結(jié)構(gòu)理論力學(xué)第8章作業(yè)

1、1PvAvBvCvEvF題8-8（P226）OA= BD=DE=0.1m，EF=0.732m ，OA以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)， = 4 rad/s，求圖示時(shí)刻F點(diǎn)的速度和EF桿的角速度。EF解：AB桿作瞬時(shí)平動(dòng)D為BC桿的瞬心三角塊作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，D為轉(zhuǎn)軸P為EF桿的瞬心2題8-10（P227）解：O1OIIIr1r2AB已知： =6 rad/s，r1=r2= m， O1A=0.75m，AB=1.5m。求：曲柄OB和齒輪I的角速度。DP3題8-19（P229）解:OA定軸轉(zhuǎn)動(dòng) ; AB, BC均作平面運(yùn)動(dòng),(1)求對(duì)AB桿應(yīng)用速度投影定理：對(duì)BC桿應(yīng)用速度投影定理： 已知：圖示機(jī)構(gòu)中，OA= r , 以等角

2、速度 O轉(zhuǎn)動(dòng), = 60 ABBC, AB=6 r , BC= . 求 該瞬時(shí)滑塊C的 速度和加速度4(2)求以A為基點(diǎn)求B點(diǎn)加速度： ( a )P1為AB桿速度瞬心，而作加速度矢量圖, 并沿BA方向投影5作加速度矢量圖, P2 為BC的瞬心,而 P2C = 9 r再以B為基點(diǎn), 求將 (b) 式在BC方向線上投影注 指向可假設(shè)，結(jié)果為正說(shuō)明假設(shè)與實(shí)際指向相同， 反之，結(jié)果為負(fù)，說(shuō)明假設(shè)與實(shí)際指向相反。306題8-16（P228）AORCBO1r已知：恒定 =2rad/s，OA=AB=R=2r=1m，純滾動(dòng)。求圖示瞬時(shí)B和點(diǎn)C的速度和加速度。解：D7題8-14（P228）解：IORCoO1rI

3、I8練習(xí)（9）60ABOO1Or已知：OA=2cm，AB=4cm，r=1cm，OA勻速轉(zhuǎn)動(dòng)， o=2 rad/s,求圖示位置時(shí)B點(diǎn)的速度和加速度。9已知：輪子以勻速vO=10cm/s前進(jìn)，R=20cm，l =20 cm， B點(diǎn)鉸接，求圖示位置時(shí)，滑塊C的速度和加速度。CBRvoAOCBRvoAO練習(xí)1010練習(xí)1160ABOR已知：OA=10cm，AB=17.3cm，R =10cm， OA勻速轉(zhuǎn)動(dòng)， = rad/s,求圖示位置時(shí)，輪子B的角速度和角加速度。60ABOR11已知：桿子AB鉸接在輪子上，AB=40cm，R =10cm，輪子只滾不滑，勻速轉(zhuǎn)動(dòng)， = 5 rad/s,求圖示位置時(shí)，B點(diǎn)

4、的速度和加速度以及桿AB的角速度和角加速度。練習(xí)12ABOR12題8-17(P228)60ACO1O2MBrrO1A= O1B=0.4m， O1A以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)， = 0.2 rad/s，CM=0.1m，在圖示瞬時(shí)CM鉛垂，求此時(shí)M點(diǎn)的速度和加速度。DC分析1360ADrCMrDC分析1460ADrCMrDC15練習(xí)1圖示機(jī)構(gòu)中桿O1A以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，O1A=AB=l ，ABO1A。求圖示瞬時(shí)AB桿和O2B桿的角速度。ABO1O24516vC(1)xy 已知：速度v和加速度a。求減速頂AB下降的速度、加速度和減速頂對(duì)于輪子的相對(duì)滑動(dòng)速度與角的關(guān)系。題8-26CBaAv解：取AB桿的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)坐標(biāo)系固定在輪子上。A點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng)；相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡是圓周，牽連運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)。vavrvAC將（1）式在y軸上投影：17