218s新光盤fm3應用筆記

1、LSD MCU TECHNOLOGY CO.,.FM332 位微控制器MB9BF21x 系列WatchdogSoftware Watchdog應用筆記第 1頁 共 13頁LSD MCU TECHNOLOGY CO.,.版本歷史：第 2頁 共 13頁版本日期作者審核描述1.02013/8/15微控事業(yè)部創(chuàng)建第一版LSD MCU TECHNOLOGY CO.,.目錄1 章 簡介4第1.11.22 章2.12.22.32.42.52.62.7看門狗簡介4看門狗簡介4具體描述5看門狗框圖5看門狗定時器的設定順序示例7看門作時序8使用注意事項8看門狗庫函數(shù)9Software Watchdog 中斷例程9

2、Software Watchdog 復位例程10第3 章 應用實例11第3.13.23.3實例說明11流程圖11詳細配置124章 總結12第第 3頁 共 13頁LSD MCU TECHNOLOGY CO.,.第 1 章 簡介1.1 看門狗簡介看門狗定時器可以檢測出用戶程序是否失控。如果在事先設定的間隔時間內(nèi)不能清零看門狗定時器時，則會判斷用戶程序失控，并向 CPU 輸出中斷請求或者系統(tǒng)復位請求?？撮T狗計數(shù)器第一次發(fā)生下溢時，產(chǎn)生中斷請求。中斷請求不清零的狀態(tài)下，第二次發(fā)生下溢時，產(chǎn)生復位請求?？墒褂眉拇嫫髟O定該功能。FM3 微控制器有 Hardware Watchdog Timer（硬件看門狗

3、）和 Software（看門狗）。它們之間的比較如下表所示：Watchdog Timer配置注意看門狗寄存器受保護，因此保持每個鎖定寄存器，按照一定的順序進行否則不可以看門狗定時器的所有寄存器。，需要，1.2看門狗簡介看門狗定時器使用用戶程序啟動計數(shù)時鐘使用 APB 總線時鐘的分頻時鐘。待機模式的 APB 時鐘停止時，則會停止計數(shù)。此時，保持計數(shù)值，從待機模式返回時，繼續(xù)計數(shù)。所有的復位均可停止看門狗定時器。第 4頁 共 13頁LSD MCU TECHNOLOGY CO.,.第 2 章 具體描述2.1看門狗框圖S W D G 時 鐘系 統(tǒng) 復 位工具中斷信號A P B 總 線載入寄存器(Wdo

4、gLoad)該寄存器是 32 位寄存器，可以用來設定FF。間隔時間設定示例看門狗定時器的計數(shù)間隔周期。初始值是0 x鎖定寄存器(WdogLock)第 5頁 共 13頁計數(shù)時鐘頻率間隔設定時間40M0 xFF約 107s20M0 xFF約 214s40M0 x0000F約 1.6ms20M0 x0000F約 3.2ms看 門 狗控制邏輯寄存器A P B接 口3 2 位遞減計數(shù)器數(shù) 值 寄 存 器S W D G 復 位S W D G 中 斷中 斷 復 位 電路清 零 寄 存 器控 制 寄 存 器載 入 寄 存 器鎖 定 寄 存 器LSD MCU TECHNOLOGY CO.,.看門狗定時器所有寄存

5、器的。向寄存器寫0 x1ACCE551 可該寄存器可以控制對使能對看門狗定時器所有其它寄存器的寫?？刂萍拇嫫?WdogControl)該寄存器可設定看門狗中斷使能和看門狗復位使能。清零寄存器(WdogClr)該寄存器是看門狗定時器的清零寄存器。寫任意 32 位值可從載入寄存器的設定值重新載入定時器，并繼續(xù)計數(shù)?？撮T狗定時器計數(shù)器(32 位遞減計數(shù)器)該計數(shù)器是 32 位遞減計數(shù)器。計數(shù)器值遞減計數(shù)到0前可從載入寄存器(WdogLoad)的設定值重載計數(shù)值。重載條件清零寄存器(WdogClr) ，數(shù)值寄存器( WdogValue)可讀出看門狗定時器的計數(shù)值。中斷狀態(tài)寄存器(WdogRIS)該寄存

6、器指示看門狗中斷的狀態(tài)。檢測出看門狗定時器計數(shù)器發(fā)生下溢時，由于寄存器設定，可產(chǎn)生看門狗中斷和看門狗復位看門狗定時器的啟動控制寄存器(WdogControl) 時，可使能看門狗中斷和看門狗復位來啟動看門狗。表 3.3看門狗中斷和復位設定組合看門狗定時器寄存器的重載和鎖定第 6頁 共 13頁中斷復位操作說明看門狗不工作使能下溢發(fā)送中斷使能不工作使能使能第一次下溢產(chǎn)生中斷 第二次下溢時產(chǎn)生復位重載條件清零寄存器(WdogClr)遞減計數(shù)器計數(shù)到0 時修改載入寄存器(WdogLoad)控制寄存器(WdogControl)寫EN=0，看門狗器停止；寫EN=1，再啟動。LSD MCU TECHNOLOG

7、Y CO.,.復位后的初始狀態(tài)下，寄存器未被鎖定。需要鎖定時，請使用對 WdogLock 寄存器寫入0 x1ACCE551 以外的值。清零寄存器時，請對 WdogLock 寄存器寫入0 x1ACCE551 。清零寄存器(WdogClr)賦任意值時，可重載載入寄存器(WdogLoad)的設定值。重載后，再次鎖定寄存器。清零寄存器之后，寄存器不會自動鎖定。請再次使用鎖定。看門狗定時器的停止控制寄存器(WdogControl) ，且看門狗中斷使能位寫0，可停止看門狗定時器。產(chǎn)生的復位可停止看門狗定時器。2.2看門狗定時器的設定順序示例此設定順序為寄存器操作，使用庫函數(shù)將為省去繁瑣的寄存器配置過程。第

8、 7頁 共 13頁LSD MCU TECHNOLOGY CO.,.2.3看門作時序看門狗計數(shù)器值初始值 0 x停 止停 止FF設定值 0 x111 設定值 0 x0000 FF F時 間 T9、下溢產(chǎn) 生復位 5、產(chǎn) 生下溢中斷 7、停 止模 式4、清除看 門狗計數(shù)器 1、設定間隔 0 x111 F8、退出停 止模式 6、改變時 間間隔 2、EN =14、清除看 門狗計數(shù)器 看門狗工作 1.啟動前，設定 SWC_PSR, WDGT_CTL。 寫 WdogLoad 寄存器，設定間隔時間。 啟間隔時間。計數(shù)值變?yōu)槌跏贾怠忧?.WdogControl 寄存器，寫處設定值開始遞減計數(shù)。EN=1 時，

9、看門狗器啟動。 此時，可以反映間隔時間，從 1.3.設定值。4.設定值。WdogClr 寄存器并寫任意值，可清零看門狗計數(shù)器。 此時，設定值是 2. 處的WdogClr 寄存器并寫任意值，可清零看門狗計數(shù)器。 此時，設定值是 2. 中的5.6.7.8.計數(shù)器不清零時，則產(chǎn)生下溢中斷。 此時，遞減計數(shù)器設定值是 2. 處的設定值。WdogLoad 寄存器可變更間隔時間。 此時，遞減計數(shù)值清零到設定值。切換到停止模式?？撮T狗器停止。退出停止模式?；謴瓦f減計數(shù)。計數(shù)值不清零。 注意:振蕩穩(wěn)定等待結束后恢復遞減計數(shù)，基本時鐘操作開始。使用注意事項須使用復位源寄存器確認看門狗復位的發(fā)生。看門狗寄存器受保

10、護，因此保持每個鎖定寄存器，按照一定的順序進行，需要，否則不可以看門狗定時器的所有寄存器。第 8頁 共 13頁LSD MCU TECHNOLOGY CO.,.2.5看門狗庫函數(shù)2.6Software Watchdog中斷例程使能 Software Watchdog 中斷，并設計數(shù)周期為 1s sic void SWDCallbackFunc(void)SWD_ClrFlag();第 9頁 共 13頁Software Watchdog API:void SWD_EnableReset(void);使能 Software Watchdog 復位功能void SWD_DisableReset(voi

11、d);關閉 Software Watchdog 復位功能void SWD_Enable(SWD_CallbackT* Callback);啟動 Software Watchdog 中斷功能void SWD_Disable(void);關閉 Software Watchdog 中斷功能void SWD_SetCount(u32_t Cnt);設置 Software Watchdog 的計數(shù)值，Software Watchdog 的源時鐘是用 APB0 bus clock 分頻后提供。分頻數(shù)是由宏”SWC_PSR_Val”來決定的。例如 APB0 bus clock 為 40MHz，而分頻數(shù)為4

12、，則 Software Watchdog 的源時鐘為 10MHz,設 Cnt 為 10000000，則大概 1s 后，就會產(chǎn)生 Software Watchdog中斷，如果復位功能被開啟并且中斷位沒有被清 0 ，再過 1 秒后，產(chǎn)生復位。u32_t SWD_GetCurCount(void);Software Watchdog 的當前計數(shù)值void SWD_UnlockAllReg(void);使 Software Watchdog 的寄存器，系統(tǒng)復位后，Software Watchdog 的寄存器都是解鎖的。這些寄存器也可以被上鎖，這個函數(shù)用來對這些寄存器進行。當寄存器后，所有 API 的都

13、有效。一旦寄存器后，寫一次后不會加鎖。void SWD_LockAllReg(void);使 Software Watchdog 的寄存器加鎖，一旦寄存器上鎖后，對于寫寄存器的函數(shù)將無效FlagSusT SWD_GetFlag(void);Software Watchdog 的中斷標志，當 Watchdog Timer 計數(shù)值往下溢出的時候，這個標志會置 1void SWD_ClrFlag(void);清除 Software Watchdog 的中斷標志位，當這個標志位被清 0 后，計數(shù)器的值會被重載。如初始設定的計數(shù)值為 100, 則當計數(shù)值變?yōu)? 后的下一個時鐘周期，中斷標志位置 1 ，

14、把中斷標志0 后，計數(shù)值重新變?yōu)?100 。void SWD_Handler(void);Software Watchdog 的中斷處理程序LSD MCU TECHNOLOGY CO.,.32_t main(void)/* Serdware watchdog count */SWD_UnlockAllReg();SWD_SetCount(5000000); /* 5,000,000* (1/(40MHz/8) = 1s */* Disable hardware watchdog reset */ SWD_DisableReset();/* Enable hardware watchdogerr

15、upt */SWD_Enable(SWDCallbackFunc);NVIC_EnableIRQ(SWDT_IRQn); while(1);2.7 Software Watchdog復位例程使能 Software Watchdog 中斷和復位功能，并設計數(shù)周期為 1s，則約 2s 后復位sic void SWDCallbackFunc(void)32_t main(void)/* reset by software watchdog */ if(bFM3_CRG_RST_STR_SWDT)while(1)/* Serdware watchdog count */SWD_UnlockAllReg

16、();SWD_SetCount(5000000); /* 5000000* (1/(40MHz/8) = 1s */* Disable hardware watchdog reset */ SWD_EnableReset();/* Enable hardware watchdogerrupt */SWD_Enable While(1);(SWDCallbackFunc);第 10頁 共 13頁LSD MCU TECHNOLOGY CO.,.第 3 章 應用實例3.1 實例說明這里以看門狗復位為例：設置 Software Watchdog 的源時鐘是用 APB0 bus clock 2 分頻后提

17、供，即 9MHz。初始化點亮一個 LED,設置 Watchdog Timer 的計數(shù)周期為 1s,當計數(shù)值溢出的時候，產(chǎn)生中斷，熄滅該 LED,在中斷中并不清除中斷標志位，下次溢出，產(chǎn)生復位。當檢測到 Hardware Watchdog Timer 引起的復位時，不斷閃爍該 LED。3.2流程圖主 函 數(shù)看門狗中斷開 始開 始是否為看門狗引起的復位否是Whil結 束返 回第 11頁 共 13頁閃 爍 L E De( 1 )熄 滅 L E D不清除中斷標志位初 始 化 L E D配置看門狗設置計數(shù)值使能看門狗復位使能看門狗中斷LSD MCU TECHNOLOGY CO.,.3.3 詳細配置首先需

18、要在 pdl_user.h 中開啟看門狗功能1 設置計數(shù)值/* Set software watchdog count */ SWD_UnlockAllReg();SWD_SetCount(9000000); /* 9,000,000* (1/(18MHz/2) = 1s */2 使能看門狗復位/* Enable software watchdog reset */ SWD_UnlockAllReg(); SWD_EnableReset();3 使能看門狗中斷/* Enable software watchdog SWD_UnlockAllReg();errupt */SWD_Enable(S

19、WDCallbackFunc);4s看門狗中斷回調(diào)函數(shù)ic void SWDCallbackFunc(void)/在看門狗中斷中，不清除中斷標志位，則第二次下溢將復位USER_LED_OFF();/熄滅 LED5檢測是否為看門狗引起的復位/* reset by software watchdog */if(bFM3_CRG_RST_STR_SWDT) if(RESET_BY_SWD = RST_GetResetCause()while(1)USER_LED_ON();Delay(2000); USER_LED_OFF();Delay(2000);第 4 章總結本文檔介紹了 MB9BF21x 系列的看門狗模塊，講解了看門狗原理與配置，并通過具體了其配置流程。特別要注意每次操作之前，需要看門狗定時器和硬件看門狗定時