電梯電氣控制學(xué)習(xí)培訓(xùn)模板課件

1、 電 梯 電 氣 控 制電梯與自動扶梯技術(shù)檢驗8/11/20221第七章 序一、電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)是電梯的邏輯控制部分，是電梯控制的靈魂，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收來自電梯各部位的信號，根據(jù)邏輯指令或程序，向拖動系統(tǒng)、信號系統(tǒng)等發(fā)出指令，完成相應(yīng)的動作，控制電梯運行；電梯所具有基本功能，都來源于控制系統(tǒng)對電力拖動系統(tǒng)的控制。2第一節(jié) 1二、電氣控制的方式及裝置1.控制方式：控制方式的發(fā)展經(jīng)歷了幾個階段，較早期使用繼電器邏輯控制系統(tǒng)。隨后出現(xiàn)了半導(dǎo)體邏輯控制，再以后是單片機控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，目前多采用專用微機控制系統(tǒng)，已成為主流產(chǎn)品。無論采用哪種控制系統(tǒng)，其實現(xiàn)的功能是相近的，目的就

2、是控制電梯安全正常的運行。3控制系統(tǒng)分類根據(jù)電梯能實現(xiàn)的功能可分為：按鈕控制多用于雜物電梯；信號控制一般只用在載貨電梯上；一般有司機操作，可以是手動門或者自動門系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到信號后，通過聲光的形式通知司機，司機根據(jù)信號情況對電梯進(jìn)行操作和調(diào)度。電梯運行效率取決于司機乘客電梯多采用集選控制；即控制系統(tǒng)采集各方面的信號，并對信號進(jìn)行集中處理，由控制系統(tǒng)選擇最優(yōu)狀況，決定電梯的運行方向、層站?？康?；也可以由有控制權(quán)的人員(司機)干預(yù)運行，屬于全自動運行模式。4第一節(jié) 2控制系統(tǒng)主要輸入信號轎廂選層信號、功能控制信號、轎廂位置信號、安全觸點信號、樓層呼梯信號、速度信號、狀態(tài)信號（門位置、轎廂位置

3、）控制系統(tǒng)主要輸出信號主機驅(qū)動信號（向拖動系統(tǒng)）、樓層指示（人機交互）、按鈕指示、門機驅(qū)動信號、報警聲光信號等。5第一節(jié) 3主要控制元件介紹交流接觸器、繼電器類按鈕開關(guān)（鑰匙開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)）永磁感應(yīng)器、雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)類溝道型光電開關(guān)、光幕類行程開關(guān)安全觸點開關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器超載傳感器保護(hù)開關(guān)類（熱保、相序、斷路器）6常用元件實物圖片交流接觸器7常用元件實物圖片小型繼及中間繼電器8常用元件實物圖片常用按鈕及轉(zhuǎn)換開關(guān)9常用元件實物圖片相序繼電器圖片10常用元件實物圖片常用光電開關(guān)11常用元件實物圖片常用磁開關(guān)12常用元件實物圖片常用行程開關(guān)13常用元件實物圖片安全開關(guān)14什么是安全開關(guān)定義：GB758

4、8之14.1.2.2.1 安全觸點的動作，應(yīng)由斷路裝置將其可靠地斷開，甚至兩觸點熔接在一起也應(yīng)斷開。應(yīng)用原理：以門鎖開關(guān)為例，不管以任何形式（包括機械、電氣造成）開關(guān)不能正常斷開，門機將對開關(guān)施加外力，強行要求開關(guān)斷開，如果門機的外力仍然無法強制斷開，則本層廳門就無法打開，電氣系統(tǒng)發(fā)生保護(hù)，在轎廂的人員安全是有保障的。假如使用非安全開關(guān)，門打開了，開關(guān)仍處于接通狀態(tài)，有可能系統(tǒng)接收到指令后，在開門狀態(tài)電梯就會運行，造成剪切事故！再假如開關(guān)的損壞是無法接通，控制系統(tǒng)檢測不到門鎖信號，不會發(fā)出運行指令，同樣不會傷及乘客。15電梯控制系統(tǒng)工作時序1.基本時序 管理員打開電梯鑰匙 系統(tǒng)進(jìn)行自檢 自動將

5、電梯門打開 接收指令 關(guān)閉電梯門 檢測門鎖情況 電梯啟動 加速到預(yù)定速度 檢測距換速位距離 到達(dá)換速點 發(fā)出減速指令 尋找平層點 轎廂停止 制動器閉鎖 打開電梯門 放乘客進(jìn)出 關(guān)閉電梯門 檢測門鎖情況 執(zhí)行下一條運行指令。16控制系統(tǒng)的組成安全系統(tǒng) 安全回路、門鎖回路、門安全保護(hù)及其他保護(hù)裝置層樓系統(tǒng) 判斷轎廂所在位置，對給定信號做出反應(yīng)門控系統(tǒng) 接收邏輯系統(tǒng)指令、對門進(jìn)行開、關(guān)控制邏輯系統(tǒng) 接收信號指令并運算，向其它子系統(tǒng)發(fā)出指令17控制系統(tǒng)的組成人機交互系統(tǒng) 以聲、光、圖像等模式告知電梯使用者設(shè)備所處的狀態(tài)。如運行方向、所在位置等，如檢修、消防、滿載等。18繼電器控制 序二、電路特點繼電器

6、控制原理簡單、直觀。使用繼電器的接點、線圈根據(jù)控制要求用電線連接成電路，達(dá)到控制目的。如果需要改變或增加功能，只能通過改變電路連線來實現(xiàn)。屬于硬邏輯控制。繼電器控制電路存在諸多缺點，如系統(tǒng)龐大、故障率高、系統(tǒng)壽命短、控制柜自身耗電量大等，電梯屬于高可靠性設(shè)備，該系統(tǒng)被淘汰的主要原因就是故障率高可靠性差。19繼電器控制 序為什么還要學(xué)習(xí)繼電器控制受系統(tǒng)限制和繼電器本身影響，即不可能無限制增加繼電器的數(shù)量，而且每個繼電器接點數(shù)量都為固定值，因此，繼電器電路設(shè)計十分精巧、精練。雖然繼電器邏輯控制電梯已經(jīng)被淘汰。但了解幾個經(jīng)典電路，開拓一下思路，將有利于電梯功能的理解，特別是在PLC程序設(shè)計與程序理解

7、方面有很大益處。PLC梯形圖與繼電器邏輯控制有著極其相似之處，甚至直接是繼電器控制電路的延伸。20電路 11.自動平層電路元件說明：KC快車輔助繼電器；1LB下平層感應(yīng)器；2LB上平層感應(yīng)器；LSJ慢上繼電器；LXJ慢下繼電器。部分電梯采用繼電器組成類似電路。21電路 2層樓記憶電路22電路 3自動定向電路23電路 4直流門機控制電路24PLC控制系統(tǒng) 序PLC的發(fā)展由于PC的縮寫與個人計算機、可編程計數(shù)器重名，為了加以區(qū)分現(xiàn)代將其縮寫為PLC。PLC最早應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線，以后應(yīng)用于其他工業(yè)設(shè)備，號稱是人類設(shè)計最成熟和可靠的產(chǎn)品。90年代初，在國內(nèi)電梯上開始得到應(yīng)用，是替代繼電接觸控制系統(tǒng)理想

8、產(chǎn)品。25幾個顯著特點PLC的特點由微處理器作為核心，采用循環(huán)掃描方式處理用戶程序，接口電路適合在工業(yè)環(huán)境中使用。內(nèi)部繼電器可無限制次數(shù)的使用，只和程序存儲容量有關(guān)。在接線不改變的情況下，修改程序即可改變應(yīng)有功能，靈活性好。抗干擾能力強、結(jié)構(gòu)緊湊、在較惡劣環(huán)境中仍然能可靠工作。大部分功能在內(nèi)部實現(xiàn)，減少了外圍接線提高系統(tǒng)可靠性。編程簡單，熟悉繼電器控制的，幾個學(xué)時就能掌握。26PLC簡介系統(tǒng)構(gòu)成PLC主要由微處理器、接口電路、存儲器、電源幾大部分構(gòu)成。存儲器分為監(jiān)控程序和用戶程序兩大部分，兩個部分是獨立的，微處理器讀取存儲器和接口數(shù)據(jù)，按用戶程序進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果寫入存儲器和接口，循環(huán)掃描

9、執(zhí)行。27PLC實物圖片常用PLC圖片28外圍接口PLC外部接口PLC外部接口有電源輸入端口、信號輸入接口、信號輸出接口、內(nèi)部電源輸出口、編程器連接口、擴展接口等。電源接口提供給PLC運行的能源。輸入口采集來自各部位信號輸出口將控制信號輸出給執(zhí)行機構(gòu)。編程器接口連接編程器，對用戶程序進(jìn)行輸入、修改、核對、讀取。擴展口連接擴展模塊，如I/O口、A/D口、特殊模塊等。29一般接線PLC的接線一般采用一對一模式，即電梯每一個按鈕、開關(guān)對應(yīng)PLC的一個輸入口，PLC的每個輸出口對應(yīng)一個執(zhí)行元件。復(fù)用模式，通過幾個口的外圍編碼組合，到PLC內(nèi)部進(jìn)行解碼。實現(xiàn)一口多用的功能，可有效降低成本，提高PLC的利

10、用率。掃描輸入模式，也可稱為矩陣輸入模式，通常由輸出口配合輸入口使用，比如8個輸出口配合8個輸入口，可以實現(xiàn)64點輸入，由于采用掃描模式，所以響應(yīng)速度較慢。30一對一接線接線圖31復(fù)用接線接線圖32掃描接線接線圖33編程方式1專用工具編程 34編程方式2計算機軟件編程35梯形圖樣式2.自動定向程序36復(fù)雜電路處理一些看似簡單的電路其實屬復(fù)雜電路 化簡前 化簡后37流行通用控制專用微機控制系統(tǒng)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，專用控制系統(tǒng)成為市場的主流。常用控制系統(tǒng)有STEP(新時達(dá))公司的C板系統(tǒng)、F板系統(tǒng)、5021板系統(tǒng)。沈陽藍(lán)光BL2000系統(tǒng)等產(chǎn)品；莫納克一體化控制系統(tǒng)，無錫中秀串行電梯控制系統(tǒng)等等。

11、我國臺灣省也有類似產(chǎn)品生產(chǎn)，如永大電梯的控制系統(tǒng)，碩成控制系統(tǒng)等，在大陸市場所占份額不大，因此不作介紹。38新時達(dá)主板新時達(dá)5021主板39服務(wù)器服務(wù)器用于輸入電梯運行參數(shù)、電梯調(diào)試及故障檢查40附屬板轎廂控制板和外呼控制板41藍(lán)光主板藍(lán)光BL2000控制板42附屬板召喚板及指令板43流行通用控制簡介共同特點：電梯各項功能齊全采用CAN總線或RS485方式通訊，大大簡化電梯布線；抗干擾能力強。模塊化設(shè)計，系統(tǒng)通用性強；系統(tǒng)升級僅對軟件系統(tǒng)更新，硬件系統(tǒng)無需改變；可以使用模擬量和數(shù)字量兩種方式驅(qū)動變頻器，運行效率高；大大減少了井道傳感器的數(shù)量，減少了生產(chǎn)和維護(hù)成本，系統(tǒng)可靠性增強。自動判別電梯故

12、障并記錄，方便維修。自動學(xué)習(xí)井道數(shù)據(jù)，層高數(shù)據(jù)，適應(yīng)性強。44品牌廠商控制系統(tǒng)品牌廠商的電梯控制系統(tǒng)自主研發(fā)為主，基本做到全球同步； 常見品牌如OTIS、三菱、通力等都有自主控制系統(tǒng)，屬于專用電梯控制器，采用多處理器串行通訊系統(tǒng)，發(fā)展方向都是簡化安裝、布線，便于調(diào)試，功能更加強大，可靠性更高，推行綠色環(huán)保理念，向市場推出更加節(jié)能的產(chǎn)品。調(diào)試方式能讓低學(xué)歷的人群接受，并很快掌握調(diào)試要領(lǐng)等方面發(fā)展。45其他廠商控制板OTIS的LCB2控制板46其他廠商控制板永大日立主板47電梯的運行規(guī)則1定向：根據(jù)轎廂位置與信號位置確定運行方向，按照時間優(yōu)先原則，即先收到的信號優(yōu)先于后受到的信號。順向截車：響應(yīng)同

13、方向的停車指令，不響應(yīng)逆方向的停車指令。最遠(yuǎn)反向截車：響應(yīng)最遠(yuǎn)信號后改變運行方向滿載直駛：電梯滿載運行時，不再執(zhí)行順向外呼功能。超載：電梯超載后，廳轎門不再關(guān)閉，并發(fā)出聲光報警信號48電梯的運行規(guī)則2廳外開門：電梯停層位置的呼梯按鈕按下，電梯自動開門。門區(qū)外禁止開門：電梯在門區(qū)以外控制電路禁止電動開門分散待梯：并聯(lián)或群控時，各電梯停止在不同樓層，有呼叫信號時，最靠近電梯執(zhí)行服務(wù)。自返基站：電梯在沒有信號一定時間后自動駛向基站，并在基站待梯。防搗亂：根據(jù)稱重信號，當(dāng)輕載狀態(tài)時可選樓層個數(shù)受到限制。49電梯的運行規(guī)則3檢修運行：供電梯檢查、維修使用，就是電梯的點動運行，按下按鈕電梯以檢修速度運行，松手即停，檢修指令有優(yōu)先級別，最危險的位置（轎頂）級別最高。消防員運行：消防電梯獨有功能，需經(jīng)過耐火門試驗。只能選1個樓層信號；到站不開門，按開門按鈕開門，松開立刻關(guān)門，可再選樓層?；馂?zāi)返回：收到信號后電梯以最快方式返到基站，開門后不再運行。50總結(jié)因篇幅和時間有限，我們也只看到部分廠商的控制系統(tǒng)，各廠家的控制系統(tǒng)千奇百怪，但作為電梯控制系統(tǒng)，它們實現(xiàn)的功能卻是一至的。因此，要學(xué)習(xí)好控制