攝影測量坐標(biāo)系課件

1、34 攝影測量常用的坐標(biāo)系統(tǒng)攝影測量坐標(biāo)系像方坐標(biāo)系物方空間坐標(biāo)系像框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空間輔助坐標(biāo)系地面測量坐標(biāo)系地面攝影測量坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系 一、像平面上的坐標(biāo)系 原點：框標(biāo)連線交點P 1、框標(biāo)坐標(biāo)系(p- ) 軸：航向框標(biāo)連線方向 軸：旁像框標(biāo)連線方向 3-4 攝影測量常用的坐標(biāo)系統(tǒng)返回目錄第三章 攝影測量基礎(chǔ)知識23.1 攝影測量常用坐標(biāo)系像平面直角坐標(biāo)系pxyoxyaa(x,y) 2、像平面坐標(biāo)系 （O-xy） 原點：像主點o x、y軸：分別平行于p-xy的坐標(biāo)軸 a(x,y) 第三章 攝影測量基礎(chǔ)知識 3-4 攝影測量常用的坐標(biāo)系統(tǒng)返回目錄4二 、像空間坐標(biāo)系（ S-xyz

2、） 原點：投影中心S x、y軸：分別平行于o-xy的坐標(biāo)軸 z軸：主光軸方向（os方向為正） 第三章 攝影測量基礎(chǔ)知識3-4 攝影測量常用的坐標(biāo)系統(tǒng)返回目錄5像空間直角坐標(biāo)系sxyxyzoaa(x,y,-f) a（x,y,-f）三、像空間輔助坐標(biāo)系（ S-XYZ ） 原點：投影中心S X、Y、Z軸：分別平行于地面攝影坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸 a（Xa,Ya,Za） S-XYZ也可根據(jù)需要設(shè)置（過渡性坐標(biāo)系統(tǒng)） 第三章 攝影測量基礎(chǔ)知識 3-4 攝影測量常用的坐標(biāo)系統(tǒng)返回目錄7像空間輔助坐標(biāo)系sxyoYXZaa(X,Y,Z)9四、地面攝影測量坐標(biāo)系（D-X,Y,Z） 原點：測區(qū)地面某點D X 軸：大致平行

3、航線方向 Z 軸：鉛垂向上 A(X,Y,Z) 第三章 攝影量基礎(chǔ)知測識 3-4 攝影測量常用的坐標(biāo)系統(tǒng)返回目錄10地面攝影測量坐標(biāo)系sxyAao原點為地面某一控制點，Z軸與地面測量坐標(biāo)系的Zt軸平行， X軸與航線一致DZXY 五、地面測量坐標(biāo)系（TXtYtZt） （大地坐標(biāo)系，國家高程基準(zhǔn)） 左手系 A（Xt，Yt，Zt） 第三章 攝影測量基礎(chǔ)知識 3-4 攝影測量常用的坐標(biāo)系統(tǒng)返回目錄12地面測量坐標(biāo)系sxyoA(Xt,Yt,Zt)TYtXtZtA地面測量坐標(biāo)為國家統(tǒng)一坐標(biāo)系，平面坐標(biāo)為高斯-克呂格3度帶或6度帶投影（1980西安坐標(biāo)系），高程為1985黃海高程系a攝影測量坐標(biāo)系統(tǒng)返回目錄1

4、43.5 航攝像片的方位元素確定攝影時攝影中心、像片與地面三者之間相關(guān)位置關(guān)系的參數(shù)確定攝影中心與像片之間相互位置關(guān)系的參數(shù)內(nèi)方位元素（x0,y0,f）可恢復(fù)攝影光束xyp一像片內(nèi)方位元素fx0y0SosoDXYZ確定攝影瞬間像片在地面坐標(biāo)系中空間位置和姿態(tài)的參數(shù)二像片外方位元素ZsXsYs1、外方位線元素：描述攝影中心在地面空間直角坐標(biāo)系中的位置(Xs、Ys、Zs)2、外方位角元素：描述像片在攝影瞬間的空間姿態(tài)DXYZ像片外方位角元素以Y 軸為主軸的- 轉(zhuǎn)角系統(tǒng)XYZN航向傾角旁向傾角像片旋角osxyzOXDXYZ像片外方位角元素以X 軸為主軸的- 轉(zhuǎn)角系統(tǒng)XYZN旁向傾角航向傾角osxyz

5、OY像片旋角DXYZ像片外方位角元素以Z 軸為主軸的A-v轉(zhuǎn)角系統(tǒng)XYZN像片傾角方位角A像片旋角vosxyz3.6 像點的空間直角坐標(biāo)變換與中心投影構(gòu)像方程一像點的平面坐標(biāo)變換xyoxyaaa二、像點的空間坐標(biāo)變換22二、像點的空間坐標(biāo)變換23正交變換矩陣的特點由高等數(shù)學(xué)知道，一個坐標(biāo)系按三個角元素順次地繞坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)即可變換為一個同原點的坐標(biāo)系，這種變換為正交變換正交變換矩陣的特點旋轉(zhuǎn)矩陣只有3個獨立參數(shù)三、方向余弦的確定像空間坐標(biāo)系可以看成是像空間輔助坐標(biāo)系經(jīng)過三個外方位角元素旋轉(zhuǎn)后得到，而由外方位角元素計算方向余弦。26aS-XYZ坐標(biāo)系繞Y 軸旋轉(zhuǎn)角到S-XY ZXZSYXZ (Y)1、以Y 軸為主軸的-轉(zhuǎn)角系統(tǒng)的坐標(biāo)變換S-XY Z坐標(biāo)系繞X軸旋轉(zhuǎn)角到S-X Y Z 1、以Y 軸為主軸的-轉(zhuǎn)角系統(tǒng)的坐標(biāo)變換S-X Y Z 坐標(biāo)系繞z軸旋轉(zhuǎn)角到S-xyz1、以Y 軸為主軸的-轉(zhuǎn)角系統(tǒng)的坐標(biāo)變換1、以Y 軸為主軸的-轉(zhuǎn)角系統(tǒng)的坐標(biāo)變換1、以Y 軸為主軸的-轉(zhuǎn)角系統(tǒng)的坐標(biāo)變換2、以X 軸為主軸的-轉(zhuǎn)角系統(tǒng)的坐標(biāo)變換2、以X 軸為主軸的-轉(zhuǎn)角系統(tǒng)的坐標(biāo)變換3、以Z 軸為主軸的A-v系統(tǒng)的坐標(biāo)變換3、以Z 軸為主軸的