超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用

1、畢業(yè)論文(設(shè)計)工作記錄附件3:畢業(yè)論文(設(shè)計)選題申請表(學(xué)生用)學(xué)院:汽車學(xué)院時間:2012年6月26日選題情況主題名稱超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用學(xué)生 一個專業(yè)化產(chǎn)業(yè)電氣工程及其自動化主題源推薦學(xué)生自制其他選擇這個題目的原因隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人民生活水平的提高，城市開發(fā)建設(shè)的加快，城市給排水系統(tǒng)的大發(fā)展，其狀況也在不斷改善。然而，由于歷史原因和許多不可預(yù)見的因素，城市給排水系統(tǒng)，尤其是排水系統(tǒng)，往往滯后于城市建設(shè)。因此，挖掘已建建筑設(shè)施改造排水系統(tǒng)非常重要。箱涵排水清淤移動機器人自動控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)是箱涵排水清淤移動機器人設(shè)計與開發(fā)的核心部分?？刂葡到y(tǒng)的核心部分是超聲波測距儀的研

2、制。因此，設(shè)計的超聲波測距儀非常重要。這就是我設(shè)計超聲波測距儀的意義。講師的意見該生認真查閱了相關(guān)資料，根據(jù)實際情況選擇了超聲波測距的題目，并提出了選擇題的意義。積極研究AT89C51單片機的工作原理及應(yīng)用，利用現(xiàn)有的功能模塊集成電路實現(xiàn)超聲波側(cè)距。設(shè)計的廣度和深度適中，對社會有一定價值，工作量適當(dāng)。預(yù)測你能得到更好的結(jié)果。同意開始話題講師簽名:2012年6月26日大學(xué)意見院長簽名:2012年6月26日附件4:畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書學(xué)生陶陶(一號學(xué)生):畢業(yè)論文(設(shè)計)作業(yè)現(xiàn)發(fā)給你們。畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)分配如下:一、畢業(yè)論文(設(shè)計)題目超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用二、主體能力提出了一種基于

3、超聲波傳感器測距的移動機器人模糊避障系統(tǒng)。以單片機AT89C51為核心，采用超聲波測距法檢測障礙物。通過單片機的信號處理，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)向、前后左右移動，從而實現(xiàn)自動避障的功能。三?；疽罄贸暡y距來計算距離，從而實現(xiàn)移動機器人的順利避障。四。主要參考文獻馮然，田，?；趩纹瑱C的移動機器人自動避障控制系統(tǒng)。中國儀器儀表，2001，3: 27-29。蔡美琴。MCS-51系列單片機系統(tǒng)及其應(yīng)用。:高等教育，1999年4月許，。移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。機器人技術(shù)與應(yīng)用，2001年3月文靜余琴。超聲波測距儀在移動機器人避障中的應(yīng)用，2006年6月葉，王峰，魏照碧，等。超聲波測距儀的研究。計算機測

4、量和控制，2002年10月桂峰，周東輝，王廣信?；诔暡▊鞲衅鞯臋C器人環(huán)境檢測系統(tǒng)。傳感器技術(shù)，2005年2月孟、齊勇、舒軍等。智能機器人及其發(fā)展。中國海洋大學(xué)學(xué)報，2004，34 (5): 831-838機器人多通道超聲波環(huán)境探測儀的研制。中國科學(xué)院研究生院學(xué)報，2002，19 (2): 172-176茅山。超聲波測距原理及實用技術(shù)。實用測試技術(shù)，1994年1月曾，存，等。步行機器人超聲波測距系統(tǒng)的研究。機械科學(xué)與技術(shù)，2004，23 (5): 613-616。王運濤、包青山等。超聲波測距系統(tǒng)在移動智能機器人中的應(yīng)用。理工大學(xué)學(xué)報。1998,2,30(1):20-23迎接新的一年等等。單片

5、機初級教程(單片機初級基礎(chǔ))。航空航天大學(xué)華等。模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)教程。清華大學(xué)莊棟，孟，等。動態(tài)環(huán)境下基于模糊概念的機器人路徑搜索方法。機器人，2001，23 (5): 397-399過程安排階段開始日期 一個2012年9月10日至2012年10月10日查閱相關(guān)文獻，明確研究內(nèi)容，選題。22012年10月11日-2012年11月11日收集整理資料，準備提綱。完成開題報告。三2012年11月12日至2013年3月12日撰寫論文并提交臨時清單。四2013年3月13日-2013年4月5日提交論文初稿，修改，答辯。不及物動詞本次畢業(yè)設(shè)計(論文)作業(yè)于2012年6月26日下達。畢業(yè)設(shè)計(論文)應(yīng)在201

6、3年4月5日前完成，然后提交給導(dǎo)師，導(dǎo)師審核后提交給畢業(yè)論文(設(shè)計)答辯委員會。指導(dǎo)老師(簽名):學(xué)生(簽名):陶陶注:畢業(yè)設(shè)計(論文)作業(yè)一式兩份，學(xué)生一份，學(xué)院存檔一份。附件5:本科論文(設(shè)計)的文獻綜述(學(xué)生用表格)學(xué)生 標題超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用隨著傳感器和單片機控制技術(shù)的不斷發(fā)展，非接觸檢測技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域。目前，典型的非接觸式測距方法有超聲波測距、CCD探測、雷達測距和激光測距。但雷達測距容易受電磁波影響，激光測距成本太高。與以往的測距方法相比，超聲波測距可以直接測量近程目標，具有覆蓋面積大的優(yōu)點。目前，超聲波測距已廣泛應(yīng)用于液體測量、位移機器人定位和避障等領(lǐng)域，

7、具有廣闊的應(yīng)用前景。毫無疑問，未來的超聲波測距儀將與自動化和智能化融為一體，并與其他測距儀集成在一起，形成多測距儀。隨著測距儀的技術(shù)進步，測距儀會從簡單的判斷功能發(fā)展到學(xué)習(xí)功能，最后發(fā)展到創(chuàng)造力。本設(shè)計采用了以單片機為核心的低成本、高精度、小型化數(shù)顯超聲波測距儀的硬件電路和軟件設(shè)計方法。該系統(tǒng)由AT89C51單片機、發(fā)射電路、接收電路、超聲波傳感器和7個LED數(shù)碼管組成。通過單片機對接收到的信號進行綜合分析處理，實現(xiàn)超聲波的發(fā)射和接收，從而利用超聲波測量物體之間的距離。實驗方案:本設(shè)計采用了基于AT89C51單片機的低成本、高精度、小型化數(shù)顯超聲波測距儀的硬件電路和軟件設(shè)計方法。該系統(tǒng)由AT8

8、9C51單片機、發(fā)射電路、接收電路、超聲波傳感器探頭和8個LED數(shù)碼管組成。原理和過程:單片機產(chǎn)生一個40kHz的方波，但是這個方波太弱，無法驅(qū)動超聲波發(fā)生器。放大后，超聲波傳感器的發(fā)射端振蕩發(fā)出超聲波。超聲波被反射器反射，然后被傳感器接收端接收。當(dāng)接收到超聲波的反射波時，接收電路的輸出端產(chǎn)生負跳變，單片機外部中斷源的輸入端口產(chǎn)生中斷請求信號。單片機響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時差，計算距離，輸出結(jié)果到LED顯示。所需的6V DC電源或5V電腦USB電壓。超聲波接收超聲波傳輸單片微型計算機控制器發(fā)光二極管顯示器掃描驅(qū)動器介紹了一種基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的原理和設(shè)計。給出了

9、硬件和軟件的設(shè)計方案。超聲波傳感器是該系統(tǒng)的核心器件。本文詳細介紹了超聲波傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、檢測方式和一些特點。只有深入了解超聲波傳感器的工作原理，才能更好地設(shè)計測距電路。該系統(tǒng)以單片機為控制部分，采用Atmel公司生產(chǎn)的AT89C51芯片。單片機產(chǎn)生的信號經(jīng)放大后驅(qū)動傳感器工作。接收電路采用CX20106A，對接收到的信號進行放大整形，最后輸出負脈沖給單片機響應(yīng)中斷程序。本系統(tǒng)的LED顯示部分采用動態(tài)掃描方式，由單片機軟件解碼。單片機采用C語言編程，信號產(chǎn)生、時差讀取、距離計算、顯示輸出解碼均由單片機完成。本文利用超聲波測距信息實現(xiàn)移動機器人的順利避障行走，是因為超聲波測距的信息處理簡單快

10、捷，但也有一定的局限性，如探測波束角度過大，指向性差，只能獲得目標的距離信息，不能準確提供目標的邊界信息等。因此，有必要進一步研究數(shù)據(jù)融合算法，消除其缺陷。馮然，田，?；趩纹瑱C的移動機器人自動避障控制系統(tǒng)。中國儀器儀表，2001，3: 27-29。蔡美琴。MCS-51系列單片機系統(tǒng)及其應(yīng)用。:高等教育，1999年4月許，。移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。機器人技術(shù)與應(yīng)用，2001年3月文靜余琴。超聲波測距儀在移動機器人避障中的應(yīng)用，2006年6月葉，王峰，魏照碧，等。超聲波測距儀的研究。計算機測量和控制，2002年10月桂峰，周東輝，王廣信。基于超聲波傳感器的機器人環(huán)境檢測系統(tǒng)。傳感器技術(shù)，20

11、05年2月孟、齊勇、舒軍等。智能機器人及其發(fā)展。中國海洋大學(xué)學(xué)報，2004，34 (5): 831-838機器人多通道超聲波環(huán)境探測儀的研制。中國科學(xué)院研究生院學(xué)報，2002，19 (2): 172-176茅山。超聲波測距原理及實用技術(shù)。實用測試技術(shù)，1994年1月曾，存，等。步行機器人超聲波測距系統(tǒng)的研究。機械科學(xué)與技術(shù)，2004，23 (5): 613-616。王運濤、包青山等。超聲波測距系統(tǒng)在移動智能機器人中的應(yīng)用。理工大學(xué)學(xué)報。1998,2,30(1):20-23迎接新的一年等等。單片機初級教程(單片機初級基礎(chǔ))。航空航天大學(xué)華等。模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)教程。清華大學(xué)莊棟，孟，等。動態(tài)環(huán)境下

12、基于模糊概念的機器人路徑搜索方法。機器人，2001，23 (5): 397-399茹波，周寧，顧，等?；趶娀瘜W(xué)習(xí)的智能機器人撞墻方法研究。機器人，1999，21 (3): 204-209沒有足夠的頁面來附加。附件6:大學(xué)生職業(yè)生涯設(shè)計開題報告學(xué)生陶陶學(xué)生編號一個標題超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用榮:設(shè)計題目:超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用。設(shè)計的目的和意義設(shè)計的目的隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，超聲波將廣泛應(yīng)用于測距儀中。但就目前的技術(shù)水平而言，人們可以利用的測距技術(shù)還是非常有限的。所以，這是一個蓬勃發(fā)展，前景無限的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。展望未來，超聲波測距儀作為一種新型的非常重要和有用的工具，在各方面

13、都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著定位和精度更高的方向發(fā)展，以滿足日益增長的社會需求。比如聲納的發(fā)展趨勢基本是:發(fā)展定位精度更高的被動測距聲納，以滿足水下武器全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā)展低頻線譜探測的潛艇拖曳線列陣聲吶，實現(xiàn)超遠程被動探測識別；發(fā)展更適合淺水的潛艇聲納，特別是解決淺水中的目標識別問題；大力降低潛艇自噪聲，改善潛艇聲納工作環(huán)境。毫無疑問，未來的超聲波測距儀將與自動化和智能化融為一體，并與其他測距儀集成在一起，形成多測距儀。隨著測距儀的技術(shù)進步，測距儀會從簡單的判斷功能發(fā)展到學(xué)習(xí)功能，最后發(fā)展到創(chuàng)造力。在新世紀，新型測距儀將發(fā)揮更大的作用。設(shè)計的意義隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人民生活水平的提高

14、，城市開發(fā)建設(shè)的加快，城市給排水系統(tǒng)的大發(fā)展，其狀況也在不斷改善。然而，由于歷史原因和許多不可預(yù)見的因素，城市給排水系統(tǒng)，尤其是排水系統(tǒng)，往往滯后于城市建設(shè)。因此，經(jīng)常出現(xiàn)挖掘已建建筑設(shè)施改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。城市污水給人們帶來了困擾，所以疏通箱涵的污水對于大城市給排水系統(tǒng)的污水處理非常重要，這樣人們才能生活的舒適。箱涵排水清淤移動機器人自動控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)是箱涵排水清淤移動機器人設(shè)計與開發(fā)的核心部分?？刂葡到y(tǒng)的核心部分是超聲波測距儀的研制。因此，設(shè)計的超聲波測距儀非常重要。這就是我設(shè)計超聲波測距儀的意義。設(shè)計任務(wù)和要求設(shè)計一個超聲波測距儀，任務(wù)如下:了解超聲波測距的原理。(1)了解超聲波測

15、距的原理。(2)根據(jù)超聲波測距的原理，設(shè)計了超聲波測距儀的硬件結(jié)構(gòu)電路。為了設(shè)計超聲波測距儀，需要:(1)設(shè)計超聲波測距儀的硬件結(jié)構(gòu)電路。(2)分析設(shè)計的電路可以產(chǎn)生超聲波，實現(xiàn)超聲波的發(fā)射和接收，從而實現(xiàn)超聲波法測量物體之間的距離。(3)對設(shè)計的電路進行分析。(4)以數(shù)字形式顯示測量的距離。設(shè)計理念(1)超聲波測距原理發(fā)射器發(fā)射的超聲波以速度在空氣中傳播，到達被測物體時被反射并返回，被接收器接收。它的往返時間為t，被測物體的距離可由s=vt/2算出。(2)超聲波測距儀原理框圖如下圖所示。單片機發(fā)出的40kHz信號經(jīng)超聲波發(fā)射器放大輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號通過放大器放大，經(jīng)鎖相環(huán)

16、電路檢測處理后，啟動單片機的中斷程序，測得時間為t，然后軟件判別計算出距離數(shù)，送到LED顯示。超聲波接收超聲波傳輸單片微型計算機控制器發(fā)光二極管顯示器掃描驅(qū)動器主要參考文獻馮然，田，。基于單片機的移動機器人自動避障控制系統(tǒng)。中國儀器儀表，2001，3: 27-29。蔡美琴。MCS-51系列單片機系統(tǒng)及其應(yīng)用。:高等教育，1999年4月許，。移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。機器人技術(shù)與應(yīng)用，2001年3月文靜余琴。超聲波測距儀在移動機器人避障中的應(yīng)用，2006年6月葉，王峰，魏照碧，等。超聲波測距儀的研究。計算機測量和控制，2002年10月桂峰，周東輝，王廣信?；诔暡▊鞲衅鞯臋C器人環(huán)境檢測系統(tǒng)。

17、傳感器技術(shù)，2005年2月孟、齊勇、舒軍等。智能機器人及其發(fā)展。中國海洋大學(xué)學(xué)報，2004，34 (5): 831-838機器人多通道超聲波環(huán)境探測儀的研制。中國科學(xué)院研究生院學(xué)報，2002，19 (2): 172-176茅山。超聲波測距原理及實用技術(shù)。實用測試技術(shù)，1994年1月曾，存，等。步行機器人超聲波測距系統(tǒng)的研究。機械科學(xué)與技術(shù)，2004，23 (5): 613-616。王運濤、包青山等。超聲波測距系統(tǒng)在移動智能機器人中的應(yīng)用。理工大學(xué)學(xué)報。1998,2,30(1):20-23迎接新的一年等等。單片機初級教程(單片機初級基礎(chǔ))。航空航天大學(xué)華等。模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)教程。清華大學(xué)莊棟，孟

18、，等。動態(tài)環(huán)境下基于模糊概念的機器人路徑搜索方法。機器人，2001，23 (5): 397-399茹波，周寧，顧，等?；趶娀瘜W(xué)習(xí)的智能機器人撞墻方法研究。機器人，1999，21 (3): 204-209寫作時間表2012年9月至2012年10月查閱相關(guān)文獻，明確研究內(nèi)容，進行選題。2012年10月-2012年11月收集整理資料，寫提綱。完成開題報告。2012年11月至2013年3月，撰寫論文，提交中期檢查單。2013年3月-2013年4月提交論文初稿，修改并答辯。講師的意見:該生認真查閱了相關(guān)資料，根據(jù)選題要求對超聲波測距的現(xiàn)狀進行了探索，提出了存在的問題和改進的方法。積極研究AT89C51

19、單片機的工作原理及應(yīng)用，利用現(xiàn)有的功能模塊集成電路實現(xiàn)“超聲波測距在機器人障礙中的應(yīng)用”的操作控制要求。設(shè)計的廣度和深度適中，有一定的社會價值，工作量滿滿。預(yù)測你能得到更好的結(jié)果。同意開始話題講師:2012年10月10日開幕小組的意見:期初組長:年、月、日學(xué)院意見:迪安:YY警官。注:各學(xué)院可根據(jù)專業(yè)特點對開題報告格式進行適當(dāng)調(diào)整。附件7:畢業(yè)論文(設(shè)計)選題變更審批表(教師用)學(xué)生雪豪變更前的主題換了話題之后選題變更原因及論文工作計劃和進度。教練:YY。大學(xué)意見迪安:YY警官。附件8:畢業(yè)論文(設(shè)計)課題實施情況統(tǒng)計學(xué)院:專業(yè):填表時間:年月日。序列號標題名稱主題源選題的性質(zhì)教師學(xué)生成就的形

20、式論文地點西方人名的第一個字職稱西方人名的第一個字學(xué)生編號注:1。本表由學(xué)生所屬學(xué)院教務(wù)人員填寫，一式兩份，教務(wù)處一份，學(xué)院一份；2.選題來源:導(dǎo)師推薦，學(xué)生選擇，其他。3.選題性質(zhì):指理論研究、應(yīng)用研究和其他。4.外教后面加“*”號。附件9:本科畢業(yè)論文(設(shè)計)期中考試指導(dǎo)記錄表(指導(dǎo)教師用)學(xué)生陶陶雪豪一個標題超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用是否按計劃完成工作任務(wù)？是基本按計劃否有按時獨立完成畢業(yè)論文(設(shè)計)的能力？是基本按計劃否當(dāng)前進度(學(xué)生論文寫作進度、信息收集利用、老師指導(dǎo)等。)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計正在撰寫，資料收集已基本完成，正在整理利用。對本次畢業(yè)論文(設(shè)計)工作的建議，包括需要注意的問題

21、和應(yīng)采取的措施。合理安排時間，抓緊時間完成論文初稿的寫作，盡可能多的查找和閱讀相關(guān)的專業(yè)資料，按照導(dǎo)師的要求，注意論文的結(jié)構(gòu)和步驟。在論文設(shè)計過程中，還可以和同學(xué)一起討論，互相幫助，當(dāng)然也可以找指導(dǎo)老師幫忙。論文的設(shè)計必須以負責(zé)任的態(tài)度，認真務(wù)實地完成。論文設(shè)計要獨立完成，也可以請導(dǎo)師指導(dǎo)一些困惑。你應(yīng)該找到更多的材料和參考資料來豐富論文的內(nèi)容。(不少于150字)講師蓋章:2012年12月10日大學(xué)意見總裁簽名和蓋章:年月日注:此表供教師用于期中考試。教師指導(dǎo)記錄的形式和格式由各學(xué)院自行設(shè)計。附件10:畢業(yè)論文(設(shè)計)寫作評分參考標準(指導(dǎo)教師用表格)主要索引輔助索引具體要求得分獎學(xué)金水平問題

22、的級別符合培養(yǎng)目標和教學(xué)的基本要求，具有適當(dāng)?shù)纳疃?、難度和廣度，并滿足科研實踐訓(xùn)練的要求。六實驗(調(diào)查)方法能正確設(shè)計實驗(考察)方案，實驗(考察)方法先進合理，實驗(考察)結(jié)果達到預(yù)期目標。六結(jié)論合理性結(jié)論符合理論規(guī)律和基本原理；圖紙質(zhì)量高，工藝可行；正確的造型和合理的設(shè)計。六創(chuàng)新水平要有創(chuàng)新，有新意，對以前的工作有改進或突破，或者有獨到的見解。七應(yīng)用價值晉升前景推廣前景良好，推廣后能創(chuàng)造一定的經(jīng)濟或社會價值。五可貼曲面研究范圍廣，可長期應(yīng)用。五論文寫作能力格子風(fēng)格符號統(tǒng)一，編號完整，圖表齊全，整潔準確，符合論文的格式規(guī)則和要求；論文的組成部分是完整的，格式是正確的。五界溝布局合理，段落規(guī)整

23、，層次清晰，結(jié)構(gòu)嚴謹。五文子文筆流暢規(guī)整，語言準確簡潔嚴謹，表達能力強。五邏輯性思路清晰，條理清晰，邏輯嚴密，主副論一致，令人信服。五綜合應(yīng)用能力綜合運用文獻資料的能力文獻綜述廣泛；能獨立查閱文獻和收集資料，收集的資料翔實，能恰當(dāng)?shù)卣f明問題。七跨學(xué)科理論綜合應(yīng)用能力綜合分析正確合理；精確的設(shè)計和計算；方案經(jīng)過充分論證；能夠綜合多學(xué)科、多層次的理論或技術(shù)并熟練應(yīng)用。七綜合應(yīng)用技術(shù)和工具能力或者在設(shè)計論文中綜合應(yīng)用多種技術(shù)或工具，并能獨立完成。六解決問題的能力分析問題的能力思路清晰，方法得當(dāng)，能夠綜合分析問題及原因。10解決問題的能力能根據(jù)分析結(jié)果提出完整的解決方案。10遵守紀律遵守紀律，工作數(shù)量

24、和工作態(tài)度。按期圓滿完成規(guī)定任務(wù)，工作量滿，難度大；努力工作，遵守紀律；嚴謹務(wù)實的工作作風(fēng)五注:各學(xué)院可根據(jù)專業(yè)特點對指標和要求進行適當(dāng)調(diào)整。附件11:畢業(yè)論文(設(shè)計)指導(dǎo)教師評分表2013年4月2日西方人名的第一個字陶陶雪豪一個論文標題超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用講師評論畢業(yè)設(shè)計選題反映學(xué)科前沿動態(tài)，符合本專業(yè)培養(yǎng)目標。選題具有一定的理論和實踐意義，難度可行。工作量符合開題任務(wù)書規(guī)定的學(xué)位論文要求，完成學(xué)位論文的態(tài)度是正確的。文獻閱讀能力強，論文寫作過程中相關(guān)投稿量大，材料覆蓋面廣。正確理解該領(lǐng)域的各種理論知識并合理運用。具有獨立查閱文獻、正確翻譯、合理加工利用各種信息、獲取新知識的能力。

25、研究設(shè)計方案優(yōu)化合理，實驗方法科學(xué)，完成論文的技術(shù)路線科學(xué)合理，能夠獨立從事調(diào)查研究，發(fā)現(xiàn)和解決實際問題并得出結(jié)論，是一個好的研究目標。較好地掌握本學(xué)科的基礎(chǔ)理論知識，全面了解本學(xué)科前沿的發(fā)展動態(tài)，在論文中有較好的應(yīng)用。論文論點清晰，結(jié)構(gòu)嚴謹，邏輯嚴密，體系完整。遵守學(xué)術(shù)論文的具體規(guī)定，圖表和注釋清晰，論文格式規(guī)范，符合要求。是否同意提交回復(fù)？同意提交答復(fù)不同意提交答復(fù)評估結(jié)果(100分制)教師簽名職稱附件12:畢業(yè)論文(設(shè)計)寫作成績參考標準(用戶表)主要索引輔助索引具體要求得分獎學(xué)金水平問題的級別符合培養(yǎng)目標和教學(xué)的基本要求，具有適當(dāng)?shù)纳疃?、難度和廣度，并滿足科研實踐訓(xùn)練的要求。五實驗(調(diào)

26、查)方法能正確設(shè)計實驗(考察)方案，實驗(考察)方法先進合理，實驗(考察)結(jié)果達到預(yù)期目標。五結(jié)論合理性結(jié)論符合理論規(guī)律和基本原理；圖紙質(zhì)量高，工藝可行；正確的造型和合理的設(shè)計。10創(chuàng)新水平要有創(chuàng)新，有新意，對以前的工作有改進或突破，或者有獨到的見解。10應(yīng)用價值晉升前景推廣前景良好，推廣后能創(chuàng)造一定的經(jīng)濟或社會價值。五可貼曲面研究范圍廣，可長期應(yīng)用。五論文寫作能力格子風(fēng)格符號統(tǒng)一，編號完整，圖表齊全，整潔準確，符合論文的格式規(guī)則和要求；論文的組成部分是完整的，格式是正確的。五界溝布局合理，段落規(guī)整，層次清晰，結(jié)構(gòu)嚴謹。五文子文筆流暢規(guī)整，語言準確簡潔嚴謹，表達能力強。五邏輯性思路清晰，條理清

27、晰，邏輯嚴密，主副論一致，令人信服。五綜合應(yīng)用能力綜合運用文獻資料的能力文獻綜述廣泛；能獨立查閱文獻和收集資料，收集的資料翔實，能恰當(dāng)?shù)卣f明問題。七跨學(xué)科理論綜合應(yīng)用能力綜合分析正確合理；精確的設(shè)計和計算；方案經(jīng)過充分論證；能夠綜合多學(xué)科、多層次的理論或技術(shù)并熟練應(yīng)用。七綜合應(yīng)用技術(shù)和工具能力或者在設(shè)計論文中綜合應(yīng)用多種技術(shù)或工具，并能獨立完成。六解決問題的能力分析問題的能力思路清晰，方法得當(dāng)，能夠綜合分析問題及原因。10解決問題的能力能根據(jù)分析結(jié)果提出完整的解決方案。10注:各學(xué)院可根據(jù)專業(yè)特點對指標和要求進行適當(dāng)調(diào)整。附件13:畢業(yè)論文(設(shè)計)審稿人評分表2012年4月2日西方人名的第一個字陶陶雪豪一個論文標題超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用閱讀人們的評論該學(xué)生實現(xiàn)了超聲波測距在機器人避障中的應(yīng)用設(shè)計。它以AT89C51單片機芯片為基礎(chǔ)，通過溫度傳感器和超聲波傳感器采集外部信號，然后對采集到的信號進行轉(zhuǎn)換，再通過一系列I/O口發(fā)出電平信號，驅(qū)動外部滅火設(shè)備。本文的綜合分析是正確合理的；精確的設(shè)計和計算；方案經(jīng)過充分論證；能綜合多學(xué)科、多層次的理論或技術(shù)，并能熟練應(yīng)用。有清晰的思路和恰當(dāng)?shù)姆椒?，能全面分析問題及原因，并能根據(jù)分析結(jié)果提出完整的解決方案?；緷M足教學(xué)培養(yǎng)目標和教學(xué)要求。是否同意提交回復(fù)？同意提交答復(fù)不同意提交