汽車巡航控制系統(tǒng)

1、.：.；汽車巡航控制系統(tǒng)一、概論汽車巡航控制系統(tǒng)英文為CRUSIE CONTROL SYSTEM-縮寫為CCS。根據(jù)其特點巡航控制系統(tǒng)普通又稱為巡航行駛安裝、速度控制Speed Control系統(tǒng)、自動駕駛AutoDrive系統(tǒng)等。汽車巡航控制系統(tǒng)CCS就是可使汽車任務在發(fā)動機有利轉速范圍內，減輕駕駛員的駕駛支配勞動強度，提高行駛溫馨性的汽車自動行駛安裝。在大陸型的國家，駕駛汽車長途行駛的時機較多，而且在高速公路上行駛時變換車速的頻率及范圍都較少，較能以穩(wěn)定的車速行駛。但假設長途駕駛而右腳不得不踩油門踏板時，久之腳就容易感到疲勞。而汽車巡航控制系統(tǒng)CCS的作用是：按司機所要求的速度閉合開關之后

2、，不用踩油門踏板就可以自動地堅持車速，使車輛以固定的速度行駛。采用了這種安裝，當在高速公路上長時間行車后，司機就不用再去控制油門踏板，減輕了疲勞，同時減少了不用要的車速變化，可以節(jié)省燃料。二、系統(tǒng)的功能及優(yōu)點1.巡航控制系統(tǒng)的功能1根本功能。車速設定：當按下車速調置開關后，就能存儲該時間的行駛速度，并能堅持這一速度行駛。消除功能：當踩下制動踏板，上述功能立刻消逝。但是，上述調置速度繼續(xù)存儲?；謴凸δ埽寒敯椿謴烷_關，那么能恢復原來存儲的車速。除了以上三種根本功能，假設需求可添加以下功能。滑行：繼續(xù)按下開關進展減速，以分開開關時的速度作巡航行駛。加速：繼續(xù)按下開關進展加速，以不支配開關時的車速進入

3、巡航行駛。速度微調升高：在巡航速度行駛中，當支配開關以ON-OFF接通-斷開方式變換時，使車速稍稍上升。2缺點保險功能。低速自動消除功能：當車速小于40km/h時，存儲的車速消逝，并不能再恢復此速度。制動踏板消除的功能：在制動踏板上裝有兩種開關，一個用于對計算機的信號消除；另一個是直接使執(zhí)行元件任務停頓。各種消除開關：除了利用制動踏板的消除功能外，還有駐車制動、離合器M/T、調速桿A/T等操作開關的消除功能。2.巡航控制系統(tǒng)的優(yōu)點綜合其功能作用，巡航控制系統(tǒng)主要具有以下的優(yōu)點：1提高汽車行駛時的溫馨性：特別是在郊外或高速公路上行駛，這種優(yōu)越性更為顯著。另外，當汽車以一定的速度行駛時，減少了駕駛

4、員的負擔，使其可以輕松地駕駛。2節(jié)省燃料，具有一定的經(jīng)濟性和環(huán)保性：在同樣的行駛條件下，對一個有閱歷的駕駛員來說，可節(jié)省燃料15%。這是由于在運用了這一速度穩(wěn)定器以后，可使汽車的燃料供應與發(fā)動機功率之間處于最正確的配合形狀，并減少了廢氣的排放。3堅持汽車車速的穩(wěn)定：汽車無論是在上坡、下坡、平路上行駛，或是在風速變化的情況下行駛，只需在發(fā)動機功率允許的范圍內，汽車的行駛速度堅持不變。三、巡航控制系統(tǒng)的開展動向1.新控制實際的運用車輛的行駛情況遭到乘員、發(fā)動機輸出的變化等影響。駕駛者需求更平順的駕駛覺得和更自然的速度控制，以傳統(tǒng)的控制實際為根底，又引入了新的控制實際。目前，模糊控制等新實際已不斷地

5、得到運用。2.聯(lián)動控制、復合控制目前，巡航控制安裝是獨立式的，要求在控制中提高覺得敏感度、呼應性和更高的精度。為此，需求發(fā)動機控制用計算機、變速控制用計算機進展聯(lián)動控制，使這些計算機構成一體化的復合控制。3.小型化、智能化計算機、執(zhí)行元件更趨小型化、一體化，向智能型開展。4.追蹤行駛控制如今巡航穩(wěn)定行駛安裝分別利用加速、減速、恢復車速、消除等開關自在控制車速，但是往往在道路交通混雜的情況下，當車輛接近時不便于進展減速、車輛拉開間隔 時加速。為理處理這一問題，向前方車輛發(fā)射毫米波30GHz-300Hz，利用雷達測定與前方車輛之間的間隔 ，隔開一定間隔 進展追蹤行駛。車載雷達不僅可以利用毫米波雷達

6、，而且還可以利用激光。四、巡航控制系統(tǒng)根本任務原理汽車巡航控制系統(tǒng)是最早開發(fā)的汽車電子控制系統(tǒng)之一。這種系統(tǒng)運用另外的車速傳感器，將車速信號輸入發(fā)動機控制微機，由微機控制真空系統(tǒng)任務。這種系統(tǒng)也要運用伺服器、車速控制開關桿和制動踏板上的真空解除開關等，其功能和根本系一致樣。在這個系統(tǒng)中，電子控制安裝可根據(jù)行駛阻力的變化，自動調理發(fā)動機油門開度，使行駛車速堅持恒定。這樣既減少了不用要的車速變化，從而節(jié)省了燃料，同時也減輕了駕駛員的負擔。電子巡航控制系統(tǒng)的方框圖如圖 1所示?？刂破饔袃蓚€輸入信號，一個是駕駛員按要求設定的指令速度信號，另一個是實踐車速的反響信號。電子控制器檢測這兩個輸入信號之間的誤

7、差后，產(chǎn)生一個送至油門執(zhí)行器的油門控制信號。油門執(zhí)行器根據(jù)所接納的控制信號調理發(fā)動機油門開度以修正電子控制器所檢測到的誤差，從而使車速堅持恒定。實踐車速由車速傳感器測得并轉換成與車速成正比的電信號反響至電子控制器。作為巡航控制系統(tǒng)中心部件的控制器采用一種叫做比例積分控制簡稱PI控制的電子控制安裝。油門控制信號實踐上由兩部分迭加而成。線性放大部件KP提供一個與誤差信號e成正比的控制信號，而積分放大器K1那么設置一條斜率可調整的輸出控制線，用來將這一段時間內的車速誤差降為零。實踐上并不能真正降低到零，而是堅持在一定的誤差范圍內，由于當車速誤差為零時，行駛阻力的微小變化都將引起油門開度的變化，容易產(chǎn)

8、生游車。五、電子式巡航控制系統(tǒng)圖 2所示為現(xiàn)代汽車電子巡航控制系統(tǒng)的構造與零部件布置圖。電子巡航控制系統(tǒng)主要是由指令開關、傳感器、電子控制器和油門執(zhí)行器四部分組成。各種開關與計算機被配置在車室內；執(zhí)行元件、真空泵那么配置在發(fā)動機室內，執(zhí)行元件的控制線纜與加速踏板相聯(lián)接。1、指令開關，包括主控開關、離合器開關、變速器空擋啟動開關、剎車開關包括手剎和電源開關點火開關等。主控開關，它的作用是：控制巡航系統(tǒng)的啟動、封鎖、控制調理巡航任務形狀。圖 3是凌志LEXUS巡航控制的主控開關的操作手柄的外形圖。操作手柄安裝在轉向盤的下方，支配手柄朝下扳動是巡航速度的設定開關SET/COAST，向上推那么是巡航速

9、度取消開關CANCEL，朝轉向盤方向扳起是恢復/加速開關RES/ACC。離合器開關僅對安裝手動變速器車輛，它的作用是：當汽車在巡航形狀下行駛，出現(xiàn)駕駛員干涉，如變換變速器擋位、制動等情況，駕駛員踩踏離合器踏板，離合器開關既由斷開變?yōu)殚]合，離合器開關的閉合，使電控單元立刻自動封鎖巡航任務形狀。離合器開關裝在駕駛室離合器踏板的上部，靠駕駛員踩踏離合器踏板的機械動作，使其閉合。變速器空擋啟動開關僅對安裝自動變速器車輛，它的作用與離合器開關類似。空擋啟動開關的安裝位置緊靠變速器支配桿，并與變速器支配桿聯(lián)動，當變速器支配桿置于空擋時，空擋啟動開關由斷開變成閉合。剎車燈開關，它的作用是，當駕駛員踩踏制動踏

10、板時，在制動接通燈亮的同時，將控制節(jié)氣門動作搖臂的電磁離合器斷開，迅速退出巡航控制的任務形狀。在剎車燈開關中原來常開觸點的根底上，添加了與之聯(lián)動的常閉觸點，當駕駛員踩踏制動踏板、制動燈亮的同時，常閉觸點斷開，電磁離合器斷電，節(jié)氣門不再受巡航系統(tǒng)控制。手剎車制動開關，它的作用與離合器開關變速器空當啟動開關類似。安裝位置緊靠手剎支配桿并與手剎支配桿聯(lián)動，當拉手制動時，此開關由斷開變?yōu)殚]合。點火開關，它的主要作用是通斷取自蓄電池和發(fā)電機的巡航控制的任務電源。2、傳感器，主要有車速傳感器、節(jié)氣門傳感器和節(jié)氣門控制搖臂位置傳感器等。車速傳感器通常和車速里程表驅動安裝相連。假設車速表是電子式的，車速表傳感

11、器給出的信號可直接用作巡航控制系統(tǒng)的反響信號，因此不用為巡航控制系統(tǒng)另外設置傳感器。公用于巡航控制系統(tǒng)的車速傳感器普通安裝在汽車變速器輸出軸上，由于實踐車速與變速器輸出軸轉速成正比。車速傳感器有光電式、霍爾感應式、磁阻式等多種構造方式。最簡單且最常用的是磁阻式，其構造如圖 3所示。帶凸齒的鋼制圓盤安裝在變速器輸出軸上并隨輸出軸一同轉動，當凸齒位于磁鐵兩極之間時，由于鋼的導磁性能遠高于空氣隙，磁回路磁阻忽然減小，從而在傳感線圈中產(chǎn)生一高的脈沖電壓信號。我們留意到變速器輸出軸每轉一周，四個凸齒各經(jīng)過傳感線圈一次。因此信號處置電路計數(shù)一分鐘內傳感線圈中的電壓脈沖數(shù)并除以4就可得到r/min表示的變速

12、器輸出軸轉速。設計或選擇車速傳感器時有一點非常重要，即傳感器的頻率呼應應大大高于整個系統(tǒng)的頻率呼應，以免傳感器對系統(tǒng)的頻率呼應產(chǎn)生很大影響。節(jié)氣門傳感器，它的作用是：對電控單元提供一個與節(jié)氣門位置成比例變化的電信號。節(jié)氣門傳感器與發(fā)動機電控的傳感器共用。節(jié)氣門控制搖臂傳感器，這是巡航控制系統(tǒng)公用的傳感器。它的作用是對電控單元提供節(jié)氣門控制搖臂位置的電信號，目前運用較多的是滑線電位計式。當節(jié)氣門控制搖臂轉動時，電位計與之轉動，便輸出一個與控制搖臂位置成比例變化的、延續(xù)變化的電信號。3、執(zhí)行器，其作用是，將電控單元輸出的電流或電壓信號轉變?yōu)闄C械運動，進而控制節(jié)氣門的開度，最終到達控制車速的目的。執(zhí)

13、行器有電動和氣動支配兩種方式。氣動方式大多采用有進氣歧管真空度控制的氣動活塞式構造。氣動操作的油門執(zhí)行器的組成如圖 4所示。執(zhí)行器活塞連桿與油門拉桿相連，而活塞連桿對油門拉桿無力作用時，彈簧力使油門封鎖。當執(zhí)行器輸入信號Ve給電磁線圈通電時，壓力控制閥芯抑制閥彈簧力下移，執(zhí)行器汽缸與進氣歧管連通。由于進氣歧管內為真空，于是執(zhí)行器汽缸壓力迅速下降，執(zhí)行器活塞帶動油門拉桿向左運動從而使油門平順漸進地翻開。活塞上的作用力隨汽缸中平均壓力的變化而變化，而汽缸中的平均壓力那么經(jīng)過快速通斷壓力控制閥來控制。執(zhí)行器的輸入信號Ve是一脈沖電壓信號，當Ve電位為高時，電磁鐵通電；當Ve電位為低時，電磁鐵斷電。因

14、此汽缸中的平均壓力亦即油門開度與壓力控制閥控制信號Ve的占空比成正比。選擇油門執(zhí)行器時，應使油門執(zhí)行器的頻率呼應與車速傳感器的頻率呼應根本一致，以保證整個巡航控制系統(tǒng)的協(xié)調運轉。電動機式類型，電動機式的節(jié)氣門執(zhí)行器的任務，是利用電動機的轉動并帶動控制搖臂擺動，可使節(jié)氣門的開度變化，主要有電磁離合器、直流電動機或步進電機等。直流電動機是延續(xù)運轉，它的運轉速度與電控單元供應它的電壓平均值有關；它的運轉或停頓，由電控單元輸出的電壓“有或“無來決議；它的運轉方向，由電控單元輸出的電壓方向決議。步進電機的任務，是對其通電一次，電機軸就轉過一定的角度。電磁離合器的作用是，當電磁離合器通電時，電動機的軸與節(jié)

15、氣門控制搖臂結合在一同，當電磁離合器斷電時，電動機軸與節(jié)氣門控制搖臂分別，使節(jié)氣門遭到電動機賀電次離合器的雙重控制，任務更可靠。4、電子控制器電子巡航控制系統(tǒng)的另一個重要部件就是電子控制器，也稱巡航電腦。控制器是整個控制系統(tǒng)的中樞。在早期的巡航控制系統(tǒng)中，控制器大多采用模擬電子技術，其原理圖如圖 5所示。整個控制器采用了四個運算放大器，每個放大器都有本人特定的用途。運算放大器1用作誤差信號放大器，它的輸出與指令車速和實踐車速之差成正比。誤差信號Ve用作運算放大器2和3的輸入。運算放大器2是一個放大倍數(shù)為Kp=R2/R1的線性放大器，由于R1是可變的，因此放大倍數(shù)可以調理。運算放大器3是一個積分

16、器，其放大倍數(shù)為KI=1/R3C。R3是可變電阻，因此KI也可調。運算放大器3產(chǎn)生一流向電容C的電流，其電流與流經(jīng)R3的電流相等。R3兩端的電壓即為誤差放大器的輸出電壓Ve，根據(jù)歐姆定律，可得R3上的電流為：I=Ve/R3。假設誤差信號Ve堅持不變，那么電流I也堅持不變。電容C兩端的電壓將以與電流成正比的速率穩(wěn)定變化。積分器輸出電壓根據(jù)VI是大于0還是小于0而上下變化，僅當誤差恰好為0時才堅持不變。這就是為什么積分放大器能將系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差降至0的緣由。由于只需出現(xiàn)小的誤差就會引起VI變化從而予以修正。當然，實踐上為了防止游車景象，并不是將車速誤差真正降為0，而是堅持在一定的誤差范圍內。誤差范圍

17、的大小決議于控制線斜率，亦即KI的大小。線性放大器和積分放大器的輸出經(jīng)過運算放大器4迭加在一同。運算放大器4將電壓Vp和VI相加并將運算結果反相。這里反相是必要的，由于線性放大器和積分放大器的輸出相位與其輸入相位是相反的。求和反相后方使控制信號回到正確的極性。運算放大器4產(chǎn)生一模擬電壓輸出Vs。這個模擬電壓必需先轉換成脈沖信號才干驅動油門執(zhí)行器。為此采用了一個將模擬電壓轉換為電壓脈沖信號的轉換器。轉換器的輸出Vc直接驅動執(zhí)行器的電磁線圈。圖 5中有兩個開關S1和S2。指令開關Sl由駕駛員置位用來選定指令車速，它向采樣及堅持電路發(fā)送信號讓其對巳選定的指令車速采樣并記憶下來。采樣及堅持電路的原理圖

18、如圖 6所示。V1表示由駕駛員選定的指令車速信號，V1采樣后向電容C1充電。電容器電荷由一個具有高輸入阻抗的放大器進展檢測。運算放大器向誤差信號放大器輸出一個與指令車速成正比的電壓V2。開關S2經(jīng)過中斷油門執(zhí)行器的控制信號來斷開巡航控制執(zhí)行器。當點火開關斷開，控制器斷開或制動踏板踩下時，開關S2就會自動將系統(tǒng)斷開。當駕駛員接通指令速度開關S1時，開關S2就接通。思索到平安緣由，可在油門執(zhí)行器氣缸上加接一與大氣連通的氣管，該氣路中銜接一個與制動踏板機械聯(lián)動的控制閥。這樣當踩下制動踏板時不僅斷開了執(zhí)行器控制信號，同時控制閥也翻開，外部空氣流入油門執(zhí)行器氣缸，從而使油門馬上封鎖。這樣車輛制動時就能確

19、保電子巡航控制系統(tǒng)快速而徹底地斷開。隨著數(shù)字電子技術的不斷開展，特別是大規(guī)模集成電路及微機技術的推行，采用數(shù)字技術替代模擬技術已成為一種開展方向。進入80年代后，美國、日本的電子巡航控制系統(tǒng)已全部采用數(shù)字技術控制器。美國摩托羅拉公司一種采用微處置控制器的巡航控制系統(tǒng)的電路方框圖如圖 7所示。在這樣一個系統(tǒng)中，控制原理與模擬電路完全一樣。所不同的是一切輸入指令均為以數(shù)字信號直接存儲和處置。帶可擦只讀存儲器的八位微處置控制器MCU根據(jù)指令車速、實踐車速以及其它輸入信號，按照給定程序完成一切的數(shù)據(jù)處置之后產(chǎn)生一輸出信號驅動步進電機改動油門開度。每種車型最平順的加速度和減速度由設計者編程確定。平安上將

20、制動開關與油門執(zhí)行器直接相連，這樣當踩下制動踏板時，在斷開MCU巡航控制程序的同時，將油門執(zhí)行器的動力源斷開，從而確保油門完全封鎖。與模擬系統(tǒng)相比較，數(shù)字電路的突出優(yōu)點是系統(tǒng)中的信號以數(shù)字量表示。不會受任務溫度和濕度的影響。因此在特別條件下數(shù)字控制具有更高的穩(wěn)定性。汽車巡航控制器可以采用先進的大規(guī)模集成電路技術做成公用集成塊，也可在微機上編程實現(xiàn)。特別是汽車上當別的系統(tǒng)已有控制用微機時，只需修正一下程序就可將此功能附加上去，因此可節(jié)省昂貴的控制硬件。在汽車巡航控制系統(tǒng)中有速度信號反響至電阻控制器與指令車速進展比較，因此系統(tǒng)任務在閉環(huán)控制方式。普通來說，這樣一個系統(tǒng)有如下特性要求：快速呼應才干；

21、好的系統(tǒng)穩(wěn)定性；小的穩(wěn)態(tài)誤差。實際證明，只需控制器的放大倍數(shù)Kp和KI選擇適宜就可以使系統(tǒng)具有快速呼應和高精度且無不穩(wěn)定和震蕩景象，因此電子巡航控制系統(tǒng)的設計重點是確定適宜的控制器放大倍數(shù)。五、普通巡航控制系統(tǒng)的運用方法現(xiàn)以電子巡航控制系統(tǒng)的運用為例闡明巡航控制系統(tǒng)的運用方法。普通巡航控制系統(tǒng)的支配手柄有四擋開關的位置，手柄的端部有按鈕，這個按鈕是巡航控制系統(tǒng)的總開關CRUISE ON-OFF，按下按鈕時，儀表板上的巡航控制系統(tǒng)的CRUISE ON-OFF指示燈亮，表示巡航控制系統(tǒng)可轉入運轉形狀；如再按一下，那么按鈕彈起、指示燈滅，表示巡航控制系統(tǒng)處于封鎖形狀。支配手柄朝下扳動是巡航速度的設定

22、開關SET/COAST向上推那么是巡航速度取消開關CANCEL；朝轉向盤方向扳起是恢復/加速開關RES/ACC。巡航控制系統(tǒng)的運用方法如下：1.設定巡航速度為確保行車平安，巡航控制系統(tǒng)的低速控制點普通為40km/h，也就是說車速低于40km/h巡航系統(tǒng)不任務。設定巡航速度的方法是：第一，開啟巡航控制系統(tǒng)，按下CRUISE ON-OFF按鈕，踩下加速踏板，使車輛加速。第二，當車速到達人為設定值時，將巡航控制系統(tǒng)手柄置于SET/COAST方位并釋放，這就進入了自動行駛形狀，駕駛員可將加速踏板松開，巡航控制系統(tǒng)會根據(jù)汽車行駛時阻力的變化，自動調理節(jié)氣門的開度，使車速堅持在設定的范圍內。假設駕駛員想加

23、速，如需超越前方的車輛時，只需踩下加速踏板即可。超車終了后再釋放加速踏板，汽車便又恢復到已設定的巡航速度行駛。2.取消設定巡航速度需取消設定的巡航速度時，有幾種方法可供選擇：第一，將巡航控制系統(tǒng)支配手柄置于CANCEL方位并釋放；第二，踩下制動踏板使汽車減速；第三，配備MT 手動變速器的汽車，踩下離合器踏板即可；配備有AT自動變速器的汽車，將選擋桿置于空擋。當汽車的行駛速度低于40km/h，那么設定的巡航速度將自動取消；而如汽車減速后車速比設定的巡航車速低時，巡航控制系統(tǒng)也將自動停頓任務。此外，汽車行駛時設定的巡航速度如不是由上述緣由而自動取消，或儀表板上的巡航控制CRUISE ON-OFF開

24、關指示燈出現(xiàn)閃爍景象，那么闡明系統(tǒng)出現(xiàn)缺點。3.設定配備AT自動變速器的汽車加速將巡航控制系統(tǒng)支配手柄置于RES/ACC方位并堅持手柄不動，此時車速將逐漸加快，當車速到達要重新設定的巡航速度時釋放手柄。這種加速的方法與前面所述設定巡航速度的操作方法相比，所用的時間較長。4.設定配備AT自動變速器的汽車減速將巡航控制系統(tǒng)的支配手柄置于SET/COAST的方位并堅持手柄不動，此時車速將逐漸減慢，當車速降至所要求的設定速度時釋放支配手柄。這種減速方法與踩制動踏板減速相比，減速度要小。5.恢復到原來設定的巡航速度將巡航控制系統(tǒng)支配手柄置于RES/ACC方位，汽車可恢復到原設定的速度做巡航行駛。除非車速

25、已降至40km/h以下或低于設定速度的差值在16km/h以上時，巡航控制系統(tǒng)自動停頓任務。六、巡航控制系統(tǒng)運用本卷須知巡航控制系統(tǒng)在運用中還應留意以下幾個問題：1為了讓汽車獲得最正確控制，遇交通擁堵的場所，或在雨、冰、雪等濕滑路面上行駛及遇上大風天氣時，不要運用巡航控制系統(tǒng)。2為了防止巡航控制系統(tǒng)誤任務，在不運用巡航控制系統(tǒng)時，務必使巡航控制系統(tǒng)的控制開關CRUISE ON一OFF處于封鎖形狀。3汽車行駛在陡坡上假設運用巡航控制系統(tǒng)時，那么會引起發(fā)動機轉速變化過大，所以此時最好不要運用巡航控制系統(tǒng)。下坡駕駛中，須防止將車輛加速。假設車輛的實踐行駛速度較設定的正常行車速度高出太多，那么可省略巡航

26、控制安裝，然后將變速器換成低擋，利用發(fā)動機制動使車速得到控制。4汽車巡航行駛時，對配備MT手動變速器的汽車切記不能在未踩下離合器踏板的前提下就將變速桿移置空擋，從而呵斥發(fā)動機轉速驟然升高。5運用巡航控制系統(tǒng)要留意察看儀表板上的指示燈“CRUISE能否閃爍發(fā)亮，假設閃爍就是闡明巡航控制系統(tǒng)是在缺點形狀。發(fā)現(xiàn)缺點形狀時，應停頓運用巡航控制系統(tǒng)，待排除缺點后再運用巡航控制。七、電控真空控制式巡航控制系統(tǒng)1.根本組成及功能電控真空控制式巡航控制系統(tǒng)普通由控制開關、真空系統(tǒng)和控制電路等組成。整個系統(tǒng)的控制目的是節(jié)氣門。一旦巡航控制系統(tǒng)開啟，節(jié)氣門就被“固定，轎車在一定的速度上行駛。當車速降低時車輛上坡，

27、巡航控制系統(tǒng)控制節(jié)氣門的開度增大；反之，當車速增高時，節(jié)氣門開度會相應減小，使轎車一直按設定的速度等速行駛。電控真空控制式巡航系統(tǒng)是根據(jù)設置的車速傳感器，將車速信號輸入電子控制安裝，由電子控制安裝發(fā)出控制信號控制真空系統(tǒng)。真空系統(tǒng)由真空調理器、節(jié)氣門驅動伺服膜盒、車速控制開關和制動踏板上的真空解除開關等部分組成。根據(jù)微機上的輸出信號，經(jīng)電磁滑閥可調理控制進入該系統(tǒng)的新穎空氣量，從而能控制造用于伺服膜盒內的真空度，如圖 8所示。當車速低時，真空調理器供應的空氣量減少，使伺服膜盒內的真空度添加，經(jīng)過膜片的挪動，使節(jié)氣門開度增大。反之，當車速高于控制車速時，真空調理器供應的空氣量就會添加，減小伺服膜

28、盒內的真空度，使節(jié)氣門開度減小。在正常行駛時，在發(fā)動機進氣管負壓和真空調理器供應定量空氣的共同作用下，使伺服膜盒內堅持一定的負壓，控制汽車按預定的速度穩(wěn)定行駛。在真空系統(tǒng)任務時，假設駕駛員踏下制動踏板，首先使真空解除閥起作用，切斷系統(tǒng)電源，電磁閥斷電，真空調理器內部和大氣相通，負壓消逝。在踏下制動踏板的同時，真空解除閥也使系統(tǒng)和大氣相通。圖 9示出巡航控制系統(tǒng)框圖。2.真空系統(tǒng) 真空系統(tǒng)是巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構，如圖 10所示。1當車速添加到40km/h時：當車速本身速度到達40km/h后，隨車速添加而轉角增大的膠鼓2順時針旋轉在膠鼓上的凸舌也順時針旋轉，使下限速度開關11閉合，為接通真空閥9

29、上的線圈做好了預備。2將控制開關推到接合位置時：當車速大于40km/h時，假設控制開關沒有接合，真空閥9的線圈沒有通電，電磁閥上的真空閥處于稍下面的位置，從發(fā)動機進氣歧管管路12來的負壓，只能到達通氣口B。當控制開關接合，電流經(jīng)過真空閥9的線圈和下限速度開關11，使真空閥上移。這時，真空負壓經(jīng)過管路12、通氣口B、真空閥9上的碟狀閥和通氣口A作用于伺服機構15和制動踏板上的真空解除閥14上。伺服機構15將傳來的負壓變成位移量，經(jīng)過球鏈16使節(jié)氣門17開啟到相應的角度而穩(wěn)定，從而使進氣量恒定，車輛以穩(wěn)定的速度前進。 真空系統(tǒng)是巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構，如圖 10所示。1當車速添加到40km/h時：

30、當車速本身速度到達40km/h后，隨車速添加而轉角增大的膠鼓2順時針旋轉在膠鼓上的凸舌也順時針旋轉，使下限速度開關11閉合，為接通真空閥9上的線圈做好了預備。 2將控制開關推到接合位置時：當車速大于40km/h時，假設控制開關沒有接合，真空閥9的線圈沒有通電，電磁閥上的真空閥處于稍下面的位置，從發(fā)動機進氣歧管管路12來的負壓，只能到達通氣口B。當控制開關接合，電流經(jīng)過真空閥9的線圈和下限速度開關11，使真空閥上移。這時，真空負壓經(jīng)過管路12、通氣口B、真空閥9上的碟狀閥和通氣口A作用于伺服機構15和制動踏板上的真空解除閥14上。伺服機構15將傳來的負壓變成位移量，經(jīng)過球鏈16使節(jié)氣門17開啟到

31、相應的角度而穩(wěn)定，從而使進氣量恒定，車輛以穩(wěn)定的速度前進。3車速的穩(wěn)定：車速自動控制系統(tǒng)任務的時候，由于真空閥9的線圈通電，真空閥上移的同時柱塞凸輪10也上移，U形夾端部回縮，彈簧夾住膠鼓，即膠鼓離合器隨車速的變化而轉動，帶動進氣調理安裝3，使經(jīng)過空氣濾清器8，進入調理安裝3而到達5通氣口C的空氣量發(fā)生相應變化。此時，伺服機構15中的真空負壓要發(fā)生變化，從而改動節(jié)氣門的開度，使車速相對穩(wěn)定。4巡航控制系統(tǒng)停頓任務：將控制開關推到解除位置時，真空閥9的線圈斷電，真空閥下移切斷7通氣口B，柱塞凸輪下移使膠鼓離合器1分別。7通氣口B被切斷，使伺服機構15內的負壓消逝，失去對節(jié)氣門的控制造用。膠鼓離合

32、器1的分別，使進氣調理安裝3失去作用。駕駛員踏下制動時，制動踏板臂13隨之轉動，從而開啟真空解除閥14，也使伺服機構的負壓消逝。制動的同時真空閥9的線圈也斷電，保證車速巡航控制系統(tǒng)停頓任務。3.真空調理器真空調理器在真空系統(tǒng)中是一個中心部件。它可以分成真空閥、膠鼓離合器、進氣調理安裝、下限車速開關和磁感應式車速傳感器等幾個部分。當駕駛員使系統(tǒng)接合時，真空閥動作而提供負壓，膠鼓離合器結合使進氣調理安裝任務，從而控制調整作用于伺服機構的真空負壓值，控制節(jié)氣門位置，保證車輛恒速行駛。在真空調理器中裝有磁感應式車速傳感器。從變速器來的軟軸驅動傳感器，傳感器再以1：1的傳動比驅動銜接車速表的軟軸。從變速

33、器經(jīng)過軟軸傳來的動力直接驅動車速傳感器的磁鐵盤。在磁鐵盤對面有一個從動盤，即車速轉盤在其軸和殼體之間銜接一個游絲，在車速轉盤的后面又有一個磁場板，從而構成磁鐵盤的磁場回路。當磁鐵盤轉動時，車速轉盤切割磁場而構成內部渦流，渦流在磁場的作用下產(chǎn)生力矩，車速轉盤旋轉一個角度，這個角度正比于車速。車速轉盤的軸上不但有一個游絲，而且還和膠鼓的軸銜接。磁感應式車速傳感器的任務情況和車速表類似，所不同的是車速表使指針轉動一個與車速成比例的角度，而車速傳感器是使一個膠鼓隨車速轉動一個角度。4.膠鼓離合器和進氣調理安裝膠鼓的軸和車速傳感器的軸是銜接在一同的，膠鼓又和進氣調理安裝中的滑閥接觸，膠鼓上還有一個U形彈

34、簧夾。膠鼓的外表有一個凸舌，能使一對觸點在車速較低時堅持開啟。當車速到達40km/h時，膠鼓被從動盤驅動凸舌已轉過一定角度，一個有彈簧加載的觸點才干和另一觸點接觸閉合。這時觸點和真空閥線圈串聯(lián)，故車速在40km/h以下時，真空調理器不能夠任務。此觸點就是下限速度開關。膠鼓和U形彈簧夾組成的膠鼓離合器的離合，起到控制進氣調理安裝的作用。在真空閥線圈不通電時，柱塞凸輪上部為圓柱體，下部為錐形上部使U形夾下端張開，U形夾和膠鼓脫離，即離合器處于分別形狀。在真空閥線圈通電后，柱塞凸輪向上挪動，使彈簧夾端部回縮，彈簧夾住膠鼓，即離合器處于結合形狀。此時，只需車速變化，膠鼓就會隨從動盤轉動，又因摩擦力的作

35、用而使彈簧夾挪動，就如車速表使指針擺動一樣。彈簧夾的頂部和一個滑閥銜接，滑閥套在一根氣管上，氣管上有好幾個通氣口，氣管的末端用膠塞封住。當真空閥在選定車速通電后，如車速發(fā)生變化，滑閥就隨膠鼓的轉動而在氣管上滑動，使通氣口開度即通氣面積發(fā)生變化。由于膠鼓轉動的方向不同，滑閥使通氣口開度加大或減少。當車速超越預定車速時，滑閥使氣管通氣口開大，更多的空氣由電磁閥下端經(jīng)過濾清器再經(jīng)過通氣口進入氣管，使伺服機構內的真空度下降，從而使節(jié)氣門開度減小，發(fā)動機功率下降。反之，在車速低于預定車速時，滑閥使進氣量減小，伺服機構真空度提高，經(jīng)過節(jié)氣門的調理使發(fā)動機功率添加。當真空閥線圈電流中斷時，膠鼓離合器處于分別

36、形狀，滑閥不再起調理進氣的作用，即進氣調理安裝停頓任務。5.別分開關和真空解除閥別分開關和真空解除閥都裝在制動踏板支架上，如圖 11所示。別分開關本質是一個觸點開關，當其上的觸點被壓進去的時候制動踏板松開形狀，開關處于接通形狀；當觸點松開時制動踏板被踩下形狀，開關處于關斷形狀。顯然，當踩下制動踏板時，此開關斷開，從而切斷真空閥線圈的電流回路，使巡航控制系統(tǒng)停頓任務。踏下制動踏板時，單向空氣閥開啟，空氣經(jīng)過此閥進入管路，使伺服機構真空負壓消逝，停頓控制節(jié)氣門。相反，真空解除閥不能開啟，伺服機構真空負壓控制著節(jié)氣門，使巡航控制系統(tǒng)正常任務。6.控制電路電控真空式控制巡航控制系統(tǒng)的控制電路如圖 12

37、所示見下頁。1當車速低于40km/h時，膠鼓的轉動還不能使下限速度開關10閉合；而車速超越40km/h時，膠鼓上的凸舌使下限速度開關10閉合，為電流進入真空閥線圈做好了預備。2當巡航控制系統(tǒng)沒有任務，控制開關處于堅持位置時，電流從蓄電池正極流過點火開關2、保險絲3、制動別分開關5和控制開關到達D點，然后再經(jīng)過40電阻7和堅持接線柱9到達真空閥線圈。由于電阻的作用，經(jīng)過真空閥線圈的電流不夠大，因此，真空調理器不能任務。 接合位置時，電流從蓄電池正極經(jīng)過點火開關2、保險絲3、制動別分開關5和控制開關到達B點，然后再經(jīng)過接合接線柱8和下限速度開關10到達真空閥線圈，此時，真空閥動作。在真空調理器任務

38、的同時，真空閥中的柱塞挪動還接通了車速控制指示燈回路的指示燈開關11，電流經(jīng)過指示燈4、指示燈接線柱6和指示燈開關11到接地。指示燈亮，闡明巡航控制系統(tǒng)開場任務。4巡航控制系統(tǒng)開場任務后，駕駛員松開控制開關。此時，電流又經(jīng)過40電阻7進入真空閥線圈。由于柱塞已被吸人，電流的減小并不影響真空閥的正常任務，即較小的電流仍能使柱塞堅持在吸人位置。這樣設計的電路可以減小能耗。5當駕駛員將控制開關置于解除位置時，電流經(jīng)過點火開關2、保險絲3和制動別分開關5，只能到達A點，而不能到達B點和D點。這時真空閥線圈斷電，真空調理器停頓任務，整個巡航控制系統(tǒng)退出任務形狀。6當駕駛員踩下制動踏板，首先制動別分開關5

39、斷開，真空閥線圈的電路被切斷，真空調理器停頓任務；第二真空解除閥開場任務，真空負壓消逝，伺服機構對節(jié)氣門失去控制造用，整個巡航控制系統(tǒng)解除任務。八、美國EQUVS公司9000-B型車用巡航控制系統(tǒng)美國EQUVS公司消費的9000-B型車用巡航控制系統(tǒng)，是一種適宜安裝在中、低檔轎車，小客車及各種改裝車上的巡航控制系統(tǒng)。在功能上，該控制系統(tǒng)與安裝于高檔轎車上的系一致樣。主要區(qū)別是該系統(tǒng)的支配器件不像其它系統(tǒng)那樣，安裝在某一適宜的固定位置，它配備了一個控制盒，可根據(jù)其銜接的線束長短，放在任何一個方便的地方。裝有這種控制器的汽車在高速公路上行駛時，可以省去駕駛員頻繁地踩油門踏板這一動作，而能保證汽車以

40、預先設定的速度行駛，還可以由駕駛員根據(jù)道路的情況，手動控制盒上的按鈕來增、減車速。遇到特殊情況，封鎖控制電源或踩下制動踏板都能迅速解除巡航控制系統(tǒng)的控制而轉換到怠速運轉形狀或由駕駛員支配形狀。9000-B型車用巡航控制系統(tǒng)的構造差不多到了最簡化程度。它主要有傳感器、控制部件、執(zhí)行機構及開關組成。1.傳感器在這個系統(tǒng)中，通常是采用電磁式速度傳感器，由磁鐵A和磁感應線圈B組成，如圖1所示。磁鐵A固定在傳動軸上，磁感應線圈B在行車過程中產(chǎn)生與車速相對應的電脈沖，由此換算出相應車速。磁電式速度傳感器在安裝上要求A與B間的間隔 在6m-9m之間。磁鐵A用綁線固定在傳動軸上，磁感應線圃B用薄鐵片固定于與磁鐵相應的空間位置，如圖2所示。從技術要求上，它應安裝在傳動軸轉動相應平穩(wěn)的部位，且要遠離發(fā)電機、點火線圈、配電盤等高壓電源，間距為500m以上，以防止電器件對傳感器信號的干擾。圖2速度傳感器的安裝圖1 速度傳感器2.控制部件這部分亦稱為伺服系統(tǒng)，如圖3所示。它是巡航控制系統(tǒng)的關鍵部件。內腔分為兩部分：左側為一個密閉空腔，與真空蛇皮軟管相通；右側由巡航控制計算機CCECM的電路板及電磁閥組成。其任務原理為：經(jīng)過真空蛇皮軟管使密閉空腔與發(fā)動機化油器真孔或真空制動助力器的真空腔相聯(lián)，從而在空腔中產(chǎn)生足夠的真空度使真空