行星齒輪減速器的設(shè)計

1、行星齒輪減速器設(shè)計及箱體加工藝術(shù)P行星齒輪減速機設(shè)計和加工工藝概括本文首先簡要介紹了行星齒輪傳動的特點、減速器的主要類型和特點、我國行星齒輪傳動技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀、常用的行星齒輪傳動的類型和特點，然后介紹了行星齒輪減速器。 .設(shè)計了箱體的傳動、結(jié)構(gòu)和加工工藝。并使用AutoCAD設(shè)計軟件進行齒輪軸、行星齒輪、行星軸、齒輪、輸出軸、箱體、總裝圖等工程圖。通過查閱大量文獻，闡述了行星齒輪傳動設(shè)計的相關(guān)內(nèi)容和主要強度。行星齒輪減速器傳動機構(gòu)的基本參數(shù)和尺寸選型計算。在查閱了大量關(guān)于行星齒輪減速器設(shè)計的資料，并參考某公司生產(chǎn)的3K型行星齒輪減速器后，確定了該行星齒輪減速器的設(shè)計方案。關(guān)鍵詞減速器；行星齒

2、輪；盒子目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc293947774 1簡介 PAGEREF _Toc293947774 h 1 HYPERLINK l _Toc293947775 1.1概述 PAGEREF _Toc293947775 h 1 HYPERLINK l _Toc293947776 1.2行星齒輪傳動的特點： PAGEREF _Toc293947776 h 1 HYPERLINK l _Toc293947777 1.3齒輪減速機2現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 PAGEREF _Toc293947777 h HYPERLINK l _Toc293947778 1.4常

3、用行星齒輪傳動的種類及特點 PAGEREF _Toc293947778 h 3 HYPERLINK l _Toc293947779 2行星齒輪減速器傳動設(shè)計 PAGEREF _Toc293947779 h 4 HYPERLINK l _Toc293947780 2.1設(shè)計參數(shù) PAGEREF _Toc293947780 h 4 HYPERLINK l _Toc293947781 2.2確定石油機械裝置行星減速器的傳動形式 PAGEREF _Toc293947781 h 4 HYPERLINK l _Toc293947782 2.3根據(jù)給定的傳動比確定每個輪的齒數(shù) PAGEREF _Toc293

4、947782 h 4 HYPERLINK l _Toc293947783 2.4根據(jù)齒根的抗彎強度條件確定模量m 5 PAGEREF _Toc293947783 h HYPERLINK l _Toc293947784 2.5嚙合參數(shù)的計算 PAGEREF _Toc293947784 h 6 HYPERLINK l _Toc293947785 2.6幾何尺寸的計算 PAGEREF _Toc293947785 h 6 HYPERLINK l _Toc293947786 2.7傳輸效率的計算 PAGEREF _Toc293947786 h 7 HYPERLINK l _Toc293947787 2.

5、8檢查裝配條件的計算 PAGEREF _Toc293947787 h 9 HYPERLINK l _Toc293947788 2.8.1鄰接條件 PAGEREF _Toc293947788 h 9 HYPERLINK l _Toc293947789 2.8.2同心度條件 PAGEREF _Toc293947789 h 9 HYPERLINK l _Toc293947790 2.8.3安裝條件 PAGEREF _Toc293947790 h 9 HYPERLINK l _Toc293947791 2.9強度檢查 PAGEREF _Toc293947791 h 9 HYPERLINK l _Toc

6、293947792 3行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計 PAGEREF _Toc293947792 h 15 HYPERLINK l _Toc293947793 3.1傳遞力的計算 PAGEREF _Toc293947793 h 15 HYPERLINK l _Toc293947794 3.1.3各行星齒輪作用于軸 PAGEREF _Toc293947794 h 17的總力和力矩 HYPERLINK l _Toc293947795 3.2軸 PAGEREF _Toc293947795 h 18的設(shè)計 HYPERLINK l _Toc293947796 3.2.1選擇軸的材料 PAGEREF _Toc29

7、3947796 h 18 HYPERLINK l _Toc293947797 3.2.2根據(jù)許用扭轉(zhuǎn)應力初步估算軸徑 PAGEREF _Toc293947797 h 18 HYPERLINK l _Toc293947798 3.2.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 PAGEREF _Toc293947798 h 18 HYPERLINK l _Toc293947799 3.2.4按許用彎曲應力計算軸徑 PAGEREF _Toc293947799 h 19 HYPERLINK l _Toc293947800 3.2.5軸20疲勞強度安全系數(shù)校核計算 PAGEREF _Toc293947800 h HYPERLIN

8、K l _Toc293947801 3.2.6軸靜強度安全系數(shù)計算 校核計算 PAGEREF _Toc293947801 h 21 HYPERLINK l _Toc293947802 3.3軸承的選擇 PAGEREF _Toc293947802 h 22 HYPERLINK l _Toc293947803 4.行星齒輪減速箱技術(shù)規(guī)范 PAGEREF _Toc293947803 h 23 HYPERLINK l _Toc293947804 4.1零件分析 PAGEREF _Toc293947804 h 23 HYPERLINK l _Toc293947805 4.1.1部件的功能 PAGEREF

9、 _Toc293947805 h 23 HYPERLINK l _Toc293947806 4.1.2零件工藝分析 PAGEREF _Toc293947806 h 23 HYPERLINK l _Toc293947807 4.2確定零件生產(chǎn)類型 PAGEREF _Toc293947807 h 24 HYPERLINK l _Toc293947808 4.2.1確定零件生產(chǎn)類型 PAGEREF _Toc293947808 h 24 HYPERLINK l _Toc293947809 4.2.2確定零件毛坯制造形式 PAGEREF _Toc293947809 h 24 HYPERLINK l _T

10、oc293947810 4.3定位基準的選擇 PAGEREF _Toc293947810 h 24 HYPERLINK l _Toc293947811 4.3.1粗基準的選擇 PAGEREF _Toc293947811 h 24 HYPERLINK l _Toc293947812 4.3.2細基準的選擇 PAGEREF _Toc293947812 h 24 HYPERLINK l _Toc293947813 4.4零件各表面加工工藝的確定 PAGEREF _Toc293947813 h 24 HYPERLINK l _Toc293947814 4.4.1各表面加工工序的確定原則 PAGEREF

11、 _Toc293947814 h 24 HYPERLINK l _Toc293947815 4.4.2起草工藝路線（機加工） PAGEREF _Toc293947815 h 24 HYPERLINK l _Toc293947817 4.5空白余量和工序間余量的確定 PAGEREF _Toc293947817 h 25 HYPERLINK l _Toc293947818 4.6盒子的處理 PAGEREF _Toc293947818 h 25 HYPERLINK l _Toc293947819 結(jié)論 PAGEREF _Toc293947819 h 35 HYPERLINK l _Toc293947

12、820 至 PAGEREF _Toc293947820 h 36 HYPERLINK l _Toc293947821 參考文獻 PAGEREF _Toc293947821 h 371 簡介1.1 概述齒輪減速機在原動機和工作機之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用，在現(xiàn)代機械中得到廣泛應用。減速機絕大多數(shù)為封閉式傳動裝置，可分為通用減速機和專用減速機兩大類。兩者的設(shè)計、制造和使用特點不同。我國和一些工業(yè)化國家使用的減速機數(shù)以百萬計，其中80%以上的中小型減速機直接選用通用系列或標準化系列。由于實現(xiàn)了系列化、標準化，便于組織專業(yè)化生產(chǎn)，容易形成批量和規(guī)?；a(chǎn)，有利于提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和質(zhì)量，降低設(shè)計和

13、制造成本，縮短供貨周期，備件容易獲取。 、維護方便等諸多優(yōu)點，成為廣大用戶的首選。專用減速機的設(shè)計和選擇只有在特殊用途或無法選擇合適的產(chǎn)品時才考慮。通用型和專用型齒輪減速機設(shè)計的一個主要區(qū)別是通用型減速機的齒輪傳動的中心距a、傳動比i等主要參數(shù)以有限數(shù)量的數(shù)值有序分級排列。 ，并且產(chǎn)品的尺寸和承載能力是有規(guī)律的；特殊齒輪減速機是不規(guī)則的，需要根據(jù)具體要求進行設(shè)計。另一個區(qū)別是萬能減速機是面向各個行業(yè)的，但只能根據(jù)具體的工況進行設(shè)計。選擇時，用戶需要根據(jù)自己的實際工況，使用不同的修正系數(shù)進行修正。減速機參數(shù)的選擇要根據(jù)自身特點來確定，以尋求最佳的綜合性能。不可能像專用減速機那樣針對每個具體工況選

14、擇不同的參數(shù)。雖然產(chǎn)品的系列化和通用化不可避免地給萬能減速機帶來了一些弱點，但這些弱點與其眾多的優(yōu)點相比是微不足道的。事實上，除了由經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員設(shè)計和專業(yè)廠家制造外，小批量生產(chǎn)的專用減速機從設(shè)計到制造都很難達到通用減速機的技術(shù)指標。通用減速器的一些不足之處也出現(xiàn)在專用減速器中。因此，努力改進各類減速機的設(shè)計制造，更好地滿足各類用戶的廣泛需求，仍是廣大齒輪工作者的一項長期任務。1. 2 行星齒輪傳動的特點：( 1 )體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大。一般行星齒輪傳動的外輪廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2 1/3。( 2 )傳動效率高。在傳動形式選擇合適、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，效率值

15、可達0.970.99 。( 3 )傳輸量較大。在只傳遞運動的行星齒輪傳動中，傳動比可達數(shù)千。( 4 )運動平穩(wěn)?？傊行驱X輪傳動具有質(zhì)量小、體積小、傳動比高、效率高等優(yōu)點。因此，行星齒輪傳動現(xiàn)已廣泛應用于工程機械、冶金機械、起重運輸機械、礦山機械、輕工機械、石油化工機械、機床、機器人、汽車、船舶儀器儀表等。適用于高速、大功率，也已應用于低速大扭矩的傳動。它可以應用于幾乎所有的功率和速度范圍，因此，目前，行星傳動技術(shù)已成為世界各國機械傳動發(fā)展的重點之一。隨著行星傳動技術(shù)的飛速發(fā)展，目前高速漸開線行星齒輪傳動所傳遞的功率已達到20000kw ，輸出扭矩已達到4500KN。根據(jù)相關(guān)資料的介紹，認為

16、目前行星傳動技術(shù)的發(fā)展方向如下：(1 )標準化。多品種 目前，世界上有50多個漸開線行星齒輪傳動系列設(shè)計，各種形式的行星減速器、差速器和行星傳動也不斷發(fā)展。( 2 )硬齒面。( 3 )高速。( 4 )大尺寸大扭矩在中低速重載傳動中，傳遞大扭矩的大尺寸行星齒輪傳動得到了很大的發(fā)展。行星齒輪傳動的缺點是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復雜、制造和安裝困難。1.3齒輪減速機現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1970年代后期以來，世界減速機技術(shù)有了長足的發(fā)展。產(chǎn)品發(fā)展的大趨勢是小型化、高速化、低噪音化、高可靠性；最引人注目的技術(shù)發(fā)展是硬齒面技術(shù)、動力分支技術(shù)和模塊化設(shè)計技術(shù)。到1980年代，國外硬齒面技術(shù)日趨成熟。采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，經(jīng)

17、滲碳、淬火、磨削硬齒面齒輪，精度不低于GB / T10095.1-2008六級，綜合承載能力是國內(nèi)的3-4倍中硬齒面調(diào)制齒輪，是齒面齒輪的4-5倍。中硬齒面減速機重量僅為中硬齒面減速機的1/3左右，噪音低、效率高、可靠性高。動力支路技術(shù)主要用于行星式和大功率雙支、多支裝置，如中央傳動水泥磨的主減速機。其核心技術(shù)是負載均衡。對于通用減速機，除了一般采用硬齒面技術(shù)外，模塊化設(shè)計技術(shù)已成為其發(fā)展的主要方向。其目的是在追求高性能的同時，盡可能減少零件和毛坯的各種規(guī)格和數(shù)量，以組織生產(chǎn)，形成批量，降低成本，獲得規(guī)模經(jīng)濟。同時，利用基礎(chǔ)件增加產(chǎn)品的形式和圖案，盡可能多地開發(fā)實用的變型設(shè)計或衍生系列產(chǎn)品，如

18、從一個通用系列衍生出多個特殊系列；擺脫了傳統(tǒng)的帶底座的單實心軸輸出安裝方式增加了無底座懸掛的空心軸輸出、浮動支撐底座、電機與減速機一體連接、多向安裝面等不同形式，擴展了使用范圍。改革開放以來，我國先后引進了先進的加工設(shè)備。通過引進、消化和吸收國外先進技術(shù)和科研成果，開始掌握各種高速、低速重型齒輪裝置的技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量和齒輪的加工精度都有很大提高。一般圓柱齒輪的制造精度可從179-1960的8-9級提高到GB/T10095-2001的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4-5級。目前，我國可設(shè)計制造2800KW水泥磨減速機、1700mm軋機各種齒輪減速機。1990年代中后期，國外陸續(xù)引進了新的

19、和更新的減速器，不僅突出了模塊化設(shè)計的特點，而且在承載能力、整體水質(zhì)、外觀質(zhì)量等方面都有顯著提高。1.4常用行星齒輪傳動的種類及特點表1-1 常用行星齒輪傳動類型及特點序列不模型傳播草圖傳動比環(huán)繞傳播效率傳播力量環(huán)繞特征根據(jù)根據(jù)書結(jié)構(gòu)體片生活姓名根據(jù)咬結(jié)合正方形模式生活姓名12K-HNGW類型見參考文獻 32.8-12.50.97-0.99無限加工組裝工藝簡單，可在任何情況下使用，單級傳動，負號機構(gòu)22K-H型NW型見參考文獻 37-170.97-0.99無限雙行星齒輪，加工組裝復雜，可在任何情況下使用，負號機構(gòu)32K-H型NN型見參考文獻 330-100效率低的不大30 日千瓦制造精度高，適

20、用于短時中斷，雙嚙合，正號機構(gòu)42Z-X型NGW類型見參考文獻 32.8-130.97-0.99無限本實用新型具有效率高、體積小、質(zhì)量低、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便等優(yōu)點。適用于任何工況下的大小比傳動，工作系統(tǒng)不受限制?？捎米鳒p速、加速和差速裝置。當旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速較高時，行星齒輪產(chǎn)生的大離心力的應用會受到限制。53Z型下一代網(wǎng)絡(luò)見參考資料20-1000.8-0.9短期工作，p不大于120長期工作，p不超過10結(jié)構(gòu)緊湊，傳動周長比較大，適合短期間歇工作6下一代網(wǎng)絡(luò)見參考資料64-3000.7-0.9結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造和安裝。7下一代網(wǎng)絡(luò)見參考資料20-1000.7-0.84和上面基本一樣83K-H型下一代

21、網(wǎng)絡(luò)見參考文獻 320-100效率較低96KW制造和裝配的可制造性較差，適用于短期中斷。9KHV型N型見參考文獻 37-710.7-0.9496KW對齒形和輸出機構(gòu)的高要求2行星齒輪減速機傳動設(shè)計2.1設(shè)計參數(shù)嘗試為石油機械裝置設(shè)計行星齒輪減速器。已知行星變速器輸出功率=1000kw ，輸入轉(zhuǎn)速=1 46 0r/min ，傳動比i= 210，允許傳動比偏差ip =0.0 5、短時中斷工作方式，每天工作16小時，要求使用壽命10年；要求行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動效率高。2.2確定石油機械行星減速機的傳動形式石油機械裝置的工作特點是：短時中斷工作，傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，重量輕，傳

22、動效率較高。 3K型變速器更適合短時間間斷工作，其傳動比大，結(jié)構(gòu)也緊湊，重量輕，所以選擇3K型變速器更合理。圖2-1是3K型行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-1 3K型行星齒輪減速機結(jié)構(gòu)示意圖2.3根據(jù)給定的傳動比確定每個輪的齒數(shù)根據(jù)給定傳動比i = 210，選擇行星齒輪數(shù)=3 。查看參考文獻1表6-4得到每個齒輪的齒數(shù)= 1 8 , = 198 , = 189 , = 90 , = 81其傳動比為i = 210 ，其傳動比誤差為方程（2.1）因此，滿足傳動比誤差要求。根據(jù)給定的傳動比= 210 ，最終確定該石油機械裝置行星減速器各齒輪的齒數(shù)為=1 8 ， = 198 ， = 189 ， =

23、90 ， = 81。2.4根據(jù)齒根的抗彎強度條件確定模量m根據(jù)某石油機械裝置對其行星齒輪減速器強度、速度和精度的要求，行星齒輪減速器的齒輪材料均采用合金調(diào)質(zhì)鋼。調(diào)質(zhì)后硬度HB 0可以看出，當e輪輸入反轉(zhuǎn)時，行星減速器不會自鎖。但隨著其傳動比的增大，當e輪輸入倒檔時，行星減速器會自鎖。通過自鎖條件；方程（2.13）可用的;可以看出，當使用3K型行星變速器的齒數(shù)比時，它的反向運動可能會引起自鎖。2.8檢查裝配條件的計算石油機械用行星減速器的設(shè)計，應滿足以下裝配條件：2.8.1鄰接條件參考文獻1 2 的公式（ 6.1）檢查其鄰接條件，即方程（2.14）將已知的總和值代入公式（2.14），我們得到55

24、22 324 =561.2滿足鄰接條件。2.8.2同心狀態(tài)根據(jù)參考文獻12 的公式( 6.14 )計算3K型行星傳動的同心度情況，即方程（2.15）各齒輪嚙合角為20度，已知=1 8 ， = 198 ， = 189 ， = 90 ， = 81 ，代入式(2.15)得18+90=198-90=189-81=108因此，滿足同心圓條件。2.8.3安裝條件參考文獻1的公式（ 6.26） ，對安裝條件進行校核計算，即方程（2.16）方程 (2.17)因此，滿足安裝條件。2.9強度校核根據(jù)石油機械裝置行星減速器短時中斷的工作特點和結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、傳動比大的要求，各齒輪選用材料的熱處理和硬度見表2-

25、2 。表2-2各齒輪材料熱處理及硬度姓名材料等級熱處理硬度抗拉強度極限b (N/mm2)向極端低頭小號(N/mm2)中心輪a35CrMnSiA回火HB255-300900720行星齒輪 f35CrMnSiA回火HB241-286820640行星齒輪g35CrMnSiA回火HB241-286820640齒輪40CrNiMoA回火HB255-300900720b檔40CrMoA回火HB241-2868206403K型行星傳動具有短時中斷特性，只需按參考文獻 12 的公式（ 7.17 ）和（ 7.18）檢查輪齒的抗彎強度即可。許用彎曲應力 Fp 可根據(jù)參考文獻 1的公式（ 7.20 ）求得。現(xiàn)在根據(jù)

26、三個齒輪副 ag 、 bg和ef對3K型變速器進行校核計算如下：2.9.1 a-g齒輪副參考文獻12 的公式( 7.17)計算小齒輪a的齒輪彎曲應力，即方程 (2.18)小齒輪傳遞的扭矩為方程（2.19 ）負載系數(shù)K可根據(jù)參考文獻12的公式（ 7.8 ）得到： K = .根據(jù)參考文獻1表7.2 ，使用場合系數(shù)= 1.25；則由參考 12 公式( 7.9 )公式 (2.20)輸入中文 (2.21)根據(jù)8級精度和數(shù)值，動載荷系數(shù)可從參考文獻1 2 的表7-3中查到，并取之。因此，根據(jù)參考文獻1 2 表7-4 ，負荷分配系數(shù)=1.22 。因此，負載系數(shù)K為K =1.25 1.3 1.22=1.98將

27、齒輪b與參考文獻1 2 的公式（ 8.11）相結(jié)合，可得：行星理論間載荷不均勻分布系數(shù)為根據(jù)= 1 8 和= 0 ，應力集中系數(shù)YF1 = 2.9 由參考文獻 1 2 圖得到。 7.1和應力集中系數(shù)YS1 = 1.5 2 由參考文獻 1 2 圖 7. 2得到。工作齒寬，取b=220mm代入式(2.18)得文獻12 的公式( 7.16)計算小齒輪a的許用彎曲應力，即方程（2.22）參考文獻1 2 的表7-7 : , .可取循環(huán)次數(shù)、彎曲壽命系數(shù)。 .根據(jù)模量m值，尺寸因子可參見參考文獻1 2 的表7-8 。由于車輪a是一個可以正向和反向運行的負載齒輪，它應該乘以0.77的系數(shù)。引入公式 (2.2

28、2 ) ，我們得到所以大齒輪g的齒輪彎曲應力根據(jù)參考文獻12 的公式( 7.18) ，即公式 (2.23)仿照，可從參考文獻1 2 圖7-1和參考文獻1 2 圖7-2中找到，則取自參考文獻1的表7-7 ，；出于同樣的原因，并且。因為行星齒輪g是承受雙向?qū)ΨQ載荷的齒輪，所以要乘以0.7倍。代入?yún)⒖嘉墨I1 2 的公式( 7.20 ) ，得到g輪的許用根部彎曲應力為所以= 公式 (2.24)2.9.2bg齒輪副參考文獻1的公式（ 7.17）計算小齒輪g的齒輪彎曲應力，即方程 (2.25)已知： , , b=220mm, , m=6。與外嚙合ag不同的系數(shù)為： 因為 b*=0.7 ，所以可以找到= 0

29、.962 ，所以得到載荷系數(shù)；因為齒輪b浮動， .小齒輪g上的轉(zhuǎn)矩T1可以根據(jù)參考文獻1 2 的公式( 7.29)計算，即方程 (2.26)扭矩Tb可根據(jù)參考文獻1 2 的公式( 7.42)求得，即方程 (2.27)根據(jù)參考文獻 1圖3.10求得=0.75，即但代入式( 2.25 )可得g輪齒根的彎曲應力為所以，參考文獻12 的公式（ 7.18）計算齒輪b的齒根彎曲應力，即方程 (2.28)b齒輪齒廓系數(shù)和應力修正系數(shù)。代入式(2.28)得同上, ;出于同樣的原因， take和 sum 。 .由于齒輪b是正反向運行的齒輪，因此應乘以0.77的系數(shù)。代入?yún)⒖嘉墨I12 的公式( 7.18 )，可以

30、得到b輪的允許根部彎曲應力為方程 (2.29)所以公式 (2.30)2.9.3ef齒輪副參考文獻12 的公式（ 7.17）計算小齒輪f的齒輪彎曲應力，即方程 (2.31)參考文獻1 2 中的公式（ 7.37）計算齒輪f上的扭矩，即扭矩Te可根據(jù)參考文獻1 2 公式（ 7.41 ）得到，即方程 (2.32)參考文獻1中的圖3-10 ，即但由于系數(shù)和幾何參數(shù)的值等于bg齒輪副的值，我們可以得到方程 (2.33)所以，齒輪e的系數(shù)為YF2=2.15 ， YS2= 1.86。代入?yún)⒖嘉墨I1的公式（ 7.18）計算齒輪e的齒彎曲應力，即方程 (2.34)可用, ;取并求和。同樣，該值應乘以系數(shù)0.77

31、。代入?yún)⒖嘉墨I1的公式( 7.20) ，得到e輪的允許根部彎曲應力為方程 (2.34)所以軸向截面D的疲勞強度就足夠了。3.2.6軸靜強度安全系數(shù)校核計算確定危險斷面，根據(jù)載荷較大，斷面較小，選擇D斷面進行靜強度標定彎矩的安全系數(shù)方程 (3.14)式中， s 45鋼材的法向應力屈服點，取自參考= 360 MPa工作時的短期最大負荷，從問題中知道W彎曲截面系數(shù)， W乙。彎矩作用時的安全系數(shù)方程（3.15）式中45鋼材的剪切應力屈服點， s =0.6 ， = 216MPa，由參考求得工作時的短期最大負荷，從問題中知道- 扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)，D部分可從參考文獻中獲知。方程 (3.16)從參考資料來看，軸的

32、靜強度是足夠的。3.3軸承的選擇根據(jù)參考資料，輸入軸、段采用6007深溝球軸承支撐，段為6003型深溝球軸承支撐，輸出軸采用6012型深溝球軸承支撐。4.行星齒輪減速箱技術(shù)規(guī)范4.1零件分析4.1.1零件的作用3K型行星減速箱是減速機的基本部件之一。主要用于支撐減速機之間的軸，保持它們之間正確的相對位置，以利于協(xié)調(diào)工作。4.1.2零件工藝分析減速器箱體為扁平薄壁殼體件，體積大，結(jié)構(gòu)復雜。其上有若干個精度要求較高的平面和孔與螺紋部分相連接。3K型行星減速箱如下：(1)前端表面粗糙度1.6平面度0.01精度等級9(2) 后端面粗糙度1.6平面度 0.01 精度等級9(3)上端面粗糙度1.6平面度

33、0.01 精度等級9(4) 底面粗糙度3.2平面度0.01精度等級9(5)底座表面粗糙度3.2平面度0.01精度等級9(6) 62H7軸承孔粗糙度0.8(7) 底座安裝孔4-22，粗糙度12.5(8)安裝孔上凹槽的粗糙度為6.3每個螺紋孔7H為滿足上述技術(shù)要求，特采用以下加工方法( 1 )前端面、后端面和上端面：粗銑-精銑( 2 )底座底面、上表面：一銑( 3 ) 62H7軸承孔：粗鏜-精鏜( 4 ) 安裝孔4-22 : 鉆鉸( 5 ) 安裝孔上槽：锪孔( 6 )螺紋孔：鉆孔-攻絲4.2確定零件生產(chǎn)類型4.2.1確定零件生產(chǎn)類型3K型行星減速機外殼年產(chǎn)量Q=5000臺備用率拒絕率生產(chǎn)計劃4.2

34、.2確定零件毛坯制造形式該部分所用材料為灰口鑄鐵HT200 ，毛坯按以下原則選擇。( 1 )制造方法應與材料的制造工藝相適應。 HT200材料適用于鑄造毛坯。( 2 )毛坯的制造方法應與生產(chǎn)類型相適應。該零件是批量生產(chǎn)的，因此采用金屬模具鑄造。此外，選址還應考慮工廠的實際生產(chǎn)能力等。4.3定位基準的選擇4.3.1粗略基準的選擇根據(jù)粗基準的選擇原則( 1 )粗基準的選擇必須使表面有足夠均勻的加工余量；( 2 )粗基準在同一尺寸方向上只能使用一次。以底座上表面為粗略基準加工下表面和定位孔。4.3.2優(yōu)質(zhì)基準的選擇根據(jù)基準統(tǒng)一的原則，每道后續(xù)工序均采用一側(cè)兩孔定位。4.4零件各表面加工工序的確定4.

35、4.1各表面加工工序的確定原則根據(jù)“基準優(yōu)先”的原則，首先要加工定位基準下表面和定位孔。按“面第一，洞第二”按照“先粗后精”的原則，在鏜孔和鉆孔之前，尤其是重要表面的粗加工，應先放置銑刨平面。提前發(fā)現(xiàn)原材料缺陷并防止在二次表面上浪費加工時間。主要表面的粗加工和精加工盡可能分開。4.4.2起草工藝路線（機加工）通過對箱體和參考資料機械制造基礎(chǔ)的分析，初步擬定加工路線如下：(1) 粗銑底和精銑底(2)。鉆鉸定位孔(3)。粗銑和精銑上端面(4)。粗銑和精銑前后面(5)。銑削底座上表面(6)。锪孔定位孔上槽(7) . 三邊攻絲(8)。軸承孔的粗鏜和精鏜4.5空白余量和工序間余量的確定該零件是批量生產(chǎn)的

36、，由金屬模具鑄造而成。鑄件的質(zhì)量公差等級從參考值為7-9 ， MT =8 。參考文獻查到的鑄件加工余量等級為F級。鑄件的一側(cè)加工余量值按參考確定為4.5mm ，孔的徑向余量為4.0mm 。兩側(cè)的加工余量等級應選擇比底面高一級。固定底面為MA-F級，側(cè)面為MA-E級。根據(jù)參考，粗銑平面的一側(cè)余量取為：底座上下表面各4.0mm ，前后表面各3.5mm 。鏜孔余量由參考確定：粗鏜3.5，精鏜0.5。檢查鉸孔余量22 的參考值是否為 0.2 。綜上所述，各表面和孔的加工余量和工藝尺寸如表4-1和表4-2所示。表4-1各面加工余量及加工尺寸銑刨總保證金粗加工余量精加工余量底面4.54.5上端面4.54.

37、00.5正面4.54.00.5背面4.54.00.5基礎(chǔ)頂面4.54.5表4-2各孔加工余量及加工尺寸無聊的粗鏜余量精鏜余量軸承孔3.50.5鉆孔鉆頭合頁安裝孔4-222022H84.6盒子的加工4.6.1銑底采用X52K立式銑床粗銑：銑刀的選擇，根據(jù)加工材料（ HT200 ）和加工性能（粗銑），選擇YG6硬質(zhì)合金立銑刀，然后根據(jù)加工寬度， D = 400mm ，其z =28 。切削深度（一刀切）每齒進給切割速度v =70m/min計算速度實際速度n 47.5r/min實際切削速度實際進給速度4.6.2銑削端面采用X52K立式銑床一個。粗銑：銑刀的選擇，根據(jù)加工材料（ HT200 ）和加工性能

38、（粗銑）選擇YG6硬質(zhì)合金立銑刀，然后根據(jù)加工寬度取D =80mm ，其z =10 。切削深度=4.0mm （一次切割）每齒進給=0.2mm/齒切割速度v =70m/min計算速度實際速度n = 235r/min實際切削速度實際進給速度灣。精銑：刀具D=400 ， YG6硬質(zhì)合金立銑刀切削深度=0.5mm （一次切割）每齒進給= 0.10mm/齒由于粗銑和精銑共用一個進給系統(tǒng)，所以所以實際速度切割速度4.6.3銑削的正面采用X52K立式銑床一個。粗銑：銑刀的選擇，根據(jù)加工材料（ HT200 ）和加工性能（粗銑）選擇YG6硬質(zhì)合金立銑刀，然后根據(jù)加工寬度取D =100mm ，其z =10 。切割

39、深度= 4.0mm （一次切割）每齒進給= 0.2mm/齒切割速度v =70m/min計算速度實際速度n 190r/min實際切削速度實際進給速度灣。精銑：刀具D =100 ， YG6硬質(zhì)合金立銑刀切削深度= 0.5mm （一次切割）每齒進給= 0.10mm/齒由于粗銑和精銑共用一個進給系統(tǒng)，所以所以實際速度切割速度4.6.4銑后表面采用X52K立式銑床一個。粗銑：銑刀的選擇，根據(jù)加工材料（ HT200 ）和加工性能（粗銑）選擇YG6硬質(zhì)合金立銑刀，然后根據(jù)加工寬度取D=400mm ，其z =28 。切削深度= 4.0mm （一次切割）每齒進給= 0.2mm/齒切割速度v =70m/min計算

40、旋轉(zhuǎn)實際速度n 47.5r/min實際切削速度實際進給速度灣。精銑：刀具D=400 ， YG6硬質(zhì)合金立銑刀切削深度= 0.5mm （一次切割）每齒進給= 0.10mm/齒由于粗銑和精銑共用一個進給系統(tǒng)，所以所以實際速度切割速度4.6.5銑削底座上表面采用X52K立式銑床一個。粗銑：銑刀的選擇，根據(jù)加工材料（ HT200 ）和加工性能（粗銑）選擇YG6硬質(zhì)合金立銑刀，然后根據(jù)加工寬度取D=80mm ，其z =10 。切削深度4.5mm （一次切割）每齒進給0.2mm/齒切割速度v =70m/min計算速度實際速度n = 235r/min實際切削速度實際進給速度4.6.6加工底座4-22通孔一個

41、。鉆孔采用Z535立式鉆孔機切割速度v = 16m/min進給速度f = 0.15mm/ r主軸轉(zhuǎn)速取實際速度n = 400轉(zhuǎn)/分鐘實際切削速度乙。鉸孔切割速度v = 10米/分鐘主軸轉(zhuǎn)速取實際速度n 150轉(zhuǎn)/分鐘實際切削速度4.6.7銑底通孔上槽采用X52K立式銑床，高速鋼立式銑刀，取D =16mm ， z =4切削深度4.0mm （一次切割）每齒進給0.05mm/齒切割速度v =70m/min計算速度實際速度n = 1180r/min實際切削速度實際進給速度4.6.8鉆上端面螺紋底孔M18 1.5采用Z535立式鉆孔機切削深度切割速度v = 15m/min進給速度f = 0.15mm/

42、r主軸轉(zhuǎn)速取實際速度n = 275r/min實際切削速度4.6.9鉆前螺紋底孔6 M10 1采用Z535立式鉆孔機切削深度切割速度v = 15m/min進給速度f = 0.15mm/ r主軸轉(zhuǎn)速取實際速度n = 400r/min實際切削速度4.6.10在背面鉆底部螺紋孔6 M10 1采用Z535立式鉆孔機切削深度切割速度v = 15m/min進給速度f = 0.15mm/ r主軸轉(zhuǎn)速取實際速度n = 400r/min實際切削速度4.6.11鏜62H7軸承孔選擇T616臥式鏜床一個。粗鏜（毛孔58，鏜到61.5）鏜刀材料：高速鋼，加工材料HT200切削深度平均切削速度喂食f = 0.58mm/

43、r計算速度實際速度n = 113r/min切割速度每分鐘進給灣。精鏜（鏜到62）切削深度平均切削速度喂食f = 0.2mm/ r計算速度實際速度n = 370r/min切割速度每分鐘進給上面選擇的機器和加工工藝已被證明是可行的。綜上所述本設(shè)計主要闡述了行星齒輪傳動的傳動特性、傳動型式、傳動比、齒匹配計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對行星齒輪減速器的主要部件進行了詳細計算，并繪制了裝配圖和齒數(shù)。部分。圖片。在查閱了大量資料后，確定了本課題的主要設(shè)計依據(jù)和內(nèi)容。通過對行星齒輪減速機現(xiàn)有狀況的分析，根據(jù)機械設(shè)計和減速機設(shè)計與使用資料速查得到本設(shè)計。本設(shè)計主要分析各齒輪的參數(shù)和幾何尺寸。 ，計算傳動效率、傳動力等，

44、校核齒輪和軸的強度。根據(jù)機械制造基礎(chǔ)等資料，詳細介紹了箱體的加工工藝。對于本次設(shè)計，計算部分和圖紙描述部分都是按照傳統(tǒng)的設(shè)計方法進行的，所以整個設(shè)計在理論上是可行的，因為本次設(shè)計中并沒有準確的箱體厚度數(shù)據(jù)，但是根據(jù)傳統(tǒng)同類產(chǎn)品對應部位的厚度確定，對最終尺寸的精度有一定的影響。至影響著每個學生的畢業(yè)，對我們來說極為重要的畢業(yè)設(shè)計，終于完成了。除了高興之余，還要對在這次設(shè)計中給予我很大幫助的導師袁越表示衷心的感謝。在設(shè)計過程中，他給了我很多重要的參考資料，犧牲了寶貴的時間給我細心指導，經(jīng)常和我討論設(shè)計過程中遇到的困難，給我提供了很多參考資料。所以，我的畢業(yè)設(shè)計的完成，離不開元岳老師的悉心幫助。在此

45、，再次對元岳先生表示衷心的感謝。參考1 詹全，白寧，詹曉紅。行星齒輪減速器的設(shè)計J.煤礦機械，2000-11。2 HYPERLINK %20%20%20%20:/%20%20%20%20sinoshu%20%20%20%20/authors/%CD%F5%CC%AB%B3%BD%D6%F7%B1%E0 t _blank 王太辰.寶鋼減速機圖集。機械工業(yè)出版社，1995。3 展覽?？焖贆z查減速器的設(shè)計和使用數(shù)據(jù)。機械工業(yè)，2009-7。4 胡來榮行星傳動設(shè)計與計算。煤炭工業(yè)，1996 年。5 桓，左陌，文杰機械原理（第七版）。高等教育，2006-5。6梅。行星齒輪減速器的設(shè)計與應用J.職業(yè)技術(shù)學

46、院學報，2005-3。7 邱宣懷.機械設(shè)計（第 4 版）。高等教育，1997 年。8 海霞，王全祥，高鵬程組合式減速箱的加工工藝分析。中國期刊全文數(shù)據(jù)庫，2010。9丁，姜英，岳忠薄板焊接減速箱加工工藝分析中國期刊全文數(shù)據(jù)庫，2006-5。10 勇. AutoCAD2006基礎(chǔ)培訓課程。人民郵電，2007-9。11 思崇.描述性幾何和機械制圖。機械工業(yè)，1999-6。12饒振剛.行星傳動機構(gòu)設(shè)計：國防工業(yè)， 1994。英文翻譯英文原文：齒輪和軸介紹摘要:齒輪和軸在傳統(tǒng)機器和現(xiàn)代機器中的重要地位不可動搖。齒輪和軸主要安裝在主軸箱上傳遞力的方向。使它們的傳遞過程可以分為許多型號，分別用于多種情況。

47、因此，我們必須從多方面了解齒輪和軸。關(guān)鍵詞：輪齒；軸在正齒輪的力分析中，假設(shè)力作用在一個平面上。我們將研究力具有三個維度的齒輪。在斜齒輪的情況下，其原因是齒不平行于旋轉(zhuǎn)軸線。并且在錐齒輪的情況下，旋轉(zhuǎn)軸線彼此不平行。還有其他原因，我們將學習。斜齒輪用于在平行軸之間傳遞運動。每個齒輪的螺旋角相同，但一個齒輪必須有右螺旋線，而另一個齒輪必須有左螺旋線。齒的形狀是漸開線螺旋面。如果將一張剪成平行四邊形的紙纏繞在圓柱體上，紙的棱角就會變成螺旋線。如果我們展開這篇論文，角邊緣上的每個點都會生成一條漸開線曲線。邊緣上的每個點產(chǎn)生漸開線所得到的曲面稱為漸開線螺旋面。正齒輪齒的初始接觸是一條一直延伸穿過齒面的

48、線。斜齒輪齒的初始接觸是一個點，隨著齒的更多嚙合，該點變?yōu)橐粭l線。在正齒輪中，接觸線平行于旋轉(zhuǎn)軸；在斜齒輪中，直線與齒面對角線。正是這種漸進的齒和負載從一個齒到另一個齒的平滑傳遞，使斜齒輪能夠在高速下傳遞重載荷。斜齒輪使軸承承受徑向和推力載荷。當推力載荷變高或因其他原因而令人反感時，可能需要使用雙螺旋齒輪。雙斜齒輪（人字形）相當于兩個相反手的斜齒輪，并排安裝在同一軸上。它們會產(chǎn)生相反的推力反應，從而抵消推力載荷。當兩個或多個單斜齒輪安裝在同一根軸上時，應選擇齒輪的手，以產(chǎn)生最小的推力載荷。交叉螺旋或螺旋齒輪是軸中心線既不平行也不相交的齒輪。交叉螺旋恐懼的齒相互之間存在點接觸，隨著齒輪的磨損變?yōu)?/p>

49、線接觸。因此，它們將承受非常小的載荷，主要用于儀器應用，絕對不推薦用于權(quán)力的傳遞。交叉斜齒輪和斜齒輪之間存在差異，直到它們相互嚙合安裝。它們的制造方式相同。一對嚙合的交叉斜齒輪通常具有相同的手；也就是說，右手司機與右手司機一起使用。在交叉斜齒輪的設(shè)計中，當螺旋角相等時，獲得最小的滑動速度。但當螺旋角不相等時，如果兩個齒輪同手，則應使用螺旋角較大的齒輪作為驅(qū)動器。蝸輪類似于交叉斜齒輪。小齒輪或蝸桿的齒數(shù)很少，通常是一到四個，由于它們完全纏繞在節(jié)距圓柱體上，因此它們被稱為螺紋。其配合齒輪稱為蝸輪，不是真正的斜齒輪。蝸桿和蝸輪用于在通常成直角的不相交軸之間提供高角速度減小。蝸輪不是螺旋齒輪，因為它的

50、表面做成凹面以適應蝸桿的曲率，以提供線接觸而不是點接觸。然而，蝸輪傳動的一個缺點是跨齒的高滑動速度，與交叉斜齒輪相同。蝸輪是單包絡(luò)或雙包絡(luò)的。單包絡(luò)傳動裝置是其中齒輪環(huán)繞或部分包圍蝸桿的傳動裝置。其中每個元件部分包圍另一個元件的傳動裝置當然是雙包絡(luò)蝸桿傳動裝置。兩者的重要區(qū)別在于，雙包絡(luò)線齒輪的輪齒之間存在面接觸，而單包絡(luò)線齒輪的輪齒之間只有線接觸。一組蝸桿和蝸輪與交叉斜齒輪具有相同的螺旋手，但螺旋角通常有很大不同。蝸桿上的螺旋角一般都很大，而齒輪上的螺旋角很小。因此，通常在蝸桿上指定導程角，即蝸桿螺旋角與齒輪上的螺旋角的補數(shù)；對于 90 度，這兩個角度相等。軸角。當使用齒輪在相交軸之間傳遞運

51、動時，需要一些錐齒輪。雖然錐齒輪通常用于 90 度的軸角。它們幾乎可以為任何軸角生產(chǎn)。齒可以是鑄造的、銑削的或生成的。只有生成的牙齒可以被歸類為準確的。在典型的錐齒輪安裝中，其中一個齒輪通常安裝在軸承的外側(cè)。這意味著軸偏轉(zhuǎn)可以更明顯，對齒的接觸有更大的影響。在預測錐齒輪齒中的應力時出現(xiàn)的另一個困難是齒是錐形的。直齒錐齒輪易于設(shè)計和制造，如果安裝準確且可靠，則在使用中會產(chǎn)生非常好的效果。然而，與直齒輪的情況一樣，它們在節(jié)線速度值較高時會變得嘈雜。在這些情況下，通常采用螺旋錐齒輪的設(shè)計實踐，它是斜齒輪的錐齒輪。與斜齒輪的情況一樣，螺旋錐齒輪比直錐齒輪提供更平滑的齒作用，因此在遇到高速時很有用。在汽

52、車差速器應用的情況下，通常希望具有類似于錐齒輪但軸偏移的齒輪。這種齒輪被稱為準雙曲面齒輪，因為它們的節(jié)面是旋轉(zhuǎn)的雙曲面。這種齒輪之間的齒作用是沿直線滾動和滑動的結(jié)合，與蝸輪的作用有很多共同之處。軸是旋轉(zhuǎn)或靜止的構(gòu)件，通常具有圓形橫截面，其上安裝有諸如齒輪、滑輪、飛輪、曲柄、鏈輪和其他動力傳輸元件等元件。軸可能受到彎曲、拉伸、壓縮或扭轉(zhuǎn)載荷，單獨或相互組合作用。當它們組合在一起時，人們可能會發(fā)現(xiàn)靜態(tài)和疲勞強度都是重要的設(shè)計考慮因素，因為單個軸可能會同時承受靜態(tài)應力、完全反向和重復應力。“軸”一詞涵蓋了許多變體，例如軸和主軸。 Anaxle 是一根軸，靜止或旋轉(zhuǎn)，也不承受扭轉(zhuǎn)載荷。襯衫旋轉(zhuǎn)軸通常稱

53、為主軸。當軸的橫向或扭轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)必須保持在接近極限時，必須在分析應力之前根據(jù)偏轉(zhuǎn)確定軸的尺寸。這樣做的原因是，如果軸的剛度足夠大，以至于變形不會太大，那么產(chǎn)生的應力很可能是安全的。但設(shè)計師絕不應該假設(shè)它們是安全的。幾乎總是需要計算它們，以便他知道它們在可接受的范圍內(nèi)。只要有可能，動力傳輸元件，如齒輪或小輪，應靠近支撐軸承，這樣可以減少彎矩，從而減少偏轉(zhuǎn)和彎曲應力。盡管 von Mises-Hencky-Goodman 方法難以用于軸設(shè)計，但它可能最接近于預測實際故障。因此，這是檢查已設(shè)計的軸或發(fā)現(xiàn)特定軸在使用中出現(xiàn)故障的原因的好方法。此外，還有相當多的軸設(shè)計問題，其中尺寸受到剛度等其他因素的限制，

54、設(shè)計者只需發(fā)現(xiàn)有關(guān)圓角尺寸、熱處理和表面的一些信息。表面處理以及是否需要噴丸才能達到所需的壽命和可靠性。由于它們的功能相似，所以將離合器和制動器放在一起處理。在摩擦離合器或制動器的簡化動態(tài)表示中，兩個慣量 I1 和 I2 以各自的角速度 W1 和 W2（其中一個在制動情況下可能為零）通過接合而達到相同的速度離合器或制動器。發(fā)生滑動是因為兩個元件以不同的速度運行，并且在驅(qū)動過程中耗散了能量，導致溫度升高。在分析這些設(shè)備的性能時，我們將對驅(qū)動力、傳遞的扭矩、能量損失和溫升感興趣。傳遞的扭矩與驅(qū)動力、摩擦系數(shù)以及離合器或制動器的幾何形狀有關(guān)。這是靜態(tài)問題，必須單獨研究幾何配置。然而，溫升與能量損失有

55、關(guān)，并且可以在不考慮制動器或離合器類型的情況下進行研究，因為感興趣的幾何形狀是散熱表面。各種類型的離合器和制動器可分為以下幾種：1. 內(nèi)擴鞋圈式2. 帶外縮鞋的輪輞式3.樂隊類型4.盤式或軸向式5.錐型6. 雜項所有類型的摩擦離合器和制動器的分析都使用相同的一般程序。以下步驟是必要的：1. 假設(shè)或確定摩擦表面上的壓力分布。2.求最大壓力與任意點壓力之間的關(guān)系3. 應用靜態(tài)平衡條件求 (a) 驅(qū)動力、(b) 扭矩和 (c) 支撐反作用力。雜項離合器包括幾種類型，例如正接觸離合器、過載分離離合器、超越離合器、磁流體離合器等。正接觸離合器由換檔桿和兩個卡爪組成。各種類型的正離合器之間的最大區(qū)別在于爪

56、的設(shè)計。為了在接合期間為換檔動作提供更長的時間段，夾爪可以是棘輪形或齒輪齒形的。有時使用大量的齒或爪，它們可以沿圓周切割，以便它們通過圓柱形配合嚙合，或者在配合元件的表面上切割。盡管強制離合器的使用范圍不如摩擦接觸式，但它們確實具有需要同步操作的重要應用。線性驅(qū)動器或電動螺絲刀等設(shè)備必須運行到一定的極限然后停止。這些應用需要過載釋放型離合器。這些離合器通常是彈簧加載的，以便在預定扭矩下釋放。當達到過載點時聽到的咔噠聲被認為是一個理想的信號。超越離合器或聯(lián)軸器允許機器的從動構(gòu)件“飛輪”或“超越”，因為驅(qū)動器停止或因為另一個動力源增加了從動的速度。這種類型的離合器通常使用安裝在外套筒和內(nèi)部構(gòu)件之間

57、的滾子或滾珠，該內(nèi)部構(gòu)件具有圍繞周邊加工的平面。通過將輥子楔入套筒和平面之間獲得驅(qū)動作用。因此，離合器相當于具有無限齒數(shù)的棘爪和棘輪。磁流體離合器或制動器是一個相對較新的發(fā)展，它有兩個平行的磁板。在這些板之間是潤滑的磁粉混合物。電磁線圈插入磁路中的某處。通過改變對該線圈的激勵，可以精確控制磁性流體混合物的剪切強度。因此，可以獲得從完全滑動到凍結(jié)鎖定的任何條件。翻譯：齒輪和軸簡介摘要：齒輪和軸在傳統(tǒng)機械和現(xiàn)代機械中的重要地位是不可動搖的。齒輪和軸主要安裝在主軸箱中以傳遞力的方向。它們按加工制造可分為多種型號，用于多種場合。因此，我們對齒輪和軸的認識和認識必須是多層次、多方位的。關(guān)鍵詞：齒輪；軸在

58、正齒輪的受力分析中，假設(shè)每個力都作用在一個平面上。我們將研究力具有三維坐標的齒輪。因此，在斜齒輪的情況下，齒的方向不平行于旋轉(zhuǎn)軸線。然而，在錐齒輪的情況下，旋轉(zhuǎn)軸線彼此不平行。正如我們將要討論的，還有其他東西需要學習和掌握。斜齒輪用于在平行軸之間傳遞運動。每個齒輪的傾斜角相同，但一個必須是右斜齒，另一個必須是左旋斜齒。齒的形狀是濺射金屬絲的螺旋面。如果剪成平行四邊形（長方形）的紙圍繞著齒輪圓柱，打印在紙上的齒的角邊變成斜線。如果我展開紙，在血角邊緣的每個點都會出現(xiàn)一條漸開線曲線。正齒輪齒的初始接觸是一條橫跨整個齒面的線。斜齒輪齒的初始接觸是一個點，隨著齒嚙合更多，它變成一條線。在正齒輪中，接觸

59、平行于旋轉(zhuǎn)軸。在斜齒輪中，第一個是穿過齒面的對角線。正是齒輪的逐漸嚙合和運動從一個齒到另一個齒的平穩(wěn)傳遞，使斜齒輪具有在高速重載下平穩(wěn)傳遞運動的能力。斜齒輪使軸承承受徑向和軸向力。當軸向推力變大或因其他原因有一定影響時，可采用人字齒輪。雙斜齒輪（人字齒輪）相當于兩個相對的斜齒輪并排安裝在同一根軸上。它們產(chǎn)生相反的軸向推力效果，從而消除軸向推力。當兩個或多個單向斜齒輪在同一軸上時，應選擇齒輪的齒向以產(chǎn)生最小的軸向推力。軸中心線既不相交也不平行的交錯軸斜齒輪或斜齒輪。交錯斜齒輪的齒相互為點接觸，隨著齒輪的磨損變成線接觸。因此只能傳遞較小的載荷，主要用于儀表，當然不推薦用于動力傳播。錯軸斜齒輪與安裝

60、后的斜齒輪在相互夾入之前沒有區(qū)別。它們的制作方法相同。一對嚙合的交錯斜齒輪通常具有相同的齒向，即左旋主動齒輪與右旋從動齒輪嚙合。在交錯軸斜齒設(shè)計中，當齒的斜角相等時，產(chǎn)生最小的滑移速度。但是，當齒的斜角不相等時，如果兩個齒輪的齒向相同，則應使用高錐齒輪作為主動齒輪。蝸輪類似于交錯軸斜齒輪。小齒輪即蝸桿的齒數(shù)很少，通常為一到四個，并且由于它們完全纏繞在節(jié)距圓柱體周圍，因此它們被稱為螺紋齒。它的配套齒輪叫做蝸輪，蝸輪不是真正的斜齒輪。蝸桿和蝸輪通常用于為垂直相交的軸之間的傳動提供大的角速度減速比。蝸輪不是斜齒輪，因為它的齒頂面是凹形的以配合蝸桿的曲率，目的是形成線接觸而不是點接觸。但蝸輪傳動機構(gòu)的