸與輪缸油路相通；當(dāng)向電磁線圈輸入1/2最大電流時(shí)堅(jiān)持電流，電磁力使柱塞向上挪動(dòng)一定間隔 將進(jìn)油閥封鎖。此時(shí)，電磁力缺乏以抑制兩個(gè)彈簧的彈力，柱塞便堅(jiān)

47、持在中間位置，卸荷閥仍處于封鎖形狀。此形狀時(shí)，三孔間相互密封，輪缸壓力堅(jiān)持一定值；當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入最大任務(wù)電流時(shí)，電磁力足以抑制主、副彈簧的彈力使柱塞繼續(xù)上移將卸荷閥翻開，此時(shí)輪缸經(jīng)過卸荷閥與儲(chǔ)液器相通，輪缸中制動(dòng)液流入儲(chǔ)液器，壓力降低。圖13-33 三位三通電磁閥的任務(wù)原理5壓力控制、壓力警告和液位指示開關(guān)壓力控制開關(guān)和壓力警告開關(guān)安裝在壓力調(diào)理器的電動(dòng)液壓泵一側(cè)。壓力控制開關(guān)的功用是監(jiān)視蓄能器下腔的壓力。它由一組觸點(diǎn)組成，且獨(dú)立于ABS電子控制單元ECU而任務(wù)。當(dāng)液壓壓力下降到約14000KPa時(shí)，開封鎖合，使電動(dòng)液壓泵繼電器通電，觸點(diǎn)閉合，電源經(jīng)過繼電器觸點(diǎn)向液壓泵直流電動(dòng)機(jī)

48、供電，電動(dòng)液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)。壓力警告開關(guān)的功用是當(dāng)壓力下降到一定值14000KPa以下時(shí)，先點(diǎn)亮紅色制動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)指示燈，緊接著點(diǎn)亮琥珀色或黃色ABS缺點(diǎn)指示燈，同時(shí)ABS電子控制單元停頓防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的任務(wù)。液位指示開關(guān)位于制動(dòng)儲(chǔ)液室的蓋上。它通常有兩對(duì)觸點(diǎn)，當(dāng)制動(dòng)液面下降到一定程度時(shí)，上面的觸點(diǎn)閉合，下面的觸點(diǎn)翻開。此時(shí)，紅色制動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)指示亮，它提示駕駛員要對(duì)車輛的制動(dòng)液進(jìn)展檢查。而斷開的下觸點(diǎn)切斷了通向ABS電子控制單元的電路，發(fā)出使電子控制單元停頓防抱死制動(dòng)控制的信號(hào)，同時(shí)點(diǎn)亮琥珀色ABS缺點(diǎn)指示燈。四、桑塔納2000豪杰轎車ABS制動(dòng)壓力調(diào)理器1構(gòu)造、組成桑塔納2000豪杰轎車ABS制

49、動(dòng)壓力調(diào)理器采用整體式構(gòu)造、循環(huán)式調(diào)壓。它與ABS的電子控制單元ECU組合為一體后安裝于制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，其外形如圖13-34所示。圖13-34 桑塔納2000豪杰轎車ABS制動(dòng)壓力調(diào)理器a)組合前 b)組合后制動(dòng)壓力調(diào)理器的根本組成包括電磁閥、液壓泵及低壓儲(chǔ)液器。低壓儲(chǔ)液器與電動(dòng)液壓泵合為一體裝于液控單元上，液控單元內(nèi)包括8個(gè)電磁閥，每個(gè)回路一對(duì)，其中一個(gè)是常開進(jìn)油閥，一個(gè)是常閉出油閥。2任務(wù)原理1常規(guī)制動(dòng)過程常規(guī)制動(dòng)過程如圖13-35所示，踩下制動(dòng)踏板，ABS尚未任務(wù)時(shí)，兩電磁閥均不通電，進(jìn)油電磁閥處于開啟形狀，出油電磁閥處于封鎖形狀，制動(dòng)輪缸與低壓儲(chǔ)液器隔離，與主缸相通。制動(dòng)主缸里

50、的制動(dòng)液被推入輪缸產(chǎn)生制動(dòng)。圖13-35 常規(guī)制動(dòng)過程2保壓制動(dòng)過程保壓制動(dòng)過程如圖13-36所示，當(dāng)ABS的電子控制單元ECU經(jīng)過輪速傳感器檢測(cè)到車輪的減速度到達(dá)設(shè)定值時(shí)，使進(jìn)油電磁閥通電封鎖，出油電磁閥仍處于斷電封鎖形狀，輪缸里的制動(dòng)液處于不流通形狀，制動(dòng)壓力堅(jiān)持。圖13-36 保壓制動(dòng)過程3減壓制動(dòng)過程減壓制動(dòng)過程如圖13-37所示，當(dāng)ABS的電子控制單元ECU經(jīng)過輪速傳感器檢測(cè)到車輪趨于抱死時(shí)，進(jìn)、出油電磁閥均通電，輪缸與低壓儲(chǔ)液器相通，輪缸里的制動(dòng)液在制動(dòng)蹄復(fù)位彈簧作用下流到低壓儲(chǔ)液器，制動(dòng)壓力減小。同時(shí)電動(dòng)回油泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)及時(shí)將制動(dòng)液泵回主缸，踏板有回彈感。當(dāng)制動(dòng)壓力減小到車輪的滑移

51、率在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，進(jìn)油閥通電，出油閥斷電，壓力堅(jiān)持。圖13-37 減壓制動(dòng)過程4增壓制動(dòng)過程如圖13-38所示，當(dāng)ABS的電子控制單元ECU經(jīng)過輪速傳感器檢測(cè)到車輪的加速度到達(dá)設(shè)定值時(shí)，進(jìn)、出油電磁閥均斷電，進(jìn)油閥開啟，出油閥封鎖，同時(shí)回油泵通電，將低壓儲(chǔ)液器里的制動(dòng)液泵到輪缸，制動(dòng)壓力增高。圖13-38 增壓制動(dòng)過程ABS制動(dòng)壓力調(diào)理器以56次/s的頻率按上述“增壓制動(dòng)保壓制動(dòng)減壓制動(dòng)保壓制動(dòng)增壓制動(dòng)的循環(huán)對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)展調(diào)理，直到停車。提示：此處應(yīng)結(jié)合實(shí)物進(jìn)展講解。3檢測(cè)制動(dòng)壓力調(diào)理器的檢測(cè)包括電磁閥、電動(dòng)液壓泵及繼電器的檢測(cè)。桑塔納2000豪杰轎車制動(dòng)壓力調(diào)理器的可用V.A.G1552儀器

52、進(jìn)展檢測(cè)，操作步驟及工程見表13-3。表13-3 桑塔納2000豪杰轎車制動(dòng)壓力調(diào)理器的電磁閥、油泵測(cè)試操作步驟及工程步驟操作屏幕顯示電磁閥、油泵動(dòng)作正常時(shí)的結(jié)果電磁閥密封性測(cè)試結(jié)果1銜接診斷線輸入地址碼：XX2輸入“03確認(rèn)輸入功能碼：XX3輸入“03確認(rèn)液壓泵V64測(cè)試聽到油泵任務(wù)噪聲4按“鍵踩下制動(dòng)踏板5踩住制動(dòng)踏板不放進(jìn)油閥0V出油閥0V車輪抱死車輪無(wú)法自在轉(zhuǎn)動(dòng)踏板不下沉，出油閥良好6進(jìn)油閥0V出油閥0V車輪抱死車輪無(wú)法自在轉(zhuǎn)動(dòng)7進(jìn)油閥通電出油閥通電車輪可以自在轉(zhuǎn)動(dòng)車輪可自在轉(zhuǎn)動(dòng)，踏板回彈，可聽見油泵任務(wù)噪聲踏板不下沉，進(jìn)油閥良好8進(jìn)油閥通電出油閥通電車輪可以自在轉(zhuǎn)動(dòng)車輪可以自在轉(zhuǎn)動(dòng)9

53、進(jìn)油閥0V出油閥0V車輪抱死車輪無(wú)法自在轉(zhuǎn)動(dòng)，踏板自動(dòng)悄然下沉10松開制動(dòng)踏板提示：運(yùn)用儀器檢測(cè)時(shí)，進(jìn)入診斷功能后儀器將按“左前輪右前輪左后輪右后輪的順序進(jìn)展。測(cè)試題：借助儀器檢測(cè)桑塔納制動(dòng)壓力調(diào)理器。課題13.6 ABS的缺點(diǎn)診斷學(xué)習(xí)目的鑒定規(guī)范教學(xué)建議掌握防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的維修本卷須知掌握防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的排氣方法掌握防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷方法和程序應(yīng)知：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的維修本卷須知、排氣方法、缺點(diǎn)的診斷與排除方法和程序應(yīng)會(huì)：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)的診斷與排除建議：采用理實(shí)一體化教學(xué)方式一、ABS缺點(diǎn)診斷概述1ABS檢修本卷須知大多數(shù)ABS都具有較高的任務(wù)可靠性，但在運(yùn)用過程中仍免不了出現(xiàn)任務(wù)不

54、良，對(duì)此應(yīng)及時(shí)進(jìn)展檢修，以確保制動(dòng)系統(tǒng)的正常任務(wù)。ABS與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相比，有其本身的特點(diǎn)，在檢修過程中應(yīng)在以下幾個(gè)方面特別留意：1在點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。2在車上用外接電源給蓄電池充電時(shí)，要先斷開蓄電池正負(fù)極柱上的電纜線，然后對(duì)蓄電池充電，以免損壞電子控制單元。3電子控制單元對(duì)高溫環(huán)境和靜電都很敏感，為防止其損環(huán)，在對(duì)汽車進(jìn)展烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制單元從車上拆下；在對(duì)車體進(jìn)展電焊之前，應(yīng)拔下電子控制單元的插接器，并戴好防靜電器。4在裝配制動(dòng)管路或與其關(guān)聯(lián)的部件之前，應(yīng)首先釋放ABS蓄壓器內(nèi)的壓力，防上高壓制動(dòng)液放射傷人。5在改換A

55、BS制動(dòng)管路或橡膠件時(shí)，應(yīng)按規(guī)定運(yùn)用規(guī)范件高壓耐腐蝕件，以免管路破損而引起制動(dòng)忽然失靈。6為保證維修質(zhì)量，應(yīng)堅(jiān)持維修場(chǎng)地和裝配之器件的清潔干凈，防止塵埃物進(jìn)入壓力調(diào)理器或制動(dòng)管路中。7制動(dòng)液侵蝕油漆才干較強(qiáng)，因此在維修液壓部件和加注制動(dòng)液時(shí)，應(yīng)防止制動(dòng)液濺污油漆外表而使油漆失去光澤和變色。8在維修輪速傳感器時(shí)，應(yīng)防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支點(diǎn)撬動(dòng)。否那么，將呵斥輪齒變形，致使輪速傳感器信號(hào)不正常，影響ABS的正常任務(wù)。提示：為掌握ABS檢修時(shí)的本卷須知,此處應(yīng)結(jié)合實(shí)物進(jìn)展講解。2ABS缺點(diǎn)診斷的普通程序不同車型，甚至同一系列不同年代消費(fèi)的汽車，由于裝用的ABS型號(hào)不一樣，其詳

56、細(xì)診斷方法與步驟均不盡一樣。ABS缺點(diǎn)診斷的普通程序如圖13-39所示。汽車進(jìn)廠訊問客戶：缺點(diǎn)景象發(fā)生的條件、時(shí)機(jī)；能否檢修過、檢修的部位直觀檢查：駐車制動(dòng)器能否完全釋放；制動(dòng)液位能否正常；各管路接頭能否有滲漏；導(dǎo)線、插接器銜接能否可靠；熔斷器能否可靠；蓄電池電壓能否正常讀取缺點(diǎn)碼有缺點(diǎn)碼無(wú)缺點(diǎn)碼根據(jù)ABS的根本原理，結(jié)合電路圖，利用萬(wàn)用表、示波器等逐一對(duì)各元件性能進(jìn)展檢查使ABS任務(wù)后，先清碼再讀碼，其目的是排歷史缺點(diǎn)碼。假設(shè)缺點(diǎn)碼依然存在，那么根據(jù)缺點(diǎn)碼的提示進(jìn)展檢修。圖13-39 ABS缺點(diǎn)診斷的普通程序二、常規(guī)檢查做好常規(guī)檢查，發(fā)現(xiàn)比較明顯的缺點(diǎn)，可以節(jié)省時(shí)間，提高效率。常規(guī)檢查主要包

57、括以下幾個(gè)方面：1檢查制動(dòng)液面能否在規(guī)定范圍內(nèi)。2檢查一切繼電器、熔斷絲能否完好，插接能否結(jié)實(shí)。3檢查電子控制安裝導(dǎo)線插頭、插座能否銜接良好，有無(wú)損壞，搭鐵能否良好。4檢查以下各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的銜接能否良好：電動(dòng)液壓泵、液壓?jiǎn)卧?、四個(gè)輪速傳感器、制動(dòng)液面指示燈開關(guān)。5檢查傳感器頭與齒圈間隙能否符合規(guī)定，傳感頭有無(wú)臟污。6檢查蓄電池電壓能否在規(guī)定范圍內(nèi)。7檢查駐車制動(dòng)器能否完全釋放。8檢查輪胎花紋高度能否符合要求。提示：需求留意的是，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的元件出了缺點(diǎn)，能夠使ABS任務(wù)不正常。因此不要隨便地?cái)喽ˋBS電子控制單元等元器件損壞。1制動(dòng)液的改換與補(bǔ)充制動(dòng)液具有較強(qiáng)的吸濕性，當(dāng)制動(dòng)液

58、中含有水份后，其沸點(diǎn)降低，制動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生“氣阻，使制動(dòng)性能下降。因此，普通要求每2年或1年改換制動(dòng)液。提示：很多ABS具有液壓助力，由于蓄能器能夠蓄積有制動(dòng)液，因此在改換或補(bǔ)充制動(dòng)液時(shí)應(yīng)按一定的程序進(jìn)展。改換或補(bǔ)充制動(dòng)液的程序如下：1先將新制動(dòng)液加至儲(chǔ)液罐的最高液位標(biāo)志處，如圖13-40所示中的“標(biāo)志處；圖13-40 儲(chǔ)液罐最高液位標(biāo)志2假設(shè)需求對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)展排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)展空氣排除；3將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置，反復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)為止；4待電動(dòng)泵停頓運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)儲(chǔ)液罐中的液位進(jìn)展檢查；5假設(shè)儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)志以上，先不要泄放過多的制動(dòng)液，而

59、應(yīng)反復(fù)以上的3和4過程；6假設(shè)儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)志以下，應(yīng)向儲(chǔ)液罐再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液液位到達(dá)最高標(biāo)志處，但切不可將制動(dòng)液加注到超越儲(chǔ)液罐的最高標(biāo)志，否那么，當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液能夠會(huì)溢出儲(chǔ)液罐。2制動(dòng)系統(tǒng)的排氣液壓制動(dòng)系統(tǒng)有空氣滲入時(shí)，會(huì)感到制動(dòng)踏板無(wú)力，制動(dòng)踏板行程過長(zhǎng)，致使制動(dòng)力缺乏，甚至制動(dòng)失靈。當(dāng)ABS的液壓回路內(nèi)混入空氣后，同樣會(huì)引起制動(dòng)效能不良。因此，在空氣滲入液壓系統(tǒng)中后，必需對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)展空氣的排除。在進(jìn)展空氣排除之前，應(yīng)檢查液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的管路及其接頭能否破裂或松動(dòng)；檢查儲(chǔ)液罐的液位能否符合要求。ABS系統(tǒng)的排氣方法有儀器排氣

60、和手動(dòng)排氣，應(yīng)根據(jù)不同的車型和條件進(jìn)展選擇。1儀器排氣1將車輛停放在程度地面上，抵住車輪前后，將自動(dòng)變速器的選當(dāng)桿置于P位；2松開駐車制動(dòng)器；3安裝ABS檢測(cè)儀具有排氣的控制功能或公用排氣實(shí)驗(yàn)器的接線端子；提示：ABS檢測(cè)儀器或公用排氣實(shí)驗(yàn)器用于替代ABS電子控制單元對(duì)電動(dòng)液壓泵等進(jìn)展控制。4向用于制動(dòng)主缸和液壓組件的儲(chǔ)液罐加注制動(dòng)液到最大液面高度；5起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘；6穩(wěn)穩(wěn)地踩下制動(dòng)踏板，使檢測(cè)儀器進(jìn)入排氣程序，并且感到制動(dòng)踏板有反沖力。7按規(guī)定順序翻開放氣螺釘。留意：有的車型要求排氣必需對(duì)ABS和常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)分別進(jìn)展，排氣分為三個(gè)步驟進(jìn)展，即先給常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)排氣，然后再利用儀器