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1、高級工試題十(狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖:1):撿瓶梯形圖:M8002T6 M0T6C0 5 次到M0未按過停止(T7 K50)5 次未到未按過停止按過停止S27RSTC0T7X3SET M0X2RST M0M8000MOV C0 D0END注意:本按停止按鈕后對計數(shù)器進行復(fù)位,按啟動按鈕后重新從零開始新的工藝。RETS0RST C0X2ZRST S20 S30S20(Y0)傳送帶X0瓶到位X0瓶到位X1成品X1次品M0按過停止S21SET Y1 機械手伸出T1(T1 K10)S22SET Y2 機械手夾緊T2(T2 K10)S23SET Y3 機械手旋轉(zhuǎn)T3(T3 K10)S24RST Y2 機械手放松T4
2、(T4 K10)S25RST Y1 機械手縮回 T5(T5 K10)T6S26RST Y3 機械手返回C0(T6 K10)M0(C0K5) 空瓶計數(shù)語句表:高級工試題十(功能圖:2):撿瓶梯形圖:M8002T6 M0T6C0 5 次到M0未按過停止(T7 K50)5 次未到未按過停止按過停止S27RSTC0T7T7M0M0 按過停止未按過停止X3SET M0X2RST M0M8000MOV C0 D0END注意:本停止按鈕后不對計數(shù)器進行復(fù)位按啟動按鈕后接著上次工藝的計數(shù)值繼續(xù)計數(shù)RETS0ZRST S20 S30X2S20(Y0)傳送帶X0瓶到位X0瓶到位X1成品X1次品M0按過停止S21SET Y1 機械手伸出T1(T1 K10)S22SET Y2 機械手夾緊T2(T2 K10)S23SET Y3 機械手旋轉(zhuǎn)T3(T3 K10)S24RST Y2 機械手放松T4(T4 K10)S25RST Y1 機械手縮回T5(T5 K10)T6S26R
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